DD121674B1

DD121674B1 - adjustment

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Publication number: DD121674B1
Authority: DD
Publication date: 1980-02-27

Description

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Die Erfindung betrifft im allgemeinen eine Einstellvorrichtung. Im besonderen betrifft sie eine elektromagnetische Einstellvorrichtung, die in der Lage ist, einen relativ genauen mechanischen Ausgangswert zu «zeugen. Elektromagnete wurden einige Zeit verwendet, um als Linear- oder Drehmotoren zu dienen, um Abtriebswellen anzutreiben oder in gewünschte Positionen einzustellen. Allgemein kam gesagt werden, daß die bekannten Einstellvorrichtungen nicht die Fähigkeit haben, die Weiten mit der in vielen Situationen und unter sich verändernden Lastbedingungen gewünschten Genauigkeit einzustellen. Beispielsweise ist es häufig erforderlich, Ventile in Systemen, durch welche ein Strömungsmedium fließt, in genaue Stellungen zu bewegen, um genau die Durchflußmenge des Systems zu regeln. Das Ventil wird sehr häufig in die gewünschte Stellung durch ein drehbares Element bewegt, das als Welle bezeichnet werden kann, die von Hand oder durch einen Linear- oder Drehmotor angetrieben wird. Wenn das Ventil durch einen Motor angetrieben wird, ist es offensichtlich, daß dieser Antrieb eine genaue Regelung ermöglichen soll, so daß er in der Lage ist, das Ventil so genau wie möglich in die gewünschte Stellung zu bringen.The invention generally relates to an adjustment device. In particular, it relates to an electromagnetic adjustment device capable of producing a relatively accurate mechanical output value. Electromagnets have been used for some time to serve as linear or rotary motors to drive output shafts or set in desired positions. In general , it has been said that the known adjustment devices do not have the ability to adjust the widths with the accuracy desired in many situations and changing load conditions. For example, it is often necessary to move valves in systems through which a flow medium flows to precise positions to accurately control the flow rate of the system. The valve is very often moved to the desired position by a rotatable element, which can be referred to as a shaft, which is driven by hand or by a linear or rotary motor. When the valve is driven by a motor, it is obvious that this drive should allow for precise control so that it is able to bring the valve as close as possible to the desired position.

Aufgabe der Erfindung ist, eine neue elektromagnetische Einstellvorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, ein Regelelement wie beispielsweise ein Ventil in eine genaue Position zu bringen. Es soll eine elektromagnetische Einstelivorrichtung mit vom elektrischen Standpunkt aus relativ hohem Wirkungsgrad geschaffen werden, so daß der Energiebedarf zum Betrieb nicht zu groß ist. Ferner soll die neue Einstellvorrichtung in der Lage sein, in einer Anzahl von verschiedenen Richtungen aus Montagegründen ausgerichtet zu werden, wobei gleichzeitig deren Ausgang in einer Anzahl verschiedener Richtungen abgeleitet werden kann, wenn die Vorrichtung eingebaut ist. Die neue Einstellvorrichtung soll darüber hinaus in Umgebungen verwindbar sein, die beträchtliche Mengen schädliche Stoffe wie beispielsweise Staub, Schmutz, Öl oder Fett enthalten, ohne daß der Betrieb über längere Zeitperioden beeinträchtigt wirdThe object of the invention is to provide a novel electromagnetic adjustment device capable of bringing a control element such as a valve into an accurate position. It is an electromagnetic Einstelivorrichtung be created from the electrical point of view of relatively high efficiency, so that the energy requirement for operation is not too large. Furthermore, the new adjustment device should be able to be aligned in a number of different directions for assembly purposes, while at the same time its output can be diverted in a number of different directions when the device is installed. The new adjustment device is also intended to be twistable in environments containing significant amounts of harmful substances such as dust, dirt, oil or grease without affecting operation over extended periods of time

Der Zweck der Erfindung besteht darin, sowohl den Einsatzbeieich der Einstellvorrichtung zu erweitern, als auch die Handhabung zu erleichtern und die Genauigkeit dar Regelung zu erhöhen. The purpose of the invention is to both extend the use of the adjusting device, as well as to facilitate the handling and to increase the accuracy of the control.

Erfindungsgernäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine aus magnetisierbarer™ Material hergestellte Grundplatte, ein Wicklungsgehäuse aus magnetisierbarem Material, eine ringförmige Betätigungswicklun^, eine WsIIe für ein Betätigungsorgan, ein hohles Betätigungsorgan aus magnetisierbarem Material, eine erste und eine zweite Lajerhülse und eine Feder, die eine Kraft auf das Betätigungsorgan ausübt, welche diese von dem Endabschnitt der Grundplatte wegdrückt, angeordnet ist. Dabei ist es möglich, daß die Grundplatte einen Endabschnitt mit einer mittigen Öffnung und einen mittleren tassanförmigen Abschnitt aufweist, der von dem Endabschnitt ausgeht und eine innere Oberfläche hat, die sich von ihrem freien Ende in Kchtung des Endabschnittes verjüngt.According to the invention, the object is achieved in that a base plate made of magnetizable material, a winding housing of magnetizable material, an annular Betätigungswicklun ^, a WsIIe for an actuator, a hollow actuator of magnetizable material, a first and a second Lajerhülse and a spring, which exerts a force on the actuator which pushes it away from the end portion of the base plate. It is possible that the base plate has an end portion with a central opening and a central tassan-shaped portion which extends from the end portion and has an inner surface which tapers from its free end in the direction of the end portion.

Das Wicklungsgehäuse erstreckt sich von dem Endabschnitt aus und weist an seinem von dem Endabschnitt entfernt angeordneten Ende eine mittige Öffnung auf. Die ringförmige Betatigungswicklung ist zweckmaßigerweise zwischen dem Endabschnitt und dem von diesem entfernt befindlichen Ende des Wicklungsyehäuses gelagert. Vorzugsweise ist die VJeIIe für das Betätigungsorgan in der Öffnung in dem Ende mit ihrer Längsmittellinie durch die Mittellinien des Innenraumes des tassenförmigen Abschnittes und der mittleren Öffnung in dem Wicklungsgehäuse verlaufend gelagert.The winding housing extends from the end portion and has a central opening at its end remote from the end portion. The annular actuating winding is expediently mounted between the end portion and the end of the Wicklungsyehäuses remote therefrom. Preferably, the actuator for the actuator in the opening in the end is mounted with its longitudinal centerline extending through the centerlines of the interior of the cup-shaped portion and the central opening in the winding housing.

Das hohle Betätigungsorgan, das die Welle umgibt, weist an einem Ende eine Verjüngung auf, die so ausgebildet ist, daß seine äußere Oberfläche und sein Endo mit der inneren Oberfläche des mittleren tassenförmigsn Abschnittes übareinstimrmThe hollow actuator surrounding the shaft has at one end a taper which is formed so that its outer surface and endo are flush with the inner surface of the central cup-shaped portion

Die erste Laqemulse ist er, dem sich varjüngunden Ende des Betätigtngscisjans befestigt und enthät Wälzlager, die mit der Weile des Betätigungsorgans in Eingriff stehen. Die zweite Lsgs-.'hülie ist dagegen am anderen Ende des Betätigungsorgens befestigt, wobei sie ebenfalls Lager aufweist, die mit der Weile in Eingriff stehen. It is the first Laqemulse, attached to the varjüngunden end of the Betätigungsjianjans and contains rolling bearings, which are engaged with the duration of the actuator. The second lever, on the other hand, is secured to the other end of the actuation gate, and also has bearings which engage with the shaft.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann die Einstellvorrichtung eine drehbare Abtriebswelle und ein Verbindungsglied aufweisen, dessen eines Ende mit der Abtriebswelle und dessen anderes Ende mit der Betätigungsvorrichtung im Bereich deren anderen Endes verbunden ist, wodurch eine Bewegung des Betätigungsorgans auf der Welle bei Erregung der Wicklung die Abtriebswelle in Drehung versetzt.In a further embodiment of the invention, the adjusting device having a rotatable output shaft and a connecting member, one end of which is connected to the output shaft and the other end to the actuating device in the region of the other end, whereby a movement of the actuating member on the shaft upon energization of the winding Output shaft rotated.

Es ist auch möglich, daß Vorrichtungen zur Erzeugung eines eine durch die Vorrichtung geregelte Variable darstellenden Signals vorgesehen sind und jein Potentiometer mit einer drehbaren Eingangswelle vorgesellen ist, daß ein Arm art Seinem einen Ende mit der Eingangswelle und mtUSeinem anderen Ende mit dem Betätigungsorgan im Bereich dessen anderen Endes verbunden ist, wodurch die Bewegung des Betätigungsorgans bei Erregung der Wicklung bewirkt, daß sich die Eingangswelle dreht, und den Widerstand des Potentiometers verändert.It is also possible that means are provided for generating a signal representing a variable controlled by the apparatus, and a potentiometer having a rotatable input shaft is provided for connecting one arm of its one end to the input shaft and mtUS another end to the actuator in the region thereof connected to the other end, whereby the movement of the actuator causes when the winding is energized, that rotates the input shaft, and changes the resistance of the potentiometer.

Die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung zeichnet sich weiterhin dadurch aus, daß sie ein einseitig offenes Gehäuse aufweist, und die Grundplatte und das Wick.'ungsgehäuse mit dem geschlossenen Ende umgibt und die Grundplaite abdeckt, daß ein Gehäusedeckel mit einen dem offenen Ende des Gehäuses gegenüberliegenden offenen Ende und einem geschlossener. Ende vorgesehen ist und daß das geschlossene Ende des Gehäusedeckels mit einer mittleren Ausnehmung versehen ist, welche ein Ende der Welle des Betätigungsorgans aufnimmt.The adjusting device according to the invention is further characterized by the fact that it has a housing open on one side, and surrounds the base plate and the Wick.'ungsgehäuse with the closed end and covers the Grundplaite that a housing cover with the open end of the housing opposite open end and a closed one. End is provided and that the closed end of the housing cover is provided with a central recess which receives one end of the shaft of the actuator.

Vorzugsweise ist eine drehbare Abtriebswelle vorgesehen, und ein Antriebsglied ist mit seinem einen Ende mit der Abtriebswelle, seinem anderen Ende mit dem Betätigungsorgan im Bereich dessen anderen Endes verbunden, wodurch bei Erregung der Wicklung die Bewegung des Betätigungsorgans auf der Welle die Abtriebswelle in Drehung versetzt wird.Preferably, a rotatable output shaft is provided, and a drive member is connected at one end to the output shaft, the other end to the actuator in the region of the other end, whereby upon excitation of the winding, the movement of the actuator on the shaft, the output shaft is rotated ,

Eine besonders vorteilhafte Lösung besteht ferner darin, daß die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung ein Potentiometer mit einer drehbaren Eingangswelle umfaßt und ein Arm an seinem einen Ende mit der Eingangswelle und an seinem anderen Ende mit dem Betätigungsorgan im Bereich dessen anderen Endes verbunden ist, wodurch die Bewegung des Betätigungsorgans bei Erregung der Wicklung bewirkt, daß sich die Eingangswelle dreht, um den Widerstand des Potentiometers zu variierenA particularly advantageous solution further consists in that the adjusting device according to the invention comprises a potentiometer with a rotatable input shaft and an arm is connected at its one end to the input shaft and at its other end to the actuator in the region of the other end, whereby the movement of the actuating member when the winding is energized, the input shaft rotates to vary the resistance of the potentiometer

Einem weiteren Merkmal der Erfindung gemäß ist die Abtriebswelle drehbar in dem Gehäusedeckel auf dessen einen Seite gelagert und im Abstand von der Längsmittellinie der Welle des Betätigungsorgans angeordnet. Dabei kann das Potentiometer in dem Gehäusedeckel auf der anderen Seite im Abstand von der Längsmittellinie der Welle angeordnet sein. According to a further feature of the invention, the output shaft is rotatably mounted in the housing cover on one side thereof and arranged at a distance from the longitudinal center line of the shaft of the actuating member. In this case, the potentiometer can be arranged in the housing cover on the other side at a distance from the longitudinal center line of the shaft.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Gehäuscdeckel so lösbar mit dem Gehäuse verbunden, daß er in irgendeiner Vielzahl von Stellungen befestigt werden kann. Dadurch wird es möglich, daß sich die Abtriebswelle quer zur Längsachse der Welle des Betätigungsorganes in irgendeiner von einer Vielzahl Richtungen erstrecken kann.In a further development of the invention, the housing cover is detachably connected to the housing so that it can be fixed in any number of positions. This makes it possible that the output shaft can extend transversely to the longitudinal axis of the shaft of the actuator in any of a variety of directions.

Ferner ist vorteilhafterweise ein elektrisches Anschlußgehäuse vorgesehen, wodurch elektrische Verbindungen mit dem Inneren des Gehäuses hergestellt werden können.Furthermore, an electrical connection housing is advantageously provided, whereby electrical connections to the interior of the housing can be made.

Zusammengefaßt besteht das Wesen der erfindungsgemäßen Lösung darin, daß ein auf einer Welle in Lagern gelagertes Betätigungsorgan bezüglich eines magnetischen Stators hin und herbeweglich ist, der von einer Wicklung umgeben ist und ы'пе Antriebswelle und Vorrichtungen antreibt, die wirksam sind, irgendein elektrisches Signal, das die Stellung der Antriebswelle kennzeichnet,zu erzeugen.In summary, the essence of the solution according to the invention is that an actuator supported on a shaft in bearings is reciprocable with respect to a magnetic stator which is surrounded by a winding and drives the drive shaft and devices which are effective, any electrical signal. which indicates the position of the drive shaft to produce.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer in den Zeichnungen beispielhaft dargestellten Ausführungsform näher erläutertIn the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown by way of example in the drawings

es zeigt: it shows:

Fig. 1: eine Seitenansicht сіэг erfindungsgernäßen Vorrichtung, Fig.2: eine Schnittansicht der erfindungsgemäßan Vorrichtung gemäß Fig. 1,1 shows a side view of the device according to the invention, FIG. 2 shows a sectional view of the device according to the invention according to FIG. 1,

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Fig.3: eine Schnittansicht längs der Linie IH-III von Fig.2 und Fig.4: eine Schnittansicht längs der Linie IV-IV von Fig.3'.3 shows a sectional view along the line IH-III of Figure 2 and Figure 4: a sectional view taken along the line IV-IV of Figure 3 '.

Fig.1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung, die aus einem Gehäuse 2 besteht, an welchem ein Gehäusedeckel 4 mittels Bolzen oder Kopfschrauben 6 befestigt ist. Eine drehbare Abtriebswelle 8 erstreckt sich nach außen von einer Seite des Gehausedeckels 4, wobei ein Deckel 10 mittels Schrauben an der anderen Seite des Gehäusedeckels befestigt ist, um einen Zugang zu der elektrischen Signalregelung oder Signal-Erzeugungsvorrichtung, wie beispielsweise einem Potentiometer, zu schaffen, wie dies im weiteren näher beschrieben wird. Wie ersichtlich, sind verschiedene elektrische Elemente im Inneren des Gehäuses 2 und dem Gehausedeckel 4 vorgesehen. Ein elektrischer Anschluß 12 kann an dem einen Ende des Gehäusedeckels vorgesehen sein, wodurch die Verbindungen zu den elektrischen Bauteilen in dem Gehäuse hergestellt werden können. Andererseits können elektrische Anschlüsse durch die Gehäusewand in irgendeiner Weise vorgenommen werden, die verhindert, daß Material von außen, wie zum Beispiel Staub nach innen gelangt.1 shows the device according to the invention, which consists of a housing 2 to which a housing cover 4 is fixed by means of bolts or cap screws 6. A rotatable output shaft 8 extends outwardly from one side of the housing cover 4 with a cover 10 secured by screws to the other side of the housing cover to provide access to the electrical signal control or signal generating device, such as a potentiometer. as will be described in more detail below. As can be seen, various electrical elements are provided inside the housing 2 and the housing cover 4. An electrical terminal 12 may be provided at the one end of the housing cover, whereby the connections to the electrical components in the housing can be made. On the other hand, electrical connections can be made through the housing wall in any way that prevents material from entering the outside, such as dust.

Wie aus Fig.2 ersichtlich, ist das Gehäuse 2 durch einen Boden 14 und Seitenwände 16 gebildet. In dem Gehäuse ist ein Bereich des Bodens 14 die Grundplatte 18 eines Stators aus msgnetisierbarem Material befestigt. Die Grundplatte 18 weist einen Endabschnitt 20 mit einer zentralen Öffnung 22 auf. Von dem Endabschnitt 20 geht ein mittlerer tassenförmiger Abschnitt 24 aus, welcher wie ersichtlich einen Durchmesser hat, der kleiner ist als der Durchmesser des Endabschnittes. Die innere Oberfläche 26 des mittleren tassenförmigen Abschnittes ist kegelstumpfförmig ausgebildet, derart, daß sie sich vom freien Ende in Richtung zum Endabschnitt 20 verjüngtAs can be seen from FIG. 2, the housing 2 is formed by a bottom 14 and side walls 16. In the housing, a portion of the bottom 14, the base plate 18 of a stator is made of msgnetisierbarem material. The base plate 18 has an end portion 20 with a central opening 22. From the end portion 20 emanates a central cup-shaped portion 24 which, as can be seen, has a diameter which is smaller than the diameter of the end portion. The inner surface 26 of the central cup-shaped portion is frusto-conical shaped such that it tapers from the free end toward the end portion 20

Von dem Endabschnitt 20 ausgehend und von den Seiten 16 des Gehäuses 2 umgeben, ist ein Wicklungsgehäuse 28 vorgesehen, welches ebenfalls aus magnetisierbarem Material besteht. Das dem Endabschnitt 20 gegenüberliegende Ende 30 des Wicklungsgehäuses ist mit einem ringförmigen Flansch versehen, der eine mittlere Öffnung 32 hat. In dem Raum zwischen der Wandung des Wicktungsgehäuses 28 und dem mittleren tassenförmigen Abschnitt 24 ist eine Betätigungswicklung 34 angeordnet, die auf einer geeigneten Spule 36 aufgewickelt ist. Der Gehäusedeckel 4 ist mit Flanschen 37 versehen, die in die Wandung 16 des Gehäuses 2 eingreifen und so eine gute mechanische Dichtung bilden, die den Eintritt von Schmutz und anderen schädlichen Stoffen in das Innere verhindert. Das dem offenen Ende des Gehäuses 2 gegenüberliegende geschlossene Ende 38 ist mit einer mittleren Ausnehmung 40 versehen. Starting from the end portion 20 and surrounded by the sides 16 of the housing 2, a winding housing 28 is provided, which also consists of magnetizable material. The end portion 20 opposite end 30 of the winding housing is provided with an annular flange having a central opening 32. In the space between the wall of Wicktungsgehäuses 28 and the central cup-shaped portion 24, an actuating winding 34 is arranged, which is wound on a suitable coil 36. The housing cover 4 is provided with flanges 37 which engage in the wall 16 of the housing 2 and so form a good mechanical seal, which prevents the entry of dirt and other harmful substances into the interior. The open end of the housing 2 opposite closed end 38 is provided with a central recess 40.

Die Welle 42 des Betätigungsorgans ist in der mittleren Öffnung 22 in dem Endabschnitt 20 und der Ausnehmung 40 in dem Gehäusedeckel 38 derart gelagert, daß ihre Längsmittellinie durch die Mittelpunkte beider Öffnungen und den Mittelpunkt der Öffnung 32 verläuft. Die Welle kann als einheitlicher Bauteil ausgebildet sein, oder wenn erforderlich, kann das Enda 44 der Welle 42 aus einem nichtmagnetischen Metall hergestellt sein, um irgendwelche magnetischen Flußverluste in der Welle zu verhindern.The shaft 42 of the actuator is mounted in the central opening 22 in the end portion 20 and the recess 40 in the housing cover 38 such that its longitudinal center line passes through the centers of both openings and the center of the opening 32. The shaft may be formed as a unitary component, or if necessary, the end 44 of the shaft 42 may be made of a non-magnetic metal to prevent any magnetic flux loss in the shaft.

Auf der Welle 42 ist ein Betätigungsorgan oder Anker 46 aus magnetisierbarem Material angeordnet und mit einem inneren Hohlraum 48 versehen. Das vordere Ende 50 des Betäiigungsorgans ist derart ausgebildet, daß es eine kegeistumpfförmiga Form aufweist, die sich in Richtung der Welle 42 verjüngt, wobei die äußere Oberfläche ferner derart geformt ist, daß sie mit der inneren Oberfläche 26 der Grundplatte 18 übereinstimmt. An dem kegelstumpfförmigen Ende 50 ist eine Wälzieleinrichtung 52 vorgesehen, die durch eine sogenannte lineare Kugellagerbüchse gebildet sein kann, bei der es sich um eine übliche im Handel erhältliche Vorrichtung handelt. An dem anderer. Ende des Betätigungsorgans ist ein ähnliches Wälzlager 54 befestigt. Die Wälzlager 52 und 54 sind mit dor Weile 42 verbunden und gewährleisten eins minimale Reibung, so daß die Bewegung cies Betätigungsorgcns auf c'er Welle in hohem Maße erleichtert tvird. Es soll besonders hervorgehoben werden, cia2 durch die konische Ausbildung des Betätigungsorgans und der Ausnehmung 26 in der gezeigten Weise im Gehäuse der Betätigungsvorrichtung Raum geschaffen wird, um die Lager an jedem Ende aufzunehmen. Diese Konstruktion ist besonders stabil, da die seitlichen Auslenkungen minimal sind.On the shaft 42, an actuator or armature 46 is arranged made of magnetizable material and provided with an inner cavity 48. The front end 50 of the actuator is formed to have a keystone shape tapering toward the shaft 42, the outer surface being further shaped to conform to the inner surface 26 of the base plate 18. Provided at the frusto-conical end 50 is a Wälzieleinrichtung 52 which may be formed by a so-called linear ball bearing bush, which is a conventional commercially available device. At the other. End of the actuator, a similar rolling bearing 54 is attached. The rolling bearings 52 and 54 are connected to the shaft 42 and ensure minimal friction so that the movement of the actuator on the shaft is greatly facilitated. It should be particularly emphasized, cia2 is created by the conical shape of the actuator and the recess 26 in the manner shown in the housing of the actuator space to accommodate the bearings at each end. This construction is particularly stable as the lateral deflections are minimal.

Das Betätigungsorgan ist normalerweise von dem Ende 18 weg mittels einer Schraubenfeder 56 vorgespannt, deren eines Ende mit dem Lager 54 in Eingriff steht und deren anderes Ende gegen eine Haltevorrichtung 58 drückt, die in Form eines Sprengringes ausgebildet sein kann, der auf der Welle 42 befestigt istThe actuator is normally biased away from the end 18 by a coil spring 56 having one end engaged with the bearing 54 and the other end pressing against a retainer 58 which may be in the form of a snap ring secured to the shaft 42 is

Aus der vorangegangenen Beschreibung ist offensichtlich, daß, wenn die Wicklung 34 erregt wird, ein magnetischer Kreis erzeugt wird, der aus der Grundplatte 18, dem Wicklungsgehäuse 28 und dem Betätigungsorgan 46 besteht, so daß das Betätigungsorgan 46 in Richtung der Grundplatte gegen die Kraft der Schraubenfeder 56 gezogen wird. Mittels der gezeigten Konstruktion einschließlich der Welle 42 und den Lagern 52 und 54 kann die Stellung des Betätigungsorgans längs der Welle genau geregelt werden, wodurch eine genaue Positionsregelvorrichtung geschaffen wird, die bei einer praktischen Ausführungsform Einstellgenauigkeiten innerhalb von 0,12 mm erlaubt hat From the foregoing description, it is apparent that when the coil 34 is energized, a magnetic circuit is formed, consisting of the base plate 18, the winding housing 28 and the actuator 46, so that the actuator 46 in the direction of the base plate against the force of Coil spring 56 is pulled. By means of the construction shown, including the shaft 42 and the bearings 52 and 54, the position of the actuator along the shaft can be accurately controlled, thus providing a precise position control device which in one practical embodiment has allowed adjustment accuracies within 0.12 mm

Eine vollständige Einstellvorrichtung entsprechend der Erfindung wird durch die Abtriebswelle 60 geschaffen, die in Lagern 62 in dem Gehäusedeckel 4 drehbar gelagert ist. Die Welle 60 wird bei Bewegung des Betätigungsorgans 46 aufgrund einer Verbindung gedreht, die durch ein Antriebsglied 64 gebildet ist, das an einem Ende mit der Welle 60 und an dem anderen Ende mit ainer an dem Betätigungsorgan gelagerten Verbindungswege 66 verbunden ist, so daß sich, wenn sich das Betätigungsorgan linear längs der Welle 42 bewegt, die Abtriebswelle in Drehung versetzt wird. Fig.4 zeigt die mögliche Drehbewegung der Abtriebswelle der dargestellten Ausführungsform. A complete adjustment device according to the invention is provided by the output shaft 60, which is rotatably supported in bearings 62 in the housing cover 4. The shaft 60 is rotated upon movement of the actuator 46 due to a connection formed by a drive member 64 which is connected at one end to the shaft 60 and at the other end with a mounted on the actuator connecting paths 66, so that, when the actuator linearly moves along the shaft 42, the output shaft is rotated. 4 shows the possible rotational movement of the output shaft of the illustrated embodiment.

In einem geschlossenen Regelsystem ist es notwendig, ein Signal zu erzeugen, welches die tatsächliche Stellung des zu regelnden Elementes darstellt. Nur aus Gründen der Erläuterung wird bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung dieses Signal durch ein Potentiometer 68 erzeugt, das in einem Raum 70 angeordnet ist, der durch den Deckel 10 abgeschlossen ist. Alternativ dazu kann ein Rückkopplungssignal durch Erfassen eines anderen physikalischen Parameters in einem zu regelnden System abgeleitet werden. An die Welle 72 des Potentiometers ist ein Potentiometer-Antriebsarm 74 angeschlossen, welcher an seinsm anderen Ende mit einer kurzen Welle 76 verbunden ist, die ihrerseits mit dem Betätigungsorgan verbunden ist. Auf diese Weise wird bei Bewegung des Betätigungsorgan die Potentiometerwelle gedreht, die den Schieber des Potentiometers bewegt, wodurch ein elektrisches Signal an irgendeinen geschlossenen Regelkreis erzeugt wird, welcher verwendet werden kann, um eine Einstellvonichtung entsprechend der Erfindung zu regeln. Eine vollständige Einstellvorrichtung gemäß der Erfindung ist eine, in der eine genaue Stellungsregelung bei im wesentlichen gleichemStrom erreicht wird, welche weiter elektrisch wirkungsvoll und welche als eine robuste Konstruktion ausgeführt ist, die in einer ungünstigen Umgebung verwendet werden kann. Die winklige Anordnung des Ausgangs hinsichtlich zur Ausrichtung der Vorrichtung in der Einbaulage kann je nach Wunsch verändert werden, und es sind Vorrichtungen vorgesehen, urn ein auf die jeweilige Stellung ansprechendes Rückkopplungssigna! zu erzeugen.In a closed control system, it is necessary to generate a signal representing the actual position of the element to be controlled. By way of illustration only, in the illustrated embodiment of the invention, this signal is generated by a potentiometer 68 located in a space 70 terminated by the lid 10. Alternatively, a feedback signal may be derived by detecting another physical parameter in a system to be controlled. To the shaft 72 of the potentiometer a potentiometer drive arm 74 is connected, which is connected to his other end with a short shaft 76, which in turn is connected to the actuator. In this way, upon movement of the actuator, the potentiometer shaft is rotated which moves the slider of the potentiometer, thereby producing an electrical signal to any closed loop which can be used to control an adjustment device according to the invention. A complete adjustment device according to the invention is one in which accurate positional control is achieved at substantially the same current, which is further electrically effective and which is designed as a robust construction which can be used in an unfavorable environment. The angular arrangement of the outlet with respect to the orientation of the device in the installation position can be changed as desired, and devices are provided to provide a responsive feedback signal to the respective position. to create.

Zusammengefaßt wird somit durch die Erfindung eine elektromagnetische Einstellvorrichtung geschaffen, die einen Anker oder ein Betätigungsorgan aufwsist, welches beweglich auf einer Welle gelagert ist und ein kegelstump'förmiges Ende aufweist, welches mit einer kegelsturnpftörmigen Ausnehmung in einem einen Magnetpol bildenden Bauteil übereinstimmt. Eine Wicklung umgreift den den Pol bildenden Bauteil, um den Anker in Richtung des Poles zu ziehen, wenn die Wicklung erregt ist. Eine drehbare Abtriebswei'e ist über ein Antnobsglied angetrieben, welches diess mit dem Betätigungsorgan verbindet,und ein Drehpotentiome'er ist gleichermaßen angeschlossen, um durch das Betätigungsorgan angetrieben zu werden, so daS hierdurch Einrichtungen geschaffen werripn, urn ein elektrischesIn summary, therefore, an electromagnetic adjustment device is provided by the invention, which comprises an armature or an actuator which is movably mounted on a shaft and has a kegelstump'förmiges end which coincides with a Kegelsturnpftörmigen recess in a magnetic pole forming member. A winding engages around the pole forming member to pull the armature towards the pole when the winding is energized. A rotatable Abtriebswei'e is driven via a Antnobsglied which connects Diess to the actuating member, and a Drehpotentiome'er is equally connected to be driven by the actuator, the devices thereby werripn provided an electric urn

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Signal zu erzeugen, welches der Winkelstellung der Abtriebswelle entspricht oder diese darstellt.To generate signal which corresponds to the angular position of the output shaft or represents this.

Es ist offensichtlich, daß die verschiedenen Abwandlungen bei der Konstruktion einer Einstellvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden können, ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen.It is obvious that the various modifications can be made in the construction of a setting device according to the present invention without departing from the spirit of the invention.

Sämtliche der in der Beschreibung erwähnten und in den Zeichnungen erkennbaren technischen Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.All of the technical details mentioned in the description and discernible in the drawings are relevant to the invention.

Claims

claims:

1. adjusting device, characterized

a base plate (18) made of magnetizable material having an end portion (20) with a central opening (22) and a central cup-shaped portion (24) extending from the end portion (20) and having an inner surface (2G) which tapers from its free end towards the end portion (20); a winding housing (28) of magnetizable material, which extends from the end portion (20) and at its end remote from the end portion (20) has a central opening (32); an annular actuating winding (34) supported between the end portion (20) and the end of the winding housing (28) remote therefrom; a shaft (42) for an actuator mounted in the opening (32) in the end with its longitudinal centerline extending through the centerlines of the interior of the cup-shaped portion (24) and the central opening (32) in the winding housing (28); a hollow actuator (46) of magnetizable material surrounding the shaft (42) and tapered at one end (50) such that its outer surface and end (50) engage the inner surface (26) of the central one cup-shaped portion (24), "a first bearing housing (52) mounted in the actuator (46) at the tapered end (50) and in engagement with the shaft (42) of the actuator I45) is engaged with rolling bearings; A bearing sleeve (54) mounted in the actuator (46) at the other end thereof and including rolling bearings engaged with arms (42) and a spring (56) which applies a force to the actuator (46). is exerted, which pushes them away from the end portion (20) of the base plate (18) is arranged.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that

in that it has a rotatable output shaft (60) and a link (64) having one end connected to the output shaft (60) and the other end connected to the actuator (46) at the other end thereof, whereby movement of the actuator (46 ) on the shaft (42) upon excitation of the winding (34), the output shaft (60) is rotated.

3. Adjusting device according to claim 1, characterized in that

in that means (68) are provided for generating a signal representing a variable controlled by the device.

5. Adjusting device according to claim 1, characterized in that

in that it has a housing (2) open on one side, and surrounds the base plate (18) and the winding housing (28) with the closed end and the base plate (18) covering a housing cover (4) with an open end of the housing open end and a closed end (38) is provided and that the closed end (38) of the housing cover (4) is provided with a central recess (40) which receives one end of the shaft (42) of the actuating member (46).

6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that

in that it has a rotatable output shaft (60), and that a drive member (74) is connected at one end to the output shaft (60) at its other end to the actuator (46) in the region of its other end, whereby upon energization of the winding ( 34) the movement of the actuator (46) on the shaft (42) causes the output shaft (60) to rotate.

7. Adjusting device according to claim 6, characterized in that

in that it comprises a potentiometer (68) with a rotatable input shaft (72), an arm (74) being connected at one end to the input white (72) and at its other end to the actuator (46) at the other end thereof whereby the movement of the actuator (46) upon energization of the winding (34) causes the input white (72) to rotate to vary the resistance of the potentiometer.

8. Adjusting device according to claim 7, characterized in that

in that the output shaft (60) is rotatably mounted in the housing cover (4) on its one side and is arranged at a distance from the longitudinal center line of the shaft (42) of the actuating member (46) and in that the potentiometer (68) in the housing cover (4). on the other side at a distance from the longitudinal center line of the shaft (42) is arranged.

9. Adjusting device according to claim 8, characterized in that

in that the housing cover (4) is detachably connected to the housing (2) such that it can be fastened in any number of positions, whereby the output shaft (60) extends transversely to the longitudinal axis of the shaft (42) of the actuator (46) in any one of can extend from a variety of directions.

10. Adjusting device according to claim 9, characterized in that

that an electrical connection housing (12) is provided, whereby electrical connections to the interior of the housing (2) can be produced.

For this 1 page drawings

4. Adjusting device according to claim 1, characterized.

in that it comprises a potentiometer (68) having a rotatable input shaft (72), an arm (74) being connected at one end to the input shaft (72) and at its other end to the actuator (42) at the other end thereof whereby the movement of the actuator upon energization of the winding (34) causes the input shaft (72) to rotate and changes the resistance of the potentiometer.