CZ9608U1 - Zařízení k objemovému plnění obalů, zejména kelímků - Google Patents

Description

Zařízení k objemovému plnění obalů, zejména kelímků

Oblast techniky

Technické řešení se týká zařízení k objemovému plnění tekutin, past a kašovitých hmot do obalů, zejména kelímků z plastických hmot a podobných obalů. Umožňuje plnění objemových dávek, víčkování, uzavírání, zavařování, zatavení a orazítkování.

Zařízení umožňuje vícesložkové dávkování a balení velkého sortimentu mlékárenských, lahůdkářských, tekutých a kašovitých hmot, které mohou obsahovat i tuhé příměsi užívané v potravinářském průmyslu např. tekutiny, jamy, zeleninové a ovocné marmelády, protlaky, pyré, pasty, zeleninové a majonézové saláty, pomazánky, mléčné krémovité výrobky, zejména jogurty s celým ovocem, tvarohové krémy, polévky, omáčky, jedlé oleje, med atd.

Dosavadní stav techniky

Z dosavadního stavu techniky vyplývá, že jsou běžně používána tvarovací, plnicí a uzavírací zařízení, u nichž je za tepla tvarovatelná plastická fólie nejprve zavedena do ohřívací soupravy, dále je tvarována ve tvarovací soupravě vakuově nebo tlakově vzduchem v zápustce do požadovaného tvaru, obvykle s dutinou ve tvaru kelímku. Souběžně s tvarováním a plněním této první fólie probíhá plynulé potiskování druhé fólie, umístěné obvykle v horní poloze, nebo její potiskování nápisem nebo obrazem, který musí přesně odpovídat tvaru první spodní fólie tak, aby každý jednotlivý nápis nebo obraz byly umístěny nad každým kelímkem nebo jiným tvarem spodní fólie.

Podle CZ 277 429 je známé tvarovací, plnicí a uzavírací zařízení na automatickou výrobu uzavřených obalů, které sestává z hnací soupravy pro tvarovatelnou spodní fólii, dále z ohřívací soupravy, na kterou navazuje tvarovací souprava obsahující nejméně jednu matrici tvarovací zápustky, z plnicí soupravy, tažných válců pro posuv horní fólie, z uzavírací soupravy, z rozřezávacích souprav a z odebíracích prostředků. Nevýhodou uvedených zařízení je přílišná hlučnost, technická složitost a z toho vyplývající finanční náročnost.

Zásobník náplní známých zařízení je buď umístěn nad plněnými kelímky, což zvyšuje stavební výšku a vyžaduje zvýšenou námahu obsluhy při plnění zásobníku náplní, nebo je umístěn na boku podávacího pásu. Podávání víček se provádí u známých zařízeních zvláštním podávacím ústrojím do nerezových vložek.

Dále jsou známa uzavírací zařízení, která využívají víčko k uzavírání kelímku zakončeného obrubou kruhového nebo obdélníkového tvaru. Víčko je obecně tvořeno vícevrstvovým materiálem, skládajícím se ze dvou vrstev z materiálu opatřeného vrstvou povlaku mající jednak uzavírající ajednak těsnicí vrstvu povlaku nebo filmu. Při uzavírání je využito tepelného uzavření víčka proti obrubě za použití uzavírací hlavy.

Víčko je po zavaření pevně upevněno k obalu prostřednictvím deskovité nebo válcovité uzavírací hlavy, vhodně vytvarované k tepelnému a kontaktně tlakovému uzavření víčka k obrubě. Uzavírající plocha víčka se teplem změkčí kolem obruby a přilne k povrchu obruby tak, že zprostředkuje pevné spojení mezi víčkem a obrubou. Okrajově uzavírací prvek uzavírací hlavy vystupuje z plochy desky nebo válce ve směru kolmém k ploše víčka a obruby. Při otevírání spotřebitel odloupne víčko od obruby a pak zpevňovací materiál obruby má tendenci zůstat na obalu nejméně v části kde víčko je sejmuté. Balírny při použití víček požadují, aby celé víčko bylo snímatelné z obruby.

Známé uzavírací zařízení je funkčně jednoduché, ale polohovací ústrojí, které zajišťuje podávání víček, plnění a uzavírání kelímků je technicky složité.

Úkolem technického řešení je vytvořit zdokonalené provedení zařízení k objemovému plnění obalů, polohovacího ústrojí a sdružit funkce jím prováděné.

-1 CZ 9608 Ul

Podstata technického řešení

Uvedené nedostatky dosud známých zařízení v podstatné míře odstraňuje řešení, jehož podstata spočívá v tom, že na rámu s příčně vytvořeným vedením nad podélně se pohybujícím podávacím pásem nebo kruhovým podavačem s obaly je uloženo polohovací ústrojí sestávající z tělesa, ovládané příčným vzduchovým válcem a ze sdružené uzavírací hlavy ovládané svislým vzduchovým válcem.

Výhodou provedení je, zejména pro zdokonalení a vyšší stupeň využitelnosti, že sdružená uzavírací hlava sdružuje tiskací ústrojí a podtlakovou přísavku pro podávání uzavíracího víčka nebo zavařovacího víčka ze zásobníku víček.

Pro zajištění doby skladování a i zjednodušení operací je výhodné, že tiskací ústrojí je spojeno se sdruženou uzavírací hlavou držákem seřiditelné datumovací jednotky a vybaveno polštářkem s možností namáčení do tiskařské barvy.

Pro dodržení čistoty a zdravotní nezávadnosti je výhodné provedení, u něhož jsou v podstatě všechny součásti přicházející do přímého styku s plněnými tekutými nebo kašovitými hmotami vyrobeny ze zdravotně nezávadných materiálů převážně z nerezavějící oceli s těsnicími prvky ze silikonové pryže, což umožňuje rovněž snadnou údržbu zařízení.

Protože zařízení je vybaveno nejméně jedním odpojitelně upraveným zásobníkem náplně od dávkovacího ústrojí umožňuje to snadnou manipulaci s ním a nezvyšuje stavební výšku a nevyžaduje zvýšenou námahu obsluhy při plnění zásobníku náplní, neboť je umístěn na boku zařízení.

Dále je výhodné provedení, že je zařízení vybaveno nejméně dvěma dávkovacími ústrojími pro plnění náplní do jednoho obalu, čímž dociluje zvýšení sortimentu a požadovaní chuti.

Rovněž je výhodné vícenásobné provedení, u něhož je zařízení vybaveno nejméně dvěma sdruženými uzavíracími hlavami pro zvýšení výkonu a umožňující dosažení nejméně dvojnásobné plnicí kapacity.

Pro dodržení čistoty a zdravotní nezávadnosti je výhodné provedení, u něhož jsou v podstatě všechny součásti přicházející do přímého styku s plněnými tekutými nebo kašovitými náplněmi vyrobeny ze zdravotně nezávadných materiálů převážně z nerezavějící oceli s těsnicími prvky ze silikonové pryže, což umožňuje rovněž snadnou údržbu zařízení.

Snadné údržby je docíleno jednak konstrukcí a jednak tím, že je programovatelně řízeno počítačem a funkce jsou kontrolovány snímači s jednoduchou manipulací.

Pro zesílení tepelných účinků za součinnosti ovládače programů dávkovačích a tepelných funkcí je výhodné, že např. sdružená uzavírací hlava je uvnitř vybavena topným tělesem s regulovatelným výkonem a na spodní straně okrajově uzavíracím výstupkem s výhodou uspořádaným tak, že s topným tělesem je spojen termostat, který má i teplotu stabilizující účinek. Tepelný účinek může být měněn tlačítky programů a tlačítky zesilování a zeslabování účinků ovládáno dálkovým kabelovým a/nebo bezkabelovým ovládačem programů.

Zařízení k objemovému plnění obalů, zejména kelímků je vhodné všude tam, kde je požadována prostorová a finanční nenáročnost provozu pro své malé rozměry, jednoduchou konstrukci a nenáročnost obsluhy.

Přehled obrázků na výkresech

Na připojených výkresech je schematicky znázorněno několik příkladných provedení. Obr. 1 znázorňuje axonometrický čelní pohled na zařízení k objemovému plnění obalů, zejména kelímků. Obr. 2 znázorňuje axonometrický pohled na podávači pás, polohovací ústrojí a sdruženou uzavírací hlavu. Obr. 3 schematicky znázorňuje zařízení k objemovému plnění obalů, zejména kelímků s použitím kruhového podavače. Obr. 4 znázorňuje částečný řez

-2CZ 9608 Ul sdruženou uzavírací hlavou v provedení bez vytápění topným článkem, které slouží k uzavírání kelímku s náplní např. hořčice, která nevyžaduje vzduchotěsné uzavření uzavíracím víčkem. Obr. 5 znázorňuje částečný řez sdruženou uzavírací hlavou v provedení s vytápěním topným článkem, které slouží k uzavírání kelímku s náplní např. mléčných výrobků, která vyžaduje vzduchotěsné uzavření zavařovacím víčkem, které je přitaveno k obrubě kelímku.

Příklady provedení technického řešení

Příkladné provedení zařízení k objemovému plnění obalů 511, zejména kelímků 512 je konstruováno jako mechanicko-pneumatické, řízené počítačem 70 ajednotlivé funkce jsou kontrolovány a jištěny snímači 71· Podle obr. 1 a 2 sestává z rámu 10, na němž je upraven podávači pás 30 nebo kruhový podavač 31 znázorněný schematicky na obr. 3, mající obdobně uspořádaná pracovní místa jednotlivých operací jako podávači pás 30 s tím rozdílem, že jsou uspořádány v kruhu nebo v mnohoúhelníku. Přerušovaný krokový kruhový pohyb ve směru šipky 303 je docilován krokovým ústrojím 302. Podávači pás 30 sestává ze dvou řetězů 32, které jsou propojeny nerezovými deskami 33 majícími otvory pro obaly 511, které jsou na podávači pás 30 rozdělovány ze zásobníku obalů 51, zejména kelímků 512 a jejich rozdělování je kontrolováno zajišťováno snímači 71 např. optickými nebo indukčními. Přerušovaný krokový podélný pohyb ve směru šipky 301 je docilován krokovým ústrojím 302. Na rámu 10 vedle podávacího pásu 30 je upraveno jednak nejméně jedno dávkovači ústrojí 60 napojené plnicí hadicí 61 na zásobník náplně 52 a jednak nad podávacím pásem 10 je uspořádáno nejméně jedno vedení 11 polohovacího ústrojí 20 nesoucí těleso 21, se sdruženou uzavírací hlavou 22 a podtlakovou přísavkou 26 pro podávání uzavíracího víčka 531 nebo zavařovacího víčka 532 ze zásobníku víček 53. Přívod podtlaku do podtlakové přísavky 26 je proveden např. hadicí 27 vedenou dutinou pístnice svislého vzduchového válce 25.

Podle obr. 2 je na rámu jO s příčně vytvořeným vedením j_l nad podélně se pohybujícím podávacím pásem 30 s obaly 511 je uloženo polohovací ústrojí 20 sestávající z tělesa 21, ovládané příčným vzduchovým válcem 24 a sice v příčném vodorovném směru 241 a ze sdružené uzavírací hlavy 22 ovládané svislým vzduchovým válcem 25 ve svislém směru 251 ve vztahu k podélnému pohybu 301 podávacího pásu 30. Sdružená uzavírací hlava 22 sdružuje tiskací ústrojí 40 a podtlakovou přísavkou 26 pro podávání uzavíracího víčka 531 nebo zavařovacího víčka 532 ze zásobníku víček 53. Poloha je přesně seřiditelně zajištěna stavitelnými narážkami 242. tvořícími koncové spínače 243 napojené na programovatelné funkce vyhodnocené počítačem 70. Nesouhlasí-Ii např. poloha narážky koncového spínače 243 s programem funkce, počítač 70 vypne celé zařízení a tím neumožní např. naplnění kelímku 512 nebo nesprávné uzavření kelímku 512 uzavíracím víčkem 532, případně zavařovacím víčkem 531 a jeho nesprávné přivaření k obrubě 513 kelímku 512. Počítač 70 průběžně neustále za chodu zařízení vyhodnocuje funkční údaje snímačů 71 a tím kontroluje a jistí správnou bezporuchovou funkci zařízení.

Na obr. 4 a 5 je znázorněna sdružená uzavírací hlava 22 např. bez vytápění, s vytápěním topným tělesem 23 nebo v provedení s regulací vytápění od nuly do maxima a tím splňuje obě předchozí uvedené požadované funkce. Proto je sdružená uzavírací hlava 22 uvnitř vybavena topným tělesem 23 s regulovatelným výkonem a na spodní straně okrajově uzavíracím výstupkem 514.

Sdružená uzavírací hlava 22 bez vytápění podle obr. 3 slouží k uzavírání kelímku 512 s náplní 521 např. hořčice, která nevyžaduje vzduchotěsné uzavření uzavíracím víčkem 531. Sdružená uzavírací hlava 22 je v provedení s vytápěním topným tělesem 23 podle obr. 4 souží k uzavírání kelímku 512 s náplní 522 např. mléčné výrobky, která vyžaduje vzduchotěsné uzavření zavařovacím víčkem 532, které je přivařeno k obrubě 513 kelímku 512.

Tiskací ústrojí 40 je spojeno se sdruženou uzavírací hlavou 22 držákem 28 seřiditelně datumovací jednotky 44 a vybaveno polštářkem 541 s možností namáčení do tiskařské barvy 542. Hlavní součástí je seřídítelná datumovací jednotka 41, sloužící k vyražení data plnění,

-3 CZ 9608 Ul případně data spotřeby tiskem do zvoleného místa na uzavírací víčko 531 nebo zavařovací víčko 532. Na rámu J_0 vedle zásobníku víček 53 je upraven zásobník tiskařské barvy 54, tvořený např. polštářkem 541 s možností namáčení seřiditelné datumovací jednotky 44 do tiskařské barvy 542.

Návaznými operacemi jsou vynášení z podávacího pásu 30 nebo kruhového podavače 34 a balení.

Zařízení zdokonaleného provedení je vybaveno nejméně jedním odpojitelně upraveným zásobníkem náplně 52 od dávkovacího ústrojí 60.

Odpojitelně upravený zásobník náplně 52 je napojen plnicí hadicí 61 na nejméně jedno dávkovači ústrojí 60, propojené s plnicí hlavou 62, umístěnou nad kelímkem 512. Odpojitelně ío upravený zásobník náplně 52, uložený pojízdně na samostavitelných kolečkách umožňuje snazší manipulaci i snadnou vizuální kontrolu množství náplně 521 v zásobníku náplně 52. Rychlá a snadná odpojitelnost je zajištěna rychlospojkami vzduchových hadic 524 a plnicí hadice 61.

V případě, že se požaduje zvýšená výkonnost je zařízení provedeno ve vícenásobném provedení a vybaveno nejméně dvěma sdruženými uzavíracími hlavami 22 pro zvýšení výkonu.

Požaduje-li se plnění obalů 511 např. dvěma různými náplněmi 521 je u zdvojeného provedení zařízení vybaveno nejméně dvěma dávkovacími ústrojími 60 pro plnění náplní 521, 522 do jednoho obalu 511.

Snímače 71 provádí kontrolu v místech jednotlivých poloh kelímku 512. Např. je-li správně zasazen kelímek 512 do otvoru v desce 33 uvedený snímač 71 předá povel dávkovacímu ústrojí

60 k naplnění kelímku 512 tekutou nebo kašovitou náplní 521, 522. Podobně poté dá povel sdružené uzavírací hlavě 22 k uzavření a tím současně seřiditelná datumovací jednotka 41 vyrazí datum plnění případně datum spotřeby tiskem do zvoleného místa na uzavírací víčko 531 nebo zavařovací víčko 532. Zařízení je řízeno počítačem 70 a funkce jsou kontrolovány snímači 71 s vloženým programem plní zejména jednotlivé pracovní funkce, které jsou automatizované, programovatelné s pneumatickým ovládáním pracovních ústrojí. Pro snazší případně dálkové ovládání je zařízení ovládáno dálkovým kabelovým a/nebo bezkabelovým ovládačem programů 72.

Dále pro zdokonalení a zesílení programovatelných dávkovačích a tepelných účinků je výhodné provedení, kde ovládač programů 72 dávkovačích a tepelných funkcí, ovládaných uživatelem tlačítky programů, tlačítky zesilování a zeslabování např. tepelných účinků, je opatřen světelnou a/nebo zvukovou signalizací.

Zavařovací víčko 532 má na spodní straně nanesenou slabou vrstvu PVC např. polypropylenu nebo polyetylénu a teplem dodávaným topným tělesem 23 se tlakově výstupkem 514 ve tvaru úzkého mezikruží spojí povrch obalu 511, s vrstvou PVC např. z polypropylenu nebo polyetylé35 nu, opatřený obrubou 513 s nanesenou vrstvou PVC na zavařovacím víčku 532, čímž je splněn požadavek zavaření obalu 511 např. kelímku 512. Sdružená uzavírací hlava 22 s vytápěním topným tělesem 23 nebo v provedení s regulací vytápění od nuly do maxima svou dosedací plochou mají obrys obvyklého tvaru a velikosti obruby 513 tak, jestliže je sdružená uzavírací hlava 22 s vytápěním přitlačena proti obrubě 513, pak uzavírající plocha zavařovacího víčka 532 se změkčí kolem obruby 513 a přilne k povrchu obruby 513 tak, že zprostředkuje pevné vzduchotěsné spojení mezi zavařovacím víčkem 532 a obrubou 513. Okrajově uzavírací výstupek 514 vystupuje mezi plochy v kruhu ve směru kolmém k ploše zavařovacího víčka 532 a obruby 513.

Sdružená uzavírací hlava 22 je ovládána dvěma vzduchovými válci a sice v příčném vodorovném směru 241 příčným vzduchovým válcem 24 a ve svislém směru 251 svislým vzduchovým válcem 25. Poloha je přesně seřiditelné zajištěna stavitelnými narážkami 242, tvořícími koncové spínače 243 napojené na programovatelné funkce vyhodnocené počítačem 70. Nesouhlasí-li např. poloha stavitelné narážky 241 koncového spínače 251 s programem funkce, počítač 70 vypne celé zařízení a tím neumožní např. naplnění kelímku 512 nebo nesprávné zavaření víčka 532. Počítač

70 průběžně neustále za chodu zařízení vyhodnocuje funkční údaje snímačů 71 a tím kontroluje

-4CZ 9608 Ul a jistí správnou bezporuchovou funkci zařízení. Zařízení je ovládáno dálkovým kabelovým a/nebo bezkabelovým ovládačem programů 72.

Sdružená uzavírací hlava 22 je vybavena topným tělesem 23 odpovídajícího výkonu, opatřena termostatem, k udržování nastaveného rozmezí teploty.

Pohyb podávačího pásu 30 nebo kruhového podavače 31 je proveden krokovým ústrojí 302, které zajišťuje jednoduchými prostředky jeho spolehlivou funkci.

Signalizace správné funkce umožňuje zjištění závady případně kontrolu správnosti funkce.

Všechny díly v přímém styku s náplní 521, 522 jsou vyrobeny ze zdravotně nezávadných materiálů s těsnicími prvky ze silikonové pryže.

Lze používat kelímky 512. tvaru komolého kužele, vaničky, a rovněž i obaly 511 s použitím uzavíracích víček bez zavařování využitím pohybů sdružené uzavírací hlavy 22 a vyloučením tepelného účinku topného tělesa 23.

Náplň tvoří především výrobky potravinářského a lahůdkářského průmyslu, např. tekutiny, pasty, saláty, které mohou obsahovat součásti do velikosti cca 20 mm.

Zařízení k objemovému plnění obalů, zejména kelímků pracuje následovně:

Podávači pás 30 nebo kruhový podavač 31 s nerezovými deskami 33 majícími otvory, do nichž jsou vloženy obaly 521 nebo kelímky 522 odebírané ze zásobníku obalů 51 ajsou unášeny krokovým pohybem podávacího pásu 30. Obaly 521 nebo kelímky 522 jsou postupně naplněny dávkovacím ústrojím 60 objemovou dávkou tekutých nebo kašovitých naplní 521, 522. Ze sdružené uzavírací hlavy 2, přejíždějí v příčném vodorovném směru 241 k podélnému pohybu 301 podávacího pásu 30 nebo kruhového pohybu 303 u kruhového podavače 31 tak, že si nejprve podtlakovou přísavkou 26 přisaje uzavírací víčko 531 nebo zavařovací víčko 532. Při zpětném pohybu jej pokládá na obal 511 nebo kelímek 512 vložený buď na podávacím pásu 30, nebo případně kruhovém podavači 31, uzavírá uzavíracím víčkem 531 obal 521 nebo zavařuje zavařovacím víčkem 532 kelímek 522. Seřizovatelná datumovací jednotka 44 označí datum plnění na uzavřeném obalu 512 nebo kelímku 522 v předchozím kroku. Následuje balení.

Průmyslová využitelnost

Zařízení k objemovému plnění obalů, zejména kelímků je vhodné všude tam, kde je požadována prostorová a finanční nenáročnost provozu pro své malé rozměry, jednoduchou konstrukci a nenáročnost obsluhy.

Zařízení je využitelné k objemovému plnění obalů, zejména kelímků z plastických hmot a podobných obalů výrobky potravinářského a lahůdkářského průmyslu, tekutinami, pastami a kašovitými hmotami. Umožňuje vytváření objemových dávek, víčkování, uzavírání, zavařování, zatavení a orazítkování.

Zařízení umožňuje rovněž vícesložkové dávkování a balení velkého sortimentu mlékárenských, lahůdkářských, tekutých a kašovitých hmot. které mohou obsahovat i tuhé příměsi užívané v potravinářském průmyslu např. tekutiny, jamy, zeleninové a ovocné marmelády, protlaky, pyré, pasty, zeleninové a majonézové saláty, pomazánky, mléčné krémovité výrobky, zejména jogurty s celým ovocem, tvarohové krémy, polévky, omáčky, jedlé oleje, med atd.

Claims (10)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Zařízení k objemovému plnění obalů, zejména kelímků, sestává z rámu, z podávacího pásu, nebo kruhového podavače, ze zásobníku obalů určených k naplnění, ze zásobníku náplně,

   -5CZ 9608 Ul dávkovacího ústrojí, které je plnicí hadicí propojeno s plnicí hlavou, umístěnou nad obalem, vyznačující se tím, že na rámu (10) s příčně vytvořeným vedením (11) nad podélně se pohybujícím podávacím pásem (30) nebo kruhovým podavačem (31) s obaly (511) je uloženo polohovací ústrojí (20) sestávající z tělesa (21), ovládané příčným vzduchovým válcem (24) a ze

   5 sdružené uzavírací hlavy (22) ovládané svislým vzduchovým válcem (25).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že sdružená uzavírací hlava (22) sdružuje tiskací ústrojí (40) a podtlakovou přísavku (26) pro podávání uzavíracího víčka (531) nebo zavařovacího víčka (532) ze zásobníku víček (53).
3. 3. Zařízení podle nároků la2, vyznačující se tím, že sdružená uzavírací hlava ío (22) je uvnitř vybavena topným tělesem (23) s regulovatelným výkonem a na spodní straně okrajově uzavíracím výstupkem (514).
4. 4. Zařízení podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že tiskací ústrojí (40) je spojeno se sdruženou uzavírací hlavou (22) držákem (28) seřiditelné datumovací jednotky (41) a vybaveno polštářkem (541) s možností namáčení do tiskařské barvy (542).

   15
5. 5. Zařízení podle nároků laž4, vyznačující se tím, že je vybaveno nejméně jedním odpojitelně upraveným zásobníkem náplně (52) od dávkovacího ústrojí (60).
6. 6. Zařízení podle nároků 1 a2, vyznačující se tím, že je vybaveno nejméně dvěma dávkovacími ústrojími (60) pro plnění náplní (521, 522) do jednoho obalu (511).
7. 7. Zařízení podle některého z nároků laž6, vyznačující se tím, žeu vícenásobné20 ho provedení je vybaveno nejméně dvěma polohovacími ústrojími (20) a sdruženými uzavíracími hlavami (22) pro zvýšení výkonu.
8. 8. Zařízení podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že v podstatě všechny součásti přicházející do přímého styku s plněnými tekutými nebo kašovitými náplněmi (521, 522) jsou vyrobeny ze zdravotně nezávadných materiálů převážně z nerezavějící oceli

   25 s těsnicími prvky ze silikonové pryže.
9. 9. Zařízení podle nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že je řízeno počítačem (70) a funkce jsou kontrolovány snímači (71).
10. 10. Zařízení podle některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že je ovládáno dálkovým kabelovým a/nebo bezkabelovým ovládačem programů (72).