DD148838A5 - METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR FEED CONTROL OF SPARK PROCESSING MACHINES - Google Patents
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- DD148838A5 DD148838A5 DD21870680A DD21870680A DD148838A5 DD 148838 A5 DD148838 A5 DD 148838A5 DD 21870680 A DD21870680 A DD 21870680A DD 21870680 A DD21870680 A DD 21870680A DD 148838 A5 DD148838 A5 DD 148838A5
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Vorschubsteuerung von Funkenbearbeitungsmaschinen, durch die eine hoehere Effektivitaet erreicht wird. Aufgabe der Erfindung ist es, den Vorschub so zu steuern, dasz die Groesze des Bearbeitungsspaltes unabhaengig von den jeweiligen technologischen Prozeszparametern konstant bleibt. Auszerdem enthaelt die Schaltung Mittel zur automatischen Kurzschluszsicherung. Erfindungsgemaesz wird mittels dreier Vergleicher die Spannung untersucht und differenziert, bei der die Funkenentladung erfolgt. Hieraus werden ueber eine Elektronik die Steuerungsgroeszen fuer den Vorschub ermittelt, der dann so gesteuert wird, dasz sich die angestrebte Konstanz des Bearbeitungsspaltes ergibt.The invention relates to a method and a circuit arrangement for feed control of spark machining machines, through which a higher effectiveness is achieved. The object of the invention is to control the feed so that the size of the machining gap remains constant, independently of the respective technological process parameters. In addition, the circuit contains means for automatic short-circuit protection. According to the invention, the voltage is examined and differentiated by means of three comparators, at which the spark discharge takes place. From this, the control variables for the feed are determined via an electronic system, which is then controlled so that the desired constancy of the machining gap results.
Description
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Verfahren und Schaltungsanordnung zur Vorschubsteuerung von PunkenbearbeitungsmascliinenMethod and circuit arrangement for feed control of Punkenbearbeitungsmascliinen
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Steuerung des Vorschubs von Punkenbearbeitungsmaschineii mit fadenförmiger Elektrode«The invention relates to a method and a circuit arrangement for controlling the feeding of thread-type electrode processing machines.
Es sind Funkenbearbeitungsmaschinen mit fadenförmiger Elektrode bekannt, deren Impulsgenerator als RC-Generator ausgebildet ist, wobei die Steuerung des durch Schrittmotoren angetriebenen Vorschubs in Abhängigkeit vom Mittelwert der Spannung im Bearbeitungsspalt erfolgt, wobei das Steuerungssystem eine Vorrichtung zur Festlegung der Geschwindigkeit des Vorschubs bei einem Festwert.für einSpark-wire spark-machining machines are known, whose pulse generator is designed as an RC generator, wherein the control of the stepping motor-driven feed takes place as a function of the mean value of the voltage in the machining gap, wherein the control system comprises a device for determining the speed of the feed at a fixed value. for a
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bestimmtes Werkstück enthält, und die Geschwindigkeit in engen Grenzen um den Sollwert herum automatisch geregelt wird.contains certain workpiece, and the speed is automatically controlled within narrow limits around the setpoint.
Diese Punlcenbearbeitungsmaschinen haben den Nachteil, daß die Stabilität des Bearbeitungsganges während der gesamten Bearbeitungsdauer, insbesondere bei der Bearbeitung eines Werkstücks mit veränderlichem Querschnitt nicht aufrecht-These punch machining machines have the disadvantage that the stability of the machining gear is not maintained during the entire machining period, in particular when machining a workpiece with a variable cross section.
erhalten werden kann, da der Mittelwert der Spannung im Bearbeitungsspalt, der die Konstanthaltung sichert, in einem Bereich schwankt, dessen Grenzen um zwei bis drei Größenordnungen kleiner ist als das Verhältnis der Grenzen des Bereichs, in dem die Geschwindigkeit des Vorschubs bei der Veränderung des Werkstückquerschnittes verändert wird. Das Verfahren zur Steuerung des Vorschubs in Abhängigkeit von dem Spannungsmittelwert im Bearbeitungsspalt hat ferner den Nachteil, daß es ein Steuerungssystem erfordert, das zu ununterbrochenen Eingriffen zur Regelung der Geschwindigkeit des Vorschubs während der Bearbeitung eines einzigen Werkstückes führt, was sich im Sinne einer Verminderung der Produktivität des Bearbeitungsverfahrens auswirkt.can be obtained, since the mean value of the stress in the machining gap, which ensures the constant maintenance fluctuates in a range whose limits by two to three orders of magnitude smaller than the ratio of the limits of the range in which the speed of the feed in the change of the workpiece cross-section is changed. The method of controlling the feed in relation to the mean value in the machining gap also has the disadvantage that it requires a control system which leads to uninterrupted operations for controlling the speed of feed during the machining of a single workpiece, resulting in a reduction in productivity of the machining process.
Mit der erfindungsgemäßen Steuerung des Vorschubs sollen die angeführten Nachteile beseitigt werden.With the inventive control of the feed, the mentioned disadvantages are to be eliminated.
Der Erfindung liegt in erster Linie die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung des Vorschubs von.Funkenbearbeitungsmaschinen so auszugestalten, daß die Größe des Bearbeitungsspaltes auf einer konstanten und kontrollierten Größe gehalten werden können, und zwar während der gesamten Bearbeitungsdauer und unbahängig von der gewählten technologischen Betriebsart.The invention is primarily based on the object, a method for controlling the advance of.Sunkenbearbeitungsmaschinen to design so that the size of the machining gap can be kept at a constant and controlled size, during the entire processing time and irrespective of the selected technological mode ,
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Erfindungsgemäß wird zwecks Gewährleistung einer optimalen Entladungsfrequenz und zwecks schneller Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit an den Erosionsprozeß die Geschwindigkeit des Prozesses so verändert, daß das Niveau jeder Entladung in einem vorherbestimmten Bereich erhalten wird. Die Entscheidung zur Steigerung der Vorschubgeschwindigkeit zu ihrer Aufrechterhaltung auf einem konstanten Wert oder zu ihrer Verminderung wird in Abhängigkeit vom Hiveau der Entladungen getroffen, je nach dem, ob die Entladungen auf einem Niveau über einer oberen Grenze, zwischen einer oberen und einer unteren Grenze, beziehungsweise unter der unteren Grenze des Bereichs erfolgen. Das Variationsgefälle der Geschwindigkeit ist direkt proportional der Größe der Geschwindigkeit, mit der der Vorschub in dam Augenblick, bei dem die Entscheidung zur Veränderung dieser Geschwindigkeit getroffen wird, ausgeführt wird. Zwecks schneller Anpassung der Geschwindigkeit des Vorschubs an die Geschwindigkeit des Erosionsprozesses, um einer plötzlichen Steigerung des Werkstückquerschnittes ohne äußeren Eingriff während der Bearbeitung zu entsprechen, wird bei Beginn eines Kurzschlusses der Vorschub nach dem Aufhören des Kurzschlusses mit einer Geschwindigkeit, die der unteren Grenze der Geschwindigkeitsänderung so nah wie möglich ist, wieder aufgenommen, und das Aufsuchen der optimalen Geschwindigkeit für die neuen Arbeitsbedigungen erfolgt bei einer kleinen Steigerungssteilheit der Geschwindigkeit des Vorschubs. Zwecks Vermeidung eines Kurzschlusses während der Bearbeitungsdauer ist das Variationsgefälle der Vorschubgeschwindigkeit zu einem gegebenen Zeitpunkt in ihrem Abfall größer als bei ihrer Steigerung.According to the invention, in order to ensure an optimum discharge frequency and to adapt the feed rate to the erosion process quickly, the speed of the process is changed so that the level of each discharge is maintained in a predetermined range. The decision to increase the feed rate to maintain it at a constant value or to reduce it is made dependent on the level of discharges, depending on whether the discharges are at a level above an upper limit, between upper and lower limits, respectively take place below the lower limit of the range. The variation gradient of the speed is directly proportional to the magnitude of the speed with which the feed is carried out at the moment when the decision to change this speed is made. In order to rapidly adjust the speed of the feed to the speed of the erosion process to accommodate a sudden increase in the workpiece cross section without external interference during machining, the feed after the short circuit ceases at a speed commencing at the beginning of a short circuit becomes the lower limit of the speed change as close as possible, resumed, and finding the optimum speed for the new Arbeitsbedigungen takes place at a small increase in the rate of advance speed. In order to avoid a short circuit during the processing time, the variation rate of the feed rate at a given time is greater in its waste than in its increase.
Zwecks Bestimmung des Sinnes der Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit, d.h. damit das Niveau, bei dem die elektroerosiven Entladungen erfolgen, konstant und so hoch wie möglich ist, enthält die Schaltungsanordnung zur SteuerungFor purposes of determining the sense of change in feed rate, i. so that the level at which the electrical discharge takes place is constant and as high as possible, contains the circuitry for control
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des Vorschubs gemäß der Erfindung ein logisches System, das logische Entscheidungen trifft und u.a. aus drei Spannungsvergleiehern besteht. Sie enthält ferner eine Schaltung zum Erfassen des Augenblicks, bei dem die Spannung zwischen den Elektroden das erste vorherbestimmte Niveau überschreitet, eine Schaltung, die die Entscheidung zur Verminderung der Vorschubgeschwindigkeit für den Pail trifft, daß die elektroerosive Entladung bei einer Spannung erfolgt, deren Wert unter dem zweiten vorherbestimmten Niveau liegt, eine Schaltung zur Erfassung des Moments, in dem die Spannung zwischen den Elektroden das zweite vorherbestimmte Niveau überschreitet, eine Schaltung, die ,die Entscheidung zur Konstanthaltung der Vorschubgeschwindigkeit für den Fall trifft, da die elektroerosive Entladung bei einer Spannung erfolgt, die zwischen dem zweiten und dem dritten vorherbestimmten Niveau liegt, eine Schaltung, die die Entscheidung zur Steigerung der Vorschubgeschwindigkeit für den Pail trifft, daß die elektroerosive Entladung bei einer Spannung über dem dritten vorherbestimmten Niveau erfolgt und eine Schaltung zur Erteilung der Befehle zur Veränderung der Vorschubgeechwindigkeit durch das System zur Bildung der entsprechenden Vorschub-Steuergröße im Sinn einer Steigerung, einer Verminderung oder einer Konstanthaltung desselben. Zwecks Bildung der Vorschubgeschwindigkeit enthält sie ferner einen Taktgenerator, der einen direkten Zähler und einen reversierbaren Zähler steuert, der in Abhängigkeit von der logischen Entscheidung zur Geschwindigkeitsveränderung gesteuert wird, eine Koinzidenzschaltung für die in die m angeführten Zähler eingetragenen Ziffern, eine Schaltung zur Löschung der im Koinzidenzmoment in den direkten Zähler eingetragenen Ziffer und eine Schaltung zur Erfassung des Beginnes eines Kursschlusses, die aus einem System zum Zählen nach jeder Entladung der von dem Taktgenerator erzeugten Impulse besteht. Ferner ist ein Tor vorgesehen, ds.s das Erreichen einer maximalen Zifferof the feed according to the invention, a logical system that makes logical decisions and consists of three voltage comparators. It also includes a circuit for detecting the instant in which the voltage between the electrodes exceeds the first predetermined level, a circuit that makes the decision to reduce the feed rate for the pail, that the electrical discharge takes place at a voltage whose value is below the second predetermined level, a circuit for detecting the moment in which the voltage between the electrodes exceeds the second predetermined level, a circuit that makes the decision to keep the feed rate constant in the case where the discharge takes place at a voltage which is between the second and third predetermined levels, a circuit that makes the decision to increase the feed rate for the pail, that the electrical discharge takes place at a voltage above the third predetermined level, and a circuit for issuing d It commands to change the feed rate by the system to form the corresponding feed control quantity in the sense of increasing, decreasing or keeping constant the same. For the purpose of constituting the feed speed, it further includes a clock generator which controls a direct counter and a reversible counter controlled in response to the logical speed change decision, a coincidence circuit for the digits set in m , a deletion circuit in FIG Coincidence moment in the direct counter entered numeral and a circuit for detecting the beginning of a Kursschlusses, which consists of a system for counting after each discharge of the pulses generated by the clock generator. Furthermore, a gate is provided, ie the achievement of a maximum digit
erfaßt, falls ein Kurzschluß beginnt und das zum einen eine Schaltung zum Einschreiben einer Ziffer in den reversierbaren Zähler, die einer kleinen Vorschubgeschwindigkeit entspricht und zum anderen einen Block zum Peststellen eines Kurzschlusses im Bearbeitungsspalt steuert. Zwecks Erhaltung eines bestimmten Variationsgefälles der Vorschubgeschwindigkeit, das proportional der Geschwindigkeit in dem Augebnblick ist, bei dem die Veränderungsentscheidung getroffen wird, enthält die Steuerschaltung ein Tor, das die am Ausgang der Koinzidenzschaltung erhaltenen Impulse zum einen an den Eingang der Schaltung zur Verteilung der Befehle zur Vorschubgeschwindigkeitsveränderung in Abhängigkeit von der getroffenen Entscheidung und zum anderen an eine monostabile Kippschaltung zur Bildung der Steuerimpulse für das elektromechanische Vorschubsystem liefert. Zwecks Vermeidung eines Kurzschlusses während der Bearbeitungsdauer enthält die Steuerungsanlage auf der Bahn zur Steuerung der Geschwindigkeitssteigerung des Vorschubs einen Frequenzimpulsteiler, der die Ziffern, die im reversierbaren Zähler zur Festlegung der vorgeschriebenen Geschwindigkeit eingeschrieben sind, verändert.detected, if a short circuit starts and which controls a circuit for writing a number in the reversible counter, which corresponds to a small feed speed and on the other hand controls a block for placarding a short circuit in the machining gap. In order to maintain a certain variation slope of the feed rate, which is proportional to the speed in the view where the change decision is made, the control circuit includes a gate which supplies the pulses obtained at the output of the coincidence circuit to the input of the instruction distribution circuit Feed rate variation depending on the decision made and the other to a monostable multivibrator to form the control pulses for the electromechanical feed system supplies. In order to avoid a short circuit during the processing time, the control system on the web for controlling the speed increase of the feed contains a frequency pulse divider which alters the numbers inscribed in the reversible counter to establish the prescribed speed.
Um das Vorhandensein des Kurzschlusses im Arbeitsraum mit Hilfe einer an die Elektroden angelegten Hilfsspannung festzustellen und um die Arbeitsspannung von den Elektroden während der Kurzschlußprüfung abzuschalten, wird in dem Augenblick, in dem der Kurzschluß zwischen den Elektroden festgestellt wurde, eine monostabile Kippschaltung angesteuert, die einen Transistor ansteuert, der im Kollektorkreis ein Relais aufweist, dessen Kontakte die Prüfspannung an die Elektroden anlegen und das die Verriegelung des Leistungstransistors des Generators mittels eines elektrischen Schalters steuert. Das Relais wird mit Hilfe einer Schaltung mit logischer UIID-Funktion, die das Vorhandensein des Kurzschlusses und den Prüfzustand zusammen-In order to detect the presence of the short circuit in the working space by means of an auxiliary voltage applied to the electrodes and to switch off the working voltage from the electrodes during the short circuit test, a monostable multivibrator is triggered at the moment in which the short circuit between the electrodes has been detected Transistor drives, having in the collector circuit a relay whose contacts apply the test voltage to the electrodes and controls the locking of the power transistor of the generator by means of an electrical switch. The relay is connected by means of a logic UIID function circuit which combines the presence of the short circuit and the test condition.
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faßt, während des Kurzschlusses im Prüfzustand gehalten.held during the short circuit in the test state.
Um das Vorhandensein in des Kurzschlusses Bearbeitungsspalt mit Hilfe einer an die Elektroden angelegten Hilfsspannung festzustellen und um die Arbeitsspannung von den Elektroden während der Kurzschlußprufung abzuschalten, wird in dem Augenblick, in dem der Kurzschluß zwischen den Elektroden festgestellt wurde, eine monostabile Kippschaltung angesteuert, die eine Flip-Flop-Schaltung zur Speicherung des aufgetretenen Kurzschlußzugtandes ansteuert, die ihrer-, seits zum einen einen Transistor, der die Prüfspannung an die Elektroden anlegt, steuert und zum anderen über ein logisches Tor einen optoelektronischen Koppler ansteuert, der die Verriegelung des Leistungstransistors des Taktgenerators mittels des elektronischen Schalters steuert. Die Schaltung wird für die Dauer des Kurzschlusses mittels eines Transistors in der Prüfstellung gehalten, der die an die Elektroden angelegte Prüfspannung außerdem an die Basis eines weiteren Transistors weiterleitet, der in dem Augenblick, in dem der Kurzschluß verschwindet, gesättigt Tiird und dadurch die Wiederankopplung der Arbeitsspannung gestattet, die beim Überschreiten eines vorherbestimmten Niveaus die Rückkehr in die Ausgangsstellung der Flip-Flop-Schaltung zur Speicherung des Kurzschlußzustandes bewirkt.In order to detect the presence in the short circuit machining gap by means of an auxiliary voltage applied to the electrodes and to disconnect the working voltage from the electrodes during the Kurzschlußprufung, at the moment in which the short circuit between the electrodes was detected, a monostable multivibrator is driven, the one Flip-flop circuit for storing the occurred Kurzschlußzugtandes on the one hand, on the one hand a transistor that applies the test voltage to the electrodes controls and on the other hand via a logic gate an optoelectronic coupler drives the locking of the power transistor of the clock generator controlled by the electronic switch. The circuit is maintained in the test position for the duration of the short circuit by means of a transistor which also passes the test voltage applied to the electrodes to the base of another transistor which saturates at the moment the short circuit disappears and thereby the reconnection of the transistor Operating voltage which causes the return to the initial position of the flip-flop circuit for storing the short-circuit state when a predetermined level is exceeded.
Ausfuhrun^sbeispiel: Explo sation example:
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Zusammenhang'.mit den Abbildungen 1,2,3,4 näher erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4. Show it:
Fig. 1: das Blockschaltbild des Steuerungssystems und des Taktgenerators,1: the block diagram of the control system and the clock generator,
Fig. 2: das Blockschaltbild der die logischen Entscheidungen treffenden Schaltungs-2: the block diagram of the circuit decisions making the logical decisions
'.' gruppe, '.' group,
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Pig, 3 und 4: Ausführungsform der Schaltungseinheit zur Kurzschlußprüfung im Arbeitsraum.Pig, 3 and 4: Embodiment of the circuit unit for short circuit testing in the working space.
In Pig. 1 ist das Blockschaltbild des Steuerungssystems des Vorschubs und des Impulsgenerators dargestellt. Beispielsweise sei angenommen, daß der Vorschub durch ein Schrittmotorsystem bewirkt v?ird, d.h. daß die Vorschub-· geschwindigkeit proportional der Prequenz der Motorsteuerimpulse ist. Der Impulsgenerator besteht aus einem Transformator-Gleichrichtersatz TR, einem Leistungstransistor T-,, einem Begrenzungswiderstand Rn und einem Kondensator C-j, der sich im Arbeitsraum, der zwischen der fadenförmigen Elektrode 1 und dem Werkstück 2 gebildet ist, entlädt. Die Impuls aufladung des Kondensators C-, wird durch die Steuerung mittels eines Multivibrators 3 gesichert, der mit Hilfe eines elektronischen Schalters 4 an die Basis des Leistungstransistors T-^ angeschlossen ist. Die Entkopplung des Multivibrators 3 von der Basis des Transistors T-, und seine Verriegelung im Palle des Auftretens eines Kurzschlusses im Arbeitsraum und im Palle der Unterbrechung des Bearbeitungsprozesses am Ende des Arbeitaprogramms oder beim Verschwinden der normalen Arbeitsbedingungen der Maschine erfolgt automatisch. Die Spannung zwischen der fadneförmigen Elektrode 1 und dem Werkstück 2 wird mit Hilfe eine3 Widerstandsteilers R2, Ro geteilt und dem Eingang des logischen Bntscheidungssystems SL, das in Pig. dargestellt ist, zugeführt.In Pig. 1, the block diagram of the control system of the feed and the pulse generator is shown. For example, assume that the feed is effected by a stepper motor system, i. the feed rate is proportional to the frequency of the motor control pulses. The pulse generator consists of a transformer rectifier set TR, a power transistor T- ,, a limiting resistor Rn and a capacitor C-j, which discharges in the working space formed between the filamentary electrode 1 and the workpiece 2. The pulse charging of the capacitor C-, is backed up by the control by means of a multivibrator 3, which is connected by means of an electronic switch 4 to the base of the power transistor T- ^. The decoupling of the multivibrator 3 from the base of the transistor T-, and its locking in the Palle of the occurrence of a short circuit in the workspace and Palle the interruption of the processing process at the end of the work program or the disappearance of the normal working conditions of the machine automatically. The voltage between the filamentary electrode 1 and the workpiece 2 is divided by means of a resistive divider R2, Ro and the input of the logical decision system SL, which is shown in Pig. is shown supplied.
Das logische System SL untersucht das ITiveau, bei dem jede Entladung im Arbeitsraum erfolgt und trifft in Abhängigkeit von diesem Niveau die Entscheidung über eine Geschwindigkeitssteigerung des Vorschubs am Ausgang EH, über eine Geschwindigkeitsverminderung des Vorschubs am Ausgang E-. oder über eine Konstanthaltung der Geschwindigkeit am Ausgang E0.The logical system SL examines the IT level at which each discharge takes place in the working space and, depending on this level, makes the decision on an increase in the speed of the feed at the output EH, via a reduction in the speed of the feed at the output E-. or by keeping the speed constant at the output E 0 .
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Die Bildung der Impulse mit variabler Frequenz zur Steuerung der Schrittmotoren wird durch eine Schaltung, die aus einem direkten Zähler HD.., einem reversierbaren Zähler NR und.einer Koinsidenzschaltung Cc für die in die Zähler HD. und NR eingeschriebenen Ziffern besteht, gesichert. Am Eingang des Zählers HD., werden die von einem Taktgenerator CT erzeugten Impulse mittels eines ITICHT-Tors CL1 eingeführt. Sofern in den Zähler ITR irgendeine Ziffer eingeschrieben ist, steuert die Koinzidenzschaltung Cc in dem Augenblick, bei dem die im Zähler HD. gezählte Impulsanzahl mit der im Zähler HR eingeschriebenen Anzahl übereinstimmt, eine Flip-Plop-Schaltung CBB1 an. Die Flip-Flop-Schaltung CBB1 steuert dann mittels eines HAITD-Tors CLp eine monostabile Kippschaltung CBI/L an, die dazu dient, die zur Steuerung der Schrittmotoren notwendigen Impulse entsprechender Dauer zu bilden. Der Ausgangsimpuls des Tores CLp v/ird mittels eines UHD-Tors-CL~ in Abhängigkeit von der vom logischen System SL getroffenen Entscheidung einem der Eingänge des reversierbaren Zählers HR zugeführt. Das Tor CL^ ist in dem Fall verriegelt, bei dem sich das logische System SL für die Konstanthaltung der Geschwindigkeit des Vorschubs entscheidet, und in diesem Fall bleibt die in den reversierbaren Zähler HR eingeschriebene Zahl unverändert, folglich erhält man am Ausgang der monostabilen Kippschaltung CBLL Impulse mit konstanter Frequenz. Die Flip-Flop-Schaltung CBB1 bewirkt die Löschung des Zählers HD1 nach dem Erfassen einer jeden Koinzidenz.The formation of the variable frequency pulses for controlling the stepper motors is accomplished by a circuit consisting of a direct counter HD .., a reversible counter NR and a co-occurrence circuit Cc for the counters HD. and NR inscribed digits secured. At the input of the counter HD., The pulses generated by a clock generator CT are introduced by means of an ITICHT gate CL 1 . If any digit is written in the counter ITR, the coincidence circuit Cc controls at the moment when the counter HD. counted number of pulses coincides with the number inscribed in the counter HR, a flip-flop circuit CBB 1 on. The flip-flop circuit CBB 1 then controls by means of a HAITD gate CLp a monostable multivibrator CBI / L, which serves to form the necessary to control the stepper motors pulses of appropriate duration. The output pulse of the gate CLp v / ird is supplied to one of the inputs of the reversible counter HR by means of a UHD gate CL ~ depending on the decision made by the logical system SL decision. The gate CL ^ is locked in the case where the logical system SL decides to keep the speed of the feed constant, and in this case the number written in the reversible counter HR remains unchanged, thus obtaining at the output of the monostable multivibrator CBLL Pulses with constant frequency. The flip-flop circuit CBB 1 causes the deletion of the counter HD 1 after detecting each coincidence.
Wenn sich das logische System SL für eine Geschwindigkeitssteigerung des Vorschubs, d.h. für eine Steigerung der Frequenz zur Steuerung der Schrittmotoren entscheidet, erscheint an seinem Ausgang E^ ein logisches Signal, das mittels einer Flip-Flop-Schaltung CBB2 ein UlTD-Tor-CL. öffnet, wodurch die Ausgangsimpulse des Tors CLp über die Tore CLo, CL., CL,- und einen Frequenzteiler 5 dem ZähleingangWhen the logical system SL decides to increase the speed of the feed, that is, to increase the frequency for controlling the stepper motors, a logic signal appears at its output E ^, which by means of a flip-flop circuit CBB 2 is an UlTD-Tor-CL , opens, whereby the output pulses of the gate CLp via the gates CLo, CL., CL, - and a frequency divider 5 the counter input
des Zählers UR im umgekehrten Sinn übermittelt werden. Das ITAiID-TOr CL,- ist dann verriegelt, wenn mit der Zahl der kleinste vorgeschriebene Wert erreicht wird, der der größten Frequenz, mit der die Schrittmotoren gesteuert werden können, entspricht. Das Erreichen der kleinsten in den Zähler IJR eingeschriebenen .Zahl wird mit Hilfe einer Leseschaltung für die Zustände des Zählers ITm erfaßt.counter UR are transmitted in the reverse sense. The ITAiID-TOr CL, - is locked when the number reaches the minimum prescribed value corresponding to the largest frequency with which the stepping motors can be controlled. The arrival of the smallest number written to the counter IJR is detected by means of a read circuit for the states of the counter IT m .
Wenn durch das logische System SL eine Geschwindigkeitsverminderung des Vorschubs, d.h. eine Verminderung der Frequenz zur Steuerung der Schrittmotoren bewirkt wird, erscheint an seinem Ausgang E-r ein logisches Signal, das mittels der Flip-Flop-Schaltung CBB2 ein UHD-Tor CLg öffnet, so daß die Ausgangsimpulse des Tores CLp über die Tore CLo, CLg und ein UAITD-Tor CL? an den Zähleingang des Zählers ITR direkt übermittelt werden. Das CLy wird verriegelt, wenn mit der in den Zähler ITR eingeschriebenen Zahl der größte vorgeschriebene V/ert erreicht worden ist, der der kleinsten Frequenz, mit der die Schrittmotoren gesteuert werden können, entspricht. Das Erreichen der größten in den Zähler ITR eingeschriebenen Zahl wird mit Hilfe einer Leseschaltung für die Zustände des Zählers IT^ erfaßt.If a reduction in the speed of the feed, ie a reduction in the frequency for controlling the stepper motors is effected by the logical system SL, appears at its output Er, a logic signal which opens a UHD gate CLg by means of the flip-flop circuit CBB 2 , so that the output pulses of the gate CLp via the gates CLo, CLg and a UAITD gate CL ? be transmitted directly to the counter input of the counter ITR. The CLy is latched when the number written to the ITR counter has reached the maximum prescribed value corresponding to the minimum frequency with which the stepping motors can be controlled. The arrival of the largest number written in the counter ITR is detected by means of a read circuit for the states of the counter IT ^.
Das logische System SL gibt an seinem Ausgang ein logisches Signal Eg ab, das das Tor CL^ entriegelt, wenn eine Entscheidung zur Konstanthaltung der Schrittmotorensteuerfrequenz getroffen wird.The logic system SL outputs at its output a logic signal Eg which unlocks the gate CL ^ when a decision is made to keep the stepper motor control frequency constant.
Die Ausgangsinroulse des Taktgenerators GT werden mittelsThe Ausgangsinroulse the clock generator GT are using
außerdemalso
eines ITICHT-Tores CLQ und eines HAlTO-Tors CLq an den Eingang des Zählers ITD2 übermittelt. Die vom Taktgenerator GT erzeugten Impulse werden vom Zähler ITD2 (nur) nach jeder Entladung gezählt. In dem Augenblick, bei dom die Spannung an der Klemme des sich entladenden Kondensators C-, (nachdem er seine Energie an den Arbeitsraum abgegeben hat) einan ITICHT gate CL Q and a HAlTO gate CLq to the input of the counter ITD 2 transmitted. The pulses generated by the clock generator GT are counted by the counter ITD 2 (only) after each discharge. At the moment, at dom, the voltage at the terminal of the discharging capacitor C-, (after he has given his energy to the working space) a
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bestimmtes Niveau erreicht, bvfirkt das logische System SL mittels des logischen Signals, das an seinem Ausgang B. auftritt, die Löschung der in den Zähler NDP eingeschriebenen Zahl.reaches a certain level, the logic system SL acts by means of the logic signal which occurs at its output B, the deletion of the number written in the counter ND P.
Wenn die Klemmenspannung des Kondensators C-, nach einer Entladung das vorherbestimmte Hiveau nach längerer Zeit nicht mehr erreicht, also das Löschsignal des Zählers nicht mehr vorhanden ist, erreicht die in den Zähler p eingeschriebene Impulsanzahl einen bestimmten Wert, der mit Hilfe eines ITAlTO-Tors CL10 erfaßt wird, woraufhin das Tor CLp verriegelt wird. Gleichzeitig bewirkt das Ausgangssignal des Tors CL,Q die Prüfung auf das Vorliegen eines Kurzschlusses im Arbeitsraum durch "Verriegelung des Leistungtransistors T-, mittels eines Kurzschlußprüfungsblockes BTS, dessen Schaltbild in den Pig. 3 und 4 dargestellt ist.If the terminal voltage of the capacitor C-, after discharge no longer reaches the predetermined level after a long time, so the clear signal of the counter is no longer present, the number of pulses written into the counter p reaches a certain value, which by means of an ITAlTO gate CL 10 is detected, whereupon the door CLp is locked. At the same time, the output signal of the gate CL, Q causes the presence of a short circuit in the working space by "locking the power transistor T-, by means of a short-circuit test block BTS, the circuit diagram in the Pig. 3 and 4 is shown.
Sofern mittels des Kursschlußprüfungsblocks BTS das Vorhandensein eines Kurzschlusses im Arbeitsraum festgestellt wird, erscheint am Ausgang E. ein logisches Signal, das die Rückkehr der fadenförmigen Elektrode steuert, und am Ausgang E^. wird die Steuerung zur Verriegelung des Leistungstransistors T^ beibehalten.If the presence of a short circuit in the working space is determined by means of the course check block BTS, a logic signal which controls the return of the filamentary electrode appears at the output E. and at the output E 1. the control for locking the power transistor T ^ is maintained.
Das logische Ausgangssignal des Tors CL-.Q, das im Falle eines Kurzschlusses im Arbeitsraum auftritt, steuert die Einschräjebung einer Zahl in den Zähler HR mit einem dem Maximum angenäherten Y/ert mittels einer Einschreibschaltung 6, wodurch der Vorschub nach dem Verschwinden des Kurzschlusses im Arbeitsraum mit einer der unteren Grenze angenäherten Geschwindigkeit wieder aufgenommen wird.The logic output of the door CL-.Q, which occurs in the event of a short circuit in the working space, controls the Einschräjebung a number in the counter HR with a maximum approximated Y / ert by means of a write-6, whereby the feed after the disappearance of the short circuit in Workspace is resumed at a speed approaching the lower limit.
Beim Verschwinden des Kurzschlusses im Arbeitsraum, der vom Kurzschlußprüfungsblock BTS erfaßt vmrde, erfolgt dieWhen the short circuit in the working space disappears, which is detected by the short circuit test block BTS vmrde, the
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Ankopplung des Multivibrators 3 an die Basis des Transistors T1, am Ausgang B. des logischen Systems SL erscheint das Löschsignal des Zählers M^, das Tor CLg wird entriegelt, und am Ausgang der lnonostabilen Kippschaltung CBSiL erscheinen Impulse mit sehr niedriger Frequenz zur Schrittmotorensteuerung, was die Wiederaufnähme des Vorschubs mit einer der unteren Grenze angenäherten Geschwindigkeit erlaubt.Coupling the multivibrator 3 to the base of the transistor T 1 , at the output B of the logic system SL the clearing signal of the counter M ^ appears, the gate CLg is unlocked, and at the output of the inonostable multivibrator CBSiL appear very low frequency pulses for stepper motor control, which allows the resumption of feed with a speed approaching the lower limit.
In Pig. 2 ist das logische System SL, das die Entscheidung über eine eventuelle Änderung der Geschwindigkeit des Vorschubs trifft, dargestellt. Am Eingang I1 des logischen Systems SL werden die elektroerosiven Entladungsimpulse zwischen der fadenförmigen Elektrode 1 und dem Werkstück 2, die mittels des Widerstandsteilers R2» R-, geteilt werden, eingeführt. Diese nach einer Exponentialfunktion verlaufenden Impulse werden den Eingängen von drei Spannungsniveauvergleichern A, B, C zugeführt; das kleinste Niveau wird vom Vergleicher A und das größte ITiνeau vom Vergleicher C erfaßt.In Pig. 2 is the logical system SL which makes the decision about a possible change in the speed of the feed. At the input I 1 of the logic system SL, the electroerosive discharge pulses are introduced between the filamentary electrode 1 and the workpiece 2, which are divided by means of the resistance divider R 2 »R-. These pulses, which follow an exponential function, are fed to the inputs of three voltage level comparators A, B, C; the smallest level is detected by comparator A and the largest ITiνeau by comparator C.
Sofern die Ladung des Arbeitskondensators C. begonnen hat, v/ird das auf dem Vergleicher A vorher festgelegte Niveau an einem bestimmten Zeitpunkt überschritten, an seinem Ausgang wird ein logisches Niveau 1, das durch ein NICHT-Tor CL11 umgekehrt wird, aufrechterhalten. In dieser Folge haben die Vergleicher B und C am Ausgang ein logisches Niveau 0e Beim Übergang des Impulses am Ausgang des Vergleichers A von 0 zu 1 geht die von den beiden NICHT-Toren CL1P und CL1-3 gebildete Flip-Flop-Schaltung in den Zustand des logischen Niveaus 1 am Ausgang des Tors CL^ über. Der Steuerimpuls dieser Flip-Flop-Schaltung v/ird mittels einer Schaltung, die aus dem NICHT-Tor CL14 und CL15 und aus dem NAND-Tor CL1^ besteht, einem Eingang einer Verzögerungsschaltung R^Cp zugeführt. Das logische Signal 0 am Ausgang des Tors CL11, das beim überschreiten des vom Vergleicher AIf the charge of the working capacitor C has started, the level predefined on the comparator A is exceeded at a certain point in time, at its output a logic level 1 reversed by a NOT gate CL 11 is maintained. In this sequence, the comparators B and C have a logic level 0 e at the output. The transition of the pulse at the output of the comparator A from 0 to 1 results in the flip-flop formed by the two NOT gates CL 1 P and CL 1 -3. Circuit in the state of the logic level 1 at the output of the door CL ^ over. The control pulse of this flip-flop circuit is supplied to one input of a delay circuit R ^ Cp by means of a circuit consisting of the NOT gate CL 14 and CL 15 and the NAND gate CL 1 ^. The logic signal 0 at the output of the gate CL 11 , which when exceeding the comparator A
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erfaßten Niveaus erhalten wird, wird einem NAHD-Tor CL.^, an dessen Ausgang dann ein logisches Signal 1 auftritt, zugeführt. Wenn die Entladung im Arbeitsraum vor dem Erreichen des vom Vergleicher B erfaßten Niveaus erfolgt, tritt am Ausgang des Tors CL-,~ ein logisches Signal 0 auf, da der Vergleicher A in den Zustand 0 und das Tor CL.,., in den Zustand 1 übergeht. Das logische Signal O am Ausgang des Tors GL-,rj bewirkt den Übergang der Flip-Flop-Schaltung, die aus den NAIiD-T ore η CL-,η und CL-, „ besteht, in den Zustand mit dem logischen Signal 0 am Ausgang des Tors CL,<->. · Als Folge hiervon erscheint in dem Fall, daß die Entladung im Arbeitsraum unter dem vom Vergleicher B erfaßten Niejyau^f erfolgt, am Ausgang E-r des logischen Systems ein logisches Niveau 0, was bedeutet, daß eine Entscheidung zur Herabsetzung des technologischen Vorschubs getroffen wurde.detected levels is supplied to a NAHD gate CL ^, at the output then a logic signal 1 occurs. If the discharge takes place in the working space before reaching the level detected by the comparator B, a logical signal 0 occurs at the output of the gate CL-, ~, since the comparator A is in the state 0 and the gate CL 1, 1 passes. The logic signal O at the output of the gate GL-, rj causes the transition of the flip-flop circuit, which consists of the NAIiD T ore η CL-, η and CL-, "in the state with the logic signal 0 am Exit of the door CL, <->. As a consequence, in the event that the discharge in the working space takes place under the Niejyau ^ f detected by the comparator B, a logical level 0 appears at the output Er of the logical system, which means that a decision has been made to reduce the technological advance.
Sofern die Ladung des Kondensators C·^ nach dem Überschreiten dea am Vergleicher A vorherbestimmten Niveaus auch das am Vergleicher B eingestellte Niveau überschreitet, γ/ird am Ausgang des Vergleichers B ein logisches Niveau 1 erreicht, das durch ein NAND-Tor CLpQ umgekehrt wird. Dadurch wird am Ausgang des Vergleichers A das logische Niveau 1 und am Ausgang des Vergleichers C das logische Niveau 0 beibehalten,If the charge of the capacitor Cx exceeds the level set at the comparator B after exceeding dea at the comparator A of predetermined level, then at the output of the comparator B a level 1 is reached, which is reversed by a NAND gate CLpQ. As a result, the logic level 1 is maintained at the output of the comparator A and the logical level 0 at the output of the comparator C,
Das logische Niveau 0 am Ausgang des Tors CL2Q erzeugt ein logisches Signal 1 am Ausgang des Tors CL-, „· Beim Über gang des Vergleichers B vom Zustand 0 zum Zustand 1 wird die Flip-Flop-Schaltung, die aus den beiden NAND-Toren CLg-^ und CL22 besteht, in einen Zustand mit dem-logischen Niveau 1 'am Ausgang des Tors CLp, übergehen. Der Steuerimpuls dieser Flip-Flop-Schaltung wird mittels einer Schal tung, die aus den NICHT-Toren CLp-, und CL3. und aus dem NAND-Tor CL2c> das an.einem Eingang eine' Verzögerungsschaltung R5C0 aufweist, geliefert.The logic level 0 at the output of the gate CL 2 Q generates a logic signal 1 at the output of the gate CL-, "· When transition of the comparator B from state 0 to state 1, the flip-flop circuit consisting of the two NAND Doors CLg- ^ and CL22, in a state with the logic level 1 'at the output of the door CLp pass. The control pulse of this flip-flop circuit by means of a scarf device consisting of the non-ports CLp-, and CL 3 . and from the NAND gate CL 2 c> having an 'delay circuit R5C0 on an input.
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Wenn die Entladung im Arbeitsraum vor dem Erreichen des vom Vergleicher C erfaßten Niveaus erfolgt, wird am Ausgang eines NAND-Tors CL2g ein logisches Signal erhalten, das eine aus den beiden NAND-Toren CLp~ und CLpo bestehende Flip-Flop-Schaltung in einen Zustand mit dem logischen Niveau 0 am Ausgang des Tores CLgg versetzt. Demzufolge wird dann, wenn die Entladung im Arbeitsraum bei einem Niveau erfolgt, das zwischen den für die Vergleicher B und C vorherbestimmten Niveaus liegt, am Ausgang Eq des logischen.Systems SL ein logisches Signal 0 erhalten, was einer Entscheidung zur Steuerung des Vorschubs für den Yfert, den er vor der Entladung hatte, entspricht.If the discharge takes place in the working space before reaching the level detected by the comparator C, a logic signal is obtained at the output of a NAND gate CL 2 g which comprises a flip-flop circuit consisting of the two NAND gates CLp~ and CLpo a state with the logic level 0 at the output of the gate CLgg added. Accordingly, when the discharge in the working space takes place at a level which is between the predetermined levels for the comparators B and C, a logic signal 0 is obtained at the output Eq of the logic system SL, which is a decision to control the feed for the Yfert, whom he had before unloading, corresponds.
Sofern die Ladung des Arbeitskondensators C-^ nach dem Überschreiten des durch den Vergleicher B vorherbestimmten Niveaus auch das durch den Vergleicher C vorherbestimmte Niveau überschreitet, tritt am Ausgang des Vergleichers C ein logisches Niveau 1 auf, das von einem NICHT-Tor CL2g umgekehrt wird. Am Ausgang Hr des logischen Systems wird ein logisches Niveau 0 erhalten, was einer Entscheidung zur Steigerung des Vorschubs entspricht. Das UND-Tor CL~q dient dazu, den Ausgang des Tors CL^g in den logischen Zustand 1 zu versetzen und da3 Tor CL^g mittels der aus den beiden Toren CLpi unc^ ^o? ^es"te^enden Flip-Flop-Schaltung zu verriegeln, sofern die Entladung des Kondensators C-j^ bei einer Spannung erfolgt, die größer als das vom Vergleicher G oder kleiner als das vom Vergleicher B erfaßte Niveau ist.If the charge of the working capacitor C- exceeds the predetermined level by the comparator B also exceeds the predetermined level by the comparator C, occurs at the output of the comparator C, a logic level 1, which is reversed by a NOT gate CL 2 g becomes. At the output Hr of the logical system, a logic level 0 is obtained, which corresponds to a decision to increase the feed. The AND gate CL ~ q serves to put the output of the gate CL ^ g in the logic state 1 and that gate CL ^ g by means of the two gates CLpi unc ^ ^ o? ^ It "t e ^ s to lock the flip-flop circuit, provided that the discharge of the capacitor Cj ^ at a voltage is used as the comparator is greater by G or smaller than the detected level from the comparator B.
Am Ausgang E» des logischen Systems wird nach jeder Entladung, d.h. nach jedem Absinken der Spannung zwischen den Elektroden unter das durch den Vergleicher A festgelegte Niveau ein logisches Signal 0 erhalten. Die an den Ausgängen Ej-, Eg, Eu und E^ auftretenden logischen Signale werden weiterhin von der Schaltung zur Frequenzbildung der Impulse, die zur Steuerung der Schrittrnotore erforderlichAt the output E »of the logic system, after each discharge, i. after each drop in voltage between the electrodes below the level set by the comparator A, a logic signal 0 is obtained. The logic signals appearing at the outputs Ej, Eg, Eu and E ^ are still required by the circuitry for frequency forming the pulses needed to control the stepping notches
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sind, übernommen. Die Schrittmotore wurden im Rahmen .der Erläuterung der Pig. I bereits genannt.are, taken over. The stepper motors were included in the explanation of Pig. I already mentioned.
In Pig. 3 ist eine erste Ausführungsform des Blockes BTS zur Kurzschlußprüfung im Arbeitsraum dargestellt. Hier wird der elektrische Widerstand des Arbeitsraumes mittels einer Hilfsspannung, die über Relaiskontakte zugeführt wurde, geprüft. Das Ausgangssignal des Tors CL-.Q aus Pig. I wird dem Eingang Ig de3 Prüfblocks BTS zugeführt. Das Signal am Eingang I0 des Prüfblocks hat ein logisches Hiveau 0, wenn nach einer Entladung, die durch das Erreichen eines logischen Niveaus 0 am Ausgang E^ des logischen Systems SL gemäß Pig. 1 erfaßt vmrde, die Spannung zwischen den Elektroden nicht wieder das durch den Vergleicher A gemäß Pig. vorherbestimmte Niveau nach einer vorausbestimmten Zeit erreicht. Es liefert so die Möglichkeit, daß der Zähler ND2 (Pig. 1) in den Zustand gebracht wird, in dem er ein logisches Signal 0 am Ausgang seines Tora CL,q erzeugt.In Pig. 3 shows a first embodiment of the block BTS for short-circuit testing in the working space. Here, the electrical resistance of the working space is checked by means of an auxiliary voltage, which was supplied via relay contacts. The output signal of the door CL-.Q from Pig. I is fed to the input Ig of the test block BTS. The signal at the input I 0 of the test block has a logic level 0 when, after a discharge caused by the attainment of a logic level 0 at the output E ^ of the logical system SL according to Pig. 1 detects that the voltage between the electrodes is not restored by the comparator A according to Pig. reaches predetermined level after a predetermined time. It thus provides the possibility that the counter ND2 (Pig.1) is brought into the state in which it generates a logic signal 0 at the output of its Tora CL, q.
Das Signal am Eingang I.-, wird durch ein NICHT-Tor CL.,-, umgekehrt, und es wird eine monostabile Kippschaltung CBBIg ausgelöst, die einen Transistor Tp für eine bestimmte Zeit verriegelt, V7as die Schließung der Kontakte eines Relais d und das Anlegen der Prüfspannung U-^ an die beiden Elektroden erlaubt. Gleichzeitig wird der Leistungstransistor T-J^ mittels des elektronischen Schalters 4 (Pig. I) durch das am Ausgang E^ des Prüfblocks BTS erreichte logische Signal 1 verriegelt.The signal at input I.- is reversed by a NOT gate CL., -, and a monostable multivibrator CBBIg is triggered, which latches a transistor Tp for a certain time, V7a the closure of the contacts of a relay d and Apply the test voltage U- ^ to the two electrodes. At the same time, the power transistor T-J ^ is locked by means of the electronic switch 4 (Pig. I) by the logic signal 1 reached at the output E 1 of the test block BTS.
Wenn im Arbeitsraum ein Kurzschluß vorhanden ist, wird ein Transistor T^, der einem weiteren Transistor T^, parallelgeschaltet ist, verriegelt, wobei der Transistor T, seinerseits mittels des Kontaktes des Relais d verriegelt wird. Das logische Niveau 1, das dann an den Kollektoren der Transistoren ToVund T* auftritt, bewirkt die Verriegelung des Transistors Tg durch die Sättigung einesIf there is a short circuit in the working space, a transistor T 1, which is connected in parallel with another transistor T 1, is latched, whereby the transistor T, in turn, is latched by means of the contact of the relay d. The logic level 1, which then occurs at the collectors of the transistors ToV and T *, causes the locking of the transistor Tg by the saturation of a
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weiteren Transistors T1-. Das logische Signal 1, das am Ausgang E des Prüfblocks BTS erhalten wird, stellt die Bestätigung des Vorhandenseins eines Kurzschlusses im Arbeitsraum dar. Es steuert die Rückkehr der fadenförmigen Elektrode mittels eines Steuersystems der Schrittmotoren SCMPP, die durch eine gestrichelte Linie in Fig. 1 dargestellt sind, jedoch aus dem Rahmen der vorliegenden Erfindung fallen. Beim Verschwinden des Kurzschlusses werden die Transistoren Tp und T- gesättigt, das Relais d öffnet seine Kontakte, wodurch die Spannung U1 von den Elektroden abgeschaltet und der Multivibrator 3 mittels des elektronischen Schalters 4 (Pig. 1) an die Basis des Transistors 1 angekoppelt wird.another transistor T 1 -. The logic signal 1 obtained at the output E of the test block BTS represents the confirmation of the presence of a short circuit in the working space. It controls the return of the filamentary electrode by means of a control system of the stepping motors SCMPP represented by a dashed line in FIG are, however, outside the scope of the present invention. When the short circuit disappears, the transistors Tp and T are saturated, the relay d opens its contacts, whereby the voltage U 1 is switched off by the electrodes and the multivibrator 3 is coupled to the base of the transistor 1 by means of the electronic switch 4 (Pig becomes.
Eine andere Ausführungsform des Kurzchlußblocks BTS, bei der der elektrische Widerstand im Arbeitsraum mittels einer durch Transistoren an die Elektroden angelegten Hilfsspannung geprüft wird, ist in Pig. 4 dargestellt.Another embodiment of the short-circuit block BTS, in which the electrical resistance in the working space is checked by means of an auxiliary voltage applied to the electrodes by means of transistors, is shown in Pig. 4 shown.
Das logische Signal 0 am Eingang Iq des Prüfblocks BTS, das durch das Tor CL.,.. negiert wird, bewirkt die Auslösung der monostabilen Kippschaltung CBMg» die eine Flip-Flop-Schaltung CBB- ansteuert. Sofern nach einer Entladung das durch den Vergleicher A (Fig. 2) festgelegte Niveau eine bestimmte Zeitlang nicht überschritten wird, tritt am Ausgang der Flip-Flop-Schaltung CBB-, ein logisches Signal 1 auf, das über ein UHD-Tor CL^2 den Transistor eines optoelektronischen Kopplers Tg sättigt. Am Ausgang E., des Prüfblocks BTS erhält man dann ein logisches Signal 1, das den Leistungstransistor T.. des Generators mittels des elektronischen Schalters 4 verriegelt. Gleichzeitig wird auch der Befehl zur Sättigung von zwei Transistoren T„ und TQ mittels eines Umpelers 7 für die logischen Impulse gegeben. Sofern ein Kurzschluß im Arbeitsraum vorhanden ist, bleibt ein weiterer Transistor Tq verriegelt, und der Transistor Tg des Opto-The logic signal 0 at the input Iq of the test block BTS, which is negated by the gate CL, .., causes the triggering of the monostable multivibrator CBMg »which drives a flip-flop circuit CBB-. If, after a discharge, the level determined by the comparator A (FIG. 2) is not exceeded for a certain time, a logic signal 1 occurs at the output of the flip-flop circuit CBB-, which is supplied via a UHD gate CL ^ 2 saturates the transistor of an opto-electronic coupler Tg. At the output E., of the test block BTS is then obtained a logic signal 1, which locks the power transistor T .. of the generator by means of the electronic switch 4. At the same time, the command for saturation of two transistors T " and T Q is given by means of a switch 7 for the logic pulses. If there is a short circuit in the working space, another transistor Tq remains locked, and the transistor Tg of the opto
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kopplers bleibt mittels eines Umpolers 8 für die logischen Impulse gesättigt. Am Ausgang E des Prüfblocks BTS wird der Befehl zur Rückkehr der fadenförmigen Elektrode zur Kontur des Werkstückes gegeben.Kopplers remains saturated by means of a Umpolers 8 for the logical pulses. At the output E of the test block BTS, the command for returning the thread-like electrode to the contour of the workpiece is given.
Im Augenblick des Verschv/indens des Kurzschlusses im Arbeitsraum wird der Transistor Tq gesättigt und am Ausgang des Tors CL^2 v/ird ein logisches Signal O erhalten, das den Transistor Tg des optoelektronischen Kupplers verriegelt. Dadurch wird die Arbeitsspannung zynischen der fadenförmigen Elektrode und dem Werkstück angelegt. Wenn das Niveau, das am Vergleicher A festgelegt ist, erreicht \iird, geht die1Flip-Flop-Schaltung CBB., mit ihrem Ausgang in den Zustand 0 über, und zv?ar infolge des logischen Signals 1, das am Ausgang E»des logischen Systems SL erhalten und das durch das IJICHT-Tor CL^ umgekehrt wird. Auf diese V/eise wird der Kurzschlußprüfblock BTS mittels der Transistoren Τγ und Tg, an deren Basis die Verriegelung gesteuert wird, in den Wartezustand gebracht.At the moment of the short circuiting in the working space, the transistor Tq is saturated and at the output of the gate CL ^ 2 v / ird a logic signal O is obtained, which locks the transistor Tg of the optoelectronic coupler. As a result, the working voltage is applied cynically to the filamentary electrode and the workpiece. When the level set at the comparator A is reached, the 1 flip-flop circuit CBB. Goes to the state 0 with its output, and zv? Ar due to the logic signal 1, which is at the output E ». of the logical system SL and which is reversed by the IJICHT gate CL ^. In this way, the short-circuit test block BTS is put in the wait state by means of the transistors Τγ and Tg at whose base the lock is controlled.
Die Erfindung bringt folgende Vorteile mit sich:The invention has the following advantages:
- zum ersten sichert sie eine erhöhte Produktivität des Bearbeitungsprozesses,- First, it ensures increased productivity of the machining process,
- zum zweiten sichert sie die Konstanthaltung und die kontrollierte Erhaltung des Arbeitsraumes während der gesamten Bearbeitungsdauer durch die Konstanthaltung des Niveaus der Entladungsspannung- Second, it ensures the constant maintenance and the controlled maintenance of the working space during the entire processing time by the constant maintenance of the level of the discharge voltage
- un.d zum dritten bewirkt sie eine ausgezeichnete Prozeß-Stabilität, unabhängig von den auftretenden Querschnittsveränderungen des Werkstücks, und zwar ohne daß ein Eingriff der Bedienungsperson während der Bearbeitung erforderlich wird.Third, it provides excellent process stability, regardless of the cross-sectional variations of the workpiece, without the need for operator intervention during machining.
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Claims (6)
zwecks Genährleistung einer maximalen Entladungsfrequenz und zwecks schneller Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit an die Geschwindigkeit des Erosionsprozesses der
Vorschub derart verändert wird, daß das Niveau jeder Entladung iri einem vorherbestimmten Bereich erhalten wird,
wobei die Entscheidung über die Erhöhung der Vorschubgeschwindigkeit, über ihre Aufrechterhaltung auf einem konstanten Wert oder über ihre Verminderung in Abhängigkeit vom Niveau der Entladungen erfolgt, nämlich entweder auf einem Niveau über einer oberen Grenze oder zwischen der
oberen und einer unteren Grenze oder unterhalb der unteren Grenze, und daß das Gefalle der Geschwindigkeitsänderung direkt proportional zur Größe der Geschwindigkeit ist mit der der Vorschub in dem Augenblick, in dem die
Entscheidung zu ihrer Veränderung getroffen wird.Method for controlling the advance of spark machining machines, characterized in that, in order to maintain the machining gap at a constant and controlled size during the entire processing period, independently of the selected technological operation,
for the purpose of providing a maximum discharge frequency and for quickly adapting the feed rate to the speed of the erosion process
Feed is changed so that the level of each discharge is obtained within a predetermined range,
wherein the decision is made to increase the feed rate, maintain it at a constant value, or reduce it as a function of the level of discharge, either at a level above or between the upper limit
upper and lower limits or below the lower limit, and that the fall in the change in speed is directly proportional to the magnitude of the speed with which the feed at the moment in which the
Decision to make their change.
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