DD144222B1 - DEVICE FOR PROVIDING AND POSITIONING SCREW ELEMENTS - Google Patents
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Description
213213
Vorrichtung zum Bereitstellen and Positionieren von Schraube le me nt enDevice for providing and positioning screw le me nt s
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen und Positionieren von miteinander zu verbindenden Teilen für die Durchführung automatischer Ucntageoperationen, insbesondere Schrauboperationen mit Uuttern. Besonders vorteilhaft ist der 3insai;z der Vorrichtung bei automatischen Schraubern mit IJe hrspindelanOrdnung·The invention relates to a device for providing and positioning of parts to be joined together for carrying out automatic Ucntageoperationen, in particular screwing with nuts. The device is particularly advantageous in the case of automatic screwdrivers with an internal spindle arrangement.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Gegenwärtig is"D es bei Uontageprozessen, in deren Verlad ."lüstern verschraubu τ/erden, üblich, die LIu~t;ern von Hand auf den Gewindebolzen miü wenigen Gewindegangen anzuschrauben und dann entweder mit dem Schraubenschlüssel oder auch mit einem Зіек-иг handschrauber auf den Bolzen aufzuschrauben. Das beschriebene Anfädeln von Hand süehü einer Automatisierung der Prozesse im Jeg Characteristic of the known technical solutions At the present time, when screwing in during assembly processes in which they are loaded, it is customary to screw the leads by hand onto the threaded bolt with only a few threads and then either with the wrench or also with the wrench to screw a Зіек-иг hand-held screwdriver on a bolt. The manual threading described above is an automation of the processes in the Jeg
s sind Lösungen bekannt, durch die au^omajisehe Operationen auj diesem Gebiet möglich werden. So werden dabei mechanisch betätigte Zangen benutzt, um die lüuutern durch eine Schwenkbewegung einzeln der Schraubst lie zuzuführen. Bei dieser Lösung mach/n sich ein hoher mechanischer Aufwand für Zangenspannung, Schwenkbewegung und Zangenöffnung erforderlich. Die Vielzahl der Bewegungen erschwert die Anordnung mehrerer Schraubspindeln auf kleinem Haum.Solutions are known which enable external operations in this area. Thus, mechanically operated pliers are used to supply the lüuutern by a pivoting movement of the Schraubst individually. In this solution, a high mechanical effort for clamping force, pivoting movement and forceps opening is required. The large number of movements makes the arrangement of several screw spindles on a small scale difficult.
Desweireren ist eine Lösung bekannt, bei denen die !',lutuern in .ι JLX nähme "kämme ri vor der Schraub so indel sehal"cen werden. Diase, die Aufnahmekainmer bildenden Schwenkhebel, werden beim Schraubvorgang zwangsläufig nach außen gedrück", so daß die laitterDesweireren a solution is known, in which the lutuern in .ι JLX take combs ri before the screw so indel sehal "cen. Diase, the Aufnahmekainmer forming pivoting lever, are inevitably pushed outward during the screwing ", so that the laitter
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von der Schraubspindel ergriffen werden kann. Diese Lösung beinhaltet; wegen der Anordnung der Зсітлепкагае um die Schraubspindel die Unmöglichkeit des unmittelbar benachbarten Anordnens weiterer Schraubspindeln.can be taken from the screw. This solution includes; because of the arrangement of the Зсітлепкагае around the screw spindle the impossibility of immediately adjacent arrangement of further screw spindles.
Sine weitere bekannte Lösung bringt das aufzuscnraubende bz'v. zu haltende Element direkt in eine Halterung in der Zuführeinrichtung. Dazu ist es erforderlich, die zu montierenden Elemente gegen eine Federkraft in die Halterung zu drücken. Bedingung dafür isr, da2 die 3inführÖffnung dazu immer an einer definierte η Stelle halten mu3.Sine another known solution brings the bz'v aufzuscnubende. to be held element directly into a holder in the feeder. For this purpose, it is necessary to press the elements to be mounted against a spring force in the holder. The condition for this is that the 3inführOffnung must always keep to a defined η position.
Ziel der Erfindung is^ ein lageorientiertes Zuführan von zu montierenden Teilen zu einer IJo nt age einrichtung zur .-iutoriati— sierung von Schrauboperaüionen und einer damit verbundenen 3rhönung der Arbeiusproduktrivirat; bei gleichzeitiger Aroeitserieioh~3rung.The object of the invention is a position-oriented supply of parts to be assembled to an ionizing device for the. -Utilization of screw operations and an associated coloring of the Arbeius product derivative; at the same time as aeration.
aufgäbe der Erfindung ist; es eine 7orrich~ung zu schaffen, di-з еіпэ Bereitstellung und genaue Positionierung der zu verbinde naa η 2eiie unabhängig von der manuellen лгЬеі-csfert;igk3i~ зг-möjlichc und dar.it; eine Automatisierung des Schraubprczessasabandon the invention is; to make it possible to connect and provide exact positioning of the naa η 2eiie independent of the manual лгЬеі-csfert; igk3i ~ зг-möjlichc and dar.it; an automation of the screwing process
Die Aufgabe *.vird dadurch gelosi;, dai ein als Schieber ausgebildeter geschürzter Srundkörper nit seitlichem 21inlaßkanal auf einer Führungsstarige gelagert ist; und eine Abstufung hat;, die seitlich durch federnde Haitelamellen begrenzt; ist;. Diese federnden Plalöe lame Ilen sind an ihren freien 3nden nach innen abg3*.vinlielr und überragen die bereitzustellende lluttrer. Dabei LSu es erfindUiigsgemai möglich, mehrere 3erei~st;sllungSx<:ammern auf einem Schieoer anzuordnen.The object is achieved by storing a shortened body formed as a slide with a lateral inlet channel on a guide eyelet; and has a gradation; bounded laterally by resilient Haitelamellen; is ;. These springy Plumeae lamenas are inward at their free ends, and exceed the talents to be provided. At the same time, it is possible to arrange a number of units on a schieoer.
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Im Gegensatz zu bekannten bösungen erfolgt die Bereitstellung unabhängig vom Llontageorgan wie z.B. Schraubspindel. Damit kann das zu montierende Teil ohne Rücksicht auf Stellung und Lage des eigentlichen Llontagemechanismus und ohne besondere kraftbetätigte Zuführmechanismen bereitgestellt werden. Durch die unabhängige Anordnung lassen sich bei Gruppenanordnung kleine Abstände verwirklichen.In contrast to known solutions, the provision takes place independently of the assembly organ, e.g. Screw. Thus, the part to be mounted can be provided without regard to the position and position of the actual Llontagemechanismus and without special power-actuated feed mechanisms. The independent arrangement can realize small distances in group arrangement.
Die !Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment.
in der dazugehörigen Zeichnung zeigen Pig. 1 ein Schnitt in der Seitenansicht der srfindungsgemäßeη Vorrichtung in Verbindung mit einem Schrauberin the accompanying drawing show Pig. 1 shows a section in the side view of the device according to the invention in conjunction with a screwdriver
j?ig. 2 die Draufsicht auf den Schieber. j thirty. 2 the top view of the slider.
Die Vorrichtung besteht aus einem als Schieber 1 ausgebildeten geschlitzteη Grundkörper mit einem seitlichen üünlaßkanai 2, der auf einer Führungsstange 3 gelagert ist. Auf den Schieber 1 befindet sich eine Abstufung 4 аіз seitlich durch fädernde abgewinkelte Haltelamellen 5 umgeben ist; und die bereitzustellende Liutter б überragen«The device consists of a slit formed as a slide 1 basic body with a lateral üünlaßkanai 2, which is mounted on a guide rod 3. On the slider 1 is a gradation 4 аіз laterally surrounded by fädde angled retaining lamellae 5; and the lutters to be provided ubs
Die Vorrichtung funkticniert folgendermaßen:The device operates as follows:
Die bereitzustellende Liutter б wird mit Hilfe eines Druckluftstoßes durch den seitlichen üinlaßkanal 2 zugeführt und durch die Abstufung 4 und den federnden Haltelanellen 3 i-"i der gewünschten Lage fixiert. ITach der Zuführung des Schiebers 1 zum Schrauber kann die Schraubspindel 7 nit dem Haltestift 8 herabfahren. ITach den Durchcritt des Haltest iftes 8 durch die Gewindebohrung der liutter б und dem Aufsetzen auf den Gewindestift 9 wird der auf der ]?ührungsstange 3 gelagerte Schieoer 1 zurückgezogen,The Liutter б to be provided is fed by means of a blast of compressed air through the lateral inlet channel 2 and fixed in the desired position by the step 4 and the resilient retaining rings 3. ITach the supply of the slider 1 to the screwdriver, the screw 7 with the retaining pin ITach after the passage of the holding piece 8 through the threaded hole of the lid б and placing it on the threaded pin 9, the slide 1 mounted on the guide bar 3 is withdrawn,
Liutter б kann von der Schraubspindel 7 erfaßt und aufgeschraubt werden.Liutter б can be detected by the screw 7 and screwed.
Claims (1)
Freigäbeschlitten (1) ausgebildeter geschlitzter Grundkörper auf einer Eührungsstange (3) gelagert ist und eine Abstufung (4·) besitzt, die seitlich durch federnde Haltelamellen (5) die an ihren freien Enden nach innen abgewinkelt und die bereitzustellende Mutter (6) überragen, begrenzt ist.Device for providing and positioning nuts on automatic vision machines with lateral inlet channel for feeding the connecting parts, characterized in that a
Freigäbeschlitten (1) trained slotted basic body is mounted on a guide rod (3) and a gradation (4 ·) has the side by resilient retaining lamellae (5) which angled inwardly at their free ends and the mother to be provided (6) protrude, limited is.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21368079A DD144222B1 (en) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | DEVICE FOR PROVIDING AND POSITIONING SCREW ELEMENTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21368079A DD144222B1 (en) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | DEVICE FOR PROVIDING AND POSITIONING SCREW ELEMENTS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD144222A1 DD144222A1 (en) | 1980-10-08 |
| DD144222B1 true DD144222B1 (en) | 1983-01-26 |
Family
ID=5518745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD21368079A DD144222B1 (en) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | DEVICE FOR PROVIDING AND POSITIONING SCREW ELEMENTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD144222B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2509103B2 (en) * | 1991-02-23 | 1996-06-19 | 好高 青山 | Parts feeder |
-
1979
- 1979-06-18 DD DD21368079A patent/DD144222B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD144222A1 (en) | 1980-10-08 |
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Legal Events
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