DD132646B1

DD132646B1 - REVOLVER HEAD WITH POWER DRIVE FOR TOOLING MACHINES

Info

Publication number: DD132646B1
Application number: DD19938477A
Authority: DD
Inventors: Volker Thomas
Original assignee: Volker Thomas
Priority date: 1977-06-09
Filing date: 1977-06-09
Publication date: 1981-02-25
Also published as: DD132646A1

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf einen Revolverkopf mit Kraftantrieb für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen.The invention relates to a turret with power drive for machine tools, in particular lathes.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bei Revolverköpfen ist es generell bekannt, den Antrieb und die Einstellung über einen Zahn- oder Schneckentrieb in Verbindung mit einer Maiteserkreuzschaltung vorzunehmen, Die Arretierung des Werkzeugträgers in den einzelnen Arbeitsstellungen erfolgt vorzugsweise über ineinandergreifende Planverzahnungen durch die Kraft von Tellerfedern.When turrets, it is generally known to make the drive and adjustment via a sprocket or worm drive in conjunction with a Maiteserkreuzschaltung, the locking of the tool carrier in the individual working positions preferably via interlocking face gears by the force of disc springs.

Nach der US-PS 2,979,971 ist es bekannt, die Hubbewegung des Werkzeugträgers zum Lösen und Arretieren über Kurvenflächen vorzunehmen, die auf einem Betätigungsarm für ein Malteserkreuzrad angeordnet sind. Der Malteserkreuz-Betätigungsarm dreht sich gemeinsam mit der Kurve und währendAccording to US-PS 2,979,971 it is known to make the lifting movement of the tool carrier for releasing and locking on cam surfaces which are arranged on an actuating arm for a Geneva wheel. The Maltese cross actuation arm rotates together with the curve and during

diese einen Klemmring löst, um den Werkzeugträger für die axiale Bewegung freizugeben, trifft die Kurvenfläche auf eine kegelförmige Fläche eines anf Werkzeugträger befestigten Flansches. Dieser wird dadurch aus der Planverzahnung gelöst und für die Drehung freigegeben·this solves a clamping ring to release the tool carrier for the axial movement, the cam surface meets a conical surface of a anf tool carrier mounted flange. This is thereby released from the face gear and released for rotation.

Zur Erzielung der Hubbewegung des Werkzeugträgers ist es nach der PO-PS 61 731 weiterhin bekannt, den Revolverkopf mit einem Elektromotor anzutreiben und mit einer Kurvenscheibe und einem Malteserkreuz auszurüsten· Die geschlossene rLngförmige Kurvenbahn ist so ausgebildet, daß sie bei der vom Malteserkreuz ausgelösten Drehbewegung über Kugeln gegen einen axial kugelgelagerten am Werkzeugträger befestigten Ring die Hubbewegung zum Lösen und Arretieren der Planverzahnung erzeugt.To achieve the lifting movement of the tool carrier, it is also known according to the PO-PS 61 731 to drive the turret with an electric motor and equipped with a cam and a Maltese cross · The closed annular curved track is designed so that they are in the triggered by the Maltese cross rotational movement Balls against an axially ball bearing mounted on the tool carrier ring generates the lifting movement for releasing and locking the flat teeth.

Der gemeinsame Nachteil beider Ausführungen besteht darin, daß der Bewegungsablauf für das Ausheben, Schwenken und Absenken nacheinander in einem Rechteckzyklus abläuft. Dadurch wird in den Phasen Ausheben und Absenken des 7/erkzeugträgers, in denen der Treiber mit dem Malteserkreuz nicht im Eingriff steht, eine Sperre, die vorzugsweise als Zylindersperre ausgebildet ist, für das Malteserkreuz benötigt.The common disadvantage of both versions is that the sequence of movements for lifting, pivoting and lowering takes place successively in a rectangular cycle. As a result, in the lifting and lowering phases of the tool carrier in which the driver is not in engagement with the Maltese Cross, a lock, which is preferably designed as a cylinder lock, is required for the Maltese Cross.

Im Bewegungsablauf besteht noch ein weiterer Nachteil, da sich aus der bisher üblichen Einteilung eines Treiberumlaufes in Zeitintervalle für Ausheben, Schwenken, Absenken und Klemmen für die Phase "Schwenken" eine mehrfach höhere Belastung des Antriebsmechanismus ergibt als für die übrigen Phasen.There is a further disadvantage in the course of motion, since the previously customary division of a driver circulation into time intervals for lifting, swiveling, lowering and clamping for the phase "pivoting" results in a multiple higher loading of the drive mechanism than for the remaining phases.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt das Ziel zugrunde, die dargelegten Nachteile der bekannten Revolverköpfe zu beseitigen, um dadurch, kürzere Schaltzeiten bei gleicher Getriebedimensionierung wie bisher bzw· ein kleineres Getriebe bei gleicher Schaltzeit wie bisher zu erreichen. Außerdem soll die bisher erforderliche formschlüssige Sperre für das Malteserkreuz während des Aushebens und Absenkens der Planverzahnung eingespart werden. Hierdurch soll die Arbeitsproduktivität und Materialökonomie bezüglich des Revolverkopf es verbessert werden»The invention is based on the object of eliminating the stated disadvantages of the known revolving turrets in order thereby to achieve shorter switching times with the same gearbox dimensioning as before or a smaller gearbox with the same switching time as before. In addition, the previously required positive lock for the Maltese Cross should be saved during lifting and lowering the planer teeth. This should improve the labor productivity and material economy with respect to the turret. »

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Revolverkopf zu schaffen, bei dem die Arretierung der Werkzeugträgerseheibe in den Arbeitsstellungen mittels Planverzahnungen erfolgt und für die Schwenkbewegungen der Werkzeugträgerscheibe ein Antrieb über eine Treiberscheibe mit mehreren winkelgleich verteilten Treibern und ein Malteserkreuz und für die Hubbewegung der Werkzeugträgerscheibe eine Hubscheibe Verwendung findet, die über Führungselemente mit dem Gehäuse in Verbindung steht. Dabei sollen die Schaltaeiten für die Schwenkbewegungen bzw. die Dimensionierung der Antriebselemente gegenüber den bekannten Revolverköpfen dieser Art verringert werden.The object of the invention is to provide a turret, in which the locking of the tool carrier in the working positions by means of Planverzahnungen and for the pivoting movements of the Werkzeugträgerscheibe a drive via a driver disc with several equiangularly distributed drivers and a Maltese cross and for the lifting movement of the tool carrier disc a Hubscheibe Use, which is connected via guide elements with the housing. The Schaltaeiten for the pivoting movements and the dimensioning of the drive elements to the known turrets of this type are to be reduced.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Kurvenprofil der Hubscheibe für jeden Schaltzyklus so aus-This is inventively achieved in that the cam profile of the lifting disc for each switching cycle so off

gebildet ist, daß es nachstehend aufgeführte Bedingungen erfüllt. Die Bahnkurvet die ein Punkt der bewegbaren Planverzahnung gegenüber der feststehenden Planverzahnung beschreibt, für das Ausheben der Planverzahnung, muß mit dem Eintritt eines Treibers in das Malteserkreuz beginnen und das Absenken der Planverzahnung mit dem Austritt des Treibers aus dem Malteserkreuz enden· Der Steigungswinkel der Bahnkurve muß größer als der Flankenwinkel der Planverzahnungen sein, solange die Hubhöhe in Abhängigkeit von der Winkelstellung des im Eingriff stehenden Treibers kleiner ist als die maximale Eintauchtiefe der Planverzahnungen.is formed to satisfy conditions listed below. The trajectory, which describes a point of the movable spline with respect to the stationary spline for excavating the spline, must begin with the entry of a driver into the Maltese cross and the lowering of the spline with the exit of the driver from the Maltese cross must end. The incline angle of the trajectory must be greater than the flank angle of the face gears, as long as the lifting height is smaller than the maximum depth of immersion of the face gears as a function of the angular position of the engaged driver.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann zur Erzeugung der Bahnkurve eines Punktes der Planverzahnung im Bereich· des Aushebens und Absenkens der Planverzahnung die Iquidistante im Abstand des halben Durchmessers der Druckrollen an das Kurvenprofil der Hubscheibe, die Hubhöhe in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Treibers nach folgender Beziehung gestaltet sein:In a further embodiment of the invention, the equidistant at a distance of half the diameter of the pressure rollers to the cam profile of the lifting disc, the lifting height as a function of the angular position of the driver according to the following relationship for generating the trajectory of a point of the planer teeth in the range · lifting and lowering the planer be designed:

D f Are sin (|) - Aro sin (^ ^Sin j ^tan

I ^A lI ^A l

wobei IVI = I undwhere IVI = I and

Weiterhin kann das Kurvenprofil für einen Schaltzyklus innerhalb des Winkelbereiches, in dem die Planverzahnungen in Eingriff stehen, eine zusätzliche Hubhöhe zum Entspannen bzw· Spannen der Tellerfedern aufweisen·Furthermore, the cam profile for a switching cycle within the angular range in which the face gears are engaged can have an additional lifting height for relaxing or tensioning the disc springs.

Darüber hinaus können als Führungselemente für die Hubscheibe vorzugsweise zwei Druckrollen und zwei Umgriffrollen an einer Peudelscheibe angeordnet sein, die mit dem Gehäuse über Gelenkstücke oder elastische Elemente undrehbar verbunden ist.In addition, two pressure rollers and two Umgriffrollen may be arranged on a spin disc as guide elements for the Hubscheibe, which is non-rotatably connected to the housing via hinge pieces or elastic elements.

Die funktionelle Verbindung zwischen der vom gleichen Antrieb erzeugten Schwenk- und Hubbewegung der Werkzeugträgerscheibe wird durch das nach den beschriebenen Bedingungen gestaltete Kurvenprofil der Hubscheibe erzielt. Dabei ist der entsprechende Treiber während der Schwenkphase, die das Ausheben und Absenken der Planverzahnung mit beinhaltet, im Eingriff mit dem Malteserkreuz.The functional connection between the generated by the same drive pivoting and lifting movement of the tool carrier disc is achieved by the designed according to the conditions described curve profile of the lifting disc. In this case, the corresponding driver during the pivot phase, which includes the raising and lowering of the planer teeth, in engagement with the Maltese Cross.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfuhrungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: die Prinzipdarstellung der Getriebeabwicklung für den V/erkzeugträger in der Mitte der Schwenkphase,1 shows the schematic representation of the gear processing for the vehicle in the middle of the pivot phase,

Fig. 2: das Malteserkreuz mit Treiber nach dem bekannten Stand der Technik,2: the Maltese cross with driver according to the known prior art,

Fig. 3* den Bewegungsablauf für das Ent- und Verriegeln der Planverzahnung und das Schwenken gemäß der Anordnung nach Fig. 2,3 shows the sequence of movements for unlocking and locking the planar toothing and pivoting according to the arrangement according to FIG. 2, FIG.

Fig. 4: das Malteserkreuz mit zwei Treibern nach der Erfindung,4: the Maltese cross with two drivers according to the invention,

Fig. 5* cLen Bewegungsablauf für das Ent- und Verriegeln der Planverzahnung und das Schwenken gemäß der Anordnung nach Fig. 4-,5 * cLen movement sequence for unlocking and locking the face gear and the pivoting according to the arrangement of FIG. 4-,

Fig. 6: die Darstellung der Rechengrößen am Malteserantrieb für die Ausbildung der Hubscheibe,6: the representation of the computational variables on the Geneva drive for the formation of the lifting disc,

Fig. 7* die Darstellung der Rechengrößen am Außendurchmesser (D) der Planverzahnung zur Ausbildung der Hubscheibe,7 shows the representation of the computational variables on the outer diameter (D) of the face gear for forming the lifting disk,

Fig. 8: die Abwicklung des Kurvenprofils für den halben Umfang der Hubscheibe·8 shows the development of the cam profile for the half circumference of the lifting disk.

Im teilweise dargestellten Gehäuse 1 des Revolverkopfes einer Drehmaschine sowie in einem Gehäuseflansch 2, der mitIn partially illustrated housing 1 of the turret of a lathe and in a housing flange 2, with

einer Planverzahnung 3 versehen ist, ist eine Werkzeugträgerv7elle 4 dreh- und längsverschiebbar gelagert. Am vorderen Ende der Werkzeugträgerwelle 4 ist eine Werkzeugträgerscherbe 5 befestigt· Die Werkzeugträgerwelle 4 ist mit einer Planverzahnung 6 verbunden, die mit der Planverzahnung 3 in Eingriff gebracht werden kann. Mit dem Gehäuseflansch 2 ist eine Pendelscheibe 8 über zwei diametral zwischen diesen angeordnete Gelenkstücke 7 verbunden. An der Pendelscheibe 8 sind ebenfalls diametral, jedoch gegenüber den Gelenkstücken 7 um 90° versetzt, zwei Druckrollen 9 und zwei Umgriff rollen 10 befestigt, zwischen denen eine Hubscheibe 11 angeordnet ist. Am äußeren Umfang der Hubscheibe 11 befinden sich zwei Schaltnocken 13» die mit einem Schalter 14 in Wirkverbindung stehen können, welcher an einem Verbindungsstück zwischen einer Druckrolle 9 und der zugehörigen Umgriffsrolle 10 befestigt ist. Die Hubscheibe 11 befindet sich auf einer Hülse 12, die auf der Werkzeugträgerv/elle 4 drehbar gelagert ist. In Richtung zur Werk zeugträger scheibe 5 is* zwischen der Hülse 12 und einem Absatz der Werkzeugträgerwelle 4 eine Axiallagerung 19 vorgesehen. Am anderen Ende der Hülse 12 sind Tellerfedern 17 angeordnet, die über einen Ring 18 und eine Axiallagerung 20 mittels einer Spannmutter 21 vorgespannt werden. An der hinteren Stirnfläche der Werkzeugträgerwelle 4 ist exzentrisch eine axiale Bohrung vorgesehen, in die ein Schaltstift 22 eines am Gehäuse 1 befestigten Mehr— Stellungsschalters 23 eingreift.a face gear 3 is provided, a Werkzeugträgerv7elle 4 is mounted rotatably and longitudinally displaceable. At the front end of the tool carrier shaft 4, a tool carrier shank 5 is attached · The tool carrier shaft 4 is connected to a face gear 6, which can be brought into engagement with the face gear 3. With the housing flange 2, a pendulum disk 8 is connected via two diametrically arranged between these joint pieces 7. At the pendulum disc 8 are also diametrically offset, however, relative to the joint pieces 7 by 90 °, two pressure rollers 9 and two wrapper rollers 10 are fixed, between which a lifting plate 11 is arranged. On the outer circumference of the lifting plate 11 are two switching cams 13 »which can be in operative connection with a switch 14 which is fixed to a connecting piece between a pressure roller 9 and the associated Umgriffsrolle 10. The Hubscheibe 11 is located on a sleeve 12 which is rotatably mounted on the Werkzeugträgerv / elle 4. In the direction of the tool carrier disk 5 is * between the sleeve 12 and a shoulder of the tool carrier shaft 4, a thrust bearing 19 is provided. At the other end of the sleeve 12 disc springs 17 are arranged, which are biased by a ring 18 and a thrust bearing 20 by means of a clamping nut 21. At the rear end face of the tool carrier shaft 4, an axial bore is provided eccentrically, in which a switching pin 22 of a housing mounted on the multi-position switch 23 engages.

Auf dem hinteren Endteil der Werkzeugträgerwelle 4 ist ein Zahnrad 24 befestigt, das mit einem Zahnrad 25 in Eingriff steht, welches auf einer im Gehäuse 1 gelagerten Welle 26 befestigt ist. Die Welle 26 trägt weiterhin ein Malteserkreuz, in das die Treiber 30 einer Treiberscheibe 29 eingreifen. Die Treiberscheibe 29» ein Schneckenrad 31 und ein Zahnrad 16 sind auf einer im Gehäuse 1 gelagerten WelleOn the rear end portion of the tool carrier shaft 4, a gear 24 is fixed, which is in engagement with a gear 25 which is mounted on a shaft 26 mounted in the housing 1. The shaft 26 also carries a Maltese cross into which the drivers 30 of a driver disk 29 engage. The drive pulley 29 »a worm wheel 31 and a gear 16 are mounted on a shaft 1 mounted in the housing

28 befestigt, wobei das Zahnrad 16 mit einem auf der Hülse 12 befestigten Zahnrad 15 in Eingriff steht· Das Schneckenrad 31 steht in Bewegungsverbindung mit einer Schnecke 32, die auf einer v/eiteren im Gehäuse 1 gelagerten Welle 33 gelagert ist und über diese und Zahnräder 34} 35 mit dem Antriebsmotor M in Verbindung steht.The worm wheel 31 is in movement connection with a worm 32 which is mounted on a v / eiteren mounted in the housing 1 shaft 33 and about these and gears 34} 35 is in communication with the drive motor M.

In den Pig. 2; 3 ist der Bewegungsablauf dargestellt, nach dem alle bekannten Schaltmechanismen für Werkzeugträger mit Planverzahnung und einem Malteserkreuz für den Antrieb der Schwenkbewegung arbeiten. In der gezeichneten Ausgangslage des Treibers 30 ist die Planverzahnung eingerastet und verspannt. Bei Beginn des Schaltvorganges wird im Winkelbereich γοη etwa *ζ die Vorspannung der Planverzahnung gelöst, im Winkelbereich ö wird die Werkzeugträgerscheibe 5 axial so weit verschoben, daß die Zähne der Planverzahnungen 3; 6 nicht mehr ineinander-greifen - Bewegung d -. Im Winkelbereich oc taucht der Treiber 30 in den Schlitz des Malteserkreuzes 27 und schwenkt damit die Werkzeugträgerscherbe 5 in die benachbarte Stellung - Bewegung а -» Im Winkelbereich β worden die Planverzahnungen 3? 6 zum Eingriff gebracht - Bewegung b - und im Bereich von etwa % wieder verspannt sowie der Schaltmechanismus stillgesetzt.In the pig. 2; 3, the sequence of movements is shown, after all known switching mechanisms for tool carriers with flat teeth and a Maltese cross for driving the pivoting movement work. In the drawn starting position of the driver 30, the flat teeth is engaged and clamped. At the beginning of the switching operation, the bias of the face gear is in the angular range γοη about * ζ solved in the angular range ö the tool carrier disc 5 is axially displaced so far that the teeth of the face gears 3; 6 no longer intermesh - movement d -. In the angular range oc of the driver 30 dives into the slot of the Maltese cross 27 and thus pivots the tool carrier shard 5 in the adjacent position - movement a - »In the angular range β , the face gears 3? 6 engaged - movement b - and tightened again in the range of about% and the switching mechanism stopped.

Die größten Belastungen für den Schaltmechanismus treten beim Schwenken (Winkel cc , Bewegung a) auf, so daß die Motorgröße, Bauteildimensionierung und Schaltzeit nach den dynamischen Kräften innerhalb dieser Phase ausgelegt werden müssen, während beim Ausheben (Winkel S , Bewegung d), Absenken (Winkel P , Bewegung b) und Spannen bzv/. Entspannen (Winkel ^) der Spanneinrichtung große Kraftreserven bestehen.The largest loads for the switching mechanism occur during pivoting (angle cc , movement a), so that the motor size, component dimensioning and switching time must be designed according to the dynamic forces within this phase, while lifting (angle S , movement d), lowering ( Angle P, movement b) and clamping bzv /. Relax (angle ^) of the clamping device consist of large power reserves.

Aus der Fig. 2 ist weiterhin ersichtlich, daß in den beiden Bewegungsphasen Ausheben und Senken der Planverzahnung 6 der Treiber 30 nicht mit dem Malteserkreuz 27 im EingriffFrom Fig. 2 it is further apparent that in the two phases of movement lifting and lowering the face gear 6 of the driver 30 is not with the Maltese cross 27 in engagement

steht· Zur Erzielung eines unbedingten Formschlusses innerhalb des gesamten Bewegungsablaufes ist deshalb in diesen Bewegungsphasen eine Sperrung des Malteserkreuzes 27 erforderlich, die gewöhnlich als Zylindersperre ausgebildet ist.In order to achieve an unconditional positive connection within the entire sequence of movements, a blockage of the Maltese cross 27 is therefore required in these movement phases, which is usually designed as a cylinder lock.

In den Fig. 4; 5 ist der Bewegungsablauf für den erfindungsgemäßen Schaltmechanismus dargestellt. Danach sind an der Treiberscheibe 29 diametral gegenüber zwei Treiber angebracht* Damit wird ein Schaltzyklus bei einer halben Umdrehung der Treiberscheibe 29 durchgeführt. Durch das erfindungsgemäS gestaltete Kurvenprofil der Hubscheibe 11 beginnt das Ausheben (Winkel ö , Bewegung d innerhalb der Bewegung a) gleichzeitig mit dem Schwenken (Winkel OC, Bewegung a) und endet das Absenken (Winkel β , Bewegung b innerhalb der Bewegung a) gleichzeitig mit dem Schwenken (Winkel α , Bewegung a). Damit steht der Treiber 30 während der drei Bewegungsphasen mit dem Malteserkreuz 27 im Eingriff, so daß eine Sperre nicht erforderlich ist. Durch die tJberdeckung tritt weiterhin eine Verkürzung der Schaltzeit ein.In Fig. 4; 5, the sequence of movements for the switching mechanism according to the invention is shown. Thereafter, two drivers are mounted diametrically opposite to the driver disk 29 *. Thus, a switching cycle is carried out at half a revolution of the driver disk 29. As a result of the curve profile of the lifting disk 11 designed according to the invention, the lifting (angle δ , movement d within the movement a) starts simultaneously with the pivoting (angle α, movement a) and the lowering (angle β , movement β within the movement a) ends simultaneously the pivoting (angle α, movement a). Thus, the driver 30 is during the three phases of motion with the Maltese cross 27 in engagement, so that a lock is not required. Covering continues to shorten the switching time.

In der Fig. 6 sind die Rechengrößen am Malteserantrieb für die Ausbildung des Kurvenprofils der Hubscheibe 11 dargestellt. Dabei ist der Abstand zwischen der Achse der Treiberscheibe 29 und der Achse des Malteserkreuzes 27 mit A bezeichnet. Der Radius zwischen der Achse der Treiberscheibe 29 und den Treibern 30 hat die Bezeichnung R und der jeweilige Winkel zwischen der Verbindungslinie der Achsen Treiberscheibe 29 zu Malteserkreuz 27 und dem Radius R ist mit ψ angegeben·FIG. 6 shows the calculated variables on the Geneva drive for the formation of the cam profile of the lifting disk 11. In this case, the distance between the axis of the drive disk 29 and the axis of the Maltese cross 27 is designated A. The radius between the axis of the driver disk 29 and the drivers 30 has the designation R and the respective angle between the connecting line of the axes driving disk 29 to Maltese cross 27 and the radius R is indicated by ψ ·

In der Fig. 7 sind die Rechengrößen an den Planverzahnungen 3; 6 zur Ausbildung des Kurvenprofils der Hubscheibe 11 dargestellt. B bezeichnet die Bahnkurve, die ein Punkt der beweglichen Planverzahnung 6 gegenüber der festen Planverzahnung 3 beschreibt, und H die Hubhöhe beim Schwenken derIn FIG. 7, the arithmetic variables at the face gears 3; 6 for forming the cam profile of the lifting plate 11 is shown. B denotes the trajectory which describes a point of the movable face gear 6 with respect to the fixed face gear 3, and H the lifting height when pivoting the

Werkzeugträgerscheibe 5. h bezeichnet die maximale Eintauchtiefe der Planverzahnungen 3; 6 und V deren Flankenwinkel. Mit h/yjN ist die Hubhöhe in Abhängigkeit vom Y/inkelTool carrier disk 5. h denotes the maximum immersion depth of the face gears 3; 6 and V their flank angle. With h / yjN the lifting height is dependent on the Y / inkel

ψ (Fig. 6) und mit "Ψ-Q der Winkel zum entsprechenden Punkt der Bahnkurve bezeichnet. ψ (Fig. 6) and denoted by "Ψ-Q the angle to the corresponding point of the trajectory.

Die Fig. 8 zeigt die Abwicklung des Kurvenprofils O und die dazu äquidistante Kurve des Mittelpunktes der Druckrolle 9 für einen Schaltzyklus S, der dem halben Umfang der Hubhöhe entspricht. Zusätzlich zu den in den Fig. 2 bis 7 angegebenen Bezeichnungen ist zur Hubhöhe H eine Hubhöhe H* angegeben, die für das Spannen und Entspannen der Tellerfedern 17 vorgesehen ist·Fig. 8 shows the development of the cam profile O and the equidistant curve of the center of the pressure roller 9 for a switching cycle S, which corresponds to half the circumference of the lifting height. In addition to the designations given in FIGS. 2 to 7, a lifting height H * is provided for the lifting height H, which is provided for tensioning and relaxing the disc springs 17.

Um durch die Ausbildung des Kurvenprofils die Bedingung, daß das Ausheben und Absenken der Planverzahnung während der Zeit für das Schwenken erfolgen kann, zu erfüllen, müssen folgende Bedingungen erfüllt seintIn order to meet by the formation of the curved profile, the condition that the raising and lowering of the face gear during the time for the pivoting can take place, the following conditions must be met

Steigungswinkel Vg > Flankenwinkel V*_z solange Hubhöhe *Vy>-\ < Hubhöhe h_z ist»Slope angle Vg> flank angle V * _z while lifting height * Vy> - \ <lifting height h _z »

- die Aushebebewegung muß beginnen, wenn der Treiber 30 in das Malteserkreuz 27 eintritt, und die Absenkbewegung muß enden, wenn der Treiber 30 aus dem Malteserkreuz austritt.- The lifting movement must begin when the driver 30 enters the Maltese Cross 27, and the lowering movement must end when the driver 30 exits the Maltese Cross.

Für das Ausheben der Planverzahnung 6 im Schwenkbereich des Winkels S wird dies durch die Gestaltung des Kurvenprofils erfüllt, wenn die Hubhöhe Iv^ nach folgender Beziehung gestaltet ist.For the lifting of the face gear 6 in the pivoting range of the angle S this is fulfilled by the design of the cam profile when the lifting height Iv ^ is designed according to the following relationship.

D .D.

Are sin ІД'- Are sinAre sin ІД'- Are sin

inI , rr~~? чinI , rr ~~? ч

71 *(f)²-2f cos71 * (f) ² -2f cos

tan Уtan У

2 i2 i

wobei D den Außendurchmesser der Planverzahnung bezeichnet und i das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 24; 23 ist.where D denotes the outer diameter of the face gear and i the gear ratio between the gears 24; 23 is.

Diese Beziehung gilt für:This relationship applies to:

IfI ^ §IfI ^ §

undand

Dadurch wird erreicht, daß das beim Ausheben der Planverzahnung 6 entstehende Umf angsspiel zwischen den Planverzahungen 3; б großer ist als die durch den Malteserantrieb bereits begonnene Verdrehung der beiden Planverzahnungen gegeneinander·This ensures that the resulting when lifting the face gear 6 Umf angst play between the face gears 3; б larger than the already started by the Maltese drive twisting the two planetary gears against each other ·

Durch die besondere Gestaltung des Kurvenprofils, werden die sonst erforderlichen Zeitanteile für das Ausheben (<£) und Absenken (j3) der Planverzahnung 6 in den Zeitanteil für das'Schwenken (α) integriert. Damit bleibt für das Spannen und Stillsetzen des Antriebes (/) genügend Zeit, so daß zwei Treiber 30 an der Treiberscheibe angeordnet werden können. Mit dem gleichen Antrieb kann dadurch bei gleichbleibender Belastung des Mechanismus bei gleichem Schwenkbereich α und gleicher Drehzahl der Treiberscheibe 29 die halbe Schwenkzeit erreicht werden·Due to the special design of the curved profile, the otherwise required time components for the lifting (<£) and lowering (j3) of the face gear 6 are integrated into the time portion for the swinging (α). This leaves enough time for the clamping and stopping of the drive (/), so that two drivers 30 can be arranged on the driver disk. With the same drive can thus be achieved with constant loading of the mechanism at the same pivoting range α and the same speed of the drive disk 29 half the slew time ·

Der An- und Abstieg des Kurvenprofils (fj β ) sollten vorzugsweise symmetrisch sein, damit der Antrieb für die Werkzeugträgerscheibe 5 f&r beide Schwenkrichtungen unter den gleichen Bedingungen erfolgen kann.The approach and descent of the cam profile (fj β ) should preferably be symmetrical, so that the drive for the tool carrier disc 5 for both pivoting directions can be carried out under the same conditions.

Die Wirkungsweise des Revolverkopfes wird nachstehend beschrieben. Hierzu wird angenommen, daß die Werkzeugträgerscheibe 5 ^aus einer Arbeitsstellung in eine vorgesehene andere Arbeitsstellung gedreht werden soll. Die Werkzeugträgerscheibe 5 is* beispielsgemäß für 12 Werkzeuge am Umfang, also 12 Arbeitsstellungen ausgelegt, wozu das Malteserkreuz mit 6 Schlitzen versehen, und die Übersetzung i zwischen den Zahnrädern 24j 25 gleich 2 ist·The operation of the turret will be described below. For this purpose, it is assumed that the tool carrier disc 5 is to be rotated ^from a working position into an intended other working position. The tool carrier disk 5 is * designed according to example for 12 tools on the circumference, so 12 working positions, including the Maltese Cross provided with 6 slots, and the ratio i between the gears 24j 25 is equal to 2 ·

In der Ausgangsstellung sind die Planverzahnungen 3j 6 im Eingriff und durch die Tellerfedern 17 gegeneinander verspannt. Auf den Befehl zum Schwenken der Werkzeugträgerscheibe wird der Motor M eingeschaltet. Der Motor M treibt über die Zahnräder 35; 34, Schnecke 32, Schneckenrad 31, Treiberscheibe 29 mit Treiber 30, Malteserkreuz 27 und die Zahnräder 25} 24 die Werkzeugträgerwelle 4 für die Schwenkbewegung sowie gleichzeitig über die Zahnräder 35» 34, Schnecke 32, Schneckenrad 31 und die Zahnräder 16} 15, die ein Übersetzungsverhältnis 1:1 aufweisen, die Hülse 12 mit Hubscheibe 11 für die Hubbewegung der Werkzeugträgerwelle 4 an. Während eines Schaltzyklus S werden durch die Hubscheibe 11 im Winkelbereich 2 durch die Hubhöhe H* die Tellerfedern 17 entspannt. Im Schwenkbereich .des Winkels cc erfolgt im Teil-Winkelbereich S das Ausheben der Planverzahnung 6 und im Teil-7/inkelbereich β wieder das Absenken der Planverzahnung 6 um die Hubhöhe H. Im folgenden V/inkelbereich &· werden die Planverzahnungen 3} б durch die Hubhöhe H^f mittels der Tellerfedern 17 wieder verspannt. Dabei wird die Hubscheibe "31 zwischen den Druckrollen 9 und Umgriff srollen 10, die über die Pendelscheibe 8, die Gelenkstücke 7 und den Gehäuseflansch 2 mit dem Gehäuse 1 verbunden sind, geführt. Die Verbindung zwischen der Pendelscheibe 8 und dem Gehäuseflansch 2 ist gelenkig oder elastisch vorgesehen, um eine gleichmäßige Kraftverteilung auf die beiden Druckrollen 9 bei der Verspannung der Planverzahnungen 3} 6 zu gewährleisten. Die axiale Verschiebung der Werkzeugträgerwelle 4 wird von der Hubscheibe 11 mit Hülse 12 über die Axiallagerungen 19} 20 sowie die Tellerfedern 17 mit Ring 18 und die Spannmutter 21 bewirkte Dieser Vorgang erfolgt, bis zwischen dem von den Schaltnocken 13 bei jeder halben Drehung der Hubscheibe 11 (entspricht jeweils einer Stellung der Werkzeugträgerscheibe 5) betätigten Schalter 14 und der gewünschten Stellung des Mehrstellungsschalters 23 Koinzidenz besteht und damit die vorgeseheneIn the initial position, the face gears 3j 6 are engaged and clamped by the plate springs 17 against each other. On command to pivot the tool carrier disk, the motor M is turned on. The motor M drives via the gears 35; 34, worm 32, worm wheel 31, driver disk 29 with driver 30, Maltese cross 27 and the gears 25} 24 the tool carrier shaft 4 for the pivoting movement and simultaneously on the gears 35 »34, worm 32, worm 31 and the gears 16} 15, the a ratio of 1: 1, the sleeve 12 with lifting plate 11 for the lifting movement of the tool carrier shaft 4 at. During a switching cycle S, the disc springs 17 are relaxed by the lifting disc 11 in the angular range 2 by the lifting height H *. In the swiveling range of the angle cc , in the partial angular range S, the trimming of the face gear 6 takes place and in the sub-7 / inching range β the lowering of the face gear 6 is again lowered by the lifting height H. In the following vertical range ·, the face gears 3} б pass through the lifting height H ^f again braced by means of the disc springs 17. In the process, the lifting disk "31 is guided between the pressure rollers 9 and the wrapper 10, which are connected to the housing 1 via the pendulum disk 8, the joint pieces 7 and the housing flange 2. The connection between the pendulum disk 8 and the housing flange 2 is articulated or elastically provided in order to ensure a uniform distribution of force on the two pressure rollers 9 during the tensioning of the face gears 3} 6. The axial displacement of the tool carrier shaft 4 is controlled by the lifting disk 11 with sleeve 12 via the thrust bearings 19} 20 and the disk springs 17 with ring 18 and the clamping nut 21 caused this process takes place until there is coincidence between the actuated by the switching cam 13 at each half rotation of the lifting plate 11 (corresponding to a position of the tool carrier disc 5) switch 14 and the desired position of the multi-position switch 23 and thus the intended

Arbeitsstellung der Werkzeugträgerscheibe 5 erreicht ist· Durch die Koinzidenzmeldung der beiden Schalter 14$ 23 wird der Motor M stillgesetzt·The coincidence message of the two switches 14 $ 23 shuts down the motor M.

Claims

Claim:

1. Hevolver head with power drive for machine tools, in particular lathes, in which the locking of the tool carrier disk in the working positions by means of face gears and for the pivoting movement of the tool carrier disk drive via a driver disk with multiple equiangularly distributed drivers and a Maltese cross and for the lifting movement of the tool carrier disk a Hubscheibe , which is connected via guide elements with the housing * is provided, characterized in that the cam profile (0) of the lifting disc (11) for each switching cycle (S) satisfies the conditions that the excavation of the face gear (6) with the entrance a driver (30) into the Maltese cross (27) begins that the lowering of the planer toothing (6) ends with the exit of the driver (30) from the Maltese cross (27) and that the pitch angle (Tb) ^ Ler trajectory (B), the one point of the movable face gear (6) against the. fixed pitch (3) is greater than the flank angle (y _z ) of the face gears (3; 6), as long as the lifting height (h / ·, ^) depending on the angular position (V) of the engaged Treiberз

(30) is less than the maximum immersion depth (h ")

of the face gears (3? 6) ·

2 1

where f Я ^s ξ and

2 turret according to item 1, characterized in that in the region of the lifting (<f) and lowering (ß) of the flat teeth (6) the equidistant at a distance of half the diameter of the pressure rollers (9) to the cam profile (0) of the lifting disc ( 11) for generating the trajectory (B) of a point of the face gear (6) according to the following relationship for the lifting height (h ^ O as a function of

the angular position (γ) of the OJreibers (30) is designed:

! ^8ІпУ ^ tan Y

Are sin Φ "Are sin (

cosf

f ^s Я

3 · turret according to item 1, characterized in that the cam profile (O) for a switching cycle (S) within the angular range (J ") in which the crown gears (3; ⁶⁾ are ⁱⁿ engagement, an additional lifting height (H ¹⁾ for relaxing or tensioning the disc springs (17)

Turret according to item 1, characterized in that as guide elements for the lifting disc (11), two pressure rollers (9, 12) and two wrapping rollers (10) are arranged on a pendulum disc (8) connected to the housing (1 2) via hinge pieces (7) or elastic elements is non-rotatably connected ·

4 sheets of drawings