CZ7221U1 - Zdvíhací zařízení zejména pro polohování postele - Google Patents

Description

Jsou známa zdvíhací šroubová zařízení, jejichž základními částmi jsou pohybový šroub s hlavicí, na které spočívá břemeno a pevná neotočná matice spojená s tělesem zdvíhacího zařízení. Pohonem takového zdvíhacího šroubového zařízení může být například motor, jehož hřídel je na konci opatřen šnekovým závitem, který zabírá do ozubeného kola pevně spojeného s pohybovým šroubem s hlavicí. Pro stanovení polohy zdvihu se používá odporový potenciometr nebo impulsní snímač. Jistou nevýhodou je, že při měření polohy potenciometrem je tento zdrojem častých poruch, např. vydření odporové dráhy, vlastní konstrukce potenciometru, při tomto způsobu snímání polohy je nutné spojit potenciometr pomocí převodu s ramenem, což dále zvyšuje možnosti výskytu poruch měřícího zařízení.

Podstata technického řešení

Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zdvíhací zařízení, zejména pro polohování postele, opatřené hnaným pohybovým šroubem a maticí nesoucí nosnou trubku souose uspořádanou vůči pohybovému šroubu, jehož podstata spočívá v tom, že je opatřeno kapacitním snímačem polohy, jehož jednou elektrodou je pohybový šroub a druhou elektrodou je trubice s izolačním kroužkem uložená v nosné trubce a spojená s maticí a souosá s pohybovým šroubem, přičemž vzájemná poloha trubice a pohybového šroubu je vymezena vymezovacím kroužkem uspořádaným na volném konci pohybového šroubu, přičemž trubice je od matice odizolována.

Pro odizolování trubice je matice vytvořena z umělé hmoty.

Zařízení podle technického řešení umožňuje přesné odměřování nastavení polohy zdvíhacího zařízení. Výhodou technického řešení je především to, že uvedený kapacitní snímač polohy je součástí zdvíhacího zařízení. Pohybový šroub tvoří jednu elektrodu kapacitního snímače. Vlastní měření polohy je nezávislé na jakémkoliv energetickém zdroji. Kapacita se mění průběžně, tj., že při pohybu ramene zdvíhacího zařízení, když je přerušen přívod elektrické energie, nedochází k výpadku informace o absolutní poloze. Po obnovení přívodu elektrické energie podává kapacitní snímač přesnou informaci o poloze ramene řídící jednotce, která tak může pokračovat v řízeném polohování zdvíhacího zařízení bez jeho opětovné kalibrace. Toto je velmi důležité, např. u speciálních ortopedických postelí, kdy takováto ztráta informace o poloze ramene je nebezpečným stavem pro pacienta.

Přehled obrázků na výkrese

Technické řešení bude objasněno pomocí výkresů, na kterých

-1CZ 7221 Ul obr. 1 znázorňuje zdvíhací zařízení v zasunuté poloze a obr. 2 znázorňuje vysunuté zdvíhací zařízení.

Příklady provedení technického řešení

Příkladné provedení zdvíhacího zařízení, zejména pro polohování postele opatřené kapacitním snímačem polohy, které je znázorněno na obr. 1 a 2. Vlastní zdvíhací šroubové zařízení 12 tvoří zdvíhací šroub 1 s vymezovacím izolačním kroužkem 3 pevně spojený s ozubeným kolem 8, které je v záběru se šnekovým závitem 11 hřídele 7 motoru, přičemž ozubené kolo 8 je uloženo na ložisku 10 pro zmenšení ztrát třením. Matice 6 zdvíhacího šroubu 1, pevně spojená s nosným ramenem 9, na kterém je uspořádána nosná trubka 4 je v záběru se šroubem 1. Pro měření výšky zdvihu nosné trubky 4 je uvnitř této nosné trubky 4 upraven kapacitní snímač 13 absolutní polohy, jehož jednu elektrodu tvoří zdvíhací šroub 1 s izolačním kroužkem 3 a druhou elektrodu trubice 2 a izolačním kroužkem 5 upevněná k matici 4 zdvíhacího šroubu 1. Kapacitní snímač je dále propojen s řídící jednotkou 14, k níž je připojen propojovací vodič 15.

Manipulace se zdvíhacím zařízením se snímáním polohy pro polohování postele opatřené kapacitním snímačem absolutní polohy podle technického řešení je patrná z obr. 2. Hřídel 7 elektromotoru je v záběru s ozubeným kolem 8, jenž je pevně spojeno se zdvíhacím šroubem 1. Nosná trubka 4 je upevněna na nosném rameni 9, které je pevně spojeno s maticí 6 zdvíhacího šroubu 1, se kterým je tato matice 6 v záběru. Nosná trubka 4 i nosné rameno 9 s maticí 6 zdvíhacího šroubu jsou ve zdvíhacím zařízení vedeny a proto se nemohou otáčet, ale jen zdvíhat, přičemž maximální zdvih zdvíhacího šroubového zařízení 12 je dán délkou H nosné trubky 4. Absolutní poloha zdvíhacího zařízení 12 se určuje prostřednictvím kapacitního snímače 13, který pracuje na principu snímání změny kapacity mezi jednou měřící elektrodou, kterou je v tomto případě zdvihový šroub 1 s vymezovacím izolačním kroužkem a druhou elektrodou, t. j. stěnou nosné trubky 2, přičemž kapacita záleží na geometrických rozměrech elektrod kondenzátoru a je přímo úměrná permitivitě prostředí mezi elektrodami. Kapacitní snímač 13 hlásí dosažení určité výšky tím, že dá signál řídící jednotce 14 s mikroprocesorem dosáhne-li předem nastavené polohy. Průmyslová využitelnost *

Zdvíhací zařízení pro polohování postele opatřené kapacitním snímačem polohy je možné využít při nastavování polohy postelí, zejména nemocničních lůžek. Dále pak křesel, stolů a průmyslových manipulátorů.

Claims (2)

1. Zdvíhací zařízení zejména pro polohování postele se snímáním polohy opatřené hnaným pohybovým šroubem a maticí nesoucí nosnou trubku souose uspořádanou vůči pohybovému šroubu,

-2CZ 7221 Ul vyznačující se tím, že je opatřeno kapacitním snímačem polohy, jehož jednou elektrodou je pohybový šroub (1) a druhou elektrodou je trubice (2) s izolačním kroužkem (5) uložená v nosné trubce (4) a spojená s maticí (6) a souosá s pohybovým šroubem (1), přičemž vzájemná poloha trubice (2) a pohybového šroubu (6) je vymezena vymezovacím kroužkem (3) uspořádaným na volném konci pohybového šroubu (1), přičemž trubice (2) je od matice (6) odizolována.

2. Zdvíhací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že matice (6) je vytvořena z umělé hmoty.