DD111663B1

DD111663B1 - Steering device for motor vehicles, in particular for mobile cranes

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Publication number: DD111663B1
Authority: DD
Publication date: 1980-10-29

Description

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Lenkeinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere für AutokraneSteering device for motor vehicles, in particular for mobile cranes

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Autokrane, bei denen eine Lenkung von einem zweiten Bedienungsstand erforderlich ist. Es sind Lenkeinrichtungen bekannt, welche sich durch Schwenken des Fahrersitzes um 180° bzw. durch Umsteigen auf den um 180° gegenüber der Fahrtrichtung gedrehten Beifahrersitz erreichen lassen. Die "Verbindungen der beiden Lenkeinrichtungen, welche ein sinngemäßes Lenken von beiden Lenkeinrichtungen erlauben, sind als Gestänge, Ketten oder Zahnstangen bisher ausgeführt. Diese Lenkeinrichtungen haben den Nachteil hoher Kosten auf Grund ihres großen mechanischen Aufwandes, sie erfordern einen hohen Kraftbedarf auf Grund des schlechten Wirkungsgrades durch ihre umfangreichen Einrichtungen und schließen eine Behinderung des Fahrers durch den Beifahrer infolge der festen Verbindung der beiden Lenkeinrichtungen nicht aus.The invention relates to a steering device for motor vehicles, in particular mobile cranes, in which a steering of a second control station is required. There are steering devices are known, which can be achieved by pivoting the driver's seat by 180 ° or by changing to the rotated by 180 ° to the direction of travel passenger seat. The "connections of the two steering devices, which allow an analogous steering of both steering devices are designed as linkages, chains or racks.These steering devices have the disadvantage of high costs due to their great mechanical complexity, they require a high power requirement due to the poor efficiency by their extensive facilities and do not preclude disability of the driver by the passenger due to the fixed connection of the two steering devices.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer einfachen und damit ökonomischen Lenkeinrichtung mit geringem Kraftbedarf, bei der eine Behinderung des Fahrers durch den Beifahrer ausgeschlossen ist.The invention aims to provide a simple and thus economical steering device with low power requirement, in which a disability of the driver is excluded by the passenger.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufwand der Lenkeinrichtungen zu reduzieren, den Y/irkungsgrad zu verbessern und die Lenkeinrichtungen so miteinander zu verbinden, daß Eingriffe an der Zweitlenkung wirkungslos bleiben.The invention has for its object to reduce the cost of the steering devices to improve the Y / irkungsgrad and the steering devices to connect with each other so that interventions on the secondary steering remain ineffective.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst, indem auf der Beifahrerseite an der inneren Kabinenrückwand eines Autokranes ein Konsol angebracht wird, welches zur Befestigung eines Lenkaggregates und eines abnehmbaren Lenksäulenturmes _m±i- Lenkrad dient. Ein hydraulischer ArbeitszylinderAccording to the invention the object is achieved by a console is mounted on the passenger side on the inner cabin rear wall of a truck crane, which serves for fastening a steering unit and a removable steering column tower _m ± i- steering wheel. A hydraulic working cylinder

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wird mit der lenkbaren Achse verbunden, wobei der an der Kolbenstange befestigte Kolbenstangenkopf mit dem Lenktrapez verbunden ist. Zur Beweglichkeit des hydraulischen Arbeitszylinders sind in den Lagerstellen Pendelgleitlager eingesetzt. Der für die Zweitlenkung benötigte Pörderstrom wird von einer im Kranbetrieb mechanisch zugeschalteten Zahnradpumpe erzeugt. Der Pörderstrom gelangt dabei über eine durch Druckbegrenzungsventil abgesicherte Rohrleitung zum Lenkaggregat und läuft'drucklos in den Behälter zurück. In einer Umgehungsleitung für das Lenkaggregat sind zwei Stück mechanisch miteinander verbundene Absperrventile sowie kolbenseitig für den Lenkzylinder ein weiteres Druckbegrenzungsventil, welches entsprechend des Kolbenflächenverhältnisses niedriger als das für den Förderstrom eingestellte Druckbegrenzungsventil eingestellt ist, eingebaut. Die Verbindung zwischen Lenkaggregat und Lenkzylinder erfolgt mittels Hochdruckschlauchleitungen. Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt die Symboldarstellung der Lenkeinrichtung. Die Zweitlenkung besteht aus einem Lenkaggregat 1, welches an einem Konsol 2 an der Kabinenrückwand eines Autokranes befestigt ist. Gleichfalls an diesem Копзоі 2 ist abnehmbar der Lenksäulenturm mit Lenkrad 3 befestigt. Der für die Lenkung notwendige Pörderstrom wird von einer im Kranbetrieb mechanisch zugeschalteten Zahnradpumpe 4 erzeugt und durch ein Druckbegrenzungsventil 5 abgesichert. Erfolgt keine Lenkkorrektur, so fließt der Pörderstrom über ein Rohrleitungssystem 6 zum Lenkaggregat 1 und von dort drucklos in den Behälter 7 zurück, In einer Umgehungsleitung 8 für das Lenkaggregat 1 sind zwei Stück mechanisch miteinander verbundene Absperrventile 9» welche für die Betätigung der Zweitlenkung zu schließen sind, sowie ein Druckbegrenzungsventil 10 für den Lenkkraftausgleich, welcher sich durch die unterschiedlichen Kolbenflächen-is connected to the steerable axle, the piston rod end attached to the piston rod being connected to the steering trapezoid. For mobility of the hydraulic working cylinder pendulum sliding bearings are used in the bearings. The flow required for the second steering system is generated by a gear pump mechanically activated during crane operation. The delivery flow passes through a secured by pressure relief valve pipeline to the steering unit and runs'drucklos back into the container. In a bypass line for the steering unit are two pieces of mechanically interconnected shut-off valves and piston side for the steering cylinder another pressure relief valve, which is set lower than the set for the flow rate pressure relief valve according to the piston area ratio installed. The connection between steering unit and steering cylinder by means of high-pressure hose lines. The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the symbol representation of the steering device. The second steering consists of a steering unit 1, which is attached to a console 2 on the cabin rear wall of a mobile crane. Also on this Копзоі 2 detachably the steering column tower with steering wheel 3 is attached. The necessary for the steering flow is generated by a mechanically activated in crane gear pump 4 and secured by a pressure relief valve 5. If there is no steering correction, then the flow of flow through a pipe system 6 to the steering unit 1 and from there without pressure in the container 7 back, in a bypass line 8 for the steering unit 1 are two pieces of mechanically interconnected shut-off valves 9 which close for the actuation of the second steering are, as well as a pressure relief valve 10 for the steering force balance, which is characterized by the different Kolbenflächen-

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Verhältnisse des Arbeitszylinders 11 ergibt, eingebaut. Der Arbeitszylinder 11 ist an einer lenkbaren Achse 12 gelenkig mittels Pendelgleitlagers 13 befestigt, während der an der Kolbenstange 14 befestigte Kolbenstangenkopf ebenfalls gelenkig mittels Pendelgleitlagers 13 mit dem Lenktrapez 16 verbunden ist.Ratios of the working cylinder 11 results, installed. The working cylinder 11 is pivotally attached to a steerable axle 12 by means of a pendulum sliding bearing 13, while the piston rod end attached to the piston rod 14 is also articulated by means of pendulum sliding bearing 13 to the steering trapezoid 16.

Bei einer Lenkkorrektur wird der Förderstrom vom Lenkaggregat 1 zur gewünschten Lenkrichtung über die Hochdruckschlauchleitung 17, welche das Lenkaggregat 1 und den Lenkzylinder 11 verbindet, v/eitergeleitet. Me daraus resultierende Bewegung der Kolbenstange 14 wird über das Lenktrapez 16 auf die Räder 18 weitergeleitet. Gleichzeitig wird diese Bewegung über den Lenkhebel 19, Schubstange und Lenkstockhebel 21 auf das Fahrzeuglenkaggregat 22 übertragen.In a steering correction, the flow from the steering unit 1 to the desired steering direction via the high-pressure hose 17, which connects the steering unit 1 and the steering cylinder 11, v / eitergeleitet. Me resulting movement of the piston rod 14 is forwarded to the wheels 18 via the steering trapezoid 16. At the same time this movement is transmitted via the steering lever 19, push rod and steering column lever 21 to the vehicle steering unit 22.

Der für das Fahrzeuglenkaggregat 22 ständig von der Zahnradpumpe 23 geförderte und über das Druckbegrenzungsventil 24 abgesicherte Förderstrom fließt dabei drucklos durch das Fahrzeuglenkaggregat 22 in den Behälter 25 zurück. Das Fahrzeuglenkrad 26 führt eine Drehbewegung aus. Zum Umschalten auf Fahrzeuglenkung sind die in der Umgehungsleitung 8 befindlichen zwei Stück mechanisch miteinander verbundenen Absperrventile 9 zu öffnen. Damit wird die Zweitlenkung wirkungslos, egal ob die Zahnradpumpe 4 für den Kranbetrieb eingeschaltet bleibt oder abgeschaltet wird. Das heißt, eine Lenkkorrektur mit dem Fahrzeuglenkrad kann nicht durch die Zweitlenkung behindert v/erden. Durch die am Fahrzeuglenkrad 26 ausgelöste und über das Fahrzeuglenkaggregat 22, Lenkstockhebel 21, Schubstange 20, Lenkhebel 19 auf das Lenktrapez 16 übertragene Korrektur wird die Kolbenstange 14 des Arbeitszylinders 11 bewegt. Der dabei verdrängte Förderstrom fließt drucklos durch die Umgehungsleitung 8, wobei der Differenzstrom durch das unterschiedliche Kolbenflächenverhältnis über die Rücklaufleitung 27 nachgeschnüffelt wird.The conveyed for the vehicle steering unit 22 constantly from the gear pump 23 and secured via the pressure relief valve 24 flow rate flows back without pressure through the vehicle steering unit 22 in the container 25 back. The vehicle steering wheel 26 performs a rotational movement. To switch to vehicle steering located in the bypass line 8 two pieces mechanically connected shut-off valves 9 are open. Thus, the secondary steering is ineffective, regardless of whether the gear pump 4 remains switched on for crane operation or is turned off. That is, a steering correction with the vehicle steering wheel can not be hindered by the secondary steering v / ground. By triggered on the vehicle steering wheel 26 and the vehicle steering unit 22, steering column lever 21, push rod 20, steering lever 19 transmitted to the steering traction 16 correction, the piston rod 14 of the working cylinder 11 is moved. The thereby displaced flow flows without pressure through the bypass line 8, wherein the differential current is sniffed through the different piston area ratio via the return line 27.

Claims

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claims

1. steering device for motor vehicles, especially for mobile cranes, from a second control station, characterized in that for crane steering a steering unit (1) in conjunction with a on the steerable axle (12) fixed steering cylinder (11), which piston rod side with the steering trapeze (16) is used.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that in a bypass line (8) for the steering unit (1) zv / ei piece of mechanically interconnected shut-off valves (9) are installed, which preclude a disability of the vehicle steering.

3. Steering device according to claim 1 and 2, characterized in that the steering column tower with steering wheel (3) is arranged detachably.

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