DD147566A1 - DEVICE FOR REMOTE ADJUSTMENT OF SHOCK ABSORBERS FOR CONTINUOUS KOERPERS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Ferneinstellung der Drosseleinrichtung eines Stoszdaempfers des Zylinder-Kolben-Prinzips mit daempfungswegabhaengigen Drosselquerschnitt. Zweck der Erfindung ist die Vergroeszerung des Belastungsbereiches, die Stabilisierung der Drosseleinstellung und optimale Daempfung definierter Energiegroeszen. Es wird die Aufgabe geloest, den Drosselquerschnitt in direkter Abhaengigkeit von der parametergemaeszigen Zusammensetzung der zu daempfenden Energie einzustellen.Die Erfindung sieht fuer unterschiedliche Energiegroeszen die Messung der veraenderlichen Parameter Masse,Geschwindigkeit und Antriebskraft vor,die mittels Rechner und Verarbeitungsstufen der Gewinnung eines energieanalogen Stellsignals fuer die Stelleinheit der Drosseleinrichtung dienen. Fuer konstante oder zyklisch wiederkehrende Energiegroeszen erfolgt die Eingabe der Parameter mittels Programmiereinheit in einen Programmspeicher. Der Aufruf erfolgt vom fortbewegten Koerper und bewirkt die Verarbeitung der Programmdaten in einer Verarbeitungsstufe zu einem Stellsignal, das an der Stelleinheit der Drosseleinrichtung anliegt. Beide Einrichtungen besitzen Istwertrueckfuehrungen auf eine Vergleichsschaltung.The invention relates to a remote adjustment of the throttle device of a Stoszdaempfers the cylinder-piston principle with daempfungswegabhaengigen throttle cross-section. Purpose of the invention is the Vergroeszerung of the load range, the stabilization of the throttle setting and optimal damping of defined Energiegroeszen. It solves the problem of setting the throttle cross-section in direct relation to the parameter-based composition of the energy to be absorbed. The invention provides for different energy quantities the measurement of the variable parameters mass, speed and driving force, which by means of computer and processing stages of obtaining an energy-analog control signal for Serve the actuator of the throttle device. For constant or cyclically recurring energy quantities, the parameters are entered by means of a programming unit into a program memory. The call is made by the moving body and causes the processing of the program data in a processing stage to a control signal, which is applied to the control unit of the throttle device. Both institutions have Istwertrueckfuehrungen on a comparison circuit.
Description
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Titel der ErfindungTitle of the invention
Einrichtung zur Ferneinstellung von Stoßdämpfern für fortbewegte KörperDevice for the remote adjustment of shock absorbers for moving bodies
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung sur Ferneinstellung von Stoßdämpfern für fortbewegte Körper, in deren Bewegungsbahn die Wirkrichtung der Stoßdämpfer liegt, welche mit einem ölgefüllten Zylinder, in dem ein Dämpfungskolben aufgenommen ist, ausgestattet sind und der Abfluß aus dem Zylinderraum über eine einstellbare Drosseleinrichtung mit dämpfungswegabhängigem Drosselquerschnitt erfolgt«The invention relates to a device sur remote adjustment of shock absorbers for moving body, in the trajectory of the effective direction of the shock absorber, which are equipped with an oil-filled cylinder in which a damping piston is received, and the outflow from the cylinder chamber via an adjustable throttle device with dämpfungswegabhängigem throttle cross-section he follows"
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es sind Stoßdämpfer mit Vorrichtungen zum selbsttätigen Einstellen ihrer Drosseln bekannt. Alle diese Stoßdämpfer'wenden dabei den vom Dämpfungskolben im Zylinder des Stoßdämpfers aufgebauten Staudruck als Stellgröße für die Drosseleinstellung ani So ist aus dem US-Patent 3 605 960 ein Stoßdämpfer mit selbsttätiger Einstellung bekannt, dessen Zylinderbuchse mit Drosselbohrungen ausgestattet ist und eine äußere Buchse trägt. Beide Buchsen sind dabei relativ zueinander axial beweglich, wobei jeweils die bewegte Buch-There are known shock absorbers with devices for automatically adjusting their throttles. All these shock absorbers' apply the dynamic pressure built up by the damping piston in the cylinder of the shock absorber as a control variable for the throttle setting. From US Pat. No. 3,605,960 a self-adjusting shock absorber is known whose cylinder liner is equipped with throttle bores and carries an outer bush. Both bushings are axially movable relative to each other, wherein in each case the moving book
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8Q mit dem Staudruck beaufschlagt und andersseitig von einem Federe lerne nt abgestützt ist« Weitere Ausführungsformen sehen vor, daß achsparallel zum Zylinderraum des Dämpfungskolbens ein zweiter Raum angeordnet und über einen Kanal beide Bäume verbunden sind· In dem Raum ist ein Steuerkolben angeordnet und über ein Stellglied gegen ein Federelement abgestützt· Das Stellglied verändert bei Druckbeaufschlagung des Steuerkolbens den wirksamen Drosselquerschnitt durch rein axiale Verschiebung oder, durch Änderung eines Drosselspaltes durch axiale Verschiebung des Stellgliedes auf einer schiefen Ebene·Is 8Q acted upon by the dynamic pressure and different side learn from a Federe nt supported «see Further embodiments provide that axially parallel to the cylinder space of the damping piston a second space are disposed and connected via a channel both trees · In the space, a control piston is arranged, and via an actuator supported against a spring element · When the control piston is pressurized, the actuator changes the effective throttle cross section by purely axial displacement or, by changing a throttle gap, by axial displacement of the actuator on an inclined plane.
Diese bekannten Stoßdämpfer, deren Drosseleinstellung unter Anwendung des Staudruckes als analoge Größe der jziu. dämpfenden Energie erfolgt, sind mit grundsätzlichen Nachteilen behaftete Ein solcher Nachteil ist die Einstell- und Einsatzmöglichkeit in nur eng begrenzten Bereichen der zu dämpfenden Energiegröße· Dies ist auf die zu berücksichtigenden Erfordernisse in bezug auf den Aufprallimpuls und hinsichtlich der Gesamtenergie des 2SU dämpfenden Körpers bei der Auslegung dieser staudruckabhängigen Drosseleinstellungen als Ursache zurückzuführen·These known shock absorbers whose throttle setting using the back pressure as an analogous size of jziu. Such a disadvantage is the possibility of adjustment and use in only very narrow areas of the energy quantity to be damped. This is due to the requirements to be considered with regard to the impact pulse and with regard to the total energy of the 2SU damping body in the case of The design of these back pressure-dependent throttle settings as the cause
Ein weiterer Nachteil sind die in der DrosseleinstelluDg unvermeidbar angeregten Schwingungen, die zwangsläufig zu einer Verschlechterung der Drossel-Oharakteristik führen0 Ursache dafür ist die Drosseleinstellung in ihrer Ausbildung als Masse - Feder-System^ von welchem sich als weiterer Nachteil ableitet, daß für eine definierte Energie keine optimale Dämpfung realisiert werden kann. Dafür liegt die Ursache darin begründet, daß der druckbeaufschlagte und über ein Federelement abgestützte Stellkolben zu einer Übersteuerung der Drossel durch den Aufprallimpuls führt, womit eine unmittelbare Rückwirkung verbunden ist, die in Abhängigkeit von der parametermäßigen ZusammensetzungA further disadvantage is the unavoidable excited in the DrosseleinstelluDg vibrations which inevitably lead to a deterioration of the throttle Oharakteristik 0 This is due to the throttle setting in their training as a mass - spring system ^ from which is derived as a further disadvantage is that defined for a Energy no optimal damping can be realized. This is due to the fact that the pressurized and supported by a spring element actuator piston leads to an override of the throttle by the impact pulse, which is associated with an immediate reaction, which depends on the parametric composition
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der zu dämpfenden Gesamtenergie sehr unterschiedlich ist ..und sich davon eine unterschiedliche Eestenergie nach dem Aufprallimpuls ableitet 9 zu welcher die Drossele ins te llung nicht energieanalog über der Zeit erfolgt.the total energy to be attenuated is very different. and from this a different estrogen energy is derived after the impact impulse 9 at which the inductor does not take place energy-wise over time.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das gestellte Ziel der Erfindung ist es, den Arbeitsbereich der bekannten Stoßdämpfer fernverstellbar zu vergrößern, die Drosseleinstellung zu stabilisieren und eine auf eine definierte Energiegröße bezogene optimale Dämpfung zu erzielen.The stated object of the invention is to increase the working range of the known shock absorbers remotely adjustable, to stabilize the throttle setting and to achieve a defined energy quantity related optimal damping.
Darlegung des Lesens der ErfindungExplanation of the reading of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Ferneinstellung von Stoßdämpfern für fortbewegte Körper, in deren Bewegungsbahn die Wirkrichtung der Stoßdämpfer liegt, welche mit einem Öigefüllten Zylinder, in dem ein Dämpfungskolben aufgenommen ist, ausgestattet sind und der Abfluß aus dem Zylinderraum über eine einstellbare Drosseleinrichtung mit dampfungswegabhängigem Drosselquersehnitt erfolgt, zu schaffen, mit welcher die Drossele ins te llung in direkter Abhängigkeit des Drosselquerschnittes von der zu dämpfenden Energie unter Berücksichtigung ihrer parametermäßigen Zusammensetzung für die Stellgröße der Drosseleinrichtung erfolgt.The object of the invention is a device for remote adjustment of shock absorbers for moving body, in the trajectory of the effective direction of the shock absorber, which are equipped with an Öigefüllten cylinder in which a damping piston is received, and the outflow from the cylinder chamber via an adjustable Throttle device is provided with steam-flow-dependent Drosselquersehnitt, to create, with which the throttle is in te tion in direct dependence of the throttle cross-section of the energy to be damped, taking into account their parametric composition for the manipulated variable of the throttle device.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß Sollwertgeber an eine Eingabeeinrichtung angeschlossen sind, deren Ausgang auf eine Stelleinheit der einstellbaren Drosseleinrichtung geführt ist, welche mit einem Istwertgeber gekuppelt ist, dessen Signalausgang an einer. Vergleichsschaltung der Eingabeeinrichtung anliegt. Von Vorzug ist dabei für ständig unterschiedliche Energien der zu dämpfenden Körper, daß die in Wirkrichtung desAccording to the invention the object is achieved in that setpoint generator are connected to an input device whose output is guided to an actuating unit of the adjustable throttle device, which is coupled to an actual value, the signal output to a. Comparison circuit of the input device is present. Of preference is for constantly different energies of the body to be damped, that in the effective direction of the
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Stoßdämpfers liegende Bewegungsbahn der zu dämpfenden Körper eine Meßstrecke besitzt» in deren Bereich als Sollwertgeber eine Meßeinrichtung angeordnet ist, deren elektrische Ausgangssignale für die gemessenen Werte sowie elektrische Maßergebnisse einer Meßeinrichtung für die Antriebskraft des Antriebes der fortbewegten Körper auf Eingänge einer als Eingabeeinrichtung vorgesehenen Meßwertverarbeitungs einheit mit nachgeordnetem Rechner und diesem nachgeschalteten Signalverarbeitungsstufe geführt sind| deren Ausgang an der Stelleinheit der einstellbaren Drosseleinrichtung anliegtoShock absorber lying motion path of the body to be damped has a measuring path »in the range as setpoint encoder, a measuring device is arranged whose electrical output signals for the measured values and electrical measurement results of a measuring device for the driving force of the drive of the moving body on inputs provided as an input device Meßwertverarbeitungs unit subordinated computer and this downstream signal processing stage are led | whose output is applied to the actuator of the adjustable throttle device
In anderer Weise ist es für konstante oder zyklisch wiederkehrende Energien der zu dämpfenden Körper von Vorteil, daß als Sollwertgeber vorgesehene einstellbare Potentiometer auf einen als Eingabeeinrichtung dienenden Programmspeicher und nachgeschalteter Signal— Verarbeitungsstufe geschaltet sind, deren Ausgang an der Stelleinheit der einstellbaren Drosseleinrichtung anliegt und an den Auf ruf eingang des Programmspeichers ein Signalgeber, der an der Bewegungsbahn der Körper angeordnet ist, angeschlossen ist· Für die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist es weiterhin von Vorzug, daß die Meßeinrichtung eine Waage zur Bestimmung der Masse der zu dämpfenden Körper und einen Geschwindigkeitsmesser besitzt und als Meßeinrichtung für die Antriebskraft, unter Verwendung eines Arbeitszylinders als Antrieb der Körper, an jeden Zylinderraum ein© Druckmeßeinrichtung angeschlossen ist· Eine weitere, vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß als Geschwindigkeitsmesser ein von den Körpern schlupffrei antreibbarer !Tachogenerator vorgesehen ist'·In another way, it is for constant or cyclically recurring energies of the body to be damped advantage that provided as setpoint adjustable potentiometers are connected to serving as an input program memory and downstream signal processing stage whose output is applied to the actuator of the adjustable throttle device and to the On call input of the program memory, a signal transmitter, which is arranged on the path of movement of the body, is connected · For the further embodiment of the invention, it is further preferred that the measuring device has a scale for determining the mass of body to be damped and a speedometer and as a measuring device for the driving force, using a working cylinder as the drive of the body, a pressure measuring device is connected to each cylinder space. A further advantageous embodiment of the invention provides that the speed tachogenerator is provided by the bodies without slippage!
Von Vorteil ist schließlich auch, daß die Stelleinheit der einstellbaren Drosseleinrichtung mit einem einstellbaren Potentiometer als Istwertgeber gekuppelt ist·Finally, it is also advantageous that the setting unit of the adjustable throttle device is coupled with an adjustable potentiometer as the actual value transmitter.
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Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings:
Fig« 1: eine schematische Darstellung der erfindungs- * . gemäßen Einrichtung für ständig wechselnde Energiegrößen der au dämpfenden Körper jFig. 1: a schematic representation of the inventive *. proper device for constantly changing energy quantities of au-absorbing body j
Fig· 2s eine schematische Darstellung der erfindungs-. ~ gemäJBen Einrichtung für konstante oder zyklisch wiederkehrende Energiegrößen der zu dämpfenden KörperoFig. 2s is a schematic representation of the invention. ~ according to the device for constant or cyclically recurring energy quantities of the body to be damped
Die in Pig· 1 dargestellte Einrichtung ist zur Dämpfung von fortbewegten Körpern, deren Massen sich in willkürlicher Reihenfolge voneinander unterscheiden, wie das beispielsweise im Werkzeugmaschinenbau an Werkzeugwechreeleinrichtungen beim Transportieren eines Mehrspindelbohrkopf es im Unterschied zu einem Bohrer der Fall ist, eingerichtet· Dabei ist ein Stoßdämpfer 1 am Ende einer Bewegungsbahn 2 der fortzubewegenden Körper 3 so angeordnet, daß sich seine Wirkrichtung mit der Richtung der Bewegungsbahn der fortzubewegenden Körper 3 deckt· Die Bewegung wird den Körpern 3 von einem als Antrieb dienenden Aggregat, zo B· Arbeitszylinder 4 verliehen· Der Stoßdämpfer 1 selbst ist in bekannter Weise als Zylinder-Kolben-Einheit mit einer dämpfungswegabhängigen einstellbaren Drosseleinrichtung 5 ausgeführt, wobei an den beim Dämpfungsvorgang entlasteten Zylinderraum ein Druckspeicher 6 angeschlossen ist· In der Bewegungsbahn 2 der Körper 3 ist eine Meßstrecke 7 vorgesehen, in deren Bereich, als Sollwertgeber eine Meßeinrichtung 8 angeordnet ist· Diese Meßeinrichtung 8 besitzt eine Waage 9 zur Bestimmung der Masse der Körper 3 sowie einen als Geschwindigkeitsmesser dienenden Tachogenerator 10« Weiterhin ist eine Meßeinrichtung 11 zur Bestimmung der Antriebskraft des als Antrieb vorgesehenen Arbeitszylinders 4 durch anThe device shown in Fig. 1 is adapted for damping moving bodies whose masses differ in arbitrary order from one another, such as in tool-making machine tool changing apparatuses, when transporting a multi-spindle boring head, unlike a drill. There is a shock absorber 1 at the end of a trajectory 2 of the body 3 to be moved so that its direction of action coincides with the direction of the trajectory of the body 3 to be moved · The movement is imparted to the bodies 3 by an assembly serving as a drive, eg , working cylinder 4 Shock absorber 1 itself is designed in a known manner as a cylinder-piston unit with a dampening path-dependent adjustable throttle device 5, wherein the pressure chamber is connected to the cylinder chamber relieved during the damping process · In the movement path 2 of the body 3 is a measuring path 7 vorgese This measuring device 8 has a balance 9 for determining the mass of the bodies 3 and a tachogenerator 10 serving as a speedometer. Furthermore, a measuring device 11 is provided for determining the driving force of the working cylinder provided as a drive 4 through
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dessen Steuerleitungen angeschlossene Druckmeßeinrichtungen 12; 13 realisiert. Die elektrischen Ausgänge der Waage 9, des Tachogenerators 10 sowie der Druckmeßeinrichtungen 12} 13 sind auf Eingänge einer Meßwertverarbeitungseinheit 14 geschaltet, deren Ausgang an einen Rechner 15 angeschlossen ist· Dieser Rechner 15 ist mit seinem Ausgang auf den Eingang einer Signalverarbeitungsstufe 16 geführt, die ausgangsseitig direkt ah eine Stelleinheit 17 der einstellbaren Drosseleinrichtung 5 angeschlossen, mit welcher als Istwertgeber ein einstellbares Potentiometer 18 gekuppelt ist, dessen Signalausgang an eine Vergleichsschaltung des Rechners 15 geführt ist.its control lines connected pressure measuring 12; 13 realized. The electrical outputs of the balance 9, the tachogenerator 10 and the pressure measuring 12} 13 are connected to inputs of a Meßwertverarbeitungseinheit 14 whose output is connected to a computer 15. This computer 15 is guided with its output to the input of a signal processing stage 16, the output side connected directly to an adjusting unit 17 of the adjustable throttle device 5, with which an adjustable potentiometer 18 is coupled as an actual value, whose signal output is fed to a comparison circuit of the computer 15.
In Fig. 2 ist eine Einrichtung zur Dämpfung von fortbewegten Körpern dargestellt, bei welcher über einen längeren Zeitraum bzw. über eine große Anzahl von Dämpfungsvorgängen die zu dämpf ende Energie der Körper konstante oder zyklisch wiederkehrende Größen besitzt. Die mit Figo 1 übereinstimmenden Geräte der 3?ig·- 2 sind mit den selben Bezeichnungen und Bezugszeichen bedacht·1 So ist in Figo 2 in Wirkrichtung des Stoßdämpfers 1 wiederum die Bewegungsbahn 2 der zu dämpfenden Körper 3 dargestellt· In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß die gewählte schematische Darstellung der Bewegungsbahn 2 als Rollbahn willkürlich ist und in der praktischen Ausführung, beispielsweise an einem Manipulator, die Bewegungsbahn eines Greiferarmes sein kann· Als Antrieb für die zu dämpfenden Körper ist wiederum ein Arbeitszylinder 4 gewählt© Die einstellbare Drosseleinrichtung 5 des Stoßdämpfers 1 ist mit dem als Istwertgeber vorgesehenen Potentiometer 18 gekuppelt· Der Sollwertgeber der Einrichtung nach S1Ig0 2 ist als Programmiereinheit 19 mit einstellbaren Potentiometern 20; 21; 22; 23 für die Eingabe der Parameter der zu dämpfenden' Energie ausgeführte Die Ausgänge der Programmiereinheit 19 liegen an Eingängen eines Programmspeichers 24 an*In Fig. 2, a device for damping of moving bodies is shown, in which over a long period of time or over a large number of damping processes to be damped end energy of the body has constant or cyclically recurring sizes. The devices of FIG. 3 which correspond to FIG. 1 are designated by the same designations and reference symbols. FIG. 1 shows the path of movement 2 of the body 3 to be damped in FIG. 2 in the effective direction of the shock absorber 1. It should be noted in this connection in that the selected schematic representation of the trajectory 2 as a runway is arbitrary and in the practical embodiment, for example on a manipulator, the trajectory of a gripper arm can be · As drive for the body to be damped again a working cylinder 4 is selected © The adjustable throttle device 5 of Shock absorber 1 is coupled to the potentiometer 18 provided as an actual value transmitter. The setpoint generator of the device according to S 1 Ig 0 2 is designed as a programming unit 19 with adjustable potentiometers 20; 21; 22; 23 for the input of the parameters of the energy to be damped. The outputs of the programming unit 19 are applied to inputs of a program memory 24 *
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dessen Ausgangs signale zu einer Signalverarbeitungs— stufe 25 geführt sind» welche ausgangsseitig an die Stelleinheit; 17 angeschlossen isto An der Bewegungsbahn 2 ist ein Signalgeber 26 angeordnet, dessen Signalausgang an dem Aufrufeingang des Programmspeichers 24 anliegto Der Signalaüsgang des Potentiometers 18 ist auf eine Vergleichsschaltung im Programmspeicher 24 geführt·whose output signals are led to a signal processing stage 25 »which output side to the actuator; 17 is connected to the movement path 2, a signal generator 26 is arranged, whose signal output is present at the call input of the program memory 24. The signal output of the potentiometer 18 is fed to a comparison circuit in the program memory 24.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende:The operation of the device according to the invention is the following:
Der nach S1Ig? 1 auf der Bewegungsbahn 2 von dem Arbeitszylinder 4 auf den Stoßdämpfer 1 zubewegte Körper 3 passiert die Meßstrecke 7» wobei die Masse des Körpers 3 von der Waage 9 und die Geschwindigkeit des Körpers 3 von dem Tachogenerator 10 ermittelt und die elektrischen Meßwert signale der Meßwertverarbeitungsstufe 14 zugeleitet werden· Gleichzeitig liegen an der Meßwertverarbeitungsstufe 14 die elektrischen Signale der Meßeinrichtung 11 an, deren Druckmeßeinrichtungen 12j 13 die erforderlichen elektrischen Signale für die Bestimmung der Antriebskraft des Arbeitszylinders 4 liefern· Die für die Bestimmung der zu dämpfenden Energie erforderlichen konstanten Parameter, wie die wirksamen Kolbenflächen des Arbeitszylinders 4, sind in der Meßwertverarbeitungseinheit 14 gespeichert und werden mit den ankommenden Meßwertsignalen rechnerspezifisch verarbeitete Die so gewonnenen Signale für die einzelnen Parameter der zu dämpfenden Energie werden in den Rechner 15 eingegeben, der diese nach einem bestimmten mathematischen Algorithmus su einem stellgrößenanalogen Signal verarbeitet und an die Signalverarbeitungsstufe 16 ausgibt» In der Signalverarbeitungsstufe 16 erfolgt der vorzeichenbewertete Abgleich und die Verstärkung des vom Rechner 15 gelieferten Signales9 so daß am Ausgang der Signalverarbeitungsstufe 16 das Steuersignal an die Stelleinheit 17 der einstellbaren Drosselein-The after S 1 Ig? 1 on the movement path 2 of the working cylinder 4 on the shock absorber 1 zubewegte body 3 passes the measuring section 7 »wherein the mass of the body 3 of the balance 9 and the speed of the body 3 determined by the tachogenerator 10 and the electrical measurement signals of Meßwertverarbeitungsstufe 14th At the same time, the electrical signals of the measuring device 11, whose pressure measuring devices 12j 13 provide the required electrical signals for determining the driving force of the working cylinder 4, are present at the measured value processing stage 14. The constant parameters required for determining the energy to be damped, such as the effective values Piston surfaces of the working cylinder 4, are stored in the measured value processing unit 14 and are computer-specifically processed with the incoming measured value signals The signals thus obtained for the individual parameters of the energy to be damped are entered into the computer 15, the di According to a specific mathematical algorithm, it processes a signal which is proportional to the variable signal and outputs it to the signal processing stage 16. In the signal processing stage 16, the signal is evaluated and amplified by the signal 9 supplied by the computer 15 so that at the output of the signal processing stage 16 the control signal to the actuator 17 of FIG adjustable throttle
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richtung 5 ausgegeben wird· Mit der daraus resultierenden Vers te!!bewegung der Stelleinheit 17 erfolgt eine proportionale Verstellung des einstellbaren Potentiometers 18, dessen Signal an der Vergleichsschaltung des Rechners 15 anliegt, welche auftretende Regelabweichungen ausgleicht· Auf diese Weise ist die Einstellung des erforderlichen Drosselquerschnittes für die jeweils zu dämpfende Energie des fortbewegten Körpers 3 exakt schwingungs- und rückwirkungsfrei realisiert.With the resulting verse te !! movement of the actuator 17 is a proportional adjustment of the adjustable potentiometer 18, whose signal is applied to the comparison circuit of the computer 15, which compensates for system errors occurring · In this way, the setting of the required throttle cross section realized for the respective energy to be damped of the moving body 3 exactly vibration and reaction-free.
Bei der Einrichtung nach Figo 2, welche, wie bereits oben erwähnt, bei zu dämpfenden Körpern 3 mit konstanter Energie bzw« mit in einem bestimmten Zyklus wiederkehrenden unterschiedlichen Energien zur Anwendung kommt, wird davon ausgegangen, daß die dabei auftretenden Energiegrößen im voraus bekannt bzw«, bestimmbar sind* Unter dieser Voraussetzung werden mittels der Programmiereinheit 19 mit ihren parameterbezogenen einstellbaren Potentiometern 20} 21 j 22j 23 die Programmdaten in den Programmspeicher 24 eingegebene Nähert sich nun ein von dem Arbeitszylinder 4 angetriebener Körper 3 auf der Bewegungsbahn 2 dem Stoßdämpfer 1, so betätigt der Körper 3 auf diesem Weg den Signalgeber 26, welcher die gespeicherten Daten aufruft, die damit vom Programmspeicher an die Signalverarbeitungsstufe 25 ausgegeben werden· Die Signalverarbeitungsstufe 25 realisiert die Formierung, den vorzeichenbewerteten Abgleich und die Verstärkung zu dem an ihrem Ausgang anliegenden Steuersignal, welches auf die Stelleinheit 17 geschaltet ist· Die Rückführung der eingenommenen Iststellung der einstellbaren Drosseleinrichtung 5 erfolgt mittels des einstellbaren Potentiometers 18 auf eiriör Vergleichsschaltung im Programmspeicher 24, die jedoch auch als Baugruppe in die Signalverarbeitungsstufe 25 integriert sein kann·In the device according to FIG. 2, which, as already mentioned above, is used with bodies 3 to be damped with constant energy or with different energies recurring in a certain cycle, it is assumed that the energy quantities occurring in advance are known or Under this condition, the program data are entered into the program memory 24 by means of the programming unit 19 with its parameter-related adjustable potentiometers 20} 21 j 22j 23 Approaches a body 3 driven by the power cylinder 4 on the trajectory 2 the shock absorber 1, so the body 3 actuates in this way the signal generator 26, which calls up the stored data which are thus output from the program memory to the signal processing stage 25. The signal processing stage 25 realizes the formation, the sign-valued adjustment and the gain to the control signal applied to its output, which is connected to the control unit 17 · The return of the assumed actual position of the adjustable throttle device 5 by means of the adjustable potentiometer 18 on eiriör comparison circuit in the program memory 24, which may also be integrated as an assembly in the signal processing stage 25 ·
Claims (1)
gekennzelehnet dadurch,1 * A device for the removal of shock absorbers for moving bodies, in the path of movement of which the shock absorber is located, equipped with an oil-filled cylinder in which a damping piston is accommodated and the outlet from the cylinder chamber via an adjustable throttle device takes place with attenuation path-dependent throttle cross-section,
gekennzelehnet thereby,
gekennzeichnet dadurch,4 © institution according to item Λ and 2,
characterized by
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21719479A DD147566A1 (en) | 1979-11-28 | 1979-11-28 | DEVICE FOR REMOTE ADJUSTMENT OF SHOCK ABSORBERS FOR CONTINUOUS KOERPERS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21719479A DD147566A1 (en) | 1979-11-28 | 1979-11-28 | DEVICE FOR REMOTE ADJUSTMENT OF SHOCK ABSORBERS FOR CONTINUOUS KOERPERS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD147566A1 true DD147566A1 (en) | 1981-04-08 |
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ID=5521282
Family Applications (1)
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| DD21719479A DD147566A1 (en) | 1979-11-28 | 1979-11-28 | DEVICE FOR REMOTE ADJUSTMENT OF SHOCK ABSORBERS FOR CONTINUOUS KOERPERS |
Country Status (1)
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|---|---|
| DD (1) | DD147566A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3536655A1 (en) * | 1985-10-15 | 1987-04-16 | Festo Kg | Pneumatic or hydraulic shock absorber |
-
1979
- 1979-11-28 DD DD21719479A patent/DD147566A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3536655A1 (en) * | 1985-10-15 | 1987-04-16 | Festo Kg | Pneumatic or hydraulic shock absorber |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |