DD142632B1 - IRONLESS DC MICROMOTOR WITH BELLOW LOADER - Google Patents

IRONLESS DC MICROMOTOR WITH BELLOW LOADER Download PDF

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DD142632B1
DD142632B1 DD21005478A DD21005478A DD142632B1 DD 142632 B1 DD142632 B1 DD 142632B1 DD 21005478 A DD21005478 A DD 21005478A DD 21005478 A DD21005478 A DD 21005478A DD 142632 B1 DD142632 B1 DD 142632B1
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Guenter Weidensdorfer
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Guenter Weidensdorfer
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Description

Тіѣеі der ErfindungТіѣеі the invention

Verfahren zur Herstellung einer Glockenlaeuferwicklung.Method for producing a bell runner winding.

Anwendungsgebio t der ErfindungAnwendungsgebio t of the invention

Die Erfindung betrifft das Verfahren zur Heroteilung einerThe invention relates to the method for the partial removal of a

Glockenlaeuferwicklung fucr eisenlose Gleichstrom-Mikro-Bell Rake Winding for Ironless DC Micro

motoren.Engines.

Charakteristik der bekannten technischen Loesungen Eo sind bereits verschiedene Verfahren zur Herstellung von Glockenlaeuferwicklangen bekannt.Characteristic of the known technical solutions Eo are already various methods for the production of bell-strut winding known.

Bei einem bekannten Hohllaeufer werden die Windungen auf einen Hilfskern zu einer prismatischen Spule gevri.ckelt, wobei nach dem V/icke Ivor gang diese Spule von dem Kern abgezogen wird und mittels einer Vorrichtung um die in einer Ebene liegenden Wicklungen so verschoben, dass ein flaches Wicklungsband entsteht. Dieses Spulenband wird zu einer geschlossenen Zylindermantelform gebogen und mittels geeigneter Klebemittel in. dieser Lage fixiert und verfestigt. Danach wird die Laeuferspule auf eine Traegerscheibe aus Isolierstoff, die mit der Laeuferwelle vorher fest verbunden wurde, aufgeschoben und befestigt. Die beim Wicklungsvorgang mit hergestellten l/icklungsanzapfungen werden danach mit den entsprechenden Kollektorlamellen verbundenIn a known Hohllaeufer the turns are gevri.ckelt on a Hilfskern to a prismatic coil, said after Vever icke Ivor gear this coil is withdrawn from the core and moved by means of a device around the in-plane windings so that a flat Winding tape is created. This coil band is bent into a closed cylindrical shell mold and fixed by means of suitable adhesives in. This position and solidified. Thereafter, the Laeuferspule is on a Traegerscheibe made of insulating material, which was previously firmly connected to the Laeuferwelle pushed and fixed. The lancing taps produced during the winding process are then connected to the corresponding collector lamellae

Dieser Kollektor befindet sich entweder als Flachkollektor unmittelbar auf der Traegerscheibe bzw. ist als Trommelkollektor This collector is located either as a flat collector directly on the Traegerscheibe or is as a drum collector

2 1005 42 1005 4

mit der Traegerscheibe verbunden.connected to the Traegerscheibe.

Die bei diesem Herstellungsvorgang notwendige Verschiebung der einzelnen Teilspulen verursacht eine gegenseitige Verschiebung der nebeneinanderliegenden Einzelwindungen gegeneinander, wodurch die Moeglichkeit einer Beschaedigung der einzelnen Windungen bzw. der Drahtisolation gegeben ist. Weiterhin besteht bedingt durch die Verformung des flachen Bandes zu einer Zylinderspule die Gefahr, dass dann diese Spule eine Unwucht besitzt, welche nachtraeglich zu beseitigen ist. Dieser Auswuchtvorgang traegt naturgemaess bei derartigen kleinen Hohllaeufern zusaetzliche technologische Probleme in sich. Nachteilig ist ferner, dass der Herstellungsvorgang derartig gefertigter Hohllaeufer mehrere Herstellungs- und Montageschritte umfasst.The necessary in this manufacturing process displacement of the individual coil sections causes a mutual displacement of the adjacent individual turns against each other, whereby the possibility of damage to the individual turns or the wire insulation is given. Furthermore, due to the deformation of the flat strip to a cylindrical coil, the risk that then this coil has an imbalance, which is nachgesteglich to eliminate. This balancing process naturally entails additional technological problems in such small hollow tanks. A further disadvantage is that the manufacturing process of such manufactured hollow runners comprises several manufacturing and assembly steps.

Bei einem anderen bekannten Verfahren werden maschinell vorgefertigte Flachspulen mittels geeigneter Vorrichtung in rechteckige Flachspulen ueberfuehrt. Danach werden die Flachspulen во verformt, dass sie sich in den Rahmenlaengsnuten in die Kreisform legen, wobei die unteren Spulenstuecke etwa rechtwinklig nach aussen umgebogen und gepresst werden. Die so verformten Flachspulen werden danach dachziegelfoermig uebereinander entsprechend der zu schaffenden Laeuferform zusammengesetzt und in dieser Form einem verstaerkten Druck unterworfen und verfestigt. Die so hergestellte Laeuferspule wird anschliessend mit geeignetem Klebemittel getraenkt und ausgehaertet. Danach erfolgt die Montage des Hohllaeufers, indem der Spulenkoerper einseitig auf eine mit der Laeuferwelle fest verbundene Traegerscheibe aus Isolierstoff aufgeschoben und befestigt wird. Auch bei diesem Hohllaeufer ist der Kollektor als Flachkollektor unmittelbar auf der Traegerscheibe ausgebildet oder alB Trommelkollektor an der Traegerscheibe befestigt. Nachteilig ist bei diesem Laeufer der aufwendige Herstellungs- und Montageprozesa und dass die Leiter parallel zur Drehachse verlaufen, was elektrisch und magnetisch unguenstig ist.In another known method mechanically prefabricated flat coils are converted by means of suitable device in rectangular flat coils. Thereafter, the pancake coils are deformed so that they lie in the Rahmenlaengsnuten in the circular shape, wherein the lower coil pieces are bent approximately at right angles to the outside and pressed. The thus deformed pancake coils are then dachziegelfoermig assembled together according to the to be created Laeuferform and subjected in this form a reinforced pressure and solidified. The Laeuferspule thus prepared is then dipped and cured with a suitable adhesive. Thereafter, the assembly of the Hohllaeufers by the coil body is on one side pushed onto a fixedly connected to the Laeuferwelle Traegerscheibe of insulating material and secured. Also in this Hohllaeufer the collector is designed as a flat collector directly on the Traegerscheibe or alB drum collector attached to the Traegerscheibe. A disadvantage of this Laeufer the elaborate manufacturing and Montageprozesa and that the conductors are parallel to the axis of rotation, which is electrically and magnetically unfavorable.

- э - 2 1 0054- э - 2 1 0054

Bei einem weiteren bekannten Verfahren wird die im axialen Hin- und Hergang jeweils eine Polteilung ueberstreichende Ankerwicklung aus einem einzigen Draht maschinell nach einem bekannten Stromlaufschema zickzackfoermig hin- und herlaufend hergestellt. Dabei wird nach jedem Umlauf des Drahtes Windung fuer Windung eng nebeneinanderliegend zwei- oder mehrlagig und im Aussendurchmesser mit jeder Lage wachsend gewickelt, wobei dieser fortlaufende Draht an den axialen Enden des Ankerkoerpers jeweils lediglich in die neue Richtung umgelenkt und nur an einem Anfang und zu einem und mit einer oder mehreren Anzapfungen zu anderen Stromfuehrungsorganen gefuehrt ist. Bei diesem Verfahren wird ein Hilfsformkoerper mit Stiften benutzt, der nach dem Verfestigen der Laeuferspule wieder entfernt v/ird. Anachlic3oend erfolgt die Montage und Befestigung auf einer mit der Laeuferwelle fest verbundenen Traegerscheibe, nachteilig ist bei diesem eisenlosen Laeufer, dass zum Wickeln komplizierte und teure Wickelmaschinen benoetigt werden und der Montageprozess, der seinerseits wiederum Fehlerquellen beinhaltet, die die Zuverlaensigkeit des Laeufers beeintraechtigen, koennen.In a further known method, the armature winding in the axial outward and forward respectively one pole pitch extending from a single wire is produced in a zigzag fashion back and forth in accordance with a known circuit diagram. In this case, after each rotation of the wire turn for winding closely juxtaposed two or more layers and the outside diameter with each layer growing wound, said continuous wire at the axial ends of the anchor body respectively deflected only in the new direction and only at one beginning and one and guided with one or more taps to other Stromfuehrungsorganen. In this method, an auxiliary mold body with pins is used, which is removed after solidification of the Laeuferspule again. Anachlic3oend the mounting and attachment takes place on a fixed to the Laeuferwelle Traegerscheibe, disadvantageous in this ironless Laeufer that complicated and expensive winding machines are required for winding and the assembly process, which in turn includes sources of error that can impair the reliability of Laeufers can.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, die angefuehrten Nachteile zu beseitigen und ein Verfahren zur Herstellung einer Glockenlaeuferwicklung fuer einen Gleichstrom-Mikromotor zu entwickeln, das einen geringen oekonomischen Aufwand erfordert und hohe Genauigkeit und Zuverlaessigkeit garantiert. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Hohllaeuferwicklung und den Laeufer so zu gestalten, dass eine durchgehende maschinelle Fertigung unter Umgehung der aufwendigen manuellen Montageprozesse moeglich wird.The object of the invention is to eliminate the mentioned disadvantages and to develop a method for the production of a fan coil winding for a DC micromotor, which requires a low economic effort and guarantees high accuracy and reliability. The invention has for its object to make the Hohllaeuferwicklung and Laeufer so that a continuous machine production, bypassing the complex manual assembly processes is possible.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Erfindungagemaess wird das dadurch erreicht, dass die Glockenlaeuferwicklung aus einer maschinell gefertigten radialenThis is achieved in accordance with the invention in that the bollard winding is made of a machined radial

~ 4 - 2 1005~ 4 - 2 1005

Schleifenwicklung mittels einer Vorrichtung geformt wird. Zu diesem Zweck wird die Schleifenwicklung beim V/iekelVorgang an mindestens drei axial versetzten Reihen von hakenfoermigen Halterungselementen befestigt. Diese hakenfoermigen drei Reihen von Halterungselementen sind gleichmaessig auf einer stufenfoermigen konischen Ausbildung, die sich auf der kollektorsoitigen Umfangsflaeche eines scheibenfoermigen Wicklungstraegers aus Isolierstoff befindet, angeordnet. Der V/icklungstraeger ist auf der Laeuferwelle mit geeigneten Mitteln befestigt. Dadurch, dass sich die Scheibenwicklung beim V/ickeIvorgang auf den V/icklungstraeger abstuetzt und an den Halterungselementen befestigt ist, wird der V/icklungstraeger als Wickelkern, als Umformungshilfskoerper bei der Ueberfuehrung in die Glockenlaeuferwicklung und als Stuetzkoerper verwendet. Perner kann der Wicklungstraeger als Flachkollektor ausgebildet sein oder mit einem Trommelkollektor verbunden werden. Die Verbindungen zwischen den V/icklungsanzapfungen und den Kollektorlamellen stellen stegartige Verlaengerungen her, die von der ersten Reihe der Halterungselemente ausgehen.Loop winding is formed by a device. For this purpose, the loop winding is fastened to at least three axially offset rows of hook-shaped holding elements during the screwing operation. These hook-shaped three rows of support members are equally arranged on a step-shaped conical formation located on the collector-peripheral surface of a disc-shaped winding conductor of insulating material. The winding beam is fixed on the Laeuferwelle by suitable means. Because the disk winding is supported on the winding support during the winding process and fastened to the support elements, the winding support is used as a winding core, as a conversion auxiliary body when being transferred to the buffle winding and as a support body. Perner, the winding carrier can be designed as a flat collector or connected to a drum collector. The connections between the expansion taps and the collector fins produce web-like extensions extending from the first row of support members.

Die die Schleifenwicklungen bildenden Teilwicklungen werden maschinell mit fortlaufendem Wickeldraht mit Hilfe eines Formhilf skoerpers, der einen ellipsen oder hexagonalen Querschnitt besitzen kann, gewickelt. Die Teilspulen stuetzen sich mit ihrem unteren Teil axial schraeg versetzt auf den Wicklungstraeger ab, dadurch, dass immer nach einer bestimmten Anzahl von Windungen der V/iekeldraht mit entsprechenden Halterungselementen verbunden wird, werden die radialen Teilwicklungen in dieser Position gehalten.The coil windings forming part windings are machined with continuous winding wire by means of a Formhilf skoerpers, which may have an elliptical or hexagonal cross-section wound. The partial coils are supported axially offset with their lower part on the Wicklungstraeger, characterized in that always after a certain number of turns of the Vie ickle wire is connected to corresponding support members, the radial part windings are held in this position.

Der Formkoerper ist axial bev/eglich ueber ein Fuehrungs- und Haltcelemcnt mit einem Antrieb verbunden.The forming body is axially connected to a drive via a guiding and holding belt.

Die zum Umformen vorgesehene Vorrichtung besteht aus einem axial beweglichen Hohlzylinder mit triehterfoermiger Geometrie,The proposed device for forming consists of an axially movable hollow cylinder with triehterfoermiger geometry,

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der durch einen Antrieb bewegt wird, einem feststehenden zylindrischen Pormkoerper und einem axial beweglichen Aufnahmedorn, der durch ein Lager- und Führungselement, welches Gich am Hohlzylinder befindet, gefuehrt sind. Der Hohlzylinder besitzt aufnahmeseitig eine Oeffnung, deren Durchmesser etwas groesser ale der Durchmesser der umzuformenden radialen Schleifenwicklung ist. Der Durchmesser des Hohlzylinders verjuengt sich bis auf den Durchmesser der zu formenden Glockenlaeuferwicklung. Diesen Durchmesser behaelt der Hohlzylinder auf einer Strecke, die mindestens der zweifachen Laenge der Glockenlaeuferwicklung entspricht, bei.which is moved by a drive, a fixed cylindrical Pormkoerper and an axially movable mandrel, which is guided by a bearing and guide element, which Gich is located on the hollow cylinder. The hollow cylinder has a receiving opening on the receiving side, the diameter of which is somewhat larger than the diameter of the radial loop winding to be formed. The diameter of the hollow cylinder tapers down to the diameter of the bell chute winding to be formed. This diameter keeps the hollow cylinder at a distance that corresponds to at least twice the length of the bouncing coil winding.

Die Glockenlaeuferwicklung kann zusaetzlich mit geeignetem Mittel bandagiert werden.The bellsleep windings can additionally be bandaged with a suitable agent.

Das erfindungsgeraaesse Verfahren beinhaltet, dass der mit der Laeuferwelle fest verbundene Wicklungstraeger auf eine Aufnahmeeinrichtung der Wickelvorrichtung aufgesteckt wird, wobei das Wickeln der radialen .Schleifenwicklung in der Weise erfolgt, das3 der Wiekeldraht nacheinander, ausgehend von einem Halterungselement der ersten Reihe zu dem konisch ausgebildeten Formhilfskoerper, nach einer bestimmten Anzahl von Windungen zu dem entsprechenden axial versetzten Halterungselement der zweiton Reihe, von da wieder zum Formhilfskoerper nach einer bestimmten Anzahl von Windungen zu dem entsprechenden axial versetzten Halterungselement der dritten Reihe und von dort zum naechsten Halterungselement der ersten Reihe gefuehrt wird. In dieser Phase wird der Formhilfskoerper mittels eines Fuehrungs- und Haltehebels von der radialen Teilwicklung abgezogen, wobei diese plangepresst wird. Danach rueckt die Aufnahmevorrichtung um einen definierten Wickelschritt weiter, so dass das zuletzt bewickelte Halterungselement senkrecht zum Formhilfskoerper gebracht wird. Der Formhilfskoerper wird dann wieder in Wickelstellung gebracht und der Wickelvorgang fortgesetzt. Sind alle radialen Teilwicklungen der radialen Schleifenwicklung gewickelt, wird diese beim Abdruecken plangepresst und mit geeignetem Klebemittel getraenkt und vorverfestigt. Danach erfolgt das Umformen der radialen Schleifen-The erfindungsgeraesse method includes that the firmly connected to the Laeuferwelle Wicklungsstraeger is attached to a receiving device of the winding device, wherein the winding of the radial .Schleifenwicklung takes place in the manner, the3 the Wiekeldraht successively, starting from a support member of the first row to the conical form auxiliary body After a certain number of turns to the corresponding axially offset support member of the zweiton series, from there again to Formhilfskoerper after a certain number of turns to the corresponding axially offset support member of the third row and from there to the next support member of the first row is guided. In this phase, the Formhilfskoerper is subtracted by means of a Fuehrungs- and holding lever of the radial part of the winding, which is pressed flat. Thereafter, the receiving device advances by a defined winding step, so that the last-wound support member is brought perpendicular to the mold auxiliary body. The Formhilfskoerper is then brought back into winding position and the winding process continues. If all the radial partial windings of the radial loop winding are wound, this is pressed flat when pressed off and cooled with suitable adhesive and preconsolidated. Thereafter, the forming of the radial loop

-6- 2 1005 4-6- 2 1005 4

wicklung in die Glockenlaeuferwicklung, durch eine Vorrichtung umgeformt, anschliessend erfolgt ein nochmaliges Traenken mit geeigneten Klebemitteln bei sich drehendem Laeufer, wodurch neben der Verfestigung gleichzeitig ein Auswuchten durchgefuehrt wird, danach erfolgt das Herstellen der Verbindungen der stegartigen Halterungselemente der ersten Reihe zu den Kollektorlamellen.winding in the bouncer winding, reshaped by a device, followed by remaking with suitable adhesives with rotating Laeufer, whereby in addition to the consolidation simultaneously balancing is carried out, then the compounds of the web-like support elements of the first row to the collector plates.

Das erfindungsgemaesse Verfahren zum Umformen der radialen Schleifenwicklung in eine Glockenlaeuferwicklung besteht darin, dass die Laeuferwelle mit dem Wicklungstraeger und der daran befestigten Schleifenwicklung mittels der Durchgangsbohrung des Formkoerpors mit der Aufnahmeeinrichtung gefuehrt und gehalten wird, wobei der Wicklungstraeger plan am Formkoerper anliegt. Danach wird ein trichterfoeriniger Hohlzylinder mittels eines Antriebsmechanismus mit steigender Geschwindigkeit in Richtung Pormkoerper bewegt, wobei bedingt durch die trichterfoermige Geometrie des Hohlzylinders eine Ueberfuehrung der Schleifenwicklung in die Glockenlaeuferwicklung erfolgt. Anschliessend wird der Hohlzylinder in die Ausgangsstellung zurueckgebracht.The inventive method for forming the radial loop winding in a bell runner winding is that the Laeuferwelle is guided and held with the Wicklungstraeger and the attached loop winding means of the through hole of the Formkoerpors with the receiving device, wherein the Wicklungstraeger rests flat on the Formkoerper. Thereafter, a funnelfoeriniger hollow cylinder is moved by means of a drive mechanism with increasing speed in the direction of Pormkoerper, which is due to the funnel-shaped geometry of the hollow cylinder a Überefuehrung the loop winding in the bells rotor winding. Subsequently, the hollow cylinder is returned to the starting position.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Fertigung der Glockenlaeufer maschinell erfolgt und manuelle Montageprozesse weitestgehend vermieden werden, was sich auch vorteilhaft auf die Arbeitsproduktivitaet und die Oekonomie des Fertigungsprozesses auswirkt.The advantage of the invention is that the production of the bell runners is done by machine and manual assembly processes are largely avoided, which also has an advantageous effect on the Arbeitsproduktivitaet and the economy of the manufacturing process.

AusfuehrungsbeispielAusfuehrungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfuehrungsbeispiel naeher erlaeutert werden. Die zugehoerigen Zeichnungen zeigenjThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show j

Fig. 1: Ansicht eines Laeufers mit radialer ellipsen-1: view of a Laeufer with radial elliptical

foermiger Schleifenwicklung Fig. 2: Ansicht eines Laeufers mit radialer hexagonaler SchleifenwicklungFig. 2: View of a rotor with radial hexagonal loop winding

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- 7 - 2 1 0054- 7 - 2 1 0054

Pig. 3: Querschnitt der Wicke!vorrichtung mit LaeuferPig. 3: cross-section of the vetch with device

in radialer Schleifenwicklung Fig. 4: Vorrichtung zum Ueberfuehren aus der Schleifenin die Glockenlaeuferformin radial loop winding Fig. 4: Device for transferring from the loop into the bell runner shape

Der nach Pig« 1 dargestellte Laeufer besitzt radiale Teilwicklungen in ellipsenfoermiger Form 7, die wie im unteren Teil der Fig. 1 angedeutet, sich schuppenfoermig ueberdecken und damit die radiale Schleifenwicklung 6 bilden. Jede dieser radialen Teilwicklungen 7 stuotzt sich mit ihrem unteren Teil axial schraeg versetzt auf den V/icklungstraeger 2 ab und ist an den Halterungselementen 4 befestigt. Mittels der stegartigen Verlaengerungeη der Halterungselemente 12 erfolgt die Verbindung zu den Kollektorlamellen 16 des dargestellten Flachkollektors 23. Die hakenfoermigen Halterungselemente 4 sind gleichmaessig auf einer stufcnfoermigen konischen Ausbildung auf der kollektorseitigen Umfangsflaeche des scheibcnfoermig ausgebildeten //icklungstraegers 2 aus Isolierstoff angebracht. Dieser tficklungstraeger 2 ist mit der Laeuferwelle 1 fest verbunden.The Laeufer shown after Pig «1 has radial partial windings in ellipsenfoermiger form 7, which indicated as in the lower part of Fig. 1, overlap imbricated and thus form the radial loop winding 6. Each of these radial part windings 7 stows with its lower part offset axially on the winding carrier 2 and is fastened to the holding elements 4. By means of the web-like Verlaengerungeη the support members 12, the connection to the collector plates 16 of the illustrated flat collector 23. The hook-shaped support members 4 are gleichmaessig mounted on a stufcnfoermigen conical training on the collector side Umfangsflaeche of scheibcnfoermig trained icklungstraegers 2 of insulating material. This tficklungstraeger 2 is firmly connected to the Laeuferwelle 1.

Der Laeufer nach Fig. 2 besitzt den gleichen Aufbau wie der in Pig. 1 dargestellte Laeufer, nur dass die radialen Teilwindungen hexagonale Form 8 besitzen. Weiterhin ist der Laeufer mit einem Trommelkollektor 24 dargestellt.The Laeufer of Fig. 2 has the same structure as that in Pig. 1, except that the radial partial turns have a hexagonal shape 8. Furthermore, the Laeufer is shown with a drum collector 24.

Die schematische Darstellung der Wickelvorrichtung mit Laeufer nach Fig. 3 zeigt die Wickelvorrichtung 9 mit der Aufnahmeeinrichtung 25 fuer die Laeuferwelle 1 mit dem l/icklungstraeger 2. Die in der Fig. 1 und 2 gezeigten Halterungselemente sind in drei Reihen von axial versetzten Halterungselementen 12, 13, 14 in der stufenfoermigen konischen Ausbildung 3 auf der kollektorseitigen Umfangsflaeche des V/icklungstraegers 2 angebracht. Das Halterungselement 12 besitzt eine stegartige Ve riaenge rung 22, die durch den V/icklungstraeger 2 zu den Kollektorlamellen 16 des dargestellten Trommelkollcktors 24 geht. Der Formhilfskoerper 11 ist ueber den Fuehrungs- und3 shows the winding device 9 with the receiving device 25 for the Laeuferwelle 1 with the / lickungsstraeger 2. The support elements shown in FIGS. 1 and 2 are in three rows of axially offset support members 12, 13, 14 are mounted in the step-shaped conical formation 3 on the collector-side peripheral surface of the winding straightener 2. The holding element 12 has a web-like drive arrangement 22, which passes through the winding carrier 2 to the collector lamellae 16 of the illustrated drum collapse gate 24. The Formhilfskoerper 11 is about the Fuehrungs- and

2 1 005 A2 1 005 A

Haltehebel 26 mit dem Antrieb 27 und damit mit der Wickelvorrichtung 9 verbunden.Holding lever 26 to the drive 27 and thus connected to the winding device 9.

Die in Fig. 4 dargestellte Vorrichtung zum Ueberfuehren айв der Schleifen- in die Glockenlaeuferwicklung setzt sich aus dem Hohlzylinder 17, der ueber den Antriebsmechanismus 20 in axialer Richtung bewegt werden kann, sowie dem in den Hohlzylinder 17 hineinragenden axial beweglichen Aufnahmedorn 18, der mittels der Lagerung 19 und einer nicht dargestellten, aber an sich bekannten Spannvorrichtung, gefuehrt wird und dem Formkoerper 21, der an der Vorrichtung 15 starr befestigt ist, zusammen. Der Antriebsmechanismus 20 ist ebenfalls an der Vorrichtung 15 befestigt. Weiterhin ist eine in der Vorrichtung 15 eingespannte Laeuferwelle 1 mit Glockenlaeuferwicklung 5 dargestellt.The apparatus shown in FIG. 4 for transferring the loop into the buffle winding is composed of the hollow cylinder 17, which can be moved in the axial direction via the drive mechanism 20, and the axially movable receiving mandrel 18 projecting into the hollow cylinder 17 Storage 19 and a tensioning device, not shown, but known per se, is guided and the mold body 21 which is rigidly fixed to the device 15, together. The drive mechanism 20 is also attached to the device 15. Furthermore, a tensioned in the device 15 Laeuferwelle 1 is shown with bell runner winding 5.

Auf den Fuehrung3- und Haltehebel 26 wird ein Formhilfskoerper 11 mit der Kontur der Windungsform nach Fig. 1 und 2 aufgesteckt. Danach v/ird eine Laeuferwelle 1 mit dem Wicklungstraeger 2 in die Aufnahmeeinrichtung 25 der Wickelvorrichtung 9 eingesetzt. Der vYickeldraht 10 wird mit an sich bekannten und nicht dargestellten Mitteln an dem ersten Halterungselement 12 verbunden, von diesem wird der Wickeldraht 10 dem Formhilfskoerper 11 zugefuehrt, nach einer bestimmten Anzahl von Windungen wird der Wickeldraht 10 dem Halterungselement zugefuehrt, an diesem befestigt und wie.der zurueck zum Formhilf skoerper 11 gefuehrt. Nach einer bestimmten Anzahl von Windungen v/ird der Wickeldraht 10 zum Halterungselement 14 gefuehrt, an diesem befestigt und zum naechsten Halterungselement 12 gefuehrt und an diesem befestigt. Waehrend der Rueckfuehrung des Wickeldrahtes 10 vom Halterungselement 14 zum naechsten Halterungselement 12 wird mittels des Antriebes 27 der Formhilfskoerper 11 ueber den Fuehrungs- und Haltehebel aus der gewickelten radialen Teilwicklung 7 oder 8 in Richtung Antrieb gezogen, dabei wird die Teilwicklung 7 oder 8 ueber ein nicht dargestelltes Halteelement pJangepresst.On the Fuehrung3- and holding lever 26, a form auxiliary body 11 with the contour of the winding shape of FIG. 1 and 2 attached. Thereafter, a Laeuferwelle 1 is used with the winding carrier 2 in the receiving device 25 of the winding device 9. The winding wire 10 is connected to the first support member 12 by means known per se and not shown, from which the winding wire 10 is fed to the auxiliary molding body 11, after a certain number of turns of the winding wire 10 is supplied to the support member, attached to this and how. the back to the form-aid skoerper 11 led. After a certain number of turns, the winding wire 10 is guided to the support member 14, fixed thereto and guided to the next support member 12 and fixed thereto. During the return of the winding wire 10 from the support member 14 to the next support member 12 is pulled by means of the drive 27 of the form auxiliary body 11 via the Fuehrungs- and holding lever from the wound radial part winding 7 or 8 towards the drive, while the part winding 7 or 8 via a not shown retaining element pJpresst.

" 9 " 2 1 005" 9 " 2 1 005

Danach rueckt die Aufnahmeeinrichtung 25 mit der Laeuferwelle und dem V/icklungstraeger um einen genau definierten Wickelschritt weiter, so dass daa zuletzt bewickelte Halterungselement 13 senkrecht zum Formhilfskoerper 11 gebracht wird. Dann wird der Formhilfskoerper 11 ueber den Antrieb 27 und den Fuehrungs- und Haltehebel 26 wieder in Wickeleteilung gebracht, wobei der Wickeldraht 10 wieder zum Formhilfskoerper 13gefuehrt und das Wickeln der naechsten radialen Teilwicklung in gleicher Weise durchgefuehrt v/ird. Sind alle Teilwicklungen der radialen Schleifenwicklung 6 gewickelt, werden alle Teilwicklungen nochmals plangepresst, so dass sie eine genau definierte axial schracge Stellung auf dem V/icklungstraeger einnehmen. Danach wird die Laeuferwelle 1 mit der am t/icklungstraeger 2 befestigten radialen Schleifenwicklung 6 der Aufnahmeeinrichtung 25 entnommen. Die so gefertigte radiale Schleifenwicklung wird dann mittels geeignetem Klebemittel vorverfestigt und der Vorrichtung 15 zugefuchrt, wo das Umformen aus der radialen Schleifenwicklung 6 in die Glockcnlaeuferwicklung 5 erfolgt.Thereafter, the receiving device 25 moves with the Laeuferwelle and the V / lickstraeger to a well-defined winding step, so that daa last wound support member 13 is brought perpendicular to the auxiliary mold body 11. Then, the auxiliary molding body 11 is again brought into winding division via the drive 27 and the guiding and holding lever 26, wherein the winding wire 10 again leads to the auxiliary molding body 13 and the winding of the next radial partial winding is carried out in the same way. When all partial windings of the radial loop winding 6 are wound, all partial windings are again pressed flat, so that they assume a precisely defined axially locked position on the winding support. Thereafter, the Laeuferwelle 1 is removed with the attached at t / icklungstraeger 2 radial loop winding 6 of the receiving device 25. The thus manufactured radial loop winding is then preconsolidated by means of suitable adhesive and zugefuchrt the device 15, where the forming of the radial loop winding 6 takes place in the Glockcnläufern winding 5.

Zu diesem Zweck wird der Wicklungstraeger 2 mit der radialen Schleifenwicklung 6 mit einem Ende der Laeuferwelle 1 in die Durchgangsbohrung des Formkoerpers 21 geschoben. Auf das andere Ende der Laeuferwicklung 1 wird der Aufnahmedorn 18 aufgeschoben. Danach wird der Aufnahmedorn 18, der durch die Lagerung 19 und eine Spannvorrichtung gefuehrt ist, so in Richtung des Formkoerper3 21 bewegt, dass der V/icklungstraeger 2 an diesen plan anliegt. In dieser Stellung erfolgt das Arretieren des Aufnahmedornes 18 und damit der Laeuferwelle 1. Mittels des Antriebsmechanismus 20 wird danach der Hohlzylinder 17 mit steigender Geschwindigkeit in Richtung Formkoerper 21 bewegt. Dieser Vorgang wird beendet, wenn die Fuehrung 19 an dem Aufnahmeelement fuer die Laeuferwelle 1 des Aufnahmedornes 18 anliegt. Bei diesem Bewegungsablauf wird die radiale Schleifenv/icklung б in die Glockenlaeuferwicklung 5 durch die trichterfoermige Form des HohlzylindersFor this purpose, the Windungsstraeger 2 is pushed with the radial loop winding 6 with one end of the Laeuferwelle 1 in the through hole of the Formkoerpers 21. On the other end of the Laeuferwicklung 1 of the mandrel 18 is pushed. Thereafter, the receiving mandrel 18, which is guided by the bearing 19 and a tensioning device, so in the direction of the Formkoerper3 21 moves that the V / icklungstraeger 2 rests against this plan. By means of the drive mechanism 20, the hollow cylinder 17 is then moved with increasing speed in the direction of the mold body 21. This process is terminated when the guide 19 rests against the receiving element for the Laeuferwelle 1 of the receiving mandrel 18. In this movement, the radial Schleifenv / icklung б in the bounce wrap 5 by the funnel-shaped form of the hollow cylinder

-10--10-

21ÖQ5Д21ÖQ5Д

ueberfuehrt. Nach Beendigung dieses Vorganges wird der Hohlzylinder 17 durch eine Umsteuerung des Antriebsmechanismus 20 wieder in die Ausgangsstellung zurueckgefahren. Danach wird die Arretierung des Aufnahmeelementes de3 Aufnahmedornes 20 geloest und der Aufnahmedorn 20 in seine Ausgangsstellung zurueckgebracht« Die Laeuferwelle 1 wird mit der ueber dem Y/icklungstraeger 2 befestigten Glockenlaeuferwicklung 5 aus dem Formkoerper 21 gezogen. Die so gefertigte Glockenlaeuferwicklung 5 wird in einer bekannten Vorrichtung mit bestimmter Drehzahl mit geeigneten Klebemitteln getraenkt, gleichzeitig erfolgt dabei ein Auswuchten. Zusaetzlich kann die Glockenlaeuferwicklung 5 mit geeignetem Mittel bandagiert werden. Abochlie3send erfolgt das Verschalten der Kollektorlamellen 16 mit den ßtegartigen Verlaengerungen der Halterungselemente 12.about leads. After completion of this process, the hollow cylinder 17 is returned by a reversal of the drive mechanism 20 back to the starting position. Thereafter, the locking of the receiving element de3 receiving mandrel 20 is released and the mandrel 20 is returned to its original position «The Laeuferwelle 1 is pulled out of the mold body 21 with the over the Y / icklungstraeger 2 attached bell roving winding 5. The bell runner winding 5 thus produced is cooled in a known device with a certain speed with suitable adhesives, while balancing takes place at the same time. In addition, the bouncer coil 5 can be bandaged by a suitable means. Abochlie3send the interconnection of the collector plates 16 takes place with the ßtegartigen extensions of the support members 12th

Claims (5)

- и - 2 1 005Д Erfindungsana pruch- и - 2 1 005Д Inventory pruch 1. Verfahren zur Herstellung einer Glockenlaeuferwicklung fuer einen еізепіовеп Gleichstrom-Mikromotor, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schleifenwicklung auf einen scheibenfoermigen Wicklungstraeger (2) mit konisch ausgebildeter Umfangaflaeche aufgebracht und an mindestens drei Reihen von hakenfoermigen Halterungselementen (4) des Wicklungstraegers (2) befestigt wird, wobei jede Teilwicklung plangepresst, mit Klebemittel gotraenkt und vorgefestigt und die so entstandene Flachspule zu einer Glockenlaeuferwicklung umgeformt und in an sich bekannter Weise verfestigt wird.A method for producing a bollard winding for a еізепіовеп DC micromotor, characterized in that a loop winding on a scheibenfoermigen Windingstraeger (2) applied with conical Umfangsaflaeche and at least three rows of hook-shaped support members (4) of the Wicklungstraegers (2) is attached , wherein each partial winding flat presses, with ckraenkt adhesive and preconsolidated and the resulting flat coil is formed into a bell runner winding and solidified in a conventional manner. 2. Verfahren nach Punkt T, dadurch gekennzeichnet, dass die die radiale Schleifenwicklung (6) bildenden Teilwicklungen in radialer ellipsenfoermiger Form (7) oder in hexagonaler Form (8) mit fortlaufendem V/ickeldraht (10) einlagig maschinell gefertigt werden, wobei sich die Teilwicklungen (7» 8) mit ihren unteren Teilen axial schraeg versetzt auf den Wicklungstraeger (2) abstuetzen und durch die Halterung3elemente (4) in dieser Position gehalten werden.2. The method according to point T, characterized in that the radial loop winding (6) forming part windings in radial ellipsenfoermiger form (7) or in hexagonal form (8) with continuous V / ickeldraht (10) are machined single layer, wherein the Partial windings (7 »8) with their lower parts offset axially schraeg on the winding support (2) and supported by the Halterung3elemente (4) are held in this position. 3. Verfahren nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wickeln der radialen Schleifenwicklung (6) in der V/eise erfolgt, dass der Wickeldraht (10) nacheinander ausgehend von einem Halterungselement der ersten Reihe (12) zu einem konisch ausgebildeten Formhilfskoerper (11), nach einer bestimmten Anzahl von Windungen zu einem versetzten Halterungselement der zweiten Reihe (13), von da wieder zum Formhilfskoerper (11)| nach einer bestimmten Anzahl von Windungen zu einem entsprechend axial versetzten Halterungselement der dritten Reihe (14) und von da zum naechsten Halterungselement der ersten Reihe (12) gefuehrt wird, wobei in dieser Phase der Formhilfskoerper (11) mittels eines Fuehrungs- und Haltehebels (26) von der radialen Teilwicklung (7, 8) abgezogen wird.3. Method according to item 1, characterized in that the winding of the radial loop winding (6) is carried out in such a way that the winding wire (10) successively from a support element of the first row (12) to a conically shaped auxiliary molding body (11 ), after a certain number of turns to an offset support member of the second row (13), from there again to the auxiliary molding body (11) | after a certain number of turns to a corresponding axially offset support member of the third row (14) and from there to the next support member of the first row (12) is guided, wherein in this phase of the Formhilfskoerper (11) by means of a Fuehrungs- and holding lever (26 ) is subtracted from the radial part winding (7, 8). -12- 21005Д-12- 21005D 4. "Verfahren nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformung der Schleifenwicklung in der V/eise erfolgt, dass die Lacuferwelle (1) mit l/icklungstraeger (2) und der daran befestigten Schleifenwicklung (6) mitteln der Durchgangabohrung eines Formkoerpers (21) und einer Aufnahmevorrichtung (18) gefuehrt und gehalten wird, wobei der V/icklungBtraeger plan am Formkoerper (21) anliegt, wonach ein trichterfoermiger Hohlzylinder (17) mittels Antriebsmechanismus (20) mit steigender Geschwindigkeit in Richtung Formkoerper (21) bewegt wird, wobei bedingt durch die trichterfoermige Geometrie des Hohlzylinders (17) eine Ueberfuehrung der radialen Schleifenwicklung (6) in die Glockenlaeuferform (5) erfolgt und anschlieseend der trichterfoermige Hohlzylinder (17) in die Ausgangsstellung gebracht wird»4. 'Method according to item 1, characterized in that the forming of the loop winding is carried out in such a manner that the lacquer shaft (1) with winding carrier (2) and the loop winding (6) fastened thereto means the passage bore of a former ( 21) and a receiving device (18) is guided and held, wherein the Bueegereger rests flat on the mold body (21), after which a funnel-shaped hollow cylinder (17) by means of drive mechanism (20) with increasing speed in the direction of the mold body (21) is moved, wherein due to the funnel-shaped geometry of the hollow cylinder (17) a Überefuehrung the radial loop winding (6) in the bell rotor shape (5) and anschliese the funnel-shaped hollow cylinder (17) is brought into the starting position » 5* Vorrichtung zur Umformung einer radialen Schleifenwicklung in eine Glockenlaeuferv/icklung, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (15) aus einem ueber den Antriebsmechanismus (20) axial verschiebbaren trichterfoermigen Hohlzylinder (17), dem feststehenden zylindrischen Formkoerper (21) und dem Aufnahmedorn (10), der durch da3 Lager- und Führungselement (19) axial beweglich ist, besteht, v/obei der trichterfoermige Hohlzylinder (17) aufnahmeseitig eine Oeffnung aufweist, deren Durchmesser etv/as groesser als der maximale Durchmesser der umzuformenden radialen Schleifenwicklung (6) ist und sich verjuengt bis auf den Durchmesser der zu formenden Glockenlaeuferwicklung (5), v/obei dieser Durchmesser auf einer Strecke, die mindestens der zweifachen Laenge der Glockenlaeuferwicklung entspricht, beibehalten ist und der Formkoerper (21) einen Durchmesser aufweist, der dem Innendurchmesser der Glockenlaeuferwicklung (5) entspricht.5 * apparatus for forming a radial loop winding in a Blockenlaeuferv / winding, characterized in that the device (15) from a via the drive mechanism (20) axially displaceable funnel-shaped hollow cylinder (17), the fixed cylindrical mold body (21) and the mandrel ( 10), which is axially movable by da3 bearing and guide element (19), v / obei the funnel-shaped hollow cylinder (17) receiving side has an opening whose diameter etv / as greater than the maximum diameter of the reshaping radial loop winding (6) is and remains tapered to the diameter of the bale wrapper winding (5) to be formed, which is maintained at a diameter corresponding to at least twice the length of the bollard winding, and the molding body (21) has a diameter that corresponds to the inside diameter of the beater Bell runner winding (5) corresponds. Hierzu 4 Blatt ZeichnungFor this 4 sheet drawing
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