DD141649A1 - DEVICE FOR PRESSURE PRESSURE CONTROL ON PRINTING MACHINES - Google Patents
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Description
-ι- 211 779211 779
Titeltitle
Einrichtung zur DruckpressungsregelungDevice for pressure regulation
Anwendungsgebietfield of use
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Druckpressungsregelung an Druckmaschinen.The invention relates to a device for pressure regulation on printing presses.
Charakteristik der bekannten technischen lösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es sind Einrichtungen zur Einstellung der für einen qualitäts- - gerechten Druck erforderlichen Druckpressung zwischen Offsetzylinder und Druckzylinder bekannt (DE 1561071). Bei dieser Einrichtung wird die Pressung mittels eines ersten über -ein Kniehebelgetriebe auf die Zylinder wirkenden Hydraulikzylinders eingestellt. Ein zweiter vorgespannter Hydraulikzylinder ist an dem verstellbaren Zylinder angeordnet. Ändert sich der Achsabstand zwischen den zwei Zylindern über ein einstellbares Maß,There are facilities for setting the required for a quality - just printing pressure between the offset cylinder and cylinder known (DE 1561071). In this device, the pressure is adjusted by means of a first via a toggle mechanism acting on the cylinder hydraulic cylinder. A second biased hydraulic cylinder is disposed on the adjustable cylinder. If the center distance between the two cylinders changes beyond an adjustable level,
so wird der Druck im zweiten Hydraulikzylinder erhöht und über einen in der Zuführleitung zum zweiten Hydraulikzylinder angeordneten Druckwächter, die Ölzufuhr zum ersten Hydraulikzylinder unterbrochen. Die Einrichtung dient zum überlastungsschutz·.Thus, the pressure in the second hydraulic cylinder is increased and interrupted via a arranged in the supply line to the second hydraulic cylinder pressure switch, the oil supply to the first hydraulic cylinder. The device is used for overload protection ·.
Mit dieser Einrichtung ist nur eine Einstellung der Druckpressung f nicht aber eine Druckpressungsregelung möglich« Die Kontrolle der gefühlsmäßig eingestellten Druckpressung erfolgt über die Kontrolle des Druckergebnisses, wodurch Makulatur anfällt bzw. nicht alle Drucke den Qualitätsanforderungen genügen»With this device, only one setting of the pressure squeeze f but not a pressure squeeze control is possible. "The control of the squeezed pressure squeeze takes place via the control of the print result, which results in waste or not all prints meet the quality requirements."
Zweck der ErfindungPurpose of the invention
Zweck der Erfindung ist die Verbesserung des Druckergebnisses durch eine exakt einstellbare Pressung zwischen Zylindern von Druckmaschinen ohne Makulaturanfall,Purpose of the invention is the improvement of the printing result by a precisely adjustable pressure between cylinders of printing presses without waste accumulation,
Atifgabe der ErfindungAtifgabe of the invention
Aufgäbe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Regelung der Druckpressung in Bezug auf die tatsächlich vorhandene Druckpressung beim Einrichten und dem Betrieb der Druckmaschine zu schaffen«The object of the invention is to provide a device for regulating the pressure in relation to the pressure actually existing when setting up and operating the printing press «
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer Einrichtung zur Druckpressungsregelung zwischen zwei Zylindern an Druckmaschinen mit einem Druckaufnehmer und einer Schaltungsanordnung zur Signalauswertung, in der mittleren Wirkungslinie der Lagerkraft in einem Zylinderlager ein piezoelektrischer . Aufnehmer angeordnetf dem piezoelektrischen Aufnehmer über eine Meßwertverarbeitung ein Diskriminator zum Soll-Ist-Wert-According to the invention the object is achieved in that in a device for pressure control between two cylinders of printing presses with a pressure sensor and a circuit arrangement for signal evaluation, in the central line of action of the bearing force in a cylinder bearing a piezoelectric. Transducer arranged f the piezoelectric transducer via a Meßwertverarbeitung a discriminator to the target-actual value
vergleich und ein Stellantrieb zur Verstellung eines Zylinderlagers nachgeordnet ist.Comparison and an actuator for adjusting a cylinder bearing is arranged downstream.
Ausführungsbeispielembodiment
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.
In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows
Pig. 1 Zylinderschema Pig. 1 cylinder scheme
Pig. 2 Prinzipieller Kraftverlauf der Lagerkraft im DruckzylinderlagerPig. 2 Basic force curve of the bearing force in the pressure cylinder bearing
Pig. 3 Anordnung Aufnehmer im Druckzylinderlager Pig. 4 Blockschaltbild Druckpressungsregelung Pig. 5 Ausführungsbeispiel einer DruckpressungsregelungPig. 3 Arrangement Transducer in printing cylinder bearing Pig. 4 Block diagram of pressure pressure control Pig. 5 embodiment of a pressure squeeze control
Pig. 1 zeigt die Anordnung von Plattenzylinder 1, Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 einer Druckmaschine, Entsprechend den Gewichten von Plattenzylinder 1, Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 sowie den Pressungen zwischen Plattenzylinder 1 und Offsetzylinder 2 als auch zwischen Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 stellt sich im Druckzylinderlager 5 eine Lagerkraft R ein. Diese Lagerkraft R ist eine Punktion des Drehwinkels/» des Druckzylinders 3, (Pig. 2). Die Schwankung der Lagerkraft R resultiert aus der gegenseitigen Zuordnung der Kanäle von Plattenzylinder 1, Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 bezogen auf den.Drehwinkels. Die Lagerkraft R ist ein Maß für die Druckpressung, d. h. der zwischen Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 auftretenden Flächenbelastung. . . Die Lagerkraft R wird im Druckzylinderlager 5 durch einen Druckaufnehmer 4, beispielsweise durch einen bekannten piezoelektrischen Aufnehmer, erfaßt, der in der mittleren Wirkungslinie der Kraft R angeordnet ist (Pig. 3)· Das am Beispiel der Druckpressungsregelung am System Offsetzylinder/Druckzylinder beschriebene System kann auch für das System Plattenzylinder/ Offsetzylinder oder auch für das System Plattenzylinder/Druckzylinder benutzt werden. Der Weiterverarbeitung des SignalsPig. 1 shows the arrangement of plate cylinder 1, offset cylinder 2 and impression cylinder 3 of a printing machine, corresponding to the weights of plate cylinder 1, offset cylinder 2 and impression cylinder 3 and the presses between plate cylinder 1 and offset cylinder 2 as well as between offset cylinder 2 and impression cylinder 3 arises in the printing cylinder bearing. 5 a bearing force R a. This bearing force R is a puncture of the rotation angle / of the impression cylinder 3, (Pig. 2). The fluctuation of the bearing force R results from the mutual assignment of the channels of plate cylinder 1, offset cylinder 2 and pressure cylinder 3 with respect to the Drehwinkel. The bearing force R is a measure of the pressure, d. H. the surface load occurring between the offset cylinder 2 and the impression cylinder 3. , , The bearing force R is detected in the printing cylinder bearing 5 by a pressure transducer 4, for example by a known piezoelectric transducer, which is arranged in the middle line of action of the force R. (Pig. 3) The system described on the example of the pressure-pressure control system on the system Offzylinder / impression cylinder can also be used for the plate cylinder / offset cylinder system or also for the plate cylinder / impression cylinder system. Further processing of the signal
des Druckaufnehmers 4 dient die Druckpressungsregelung, Pig» 4* Sie übernimmt die Aufgabe der taktgesteuerten Meßwertabfrage während der. maximalen. Druckpressung, Meßwertweiterverarbeitung und Druckpressungsregelung mit derrrZiel, beim Einrichten und Betrieb der Maschine objektiv die richtige Druckpressung durch Verstellung des exzentrischen Lagers des Offsetzylinders 2 herzustellen. Die Einrichtung zur Druckpressungsregelung (Fig. 4),. besteht aus dem Druckaufnehmer 4, dem eine Meßwertverarbeitung und ein Diskriminator 9 nachgeschaltet ist. Zum Zwecke des SoIl-Istwert-Vergleichs ist auch ein Sollwertgeber 6 mit dem Diskriminator 9 des Reglers Druckpressung 8 verbunden. Die Meßwert-= verarbeitung 7 und Diskriminator 9 werden von der Taktsteuereinrichtung 15* die den Drehwinkels des Druckzylinders 3 und ein Signal der Bogenlaufsteuerung 16 erhält, gesteuert. Die Ausgänge des Diskriminators 9 führen zu einem dem Regler Druckpressung 8 angehörenden Speicher 10, dem der Stellantrieb 11 nachgeschaltet ist. Der Stellantrieb 11 besteht aus dem Ver- " stärker 12 und dem Antrieb 13« Der Verstärker 12 wird von der Bogenlaufsteuerung 16 gesteuert« Der Antrieb 13 wirkt.auf den Exzenter des Offsetzylinderlagers 14.of the pressure transducer 4, the pressure pressure control, Pig »4 * takes over the task of the clock - controlled measured value interrogation during the. maximum. Pressurization, further processing of measured values and pressure regulation with derrrZiel, during the setup and operation of the machine objectively to produce the correct pressure pressure by adjusting the eccentric bearing of the offset cylinder 2. The device for pressure control (Fig. 4). consists of the pressure transducer 4, which a Meßwertverarbeitung and a discriminator 9 is connected downstream. For the purpose of SoIl-actual value comparison, a setpoint generator 6 is connected to the discriminator 9 of the controller pressure pressing 8. The Meßwert = processing 7 and discriminator 9 are controlled by the clock control device 15 * which receives the rotation angle of the printing cylinder 3 and a signal of the sheet travel control 16. The outputs of the discriminator 9 lead to a regulator pressure printing 8 belonging memory 10, the actuator 11 is connected downstream. The actuator 11 consists of the amplifier 12 and the drive 13. The amplifier 12 is controlled by the sheet travel control 16. The drive 13 acts on the eccentric of the offset cylinder bearing 14.
Fig. 5 zeigt das Ausführungsbeispiel einer ..Druckpressungsregelung· Die Einrichtung besteht aus einem Druckaufnehmer 4 der mit einer Meßwertverarbeitung 7 verbunden ist. Zur Meßwertverarbeitung 7 gehören ein Meßwertspeicher 17, der von der Taktsteuereinrichtung 15 gesteuert wird,-und ein Meßwertverstäi1™ •ker 18„ Der Diskriminator 9 des Reglers Druckpressung 8 ist mit den Ausgängen des Meßwertverstärkers 18 und des Sollwertgebers 6 verbunden und wird von der Taktsteuereinrichtung 15 gesteuert. Dem Diskriminator 9 ist der Speicher 10 mit seinen in Reihe liegenden Baugruppen Differenzierglied 19, Zeitglied 20, Binärer Speicher 21, 1. UND-Glied 22 und 2. UND-Glied 23 nachgeordnet. Die Ausgänge des Speichers TO führen zum Stellantrieb 11»Fig. 5 shows the embodiment of a ..pressure pressure control · The device consists of a pressure transducer 4 which is connected to a Meßwertverarbeitung 7. For Meßwertverarbeitung 7 include a measured value memory 17, which is controlled by the clock controller 15, and a Meßwertverstäi 1 ™ • ker 18 "The discriminator 9 of the controller pressure 8 is connected to the outputs of the Meßwertverstärkers 18 and the setpoint generator 6 and is controlled by the clock controller 15 controlled. The discriminator 9 is the memory 10 with its in-line modules differentiator 19, timer 20, binary memory 21, 1st AND gate 22 and second AND gate 23 downstream. The outputs of the memory TO lead to the actuator 11 »
Im Stellantrieb sind der Verstärker 12 mit einem 1. Leistungsverstärker 26 und einem 2« Leistungsverstärker 27 sowie der Antrieb 13 angeordnet* Zwischen dem 1. Leistungsverstärker 26 und der Taktsteuereinheit 15 besteht eine Verbindung«,In the actuator, the amplifier 12 with a 1st power amplifier 26 and a 2 «power amplifier 27 and the drive 13 are arranged * Between the 1st power amplifier 26 and the clock control unit 15 is a compound«,
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Die Taktsteuereinheit 15 umfaßt ein 3, UND-Glied 24 und ein Steuerglied 25, Der Ausgang des Stellantriebs führt zum Offsetzylinderlager 14, dessen Verstellung die Druckpressung, die über den Druckaufnehmer 4 bestimmt wird, bewirkt.The clock control unit 15 comprises a 3, AND gate 24 and a control member 25, the output of the actuator leads to the offset cylinder bearing 14, the adjustment of the pressure pressure, which is determined via the pressure transducer 4 causes.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende:The operation of the device according to the invention is the following:
Entsprechend den anhand der Pig, 1 bis 3 beschriebenen Wirkung von Plattenzylinder 1, Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 tritt im Druckzylinderlager 5 eine Lagerkraft R auf, die ein Maß der Druckpressung zwischen Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 darstellt. Diese Lagerkraft R wird mittels Druckaufnehmer 4,I1Ig. 4, vorzugsweise mit einem hinlänglich bekannten piezoelektrischen Aufnehmer, erfaßt. Das Ausgangssignal des Druckaufnehmers 4 wird einer Meßwertverarbeitung 7 zugeführt. Durch eine Verbindung der Meßwertverarbeitung 7 mit der Taktsteuereinheit 15 wird eine drehwinkelabhängige Abfrage des Meßwertes erreicht und seine Abtastung nur im Bereich maximaler Lagerkraft R, d. h, maximaler Druckpressung, ausgeführt (Pig, 2). Die Taktsteuereinheit 15 erhält zu diesem Zweck ein dem Drehwinkel/ des Druckzylinders 3 proportionales Signal das gemeinsam mit einem Signal der Bogenlaufsteuerung 16 den Meßvorgang steuert. Das Ausgangssignal der Meßwertverarbeitung 7 wird im Diskriminator 9 des Reglers Druckpressung 8 ' mit dem Signal des Sollwertgebers 6, taktgesteuert von der Taktsteuereinheit 15, verglichen. Das erfolgt als Soll-Istwert- Vergleich durch ein taktgesteuertes Äbtastsystem, Der Diskriminator 9 bekannter Bauart, arbeitet dabei als Zweipunktglied mit Nullstellung, d. h, er.liefert zwei Ausgangssignale (Erhöhung Druckpressung; Senkung Druckpressung) bezogen auf eine Nullstellung, Diese beiden Ausgangssignale werden entsprechend ihrer Bedeutung getrennt im Speicher 10 abgespeichert.According to the effect of plate cylinder 1, offset cylinder 2 and impression cylinder 3 described with reference to Pig 1 to 3, a bearing force R occurs in the impression cylinder bearing 5, which represents a measure of the pressure pressure between offset cylinder 2 and impression cylinder 3. This bearing force R is by means of pressure transducer 4, I 1 Ig. 4, preferably with a well-known piezoelectric transducer, detected. The output signal of the pressure transducer 4 is fed to a measured value processing 7. By connecting the measured value processing 7 with the clock control unit 15, a rotation angle-dependent query of the measured value is achieved and its sampling only in the range of maximum bearing force R, d. h, maximum pressure, executed (Pig, 2). The clock control unit 15 receives for this purpose a signal proportional to the angle of rotation / of the printing cylinder 3 which together with a signal of the sheet travel control 16 controls the measuring process. The output signal of the measured value processing 7 is in the discriminator 9 of the controller pressure pressing 8 'with the signal of the setpoint generator 6, clock-controlled by the clock control unit 15, compared. This is done as a set-actual value comparison by a clock-controlled Äbtastsystem, the discriminator 9 of known design, works as a two-point member with zero position, d. h, er.liefert two output signals (increase pressure pressure, reducing pressure pressure) based on a zero position, These two output signals are stored separately in memory 10 according to their meaning.
Die Ausgangssignale des Reglers Druckpressung 8 werden im Stellantrieb 1*1 durch den Verstärker 12 verstärkt und gelangen zum Antrieb 13« Der Antrieb 13 bewirkt eine Verstellung des Exzenters des Offsetzylinders 14, die die Druckpressung verändert, die von dem Druckaufnehmer 4 gemessen wird. Pig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel zur Druckpressungsregelung* Das vom Druckaufnehmer 4 erfaßte Signal wird in der Meßwertverarbeitung 7 zuerst taktgesteuert von der Taktsteuereinrichtung 15 im Meßwertspeicher 17 abgespeichert und danach im Meßwertverstärker 18 zur weiteren Signalverarbeitung verstärkt. Die Speicherung des Meßwertes im Meßwertspeicher 17 erfolgt, um einen Meßwert, der nur während der Dauer der maximalen Druckpressung erfaßt wird, über den gesamten Drehwinkelf fUr den Regler Druckpressung 8 bereitzustellen« Im Regler Druckpressung 8 erfolgt ein Vergleich des gemessenen Wertes (Istwert) mit dem Sollwert des Sollwertgebers 6 in einem Diskriminator bekannter Ausführung«, Der Sollwert kann von Hand oder automat tisch verändert werden6 Der Diskriminator 9 liefert zwei Ausgangssignale (Erhöhung Druckpressung; Senkung Druckpressung) bezogen auf eine Nullstellung und arbeitet taktgesteuert von der Taktsteuereinrichtung 15 als Abtastsystem,, Die Taktsteuereinrichtung 15 enthält ein Signal für den Drehwinkelpund für den Bogenlauf aus der Bogenlaufsteuerung 16, die im 3» UUD-Gatter 24 verknüpft und über-das als Verstärker arbeitende Steuerglied 25«The output signals of the controller pressure pressing 8 are amplified in the actuator 1 * 1 by the amplifier 12 and reach the drive 13 "The drive 13 causes an adjustment of the eccentric of the offset cylinder 14, which changes the pressure pressure, which is measured by the pressure transducer 4. Pig. 5 shows an embodiment for pressure-pressure control * The signal detected by the pressure transducer 4 is first stored clock-controlled by the clock control device 15 in the measured value memory 17 in the measured value processing 7 and then amplified in the measured value amplifier 18 for further signal processing. The storage of the measured value in the measured value memory 17 is carried out to provide a measured value, which is detected only during the duration of the maximum pressure, over the entire Drehwinkelf for the controller pressure 8 "pressure in the controller 8, a comparison of the measured value (actual value) with the The set point can be changed manually or automatically 6 The discriminator 9 supplies two output signals (increasing pressure pressure, reducing pressure pressure) relative to a zero position and operates clock-controlled by the clock control device 15 as a sampling system, The timing controller 15 contains a signal for the rotation angle punt for the sheet travel from the sheet travel control 16, which is linked in the 3 UUD gate 24 and via the control element 25 operating as an amplifier.
Die Ausgangssignale des Diskriminators 9 werden im Differenzierglied 19 zum Erkennen von Signaländerungen differenziert, Signaländerungen bewirken ein Setzen des Zeitgliedes 20 für eine vorgegebene Verstellzeit des Stellantriebs 11. Das jeweilige Ausgangssignal des Diskriminators 9 wird im Binären Speicher 21 getrennt entsprechend seiner Bedeutung abgespeichert* Es bewirkt während der Laufzeit des Zeitgliedes 20 über das 1. tMD^Gatter 22 bzw* 2, UND-Gatter 23 die Ansteuerung des Stellantriebs 11,'Die Ansteuerung des Antriebs 13 erfolgt über den 1e Leistungsverstärker 26 bzw« 2, Leistungsverstärker 27* Der 1e Leistungsverstärker besitzt eine Ver«The output signals of the discriminator 9 are differentiated in the differentiator 19 for detecting signal changes, signal changes cause a setting of the timer 20 for a predetermined adjustment time of the actuator 11. The respective output of the discriminator 9 is stored separately in the binary memory 21 according to its meaning the duration of the timer 20 via the 1st tMD ^ gate 22 or * 2, AND gate 23, the control of the actuator 11, 'The control of the drive 13 via the 1 e power amplifier 26 and «2, power amplifier 27 * Der 1 e Power amplifier has a Ver «
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bindung zur Bogenlaufsteuerung 16·.Sie bewirkt eine Rückstellung der Druckpressung bei Unterbrechung des Bogenlaufs. Der Antrieb 13 des Stellantriebs 11 verändert die Lage des Exzenters des Gummizylinderlagers 14, die ihrerseits die Druckpressung verändert, die vom Druckaufnehmer 4 gemessen wird.binding to sheet travel control 16 · .It causes a resetting of the printing pressure when sheet travel is interrupted. The drive 13 of the actuator 11 changes the position of the eccentric of the rubber cylinder bearing 14, which in turn changes the pressure pressure, which is measured by the pressure transducer 4.
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