DD148593A5

DD148593A5 - PREFERRED & CHOICING FOR THE CONTINUOUS PULLING OF FORM PRODUCTS

Info

Publication number: DD148593A5
Application number: DD21851480A
Authority: DD
Inventors: Peter M Nikiforov; Grigory N Shlyakhter; Alexandr A Anisimov; Vladimir I Straty; Oleg V Nosal
Original assignee: Vni Pk I T I Kabelnoi Promy
Priority date: 1980-01-17
Filing date: 1980-01-17
Publication date: 1981-06-03

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf das Ziehen von Erzeugnissen bei der Druckverformung von Metallen. Ziel der Erfindung ist die Verbesserung des Wirkungsgrades der Zugvorrichtung. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Vereinfachung der Konstruktion und Verringerung des Materialbedarfs eine grosze Zugkraft ohne Beschaedigung der Oberflaeche der Erzeugnisse zu erzielen. Gemaesz der vorliegenden Erfindung sind die Greifer der endlosen Kette in Form von Formfederboecken und Reibungsfuszstuecken mit Rollen ausgefuehrt, die an der Auszenseite der Fuszstuecke angeordnet sind. Die Reibungsfuszstuecke sind mit der Kette mittels einer Blattfeder und die Formfederboecke mit der Kette unmittelbar verbunden. An den Formfederboecken sind keilfoermige Blattfedern montiert, die mit den Rollen der Reibungsfuszstuecke zusammenarbeiten koennen.The invention relates to the drawing of products in the compression deformation of metals. The aim of the invention is to improve the efficiency of the pulling device. The invention has for its object to achieve a great traction without damaging the surface of the products in simplifying the construction and reducing the material requirements. In accordance with the present invention, the endless chain grippers are in the form of shaped spring boxes and friction pads with rollers disposed on the back side of the foot pieces. The Reibungsfuszstuecke are directly connected to the chain by means of a leaf spring and the Formfederboecke with the chain. Wedge-shaped leaf springs, which can work together with the rollers of the Reibungsfuszstuecke mounted on the shaped spring boxes.

Description

AP B21C/218 514 21 851 4 -^¹- ., 56 870 27AP B21C / 218 514 21 851 4 - ^ ¹ -., 56 870 27

Zugvorrichtung zum kontinuierlichen Ziehen von FormerζeugnissθηTraction device for continuous drawing of Formerζeugnissθη

Field of application of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtungen, insbesondere Vorrichtungen zum Ziehen.von Erzeugnissen bei der Druckverformung von Metallen, z. B· eine Zugvorrichtung zum kontinuierlichen Ziehen von FormerZeugnissen.The present invention relates to devices, in particular devices for drawing products in the compression deformation of metals, e.g. B · a pulling device for continuous drawing of shaper products.

Die gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführten Zugvorrichtungen können in der metallverarbeitenden Industrie zum Ziehen der Erzeugnisse durch Verformungsorgane und zum Einstoßen des Knüppels in die Verformungsorgane, in der Metall-Warenindustrie zum Zuführen des Werkstückes in spanabhebende Aggregate und zum Ziehen von bearbeiteten Erzeugnissen, in der elektrotechnischen Industrie zum Zuführen der Werkstücke in Verformungs- und metallbearbeitende Aggregate sowie auch zum Ziehen von Kabelerzeugnissen bei deren Herstellung ihre Anwendung finden.The traction devices according to the present invention can be used in the metalworking industry for drawing the products by means of deformation and for pushing the billet into the deforming members, in the metal goods industry for feeding the workpiece into cutting aggregates and for drawing machined products in the electrotechnical industry for feeding the workpieces into deformation and metalworking aggregates as well as for pulling cable products in their manufacture find their application.

Characteristic of the known technical solutions

Verschiedene Konstruktionen von Zugvorrichtungen, die zu einer ähnlichen Zweckbestimmung verwendet werden, weisen eine geringe Zugkraft, eine komplizierte konstruktive Ausführung auf, besitzen einen größeren Metallaufwand, lassen sich schwer beim Betrieb mit anderen Aggregaten steuern und beschädigen die Oberfläche an den Kontaktstellen zwischen den Greifern und dem Erzeugnis.Various constructions of traction devices used for a similar purpose have a low tensile force, a complicated structural design, have a greater metal cost, are difficult to control in operation with other aggregates, and damage the surface at the contact points between the grippers and the gripper Product.

Es sind die zu verschiedenen Zwecken zu verwendenden Zugvorrichtungen vom Raupentyp weitgehend bekannt, die eine endlose Kette enthalten, an welcher mittels verschiedener Elemente Greifer befestigt sind» Um eine große Zugkraft zu gewähr-The track-type traction devices to be used for various purposes are widely known, which comprise an endless chain, to which grippers are fastened by means of various elements. In order to ensure a high tractive force.

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leisten, werden entweder die Berührungsstellen zwischen den Greifern und dem Erzeugnis mit Einkerbungen ausgeführt, was zur Beschädigung der Oberfläche des Erzeugnisses führt, oder ein hoher Druck an die Greifer angelegt, was die Herstellung von komplizierten und metallaufwendigen Vorrichtungen erfordert.either the contact points between the grippers and the product are made with notches, resulting in damage to the surface of the product, or high pressure applied to the grippers, which requires the manufacture of complicated and metal-consuming devices.

Zu solchen Modellen gehören Zugvorrichtungen, die im UdSSR-Urheberschein Nr. 676346, Internat. Kl. 2 B 21 C 1/28, angemeldet am-23.12.75i und im UdSSR-Urheberschein Nr. 463488, Internat. Kl. 2 B 21 C 3/04; B21 C 1/28, angemeldet am 29.06.73, beschrieben sind.Such models include traction devices specified in the USSR Certificate No. 676346, boarding school. Kl. 2 B 21 C 1/28, registered on-23.12.75i and in the USSR copyright certificate No. 463488, boarding school. Cl. 2 B 21 C 3/04; B21 C 1/28, filed on 29.06.73 described.

Die erste von diesen Vorrichtungen stellt eine Zugvorrichtung vom Raupentyp dar und enthält eine endlose Kette mit an dieser mittels eines Zwischenblockes befestigten Spannvorrichtungen. An den Außenseiten der Spannvorrichtungen sind Rollen vorgesehen, die am Arbeitsabschnitt mit feststehenden Stützführungen in Berührung kommen und das Greifen sowie das Ziehen der Erzeugnisse gewährleisten.The first of these devices is a track-type traction device and includes an endless chain with jigs fastened thereto by means of an intermediate block. Rollers are provided on the outer sides of the tensioning devices which come into contact with fixed support guides on the working section and ensure gripping and pulling of the products.

Eine solche Vorrichtung gestattet es, das Ziehen von Former Zeugnissen durchzuführen; im Zusammenhang damit jedoch, daß das Greifen des Erzeugnisses mittels der Rollen verwirklicht wird, die an bewegbaren Spannvorrichtungen an der Außenseite und an den feststehenden Stützführungen angeordnet sind, wird eine große Menge an Energie für die Überwindung der Reibungskräfte verbraucht.Such a device makes it possible to carry out the drawing of shaper certificates; However, in connection with the fact that the gripping of the product is realized by means of the rollers, which are arranged on movable clamping devices on the outside and on the fixed support guides, a large amount of energy is consumed for overcoming the frictional forces.

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Die zweite von diesen Vorrichtungen stellt eine Zugvorrichtung zum Zuführen'eines Erzeugnisses von einer großen Länge dar und ist in Form einer endlosen Kette mit Greifern ausgeführt. Die Greifer sind an den Innengliedern der Kette fliegend befestigt und mit keilförmigen Vorsprüngen versehen· An den Innengliedern der Kette sind Laschen mit keilförmigen Anzügen "befestigteThe second of these devices is a pulling device for feeding a product of a large length and is in the form of an endless chain of grippers. The grippers are attached to the inner links of the chain in a flying manner and provided with wedge-shaped projections. The links in the chain are fastened with wedge-shaped suits

Zu den Nachteilen dieser Vorrichtung gehört deren komplizierte Konstruktion; das Greifen des Erzeugnisses wird in dieser Vorrichtung nur mittels Spannvorrichtungen verwirklicht, die an den Innengliedern der Kette befestigt sind, d. h, in dieser Vorrichtung wird für die Ausführung der Nutzarbeit nur die Hälfte des Arbeitsabschnittes der Kette benutzt. Außerdem wird beim Greifen des Erzeugnisses viel Energie verbraucht und finden große Energieverluste für die Überwindung der Reibung der keilförmigen Vorsprünge statt.The disadvantages of this device include its complicated construction; the gripping of the product is realized in this device only by means of clamping devices fixed to the inner links of the chain, i. h, in this device, only half of the working section of the chain is used to carry out the useful work. In addition, when gripping the product consumes a lot of energy and find large energy losses to overcome the friction of the wedge-shaped projections instead.

Object of the invention

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, den Wirkungsgrad der Zugvorrichtungen zu verbessern.The aim of the present invention is to improve the efficiency of the traction devices.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung wurde die Aufgabe zugrunde gelegt, Greifer der Zugvorrichtung in einer solchen Konstruktion zu schaffen und deren Zusammenwirken mit anderen Elementen der Vorrichtung derart zu gewährleisten, daß dadurch möglich wird, eine große Zugkraft zu erzeugen, die konstruktive Ausführung zu vereinfachen, den Metallaufwand zu vermindern und Beschädigungen an der Oberfläche der Erzeugnisse zu vermeiden.The invention has been based on the object to provide grippers of the pulling device in such a construction and to ensure their interaction with other elements of the device such that thereby is possible to generate a large tensile force, to simplify the structural design, to reduce the metal cost and damage to the surface of the products.

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Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einer Zugvorrichtung zum kontinuierlichen Ziehen von Formerzeugnissen, die eine endlose Kette mit fliegend befestigten Greifern zum Einspannen der genannten FormerZeugnisse enthält, erfindungsgemäß die Greifer in Form von Formfederböcken und Reibungsfußstücken mit Rollen ausgeführt sind, die an der Außenseite der Reibungsfußstücke angeordnet sind, welche ihrer- . seits mittels einer Blattfeder mit der Kette verbunden sind, und daß an den Federböcken, welche unmittelbar mit der Kette verbunden *sind, keilförmige Blattfedern montiert.sind, die mit den Rollen der Reibungsfußstücke zusammenarbeiten können.This object is achieved in that in a pulling device for the continuous drawing of molded products containing an endless chain with flying grippers for clamping said FormerZeugnisse according to the invention, the grippers are designed in the form of spring blocks and Reibungsfußstücken with rollers on the outside the Reibungsfußstücke are arranged, which hers-. On the other hand, are connected by means of a leaf spring to the chain, and that on the spring blocks, which are directly connected to the chain *, wedge-shaped leaf springs are mounted.sind, which can work together with the roles of Reibungsfußstücke.

Die Verbindung der Blattfedern mit der Kette wird zweckmäßigerweise mittels der Achsen der Kette verwirklicht, während die Rollen eine kugelartige Oberfläche besitzen an Wälzlagern angeordnet sind und mit den Reibungsfußstücken im Zentrum der Symmetrie, ihrer Flächen in Berührung stehen. Das Wesen der vorliegenden Erfindung besteht in folgendem.The connection of the leaf springs with the chain is expediently realized by means of the axes of the chain, while the rollers have a spherical surface are arranged on rolling bearings and are in contact with the Reibungsfußstücken in the center of the symmetry, their surfaces. The essence of the present invention consists in the following.

Die Greifer, mit deren Hilfe das Ziehen oder die Zuführung von Formprofilen verwirklicht werden, stellen Reibungsfußstücke mit an der Außenseite angeordneten Rollen dar. Die Reibungsfußstücke sind mittels der Blattfedern mit den Gliedern der Kette verbunden. Durch die genannten Blattfedern werden die Reibungsfußstücke beim Greifen des Formprofils um einen Winkel gedreht, der dem zu greifenden Profil entspricht; es wird dabei das Zusammenziehen der Reibungsfußstücke mit dem Profil auf dessen gesamten Fläche gewährleistet, die sich zu.dem gegebenen Zeitpunkt unter dem Reibungsfußstück befindet. Die Rollen besitzen eine kugelartige Außenfläche, wodurch sie mit einer geringen Fläche den Druck der keilförmigen Blattfedern aufnehmen, und der Druck derThe grippers, by means of which the drawing or the feeding of shaped profiles are realized, represent friction foot pieces with rollers arranged on the outside. The friction foot pieces are connected by means of the leaf springs to the links of the chain. By said leaf springs the Reibungsfußstücke are rotated when gripping the mold profile by an angle corresponding to the profile to be gripped; it is thereby ensured the contraction of the Reibungsfußstücke with the profile on the entire surface, which is zu.dem given time under the Reibungsfußstück. The rollers have a spherical outer surface, whereby they absorb the pressure of the wedge-shaped leaf springs with a small area, and the pressure of

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Reibungsfußstücke auf das Profil nimmt infolge einer großen Berührungsfläche zwischen den Reibungsfußstücken und dem Profil bedeutend zu. Die oben genannten Rollen stehen in Berührung mit den Reibungsfußstücken im SymmetrieZentrum ihrer Flächen, dadurch wird.der Druck der Fußstücke auf das Profil gleichmäßig verteilt. Durch das Vorhandensein von Formfederböcken wird die Möglichkeit geschaffen, die Formprofile verschiedener Dicke und Form ohne zusätzliche Einstellung oder Einrichtung zuverlässig einzuspannen, wodurch die Konstruktion vereinfacht und der Metallaufwand der Zugvorrichtung vermindert werden. Die Anordnung der Federböcke mit den keilförmigen Blattfedern unmittelbar an den Gliedern der Kette schließt die Notwendigkeit aus, feststehende Stützführungen anzubringen, wodurch die Energieverluste für die Überwindung der Reibung zwischen den bewegbaren Greifern und .den feststehenden Stützführungen ausgeschlossen werden.Friction foot pieces on the profile increases significantly due to a large contact area between the Reibungsfußstücken and the profile. The above-mentioned rollers are in contact with the friction foot pieces in the symmetry center of their surfaces, thereby evenly distributing the pressure of the foot pieces on the profile. The presence of shaped spring blocks creates the possibility of reliably clamping the shaped profiles of different thickness and shape without additional adjustment or device, which simplifies the construction and reduces the metal expense of the pulling device. The arrangement of the spring blocks with the wedge-shaped leaf springs directly on the links of the chain eliminates the need to attach fixed support guides, thereby eliminating the energy losses for overcoming the friction between the movable grippers and the stationary support guides.

Auf diese Weise werden durch die Gesamtheit der oben erwähnten Vorteile ein zuverlässiges Greifen und Ziehen von Formprofilen mit verschiedenen Querschnitten und mit einer unbegrenzten Länge gewährleistet.In this way, the totality of the advantages mentioned above ensures a reliable gripping and drawing of shaped profiles with different cross-sections and with an unlimited length.

Beim Ziehen des Formprofils mit einem Querschnitt von 1,56 χ 4-,94- x 29 mm durch das Verformungsorgan soll eine Kraft von etwa 2,0 t angelegt werden.When pulling the forming profile with a cross section of 1.56 χ 4-, 94- x 29 mm through the deformation element, a force of about 2.0 t should be applied.

Bei der Verwendung der vorliegenden Erfindung wird eine solche Zugkraft durch eine Vorrichtung mit einer Länge des Arbeitsabschnittes der Kette von etwa 1,5 m mit einem Antrieb durch einen Elektromotor mit einer Leistung von etwa 6,8 kW und mit einer Bewegungsgeschwindigkeit des.zu ziehenden Knüppels von etwa 30,0 m/Min gewährleistet» Dabei beträgt das Gewicht der Zugvorrichtung etwa 300 kg.In use of the present invention, such a pulling force is provided by a device having a working section length of the chain of about 1.5 m, driven by an electric motor having a power of about 6.8 kW and a moving speed of the billet to be pulled guaranteed by about 30.0 m / min »The weight of the pulling device is about 300 kg.

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Hätte man versucht, ein ähnliches Profil mit der gleichen Geschwindigkeit unter Verwendung der Zugvorrichtungen be-r kannter Konstruktionen zu ziehen, dann wäre es notwendig, die Länge der Kette Ms zu etwa 3,0 m zu vergrößern und die Leistung des Elektromotors bis zu etwa 20,0 kW zu erhöhen. Das Gewicht einer solchen Zugvorrichtung soll dabei etwa 5,0 t betragen.If one had tried to draw a similar profile at the same speed using the drawbars of known constructions, then it would be necessary to increase the length of the chain Ms to about 3.0 m and the power of the electric motor to about 20 m To increase 0 kW. The weight of such a pulling device should be about 5.0 t.

Eine originale Lösung der Aufgabe gestattet es, eine Zugvorrichtung zu schaffen, die eine hohe Leistung, eine einfache Konstruktion aufweist, keine Umstellungen.und Neueinrichtungen für verschiedene Profile erfordert. Die einfache Konstruktion und die unkomplizierte technologische Ausführung gewährleisten einen zuverlässigen Betrieb und erfordern keine hochqualifizierte Bedienung.An original solution of the object makes it possible to provide a traction device which has a high performance, a simple construction, does not require conversion and retooling for different profiles. The simple construction and the uncomplicated technological execution ensure a reliable operation and do not require a highly qualified operation.

Außerdem fehlen in der erfindungsgemäßen Vorrichtung feststehende Stützführungen, wodurch das Gewicht und die Abmessungen vermindert und die Verwendung des Elektromotors von einer geringeren Leistung ermöglicht werden.In addition, in the device according to the invention fixed support guides are missing, which reduces the weight and dimensions and allows the use of the electric motor of a lower power.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

KLg. 1: eine Draufsicht auf die Hauptelemente der Zugvorrichtung in schematischer Darstellung;KLG. 1 is a plan view of the main elements of the traction device in a schematic representation;

Fig. 2: einen Schnitt gemäß der linie .11-11 in KLg. 1.Fig. 2: a section along the line .11-11 in KLg. 1.

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Die Zugvorrichtung (Fig. 1, 2) besteht aus einer endlosen Kette 1, an deren Gliedern Greifer 2 befestigt sind· Die Greifer 2 sind in Form von Formfederböcken 3 unä Reibungsfußstücken 4 mit an der Außenseite angeordneten Rollen 5 ausgeführt. Zu einer Erhöhung des Reibungseffektes können die Fußstücke 4 mit Laschen versehen werden, die z. B. aus Textolit bestehen. Die Reibungsfußstücke 4 können mit zwei Achsen 6 des Gliedes 7 der Kette 1 mittels einer Blattfeder 8 verbunden werden.-Die Formfederböcke 3 können mit zwei Achsen des Gliedes 7 der Kette 1 unmittelbar verbunden werden, und sie besitzen keilförmige Blattfedern 9i die an dem geraden Arbeitsabschnitt der Kette 1 mit den Rollen 5 zusammenarbeiten, die mit den Reibungsfuß stücke η 4 im Symmetrie Zentrum deren Flächen in Berührung stehen. Zur Erhöhung der Spannkraft können die keilförmigen Blattfedern 9 mit einem Winkel des Keils von höchstens 8° ausgeführt werden, während die Rollen 5 eine kugelartige Außenfläche auf v/eisen sollen. Die endlose Kette 1 wird mittels Kettenräder 10 durch einen typisierten Antrieb (in Fig. nicht wiedergegeben) in Bewegung versetzt.und sie gewährleistet das Ziehen des Formerzeugnisses II.The pulling device (FIGS. 1, 2) consists of an endless chain 1, on the members of which grippers 2 are fastened. The grippers 2 are designed in the form of shaped spring blocks 3 and friction foot pieces 4 with rollers 5 arranged on the outside. To increase the frictional effect, the foot pieces 4 can be provided with tabs, the z. B. consist of textolite. The friction foot pieces 4 can be connected to two axles 6 of the link 7 of the chain 1 by means of a leaf spring 8. The shaped spring blocks 3 can be directly connected to two axles of the link 7 of the chain 1 and have wedge-shaped leaf springs 9i at the straight working portion the chain 1 with the rollers 5 work together with the Reibungsfuß pieces η 4 in the center of symmetry whose surfaces are in contact. To increase the clamping force, the wedge-shaped leaf springs 9 can be made with an angle of the wedge of at most 8 °, while the rollers 5 are to have a spherical outer surface on v / iron. The endless chain 1 is set in motion by means of sprockets 10 by a typified drive (not shown in FIG. 1), and it ensures the drawing of the molded article II.

Die oben beschriebene.Konstruktion der Zugvorrichtung hat folgende Arbeitsweise«The construction of the traction device described above has the following function «

Die endlose Kette 1 wird in Bewegung versetzt. Wenn die Greifer 2 an dem angetriebenen Kettenrad 10 gedreht werden, gehen die Rollen aus dem unter den keilförmigen Blattfedern 9 befindlichen Bereich heraus und die Reibungsfußstücke 4 liegen unter der Einwirkung der Blattfedern 8 in einem voneinander ausgerückten Zustand. Je nach dem Erreichen des direkten Arbeitskettentrums der Kette 1 durch die Reibungs-The endless chain 1 is set in motion. When the grippers 2 are rotated on the driven sprocket 10, the rollers go out of the area located under the wedge-shaped leaf springs 9 and the Reibungsfußstücke 4 are under the action of the leaf springs 8 in a disengaged state. Depending on the attainment of the direct chain 1 work chain center by the friction

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fußstücke 4· wird das Erzeugnis 11 in die Stellung zwischen dem oberen und dem unteren Reibungsfußstück 4 gebracht. Je nach dem Erreichen des direkten Arbeitskettentrums der Kette durch das darauf folgende Glied 7 der Kette 1 werden dio keilförmigen Blattfedern 9 mit den Rollen 5 zusammenwirken und das Erzeugnis 11 wird durch die Reibungsfußstücke 4 der Greifer 2 eingespannt sein. Beim Drehen des ersten Gliedes der Kette 1, das das treibende Kettenrad (in Pig. nicht wiedergegeben) erreicht, gehen die Rollen 5 aus dem unter . den keilförmigen Blattfedern 9 befindlichen Bereich heraus, und die Reibungsfußstücke 4 werden unter der Einwirkung der. Blattfedern 8 auseinandergebracht und geben das Erzeugnis frei, das unter der Einwirkung der Greifer 2 nach vorne bewegt wird, die an den darauffolgenden Gliedern 7 der Kette 1 befestigt sind? auf diese Weise wird ein kontinuierliches Ziehen des Formprofils gewährleistet.foot pieces 4, the product 11 is brought into the position between the upper and lower friction foot piece 4. Depending on the achievement of the direct working chain center of the chain by the subsequent member 7 of the chain 1 dio wedge-shaped leaf springs 9 will interact with the rollers 5 and the product 11 will be clamped by the Reibfußfußstücke 4 of the gripper 2. Upon rotation of the first link of the chain 1, which reaches the driving sprocket (not shown in Pig.), The rollers 5 go out of under. the wedge-shaped leaf springs 9 located area out, and the Reibungsfußstücke 4 are under the action of. Leaf springs 8 apart and release the product, which is moved under the action of the gripper 2 to the front, which are attached to the subsequent links 7 of the chain 1? in this way a continuous drawing of the mold profile is ensured.

Wie es aus der Beschreibung zu ersehen ist, besitzt die erfindungsgemäße Zugvorrichtung eine einfache konstruktive Ausführung, die ein zuverlässiges Greifen und Ziehen von Formprofilen mit einer großen Kraft gewährleistet. Die Zugvorrichtung erfordert keine Umstellung und Neueinrichtung beim Übergang zum Ziehen von Profilen anderer Formen und Querschnitte, besitzt ein geringes Gewicht, wobei keine hochqualifizierte Bedienung erforderlich ist.As can be seen from the description, the pulling device according to the invention has a simple structural design, which ensures reliable gripping and pulling of molded profiles with a large force. The traction device requires no conversion and refitting at the transition to the drawing of profiles of other shapes and cross sections, has a low weight, with no high-quality operation is required.

Claims

218514 -9-: 5687027 claim for invention

1. A pulling device for the continuous drawing of molded products, which contains an endless chain with flying-mounted grippers for clamping der.annten products, characterized in that the grippers (2) in the form of spring blocks (3) and Reibungsfußstücken (4) with rollers (5 ) are arranged, which are arranged on the outside of the Reibungsfußstücke (4-), which in turn by means of a leaf spring (8) are connected to the chain (1), and that on the shaped spring blocks (3), which directly with the chain (1 ), wedge-shaped the rollers (5) of the Reibungsfußstücke (4) associated with leaf springs (9) are mounted.

2 _# Traction device according to point 1, characterized in that for the connection of the leaf springs (8) with the chain (1) axes (6) are arranged.

3. A pulling device according to item 1, characterized in that the rollers (5) have a spherical outer surface, are arranged on rolling bearings and with the Reibungsfußstücken (4 ·) in the center of the symmetry of their surfaces in contact.

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