DD137546B1 - HORIZONTAL DRILLING AND / OR MILLING MACHINE - Google Patents

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DD137546B1
DD137546B1 DD20663578A DD20663578A DD137546B1 DD 137546 B1 DD137546 B1 DD 137546B1 DD 20663578 A DD20663578 A DD 20663578A DD 20663578 A DD20663578 A DD 20663578A DD 137546 B1 DD137546 B1 DD 137546B1
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Wolfgang Bittner
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Wolfgang Bittner
Klaus Delling
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Description

Titeltitle

Horizontal-Bohr -und/oder FraesmaschineHorizontal drilling and / or milling machine

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft automatisch steuerbare Horizontal-Bohr -und/oder Fraesmaschinen und gestattet Bohr- und Praesarbeiten an maximal fuenf Seiten eines Werkstueckes in einer Aufspannung und eine selbsttaetige Entsorgung von den Prozessaxaellen.The invention relates to automatically controllable horizontal drilling and / or milling machines and allows drilling and Praesarbeiten on a maximum of five pages of a workpiece in a clamping and a selbsttaetige disposal of the Prozessaxaellen.

Charakteristik der bekannten technischen Loesungen Bekannte Bohr- und/oder Fraesmaschinen sind im wesentlichen so gestaltet, dass das Werkstueck von einem horizontal in einer oder zwei Richtungen bewegbaren Tisch aufgenommen wird. Auch wurden bereits Tische realisiert, in welche ein Rundarbeitstisch integriert ist, so dass das Werkstueck auch um eine vertikale Achse drehbar ist. Dies wird auch mit separaten, auf den Maschinentisch aufspannbaren Rundarbeitstischen erreicht. Ibabhaengig von der Anordnung der Arbeitsspindel, ob vertikal oder horizontal, haben diese Maschinenaufbauten den Nachteil, dass sich die Erozessabfaelle, also die Spaene und der Fertigungshilfsstoff auf dem Werkstueck und/oder dem Maschinentisch ablagern und zum Teil nur sehr schwer wieder zu entfernen sind. Die Folge sind Standzeitverringerung der Werkzeuge und zusaetzliche Aufwendungen fuer die Beseitigung der Prozessabfaelle vom Werkstueck und vom Maschinentisch. Neben dem manuellen Characteristic of the Known Technical Solutions Known boring and / or milling machines are substantially designed so that the workpiece is received by a table that can be moved horizontally in one or two directions. Also tables have already been implemented, in which a round work table is integrated, so that the workpiece is also rotatable about a vertical axis. This is also achieved with separate round work tables that can be clamped onto the machine table. Ibabhaengig of the arrangement of the work spindle, whether vertical or horizontal, these machine structures have the disadvantage that the Erozessabfaelle, so the Spaene and the production aid on the work piece and / or the machine table deposit and some are very difficult to remove again. The result is reduced tool life and additional expenses for eliminating process waste from the workpiece and the machine table. Next to the manual

Reinigen von Werkstueck und Maschinentisch setzt sich Immer mehr das Beseitigen der Spaene durch einen mehr oder weniger gezielten Strom des Fertigungshilfsstoffes durch, der die Spaene abschwemmt und ueber Leiteinrichtungen einer Entsorgungseinrichtung zufuehrt· Dadurch werden hoehere materielle Aufwendungen erforderlich. Trotzdem ist es unvermeidbar, dass sich Spaene an unguenstig zum Strom des Fertigungshilfsstoffes liegenden Stellen des Werkstueckes ansammeln und so nicht entfernt werden koennen. Aus dem gleichen Grund bleiben auch Spaene auf dem Maschinentisch liegen. In beiden Faellen ist daher ein zusaetzlicher Aufwand zum Entfernen dieser Spaene erforderlich.Cleaning the workpiece and the machine table is becoming more and more a matter of eliminating the chafing through a more or less targeted flow of production aid, which washes away the spills and adds them to a disposal facility via control equipment. This will require higher material costs. Nevertheless, it is unavoidable that spawnings accumulate on parts of the work piece that are unfavorable to the flow of the production aid and can not be removed in this way. For the same reason Spaene also remain on the machine table. In both cases, therefore, an additional effort to remove these chutes is required.

Die horizontale Lage des Tisches bedingt auch das Ansammeln und Verbleiben von Fertigungshilfsstoff an bestimmten Stellen des Tisches, z. B# auf dessen Spannflaeche oder in den Spannnuten, insgesamt an allen den Stellen, die funktionsgemaess waagerecht sein muessen. Dies hat insbesondere eine Verschlechterung der Arbeitsbedingungen fuer den Bediener zur Folge.The horizontal position of the table also requires the accumulation and retention of production aid at certain points of the table, z. B # on its clamping surface or in the clamping grooves, in total at all the points that must be functionally horizontal. This results in particular in a deterioration of the working conditions for the operator.

Moderne Werkzeugmaschinen gestatten die Bearbeitung eines Werkstueckes an fuenf Seiten in einer Aufspannung. Dies wird in der Regel durch die Ueberlagerung von zwei rotatorischen Achsen, die dem Werkstueck zugeordnet sind, ermoeglicht. Dabei ist das Werkstueck staendig oder zeitweilig in einer Lage, in welcher die Prozessabfaelle, infolge der Schwerkraft, vom Werkstueck auf den Maschinentisch fallen. Auf dem Maschinentisch jedoch bleiben die geschilderten negativen Verhaeltnisse erhalten.Modern machine tools allow the machining of a work piece on five sides in one clamping. This is usually made possible by the superimposition of two rotary axes, which are assigned to the work piece. The workpiece is constantly or temporarily in a position in which the process waste, due to gravity, fall from the workpiece to the machine table. On the machine table, however, the described negative conditions remain.

Auch der Aufbau von Werkzeugmaschinen mit bis zu fuenf automatisch gesteuerten Achsen hat bei der Mehrzahl der bekannten Loesungen zu keiner Beseitigung der geschilderten Maengel gefuehrt. So wurde vorgeschlagen (DE-OS 17 77439), auf einer T-foermigen Grundplatte eine in drei Richtungen translatorisch bewegbare Arbeitsspindel und einen um zwei orthogonal zueinander liegende Achsen drehbaren Werkstuecktraeger anzuordnen. Die zu bearbeitende Werkstueckflaeche befindet sich stets in vertikaler oder nahezu vertikaler Lage, so dass die Prozess-The construction of machine tools with up to five automatically controlled axes has led in the majority of known solutions to no elimination of the described Maengel. It has been proposed (DE-OS 17 77 439), on a T-shaped base plate to arrange a translationally movable in three directions work spindle and a two orthogonal axes to each other rotatable workpiece carrier. The workpiece surface to be machined is always in a vertical or almost vertical position so that the process

abfaelle infolge der Schwerkraft auf die Grundplatte fallen. Dort aber verbleiben sie, haeufen sich an und stoeren den Bearbeitungsprozees, wenn sie nicht rechtzeitig manuell entfernt werden.waste falls due to gravity on the base plate. But they stay there, hail and bother the processing if they are not removed manually in time.

Sine andere Loesung einer fuenfachsigen Werkzeugmaschine (DD-PS 130 214) zeigt den gleichen Mangel. Auch hier koennen die Pr©zessabfaelle waehrend der Bearbeitung des Werkstueckes von diesem zwar abfallen, verbleiben aber auf dem Maschinentisch bzw. dem Maschinenbett.Another solution of a five-axis machine tool (DD-PS 130 214) shows the same shortcoming. Here, too, during the processing of the workpiece, the preliminary decays may fall off the workpiece, but remain on the machine table or the machine bed.

Das Verbleiben von Prozessabfaellen am Werkstueck, auf dem Maschinentisch oder Maschinenbett wirkt sich jedoch negativ auf die Entwicklung der Fertigungstechnik in Richtung einer vollen Automatisierung der Prozesse und deren wenigstens ueber eine Arbeitsschicht vom Bediener nicht zu ueberwachenden Ablauf aus.The retention of process waste on the workpiece, on the machine table or machine bed, however, has a negative effect on the development of the production technology in the direction of full automation of the processes and their at least over a working shift by the operator not to monitor process.

Eine bekannte Loesung (Prospekt, Bearbeitungszentrum BZ 20, Pa. Steiael, BRD) siehe auch DE-OS 2653928 versucht, die geschilderten Nachteile zu vermeiden, indem das Werkstueck an einem Rundteiltisch mit horizontal liegender Achse gespannt ist, d. h. die Spannflaeche des Rundteiltisches liegt senkrecht. Der Rundteiltisch wird mittels eines Schiebers an einer vertikalen Puehrungsbahn bewegt. Die Arbeitsspindel ist waagerecht und orthologonal zur Achse des Rundteiltisches angeordnet und in zwei weiteren Richtungen translatorisch bewegbar. Unterhalb des Arbeitsraumes der Maschine ist eine Wanne zum Auffangen der Prozessabfaelle, die infolge der Schwerkraft vom Werkstueck und vom Rundteiltisch abfallen, angeordnet. Damit wurden Voraussetzungen fuer eine Entsorgung der Maschine geschaffen. Nachteilig ist, dass die Automatisierung der Entsorgung kaum moeglich erscheint, offensichtlich aber auch nicht vorgesehen ist. Im Hinblick auf die Notwendigkeit zur Schaffung flexibler Fertigungszellen, welche wenigstens ueber eine Arbeitsschicht bedienerlos arbeiten koennen, hat diese Loesung den weiteren Nachteil, dass sie nur vier automatisch steuerbare Achsen besitzt und es kaum moeglich ist, eine weitere steuerbare AchseA well-known solution (brochure, machining center BZ 20, Pa. Steiael, FRG) see also DE-OS 2653928 attempts to avoid the disadvantages described by the workpiece is stretched on a rotary table with horizontally lying axis, d. H. the clamping surface of the rotary table is vertical. The round part table is moved by means of a slider on a vertical Pührungsbahn. The work spindle is arranged horizontally and orthologally to the axis of the rotary part table and translationally movable in two other directions. Below the working space of the machine is a pan for collecting the process waste, which fall off due to gravity from the work piece and from the rotary table arranged. This created conditions for the disposal of the machine. The disadvantage is that the automation of the disposal appears hardly possible, but apparently not provided. In view of the need to create flexible manufacturing cells, which can operate at least over a working shift without operator, this solution has the further disadvantage that it has only four automatically controllable axes and it is hardly possible, another controllable axis

nachzuruesten, ohne dabei weitere Nachteile zu verursachen. Dadurch ist «in wesentlicher Teil des fuer solche Maschinen infrage kommenden Werkstuecksortimentes nicht zu bearbeiten· Das Nachruesten einer fuenften Achse wuerde entweder zu einer Verkleinerung des Arbeitsraumes und/oder zu einem Auskragen der entsprechenden Baugruppe ueber die jetzigen Aussenkonturen der Maschine fuehren.nachzuruesten without causing further disadvantages. As a result, a substantial portion of the workpiece assortment eligible for such machines can not be processed. Retrofitting a fifth axis would either lead to a reduction of the working space and / or to a protrusion of the corresponding assembly over the present outer contours of the machine.

Die Sichtverhaeltnisse fuer den Bediener, die Moeglichkeit direkt auf die Wirkstelle Werkzeug/Werkstueck aus naechster Haehe zu blicken, wuerden sich dadurch gegenueber dem jetzigen Stand noch mehr verschlechtern. Dabei muss festgestellt werden, dass bereits jetzt die Sichtverhaeltnisse unguenstig sind, was sich entsprechend negativ auf die Bedienbarkeit der Maschine auswirkt, insbesondere dann, wenn ein Werkstuecktransfer ueber die Palettenwechseleinrichtung erfolgt. Dies ergibt sich aus der gewaehlten Grundform der Maschine, einem Winkelbett. Damit verbunden ist auch die Notwendigkeit einer ausreichend steifen Verbindung der Schenkel des Winkelbettes, was eine Werkstoffanhaeufung in diesem Bereich erforderlich macht. Dies ist im Sinne der Materialoekonomie als weiterer Nachteil zu betrachten.The visibility for the operator, the opportunity to look directly at the active site tool / workpiece from the very next, would be worse than the current state even more. It must be noted that the visibility is already unfavorable, which has a corresponding negative effect on the usability of the machine, especially when a workpiece transfer via the pallet changing device takes place. This results from the chosen basic form of the machine, an angle bed. Associated with this is the need for a sufficiently rigid connection of the legs of the angle bed, which makes a Materialanhaeufung required in this area. This is to be regarded as a further disadvantage in terms of material economy.

Trotz dieser Nachteile ist diese Loesung jedoch im Hinblick auf die Schaffung flexibler, zeitweilig bedienerlos arbeitender Fertigungszellen als die progressivste bekannte Loesung zu betrachten, da sie infolge des vorhandenen Werkstueck- und Werkzeugwechselsystems, der relativ guenstigsten Zufuehrung von Fertigungshilfsstoff an die Wirkstelle Werkzeug/Werkstueck und durch das Vermeiden von Prozessabfallanhaeufungen auf dem Maschinentisch und am Werkstueck die grundsaetzlichen Voraussetzungen fuer eine zeitweilig ohne unmittelbare menschliche Aufsicht produzierende Einheit erfuellt.Despite these disadvantages, this solution, however, with regard to the creation of flexible, temporarily unmanned working cells as the most progressive solution to be considered, as they due to the existing Werkstueck- and tool change system, the most favorable supply of production aid to the site tool / work piece and by the avoidance of process waste tenders on the machine table and on the work piece fulfills the basic requirements for a unit producing temporarily without direct human supervision.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung soll einen Beitrag zur Schaffung zeitweiligThe invention is intended to contribute temporarily to the creation

bedienerlos arbeitender vier- und mehrachsiger Fertigungszellen leisten·unmanned working four- and multi-axis manufacturing cells ·

Insbesondere soll den Forderungen der modernen Fertigungstechnik nach einer Fertigungszelle mit fuenf automatisch steuerbaren Achsen und einer integrierten automatischen Entsorgung entsprochen werden.In particular, the requirements of modern production technology for a production cell with five automatically controllable axes and an integrated automatic disposal should be met.

Des weiteren sollen die Sichtverhaeltnisse fuer den Bediener und damit die Bedienbarkeit der Maschine weitgehend optimal gestaltet sein, so dass insofern gute Arbeitsbedingungen geschaffen werden. Der Zugang zur Arbeitsspindel, zum Werkstueck und zu dem Entsorgungssystem soll gut moeglich sein«Furthermore, the visibility for the operator and thus the operability of the machine should be designed to be largely optimal, so that good working conditions are created. The access to the work spindle, to the work piece and to the disposal system should be well possible «

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die geschilderten Maengel der bekannten Loesungen ergeben sich aus der jeweils gewaehlten Grundform der Maschine. Ee ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Grundaufbau fuer eine vier- oder mehrachsige Maschine zu schaffen, dem die dargelegten Maengel nicht anhaften.The described defects of the known solutions result from the respectively selected basic shape of the machine. Ee is therefore an object of the invention to provide a basic structure for a four- or multi-axis machine, which does not adhere to the stated defects.

Die Erfindung geht bei der Loesung der Aufgabe von einer Gestellbaugruppe aus, die einen Spindelstock (Spindelstock-Gestellbaugruppe) mit horizontal angeordneter Spindel traegt, der in einer oder mehreren Richtungen verstellbar ist und von einer weiteren Gestellbaugruppe, die an einer Seite der erstgenannten angeordnet ist und eine Spannplatte als Werkstuecktraeger (Werkstuecktraeger-Gestellbaugruppe) aufnimmt, die um eine horizontale Achse drehbar und in einer oder mehreren Richtungen translatoriach bewegbar ist sowie von der Anordnung eines Entsorgungssystems unterhalb von Spindelstock und Werkstuecktraeger.The invention is based on the solution of the problem of a frame assembly, which carries a headstock (headstock frame assembly) with horizontally arranged spindle which is adjustable in one or more directions and another frame assembly, which is arranged on one side of the former and a clamping plate as Werkstuecktraeger (Werkstuecktraeger frame assembly) receives, which is rotatable about a horizontal axis and translatoriach movable in one or more directions and the arrangement of a disposal system below the headstock and Werkstuecktraeger.

Die erfindungsgemaesse Loesung ist dadurch charakterisiert, dass die den Spindelstock aufnehmende Seite der Spindelstock-Gestellbaugruppe mit einer Seite der Werkstuecktraeger-Gestellbaugruppe in einer Ebene oder parallel dazu angeordnet istThe inventive solution is characterized in that the headstock receiving side of the headstock frame assembly is arranged with one side of the workpiece carrier frame assembly in a plane or parallel thereto

und die Spannplatte an der genannten Seite der Werkstuecktraeger-Gestellbaugruppe vorgesehen sowie in der Horizontalebene im rechten Winkel zu den Verstellrichtungen des Spindelstockes auf der Werkstuecktraeger-Gestellbaugruppe bewegbar ist und sich die Auffang- und/oder Transportelemente des EntsorgungssyBtems neben und vorzugsweise parallel zu den genannten Seiten von Spindelstock- und Werkstuecktraeger-Gestellbäugruppe befinden.and the clamping plate provided on said side of the workpiece carrier frame assembly and in the horizontal plane at right angles to the adjustment directions of the headstock on the Werkstuecktraeger frame assembly is movable and the collecting and / or transport elements of EntsorgungssyBtems next to and preferably parallel to said sides from headstock and workpiece carrier rack assembly.

Bei einer vorteilhaften Ausfuehrungsform der erfindungsgemaessen boesung traegt die Spannplatte einen Rundtisch, dessen Drehachse orthogonal zur Achse der Spannplatte angordnet ist.In an advantageous embodiment of the invention, the clamping plate bears a round table whose axis of rotation is orthogonal angordnet to the axis of the clamping plate angordnet.

ßlese Anordnung der genannten Achsen und ihre gegenseitige Zuordnung gestattet die Bearbeitung des Werkstueckes neben dem Maschinenbett oberhalb des Entsorgungssystems und insbesondere so, dass die jeweils bearbeitete Flaeche des Werkstueckes stets in einer vertikalen Lage ist, ohne dass sich zwischen Werkstueck und Entsorgungssystem die Aufspannflaeche des Werkstuecktraegers befinden muss· Die Prozessabfaelle koennen unter Einwirkung der Schwerkraft ungehindert in Richtung Entsorgungssystem fallen, dort aufgefangen, gegebenenfalls gesammelt und automatisch abtransportiert werden.The arrangement of the axles mentioned and their mutual assignment allows the workpiece to be processed next to the machine bed above the disposal system, and in particular so that the respectively machined surface of the workpiece is always in a vertical position without the clamping surface of the workpiece carrier being located between the work piece and the disposal system · Under the influence of gravity, the process waste can fall unhindered towards the disposal system, where it can be collected, possibly collected and automatically transported away.

Der erfindungsgemaesse Grundaufbau gestattet die Realisierung von sowohl vierachsigen als auch fuenfachsigen Werkzeugmaschinen, die je nach Ausstattung und Automatisierungsgrad bis zu flexiblen Fertigungszellen, die einen zeitweiligen bedienerlosen automatischen Fertigungsablauf zulassen, ausgebaut werden koennen· Die dafuer erforderlichen Baugruppen fuer den Werkzeug- und/oder Werkstuecktransfer koennen ohne weiteres so angeordnet werden, dass der Zugang zum Arbeitsraum der Maschine nicht behindert wird und die Sichtverhaeltnisse fuer den Bediener optimal sind. So koennten die genannten Baugruppen bzw. Teile derselben, wie zum Beispiel Werkzeug- und/oder Werkstueckwechse!einrichtungen, ebenfalls parallel zum Maschinenbett oberhalb des Entsorgungssystems und gegebenenfalls in Verlaengerung desselben angeordnet werden. Grundsaetzlich kannThe basic structure according to the invention allows the realization of both four-axis and fuenfachsigen machine tools, depending on the equipment and degree of automation up to flexible manufacturing cells that allow a temporary unattended automatic production process can be expanded · The required assemblies for the tool and / or Werkstuecktransfer be arranged so easily that the access to the working space of the machine is not obstructed and the visibility for the operator are optimal. For example, the assemblies mentioned or parts thereof, such as tool and / or workpiece replacement devices, could likewise be arranged parallel to the machine bed above the disposal system and, if appropriate, in the extension thereof. Basically

gesichert werden, dass der Bediener parallel zum Maschinenbett in unmittelbarer Naehe der Wirkstelle Werkzeug/Werkstueck stehen und den Bearbeitungsvorgang ueberwachen kann. Eine diese gute Bedienbarkeit nicht beeintraechtigende Anordnung von Schutzeinrichtungen, bis hin zur Umbauung der Maschine mit einer Kabine, ist ohne weiteres mit bekannten Mitteln moeglich·be secured so that the operator can stand parallel to the machine bed in the immediate vicinity of the point of action tool / workpiece and can monitor the machining process. An arrangement of protective devices which does not interfere with this good operability, up to the conversion of the machine with a car, is readily possible by known means.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausfuehrungsbeispieles naeher beschrieben· In der zugehoerigen Zeichnung zeigen:The invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment. In the appended drawings:

Fig, 1: die Seitenansicht einer moeglichen Ausfuehrungsform des erfindungsgemaessen Grundaufbaues einer fuenfachsigen Werkzeugmaschine1, the side view of a possible embodiment of the basic construction according to the invention of a five-axis machine tool

Hg· 2: die Draufsicht auf die Ausfuehrungsform nach Fig. 1Hg * 2: the top view of the embodiment according to FIG. 1

Auf einem Bett 1 ist ein Staender 2 translatorisch bewegbar· Am Staender 2 ist der die Arbeitsspindel 3 tragende Fraesschlitten 4 ebenfalls translatorisch bewegbar angeordnet· Das Bett 1 traegt ausserdem den in einer weiteren Richtung laengsbeweglichen Schieber 5« Parallel zum Bett 1 und demselben unmittel vorgeordnet, ist unterhalb der anderen genannten Baugruppen das Entsorgungssystem 6 vorgesehen, welches zum Auffangen und zum Abtransport der Prozessabfaelle dient· Der Schieber 5 traegt die rotatorische Achse 7, (BAchse), mit welcher eine drehbare Scheibe 8 verbunden ist, welche entweder eine weitere das Werkstueck 9 tragenden Baugruppe oder das Werkstueck 9 selbst spannen kann· Die das Werkstueck 9 tragende Baugruppe 10 ist im gewaehlten Beispiel als eine rotatorische Achse 11 (A-Achse) mit einem drehbaren Tisch 12, auf welchem das Werkstueck 9 gespannt ist, ausgefuehrt· Damit ist eine fuenfachsige Werkzeugmaschine geschaffen, welche die Vorteile der erfindungsgemaessen Loesung verdeutlicht. Der gesamt Bearbeitungsvorgang verlaeuft neben dem Maschinenbett oberhalb des Entsorgungssystems. Waehrend der Bearbeitung wirdOn a bed 1, a stand 2 is translationally movable · On stand 2 of the work spindle 3 carrying Fraesschlitten 4 is also arranged translationally movable · The bed 1 also carries the longitudinally movable in another direction slide 5 «parallel to the bed 1 and the same immediately upstream, the disposal system 6 is provided below the other assemblies mentioned, which is used for collecting and removing the process waste. The slide 5 carries the rotary axis 7, (B axis), to which a rotatable disc 8 is connected, which either another workpiece 9 In the example chosen, the assembly 10 carrying the work piece 9 is designed as a rotary axis 11 (A axis) with a rotatable table 12 on which the work piece 9 is stretched fuenfachsige machine tool created which the advantages of the invention Loesu ng clarified. The entire machining process takes place next to the machine bed above the disposal system. During processing will

das Werkstueck 9 durch die rotatorischen Achsen 7 und 11 stets so zur Arbeitsspindel 3 angeordnet, dass die zu bearbeitende Seite des Werkstueckes 9 stets in einer vertikalen Ebene liegt. Dem entspricht die Lage des Werkstueckes 9 in den Figuren 1 und 2 nicht· Diese Darstellung wurde gewaehlt, um die bage der Baugruppen zueinander besser zeigen zu koennen·the work piece 9 by the rotary axes 7 and 11 always arranged to the work spindle 3, that the machined side of the workpiece 9 is always in a vertical plane. The position of the work piece 9 in FIGS. 1 and 2 does not correspond to this. This representation was selected in order to be able to better show the dimensions of the assemblies to one another.

Geht man also von der genannten, nicht dargestellten, Lage des Werkstueckes waehrend der Bearbeitung aus, so wird deutlich, dass saemtliche Prozessabfaelle infolge der Schwerkraft ohne weiteres in das Entsorgungssystem 6 fallen koennen und keinerlei Bueckstaende am Werkstueck bzw. Werkstuecktraeger verbleiben· Damit ist eine wesentliche Voraussetzung fuer den bedienerlosen automatischen Betrieb der Maschine geschaffen.So if one starts from the said, not shown, position of the workpieces during the processing, it becomes clear that all process losses due to gravity can readily fall into the disposal system 6 and no residue on the work piece or work piece carrier remain Prerequisite for the unattended automatic operation of the machine created.

Fjg, 1 bzw· Fig· 2 zeigen moegliche Anschlussstellen fuer das Werkzeugwechselsystem 13 bzw· fuer den Werkstuecktrasfer 14 und den Standort 15 des Bedieners·Fig. 1 or Fig. 2 show possible connection points for the tool changing system 13 or for the workpiece carrier 14 and the position 15 of the operator.

Diese Anordnung der Baugruppe 13 und 14 sichert auch bei dieser Ausbaustufe die gute Zugaenglichkeit zur Wirkstelle Werkzeug/Werkstueck, die guten Sichtmoeglichkeiten fuer den Bediener in den Arbeitsraum und auf die Werkzeug- und Werkstueckwechselposition und damit die optimale Bedienbarkeit der Maschine, die in erster Linie waehrend der Zeit des Einrichtens derselben von ausserordentlicher Bedeutung fuer die rationelle Durchfuehrung dieses Prozessteiles ist· Waehrend des automatischen Fertigungsablaufes erleichtern diese optimalen Bedingungen dem Bediener die Ueberwachung der Maschine.This arrangement of the assembly 13 and 14 ensures the good accessibility to the point of action tool / workpiece, the good visibility for the operator in the work space and on the tool and Werkstueckwechselposition and thus the optimal operation of the machine, primarily during this expansion stage During the automatic production process, these optimal conditions make it easier for the operator to monitor the machine.

Claims (2)

Brflndunea anspruchBrillndea claim 1. Horizontal-Bohr- und/oder Fraesmaschine mit einer Gestellbaugruppe, die einen Spindelstock traegt, der in einer oder mehreren Richtungen verstellbar ist und einer weiteren Gestellbaugruppe, die an einer Seite der erstgenannten angeordnet ist und eine Spannplatte als Werkstuecktraeger aufnimmt, die um eine horizontale Achse drehbar und in einer oder mehreren Richtungen bewegbar ist sowie mit einem unterhalb von Spindelstock und Werkstuecktraeger angeordneten Entsorgungssystem
dadurch gekennzeichnet,
1. horizontal drilling and / or milling machine with a frame assembly that supports a headstock that is adjustable in one or more directions and another frame assembly, which is disposed on one side of the former and receives a clamping plate as Werkstuecktraeger that a horizontal axis is rotatable and movable in one or more directions and with a disposed below the headstock and Werkstuecktraeger disposal system
characterized,
dass die den Spindelstock (4) aufnehmende Seite der Spindelstock-Gestellbaugruppe (1; 2; 3» 4) mit einer Seite der Werkstuecktraeger-Gestellbaugruppe (1; 5; 8; 10; 12) in einer Ebene oder parallel dazu angeordnet ist, dass die Spannplatte (8) an der genannten Seite der Werkstuecktraeger-Gestellbaugruppe (1; 5» 8; 10; 12) vorgesehen sowie in der Horizontalebene im rechten Winkel zu den Verstellrichtungen des Spindelstockes (4) auf der Werkstuecktraeger-Gestellbaugruppe (1; 5; 8; 10; 12) bewegbar ist und dass sich die Auffang- und/oder Transportelemente des Entsorgungssystems (6) neben und vorzugsweise parallel zu den genannten Seiten von Spindelstock- (1; 2; 3; 4) und Werkstuecktraeger-Gestellbaugruppe (1; 5» 8; 10; 12) befinden.the side of the headstock frame assembly (1; 2; 3 »4) receiving the headstock (4) is arranged with one side of the workpiece carrier frame assembly (1; 5; 8; 10; 12) in a plane or parallel to the clamping plate (8) provided on said side of the workpiece carrier frame assembly (1; 5 »8; 10; 12) and in the horizontal plane at right angles to the adjustment directions of the headstock (4) on the Werkstuecktraeger frame assembly (1; 8; 10; 12) is movable and that the collecting and / or transport elements of the disposal system (6) next to and preferably parallel to said sides of headstock (1; 2; 3; 4) and workpiece carrier frame assembly (1; 5 »8; 10; 12).
2· Horizontal-Bohr- und/oder Fraesmaschine nach Punkt 1 dadurch gekennzeichnet,2 horizontal boring and / or milling machine according to item 1, characterized dass die Spannplatte (8) einen Rundtisch (10; 12) traegt, dessen Drehachse (11) orthogonal zur Achse (7) der Spannplatte (8) angeordnet ist.the clamping plate (8) supports a rotary table (10; 12) whose axis of rotation (11) is arranged orthogonal to the axis (7) of the clamping plate (8). Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings
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