DD141175A1 - METHOD FOR NEEDLE SELECTION OF KNITTING MACHINES - Google Patents

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DD141175A1
DD141175A1 DD21106679A DD21106679A DD141175A1 DD 141175 A1 DD141175 A1 DD 141175A1 DD 21106679 A DD21106679 A DD 21106679A DD 21106679 A DD21106679 A DD 21106679A DD 141175 A1 DD141175 A1 DD 141175A1
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Dietrich Cotte
Holger Scheffler
Gunter Beyer
Dietmar Bugge
Manfred Kuehn
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Dietrich Cotte
Holger Scheffler
Gunter Beyer
Dietmar Bugge
Manfred Kuehn
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nadelauswahl an Strickmaschinen mit mindestens einem ortsfesten Nadelbett und mehreren in einer Richtung hintereinander wirksamen Stricksystemen, insbesondere zur Nadelauswahl an Flachstrickmaschinen mit hintereinanderliegenden Nadelbettenpaaren und umlaufenden Schlitten mittels längs der Nadelreihe beweglicher Stellglieder und einer ortsfesten Steuereinheit. Der Zweck der Erfindung besteht darin, unter Verwendung von herkömmlichen Schleppkabeln und einiger weniger Stellglieder pro Schlitten in ökonomischer und betriebssicherer Weise eine Auswahl der einzelnen Nadeln durch eine ortsfeste Steuereinheit zu ermöglichen. Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die zur Einwirkung auf ein Nadelbett bestimmten Stellglieder auf einer von der der Schlitten abweichenden Bahn geführt werden und dann über die Schleppkabel von der Steuereinheit mustergemäß betätigt werden, wenn'die im Abstand der Stricksysteme voneinander entfernten, jeweils einander benachbarten Stricksystemen zugehörigen Stellglieder auf mindestens einem zum Nadelbett parallelen Teilstück der Führungsbahn der Stellglieder in Richtung der umlaufenden Schlitten bewegt werden.The invention relates to a method for needle selection on knitting machines with at least one fixed needle bed and several in a direction one behind the other effective knitting systems, in particular for needle selection on flat knitting machines with one behind the other Needle bed pairs and circulating carriage means along the row of needles movable actuators and a fixed control unit. The purpose of the invention is to use conventional Trailing cables and a few actuators per carriage in an economical and reliable manner a selection of the individual To allow needles through a stationary control unit. That will According to the invention achieved in that for acting on a Needle bed certain actuators on one of the carriage deviating lane be led and then over the trailing cable of the control unit are operated according to the pattern, if'the distance the knitting systems from each other, each adjacent Knitting systems associated actuators on at least one of Needle bed parallel section of the guideway of the actuators in Direction of the circulating carriage to be moved.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Verfahren zur Nadelauswahl an StrickmaschinenMethod for selecting a needle on knitting machines

sff eja ie t.1 der^ Erfind ungsff eja ie t. 1 of the inventions ung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nadelauswahl an Strickmaschinen mit mindestens einem ortsfesten Nadelbett und mehreren in einer Richtung hintereinander v/irksamen Stricksystemen, insbesondere an Flachstrickmaschinen mit hintereinanderliegenden. Nadelbettenpaaren und umlaufenden Schlitten mittels längs der Nadelreihe beweglicher Stellglieder und einer ortsfesten Steuereinheit οThe invention relates to a method for selecting a needle on knitting machines with at least one stationary needle bed and a plurality of knitting systems in succession in one direction, in particular on flat knitting machines with successive knitting machines. Pair of needle beds and circulating carriages by means of movable actuators along the row of needles and a fixed control unit ο

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristic of the known technical solutions

Bekannt ist eine Flachstrickmaschine mit hintereinander angeordneten Nadelbettenpaaren und umlaufender Schloßschlitten, bei der die mustergemäße Auswahl der Nadeln durch je ein auf jedem Schlitten angeordnetes Musterrad erfolgt. Dieses Musterrad wälzt sich bei jedem Schlittenuralauf zunächst auf einem ortsfesten Musterpla,tinenbett ab, wobei es programmiert wird. Anschließend wälzt sich das Musterrad auf den Nadelbetten ab und überträgt so die durch das Musterplatinenbett getroffene Auswahl auf die Nadeln (DB-AS -1*044.337). Diese Mustervorrichtung besitzt den Nachteil aller Musterräder, nämlich einen begrenzten Musterrapport, so daß diese Mustervorrichtung nur die Herstellung relativ bescheiden gemusterter Gestricke zuläßt.A flat knitting machine with successively arranged pairs of needle beds and revolving lock carriage is known, in which the patterned selection of the needles is effected by a respective pattern wheel arranged on each slide. This pattern wheel rolls on each Schlittenuralauf initially on a stationary Musterpla, tinenbett from, where it is programmed. Subsequently, the pattern wheel rolls on the needle beds and thus transfers the selection made by the pattern board bed to the needles (DB-AS -1 * 044.337). This pattern device has the disadvantage of all pattern wheels, namely a limited pattern repeat, so that this pattern device only allows the production of relatively modest patterned knitted fabric.

Zur Veiriieiäung dieses Nachteils sind an klassischen Flachstrickmaschinen zwei Nadelauswahlverfahren bekannt:To Veiriieiung this drawback two needle selection methods are known on classic flat knitting machines:

21102110

a) Jeder Nadel bzw* ihrem Stößer ist ein Einzelmagnet zugeordnet, der von einer ortsfesten Steuereinheit mustergemäß erregt wird (DL-PS 24 031; DE-PS 1.635.968)»a) Each needle or * its pestle is assigned a single magnet, which is excited by a stationary control unit according to the pattern (DL-PS 24 031, DE-PS 1,635,968) »

b) Auf dem changierenden Schlitten der Maschine sind einige wenige elektromagnetische Stellglieder zur Wadelauswahl vorhanden (DE-PS 2.010.973), die meist über Schleppkabel von der ortsfesten Steuereinheit mustergemäß erregt v/erden.b) On the iridescent slide of the machine are a few electromagnetic actuators for Wadelauswahl available (DE-PS 2,010,973), the most excited by trailing cable from the stationary control unit according to pattern v / ground.

Da die Zuordnung eines Ε-Magneten pro Nadel wegen der Vielzahl der erforderlichen Steuermagnete die Maschine erheblich verteuert, gab man in der Praxis allgemein dem unter b) angegebenen Verfahren den Vorzug.Since the assignment of a Ε-magnet per needle considerably increases the cost of the machine because of the large number of required control magnets, in practice, the method specified under b) has generally been preferred.

Da die Übertragung dieses Verfahrens unter Verwendung eines Schleppkabels auf eine Flachstrickmaschine mit hintereinander angeordneten Nadelbettenpaaren und umlaufenden Schlitten bisher nicht möglich erschien, suchte man für derartige Maschinen nach anderen Methoden zur Nadelauswahl.Since the transmission of this method by using a trailing cable on a flat knitting machine with successively arranged needle bed pairs and rotating carriages did not appear to be possible, one looked for such machines for other methods for needle selection.

Die Verwendung von Schleifkontakten an den Schlitten, welche auf ortsfesten Schleifbahnen laufen, ist für die Übertragung der von der ortsfesten Steuereinheit getroffenen Nadelauswahl auf die Schlitten ungeeignet, da über die Schleifkontakte übertragene Steuersignale durch die Übertragung selbst häufig gestört oder verändert werden (DE-OS 2.658.588). Die drahtlose Ansteuerung der auf den Schlitten angeordneten Stellglieder auf elektrooptischen! Wege (DE-OS 2.114.013) bzw« durch einen mit einer ortsfesten Steuereinheit verbundenen Funksender und je einen Empfänger auf den Schlitten (DE-OS 2.060.942) kompliziert und verteuert die Maschine in beträchtlichem Maße«The use of sliding contacts on the carriage, which run on stationary sliding tracks, is unsuitable for the transmission of the needle selection made by the stationary control unit to the carriages, since control signals transmitted via the sliding contacts are frequently disturbed or altered by the transmission itself (DE-OS 2,658 .588). The wireless control of the arranged on the carriage actuators on electro-optical! Wege (DE-OS 2,114,013) or "connected by a stationary control unit radio transmitter and a receiver on the slide (DE-OS 2,060,942) complicates and increases the cost of the machine to a considerable extent"

Es ist deshalb das Ziel der Erfindung, an Strickmaschinen der eingangs erwähnten Art die Herstellung beliebig gemusterter Artikel in ökonomischer und betriebssicherer Weise zu ermöglichen.It is therefore the object of the invention to allow knitting machines of the type mentioned in the production of random patterned items in an economical and reliable manner.

_ 3 —_ 3 -

Darlegung des Wesens der .Erfindung, Explanation of the nature of the invention

11 06611,066

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Nadelauswahl an Strickmaschinen der eingangs erwähnten Art zu schaffen, das unter Verwendung herkömmlicher, betriebssicherer Schleppkabel und einiger weniger Stellglieder pro Stricksystem eine beliebige Auswahl jeder Nadel gestattet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zur Einwirkung auf ein Nadelbett bestimmten elektromechanischen Stellglieder auf einer von der der Schlitten abweichenden Bahn geführt werden und dann über an sich bekannte Schleppkabel von der ortsfesten Steuereinheit mustergemäß betätigt werden, wenn die im Abstand der Stricksysteme voneinander entfernten, jeweils einander benachbarten Stricksystemen zugehörigen Stellglieder auf mindestens einem zum Nadelbett parallelen Teilstück der Stellglieder in Richtung der umlaufenden. Schlitten bewegt v/erden.The invention has for its object to provide a method for selecting a needle knitting machines of the type mentioned above, which allows using conventional, reliable tow cables and a few actuators per knitting system any selection of each needle. This object is achieved in that the effect of acting on a needle bed certain electromechanical actuators are performed on a deviating from the carriage track and then operated by known trailing cable from the stationary control unit according to the pattern, when the distance of the knitting systems from each other , Each adjacent knitting systems associated actuators on at least one parallel to the needle bed portion of the actuators in the direction of the circumferential. Slide moves.

Gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal werden die zur Einwirkung auf ein Nadelbett bestimmten Stellglieder auf einer M8"~förmigen Bahn bewegt.According to another feature of the invention, the actuators intended to act on a needle bed are moved on an M 8 "shaped track.

Alternativ dazu können auch mehrere Reihen von Stellgliedern parallel zum Nadelbett changieren, wobei die jeweils einem Stricksystem zugehörigen Stellglieder vorzugsweise gleichmäßig auf die Anzahl der vorhandenen Reihen verteilt und innerhalb einer Reihe die jev/eils einander benachbarten Stricksystemen zugeordneten Stellglieder etwa im Abstand der Stricksysteme voneinander angeordnet werden«Alternatively, several rows of actuators can oscillate parallel to the needle bed, wherein the respective knitting system associated actuators preferably uniformly distributed to the number of existing rows and within a row the jev / eils adjacent knitting systems associated actuators are arranged approximately at a distance of the knitting systems from each other "

Vorzugsweise changieren die Stellglieder dabei über einen Bereich, der mindestens dem Abstand der Stricksysteme voneinander geteilt durch die Anzahl der Reihen entspricht. Mit Vorteil changieren zwei Reihen von Stellgliedern parallel zum Nadelbett, wobei bei Betrieb der Maschine ständig jeweils eine Reihe von einer Ausgangsposition ausgehend mit den Schlitten der Maschine mitbewegt wird, während die jeweils andere Reihe gegenläufig in die Ausgangsposition zurückkehrt» Gemäß einem letzten Erfindungsmerkmal werden die. Stellglieder dabei mit höherer Geschwindigkeit in ihre Ausgangsposition zurückbev/agtoPreferably, the actuators change over a range that corresponds to at least the distance between the knitting systems divided by the number of rows. Advantageously, two rows of actuators oscillate parallel to the needle bed, wherein in operation of the machine constantly one row from a starting position is moved along with the carriage of the machine, while the other row in opposite directions returns to the starting position »According to a final feature of the invention. Actuators thereby zurückbev / agto with higher speed back to their original position

-4- 2 11 066-4- 2 11 066

AusführungsbeisOiel Execution example

Die vorstehend beschriebene Erfindung soll im folgenden anhand einiger Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention described above will be explained in more detail below with reference to some embodiments. In the accompanying drawings show:

• · • ·

Fig. 1: Die schematische Seitenansicht einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Flachstrickmaschine mit hintereinanderliegenden Nadelbettenpaaren und umlaufenden Schlitten, .Fig. 1: The schematic side view of a working according to the invention flat knitting machine with successive pairs of needle beds and revolving carriage,.

Fig. 2; eine Teilansicht gemäß Fig. 1 im vergrößerten Maßstab,Fig. 2; a partial view of FIG. 1 on an enlarged scale,

Fig. 3: einen Querschnitt durch "ein Nadelbett der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Flachstrickmaschine gemäß Fig. 1 und3 shows a cross-section through "a needle bed of the flat knitting machine according to the invention operating according to the method according to the invention as shown in FIGS

Figo 4s eine weitere Ausbildungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der die zur Einwirkung auf ein Nadelbett bestimmten Stellglieder auf einer "8"~förmigen Bahn bewegt werden.FIG. 4 shows a further embodiment variant of the method according to the invention, in which the actuators intended to act on a needle bed are moved on an "8" -shaped track.

Die Schlitten 1 einer nach dem erfindungsgemäßen Nadelauswahlverfahren arbeitenden Flachstrickmaschine laufen ständig auf einer geschlossenen Führungsbahn 2 über zv/ei hintereinander angeordnete Nadelbettenpaare umο Parallel zum Nadelbett 3 sind Stellglieder 4 in zwei Reihen übereinander zur mustergemäßen Auswahl der Nadeln 5 vorgesehen· Zu diesem Zweck sind die Stellglieder 4 mit einer ortsfesten Steuereinheit 6 über Schleppkabel 7 verbunden und changieren reihenweise parallel zum Nadelbett 3, wobei die jeweils einander benachbarten Stricksystemen zugeordneten Stellglieder 4 innerhalb einer Reihe etwa im Abstand der Stricksysteme (d. h., der Schloßschlitten 1) voneinander angeordnet sind. Die Stellglieder 4 können vorteilhaft auf verschiebbaren Leisten 8 bzw· 9 montiert werden, denen ein gemeinsamer Antrieb bspw. eine Welle 10 mit verschieden ausgebildeten Kurvenscheiben 11; 12, die über Laufrollen 13; 14 auf die Hebel 15; 1.6 wirken, zugeordnet ist« Die jeweils einem Stricksystem zugehörigen Stellglieder 4 sind dabei innerhalb einer Reihe auf den Leisten 8; 9 gestaffelt übereinander angeordnet (Fig. 1j.2 und 3)« Die Nadeln 5 sind mit einem Austriebsfuß 17 versehen,, dessen In- oder Außeneingriffsstellung mit dem Schloß 18 der Schlitten 2 von The carriages 1 of a flat knitting machine operating according to the needle selection method according to the invention constantly run on a closed guideway 2 via zv / ei needle bed pairs arranged one behind the other. Parallel to the needle bed 3, actuators 4 are provided in two rows one above the other to select the needles 5 according to the pattern 4 connected to a stationary control unit 6 via tow cable 7 and irides in rows parallel to the needle bed 3, wherein the respective adjacent knitting systems associated actuators 4 within a row at about the distance of the knitting systems (ie, the lock slide 1) are arranged from each other. The actuators 4 can be advantageously mounted on sliding strips 8 and 9, respectively, to which a common drive, for example, a shaft 10 with differently shaped cams 11; 12, via rollers 13; 14 on the lever 15; 1.6 act, is assigned «The respective knitting system associated actuators 4 are within a row on the strips 8; 9 staggered one above the other (Fig. 1j.2 and 3) "The needles 5 are provided with a Austriebsfuß 17, whose in- or outer engagement position with the lock 18 of the carriage 2 of

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einer-Schwenkplatine 19 mit einem Musterfuß 20 steuerbar ist. Zu diesem Zweck ist das obere Snde der Schwenkplatine 19 mit einer Gabel versehen, die das untere Ende der Nadel 5 aufnimmt. Die gestaffelt angeordneten Musterfüße 20 der Schwenkplatinen 19 sind durch die Stellglieder 4, die in bekannter Weise durch Elektromagnete (nicht dargestellt) um die Achse 21 aus einer schrägen Ruheposition in eine aktive horizontale Position schwenkbar sind, mustergemäß beeinflußbar.a-swing plate 19 with a pattern 20 is controlled. For this purpose, the upper Snde the swing plate 19 is provided with a fork which receives the lower end of the needle 5. The staggered arranged pattern feet 20 of the pivoting plates 19 are influenced by the actuators 4, which are pivotable in a known manner by electromagnets (not shown) about the axis 21 from an oblique rest position to an active horizontal position, according to the pattern.

Am Ende jedes Stricksystems (d. h., jedes Schloßschlittens 1) ist ein Schloßteil 22 zur radialen Beeinflussung der Schwenkplatinen 19 quer zur Nadelaustriebsrichtung vorgesehen. Weiterhin ist an jedem Schloßschlitten 1 noch ein Schloßteil 23 zur Arretierung der Schwenkplatinen 19 in ihrer jeweiligen Stellung vorgesehen, das mit einem Haltefuß 24 der Schwenkplatinen 19 zusammenwirkt.At the end of each knitting system (i.e., each lock slide 1) is provided a lock member 22 for radially biasing the swing plates 19 transverse to the direction of needle ejection. Furthermore, a lock member 23 is provided for locking the swing plates 19 in their respective position on each lock slide 1, which cooperates with a retaining foot 24 of the swing plates 19.

Beim Betrieb der.nach dem erfindungsgemäßen Nadelauswahlverfahren arbeitenden Flachstrickmaschine laufen die Schloßschlitten 1 ständig auf ihrer Führungsbahn 2 über die zwei Nadelbettenpaare der Maschine unw Dabei bewegen sich immer die einer Reihe bzw. Leiste 8 oder 9 zugehörigen Stellglieder 4 etwa synchron mit den Schlitten 1 - vor diesen einherlaufend - mit* In Fig. 2 werden gerade die auf der Leiste 8 angeordneten Stellglieder 4 etwa synchron mit den Schloßschlitten 1 mitbewegt, um während dieser Zeit die Musterfüße 20 der Schwenkplatinen 19 entsprechend den von der Steuereinheit 6 über die Schleppkabel 7 abgegebenen elektrischen Steuerbefehloimustergemäß wegzudrükken« Tor ihrer Auswahl befinden sich sämtliche Schwenkplatinen in der Position gemäß Figo 3, in die sie das Schloßteil 22 des vorhergehenden Schloßschlittens 1 gebracht hat. Gibt die Steuer^- einheit 6 keinen Befehl zum Betätigen eines Stellgliedes 4, so verbleibt dieses in seiner schrägen Position, und der betreffende Musterfuß 20 der Schwenkplatine 19 v/ird nicht weggedrückt, d. η., die Schwenkplatine 19 verbleibt in der in Fig. 3 dargestellten Position« und die zugehörige Nadel 5 wird vom Schloß ausgetrieben. Wird das Stellglied 4 dagegen betätigt, nimmt es eine horizontale Position ein und läuft so auf den betreffenden Musterfuß 20 der Schwenkplatine 19 auf, wodurch die Schwenkplatine 19 um ihr unteres Ende nach innen verschwenkt und die zugehörige Nadel 5 tiefer in das Nadelbett 3 gedrückt.wird, so daßDuring operation of the flat knitting machine operating according to the needle selection method according to the invention, the lock carriages 1 constantly run on their guideway 2 over the two pairs of needle beds of the machine. The actuators 4 belonging to a row or strip 8 or 9 always move approximately synchronously with the carriages 1 - 2, in FIG. 2, the actuators 4 arranged on the bar 8 are moved approximately synchronously with the lock carriages 1, during which time the pattern feet 20 of the swinging boards 19 correspond to the electrical control commands issued by the control unit 6 via the towing cables 7 wegzudrükken «gate of their selection, all swing plates are in the position shown in FIG o 3, in which it has brought the lock part 22 of the previous slide carriage 1. If the control unit 6 does not give a command to actuate an actuator 4, it will remain in its oblique position and the relevant model leg 20 of the pivoting plate 19 will not be pushed away, i. η., The swing plate 19 remains in the position shown in Fig. 3 «and the associated needle 5 is expelled from the castle. On the other hand, when the actuator 4 is actuated, it assumes a horizontal position and thus runs on the corresponding pattern leg 20 of the swing plate 19, whereby the swing plate 19 pivots inwardly about its lower end and the associated needle 5 is pushed deeper into the needle bed 3 , so that

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ihr Fuß 17 aus dem Bereich des Schlosses 18 gelangt. Die Leiste 8 wird dabei um eine Distanz H, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel etwas größer als die Hälfte des Abstandes S der Stricksysteme voneinander gewählt ist, synchron mit den Schlitten 1 mitbewegt. Gleichzeitig wurde die Leiste 9 (ausgehend von der in Fig. 2 dargestellten Position) um die Distanz H1 entgegen der Schlittenrichtung (in Richtung des vollausgezeichneten Pfeils) mit etwas höherer als Schlittengeschwindigkeit bewegt, so daß sich jetzt die am weitesten rechts auf der Leiste 9 angeordneten Stellglieder 4 in der in Fig. 2 mit gestrichelten Linien dargestellten Position befinden. Nun bewegen sich die Stellglieder 4 der Leiste 9 über die Distanz H1 (/H/ = /H'/) synchron mit den Schlitten 1 mit und übernehmen gemäß den von der Steuereinheit 6 gegebenen Befehlen das mustergemäße Wegdrücken der Schwenkplatinen "19, während die auf der Leiste 8 montierten Stellglieder in ihre in Fig. 2 mit vollausgezogenen Linien dargestellte Position zurückkehren.her foot 17 from the area of the lock 18 passes. The strip 8 is thereby moved by a distance H, which in the present embodiment is slightly larger than half of the distance S of the knitting systems from each other, synchronously moved with the carriage 1. At the same time the bar 9 (starting from the position shown in Fig. 2) by the distance H 1 against the carriage direction (in the direction of the full-scale arrow) was moved slightly higher than carriage speed, so that now the furthest to the right of the bar arranged actuators 4 are in the position shown in Fig. 2 with dashed lines. Now move the actuator 4 of the bar 9 over the distance H 1 (/ H / = / H '/) in sync with the carriage 1 and take over according to the commands given by the control unit 6, the pattern-wise pushing away the swing plates "19, while the on the bar 8 mounted actuators return to their position shown in Fig. 2 with solid lines.

Der wechselseitige Versatz der Leisten 8; 9 wird dabei von der Welle 10 durch die Kurvenscheiben 11; 12 über die Laufrollen 13; 14 der Hebel 15? 16 bewirkt«Mutual offset of strips 8; 9 is thereby from the shaft 10 through the cams 11; 12 via the rollers 13; 14 the lever 15? 16 causes «

Bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens (s. Fig. 4) sind die zum Zusammenwirken mit jeweils einem Stricksystem vorgesehenen Stellglieder auf Supporten 25 montiert, die auf einer 8-förmigen Bahn 26 umlaufen. Auf dem zum Nadelbett 27 einer Flachstrickmaschine mit hintereinanderliegenden Nadelbettenpaaren und umlaufenden Schlitten parallelen Teilstück 26a der Bahn 26 bewegen sich die Supporte 25 synchron mit den umlaufenden Schlitten 1 der Maschine, wobei ihre Stellglieder die Nadeln entsprechend den Befehlen einer ortsfesten Steuereinheit (nicht dargestellt) mustergemäß auswählen, die mit den elektromechanischen Stellgliedern durch herkömmliche Schleppkabel verbunden ist οIn a further variant of the method according to the invention (see FIG. 4), the actuators provided for cooperation with in each case one knitting system are mounted on supports 25 which rotate on an 8-shaped track 26. On the needle bed 27 of a flat knitting machine with successive pairs of needle beds and revolving carriage parallel portion 26a of the web 26, the supports 25 move synchronously with the circulating carriage 1 of the machine, with their actuators select the needles according to the instructions of a stationary control unit (not shown) according to the pattern , which is connected to the electromechanical actuators by conventional towing cables ο

Um zu gewährleisten, daß die Supporte 25 tatsächlich eine 8-förmige Bahn durchlaufen, ist eine Weiche 28-vorgesehen, die jeweils nach Durchlauf der im vorliegenden Ausführungsbeispiel vorhandenen vierzehn Supporte 25 umgestellt wird. In Fig. 4 ist gerade der Zeitpunkt dargestellt, in dem eine Umschaltung der Weiche 28 erfolgt, so daß der Support 25a, der gerade das Nadelbett 27 verläßt, ebenso wie die'nachfolgenden dreizehn Supporte 25 über die untere Schleife der 8-förmigenIn order to ensure that the supports 25 actually pass through an 8-shaped path, a switch 28 is provided, which is in each case changed over after passing through the fourteen supports 25 present in the present exemplary embodiment. In Fig. 4, just the time is shown in which a switchover of the switch 28 takes place, so that the support 25a, which just leaves the needle bed 27, as well as the'nachfolgenden thirteen supports 25 on the lower loop of the 8-shaped

-ι- 2 H 066 -ι- 2 H 066

Bahn bewegt wird« Durch Führung der Supporte 23 auf einer 8-förmigen Bahn ist die Ansteuerung ihrer Stellglieder über Schleppkabel von einer ortsfesten Steuereinheit möglich, da den Schleppkabeln-beim vollständigen Durchlauf der S-förmigen Bahn kein verbleibenüer Drall verliehen wird»Rail is moved "By guiding the supports 23 on an 8-shaped track, the control of their actuators via trailing cable from a stationary control unit is possible, since the trailing cables-the complete passage of the S-shaped track no residual vortex is lent»

Claims (6)

Erfindungsanspruch: . .Claim for the invention:. , Λ . Verfahren zur Nadelauswahl an Strickmaschinen mit mindestens einem ortsfesten Nadelbett und mehreren in einer Richtung hintereinander v/irksamen Stricksystemen, insbesondere an.Flachstrickmaschinen mit hintereinanderliegenden Nadelbettenpaaren und umlaufenden Schlitten mittels längs der Nadelreihe beweglicher Stellglieder und einer ortsfesten Steuereinheit, gekennzeichnet dadurch, daß die zur Einwirkung auf ein Nadelbett (3; 27) bestimmten elektromechanischen Stellglieder (4; 25) auf einer von der der Schlitten (Ό abweichenden Bahn geführt werden und dazu über an sich bekannte Schleppkabel (7) von der ortsfesten Steuereinheit (6) mustergemäß betätigt werden, wenn die im Abstand der Stricksysteme (1) voneinander entfernten jeweils einander benachbarten Stricksystemen zugehörigen Stellglieder (4; 25) auf mindestens einem zum Nadelbett (3; 27) parallelen Teilstück der Führungsbahn der Stellglieder (4; 25) in Richtung der umlaufenden Schlitten (1) bewegt v/erden. Λ . Method for selecting a needle on knitting machines having at least one fixed needle bed and a plurality of knitting systems in succession, in particular flat knitting machines with successive pairs of needle beds and circulating carriages by means of actuators movable along the row of needles and a fixed control unit, characterized in that they act to act on a needle bed (3; 27) are guided in a manner determined by the stationary control unit (6) on a track deviating from the carriage (Ό) and being operated by means of per se known tow cables (7) in accordance with the pattern spaced apart knitting systems (1) from each other adjacent each knitting system associated actuators (4; 25) on at least one needle bed (3; 27) parallel portion of the guideway of the actuators (4; 25) in the direction of the circulating carriage (1) moves v / ground. 2. Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die zur Einwirkung auf ein Nadelbett (27) bestimmten Stellglieder (5) auf einer 8-förmigen Bahn (26) bewegt werden«,2. Method according to item 1, characterized in that the actuators (5) intended to act on a needle bed (27) are moved on an 8-shaped track (26) «, 3« Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß mehrere Reihen von Stellgliedern (4) parallel zum Nadelbett (3) . changieren, und die jeweils einem Stricksystem (1) zugehörigen Stellglieder (4) vorzugsweise gleichmäßig auf die Anzahl der vorhandenen Reihen verteilt und innerhalb einer Reihe die jeweils einander benachbarten Stricksystemen (1) zugeordneten Stellglieder (4) etwa im Abstand der Stricksysteme (Ό voneinander angeordnet werden.3 «method according to item 1, characterized in that a plurality of rows of actuators (4) parallel to the needle bed (3). changieren, and each one knitting system (1) associated actuators (4) preferably uniformly distributed to the number of existing rows and within a row each adjacent knitting systems (1) associated actuators (4) approximately at a distance of the knitting systems (Ό from each other become. 4· Verfahren nach Punkt 3, gekennzeichnet dadurch^ daß die Stellglieder (4) vorzugsweise über einen Bereich (H bzw» H1) changieren, der mindestens dem Abstand (S)1 der Stricksysteme (1) voneinander geteilt durch die Anzahl der Reihen entspricht. Method according to item 3, characterized in that the actuators (4) preferably oscillate over a region (H or »H 1 ) which corresponds at least to the spacing (S) 1 of the knitting systems (1) divided by the number of rows , . 5. Verfahren nach Punkt 3 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß zwei Reihen von Stellgliedern (4) parallel zum Nadelbett (3) changieren, wobei bei Betrieb.der Maschine ständig jeweils, 5. The method according to item 3 and 4, characterized in that two rows of actuators (4) parallel to the needle bed (3) oscillate, wherein at Betrieb.der machine constantly each eine Reihe von einer Ausgangsposition ausgehend mit den Schlitten (1) der Maschine mitbewegt wird, während die jeweils andere Reihe gegenläufig in die Ausgangsposition zurückkehrt.. a series from a starting position with the carriage (1) of the machine is moved, while the other row returns in opposite directions to the starting position. 6. Verfahren nach Punkt 5, gekennzeichnet dadurch, daß die Stellglieder (4) mit höherer als Schlittengeschwindigkeit in ihre Ausgangsposition zurückkehren.6. The method according to item 5, characterized in that the actuators (4) return with higher than carriage speed to its original position. HierziLjL_Seiten ZeichnungenHierziLjL_Seiten drawings
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