CZ5010U1

CZ5010U1 - Connecting mechanism of box sections

Info

Publication number: CZ5010U1
Application number: CZ19965330U
Authority: CZ
Inventors: Andrei Ing. Kiselev; Jiří Ing. Gajdík
Original assignee: Tomáš Group, Spol. S R.O.
Priority date: 1996-05-17
Filing date: 1996-05-17
Publication date: 1996-07-23

Description

Technické řešení se týká spojovacího ústrojí skříňových sekcí, uspořádaných v řadě na rámu, zejména u důlního stroje pro hlubinné dobývání užitkového nerostu.The technical solution relates to a connecting device of box sections arranged in a row on a frame, in particular in a mining machine for underground mining of utility mineral.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pro spojení skříňových sekcí, jako převodových skříní, elektrohydraulických skříní, skříní s elektrickým vrátkem a podobně, do pevné a tuhé účelové sestavy zejména důlního stroje, jsou používány různé druhy spojovacích ústrojí, jako například různá přírubová ústrojí se spojovacími šrouby, probíhajícími ve vnějších podélných vybráních jednotlivých skříňových sekcí, nebo několikařadá řetězová ústrojí v kombinaci s napínacími hydraulickými prvky umístěnými vně důlního stroje po celé délce jeho sestavených skříňových sekcí s příslušnými agregáty.Various types of couplings, such as different flange assemblies with connecting screws extending in the external longitudinal recesses, are used to connect the box sections, such as gearboxes, electrohydraulic boxes, electric winch boxes and the like, to a rigid and rigid purpose assembly, particularly of a mining machine. individual box sections or multi-row chain assemblies in combination with tensioning hydraulic elements located outside the mining machine along the entire length of its assembled box sections with the relevant aggregates.

Tato spojovací ústrojí jsou v průběhu práce důlního stroje nesmírně namáhaná, pročež aby byly u nich zachovány stálé parametry, musí být silně předimenzována, což ve svém důsledku a v podstatě v důsledku jejich koncepce, vyžaduje různé vnější tvarové úpravy vně skříňových sekcí pro umístění přírub, hlav a dříků spojovacích šroubů. U vnějších řetězových ústrojí je nevýhodou, že zvětšují obestavěnou šířku a výšku sestavy důlního stroje a jsou také nebezpečná pro možnost prasknutí některého přetíženého řetězu. Řečená spojovací ústrojí nejsou dostatečně chráněna proti mechanickému poškození a proti korozi.These couplings are extremely stressed during the operation of the mining machine, so that they must be heavily oversized in order to maintain constant parameters, which, as a result and essentially due to their design, requires different external designs outside the flange housing sections, heads and shafts of connecting screws. In the case of external chain assemblies, the disadvantage is that they increase the built-in width and height of the mining machine assembly and are also dangerous for the possibility of a bursting chain being broken. Said coupling devices are not sufficiently protected against mechanical damage and corrosion.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Cílem technického řešení je vytvoření spojovacího ústrojí pro skříňové sekce důlního stroje, které by nevykazovalo uvedené nevýhody až dosud známých spojovacích ústrojí, bylo podstatně jednodušší jak z hlediska výrobního a také z hlediska montážního, bylo chráněno proti možnému vnějšímu poškození a proti korozi a především by vykazovalo neměnné nebo volitelné požadované silové parametry ve vzájemném spojení zejména jednotlivých skříňových sekcí po celou dobu práce nebo životnosti důlního stroje, přičemž tohoto cíle je dosaženo předloženým technickým řešením, jehož podstata spočívá v tom, že alespoň jedna z koncových skříňových sekcí je na vnějším čele opatřena nejméně jednou čelní přírubou pro pístnici, spojenou uvnitř koncové skříňové sekce na svém konci s tažnou přírubou pro upevňovací prostředky přivráceného čela sousední skříňové sekce, přičemž druhý konec pístnice je zachycen v pístu hydraulického přímočarého motoru s reakcí do vnějšího čela nejméně jedné z koncových skříňových sekcí.The aim of the technical solution is to create a coupling device for the box sections of a mining machine which would not exhibit the above mentioned disadvantages of hitherto known coupling devices, was considerably simpler both in terms of production and assembly, was protected against possible external damage and corrosion and constant or selectable required force parameters in connection with each other in particular the individual box sections for the entire working life or life of the mining machine, this object being achieved by the present technical solution, which is characterized in that at least one of the end box sections is provided at least on the outer face one front flange for the piston rod connected within the end housing section at its end to a pulling flange for fastening means facing the face of the adjacent housing section, the other end c the piston rod is engaged in the piston of the hydraulic rectilinear motor in response to the outer face of at least one of the end housing sections.

Dalšího zvýšeného účinku ve zpevnění sestavy skříňových sekcí a k nim připojených nosných prvků pracovních orgánů důlního stroje, je podle technického řešení dosaženo dále tím, že válec a dno válce přímočarého hydraulického motoru s pístnici jsou uspořádány v tělese nosiče pracovního orgánu důlního stroje.According to the invention, a further increased effect in strengthening the assembly of the box sections and the associated supporting elements of the working members of the mining machine is achieved by arranging the cylinder and the cylinder bottom of the linear hydraulic motor with the piston rod.

Jednoduchost ovládání spojovacího ústrojí vynikne podle technického řešení, podle kterého je hydraulický vstup hydraulic-1CZ 5010 U1 kého přímočarého motoru, prostřednictvím rozvodu tlakového media s akumulátorem, připojen na výstup ručního hydrogenerátoru. Přehled obrázků na výkresuThe ease of operation of the coupling mechanism stands out according to the technical solution, according to which the hydraulic input of the hydraulic-1 5010 U1 linear rectilinear motor, via a pressure medium distribution with an accumulator, is connected to the output of the hand pump. Overview of the drawings

Další výhody technického řešení jsou patrny z připojeného výkresu, kde značí obr. 1 kinematické schéma uspořádání spojovacích ústrojí skříňových sekcí důlního stroje se schématem uspořádání ovládacího hydraulického obvodu a jeho pomocných agregátů, obr. 2 podélný řez koncovou skříňovou sekcí a částí střední skříňové sekce důlního stroje a současně podélný řez spojovacím ústrojím s hydraulickým přímočarým motorem pro řečené dvě sousedící skříňové sekce.Further advantages of the technical solution can be seen in the attached drawing, where Fig. 1 shows a kinematic diagram of the arrangement of the coupling parts of the box sections of the mine machine with the diagram of the control hydraulic circuit and its auxiliary units. and at the same time a longitudinal section through a coupling device with a hydraulic rectilinear motor for said two adjacent box sections.

Příklad provedení technického řešeníExample of technical solution

Důlní stroj pro hlubinné dobývání užitkového nerostu sestává ze základního rámu 1, na němž jsou v obvyklé sestavě uspořádány zpravidla dvě koncové skříňové sekce 2, 3. ^a jedna střední skříňová sekce 4, přičemž každá skříňová sekce 2, 3, 4 obsahuje různé agregáty k vyvození a ovládání funkcí důlního stroje, jako £ například elektrohydraulické ústrojí ve střední skříňové sekci ▼ 4., alespoň jeden elektrický vrátek v jedné z koncových skříňových sekcí 2 nebo 3_ a podobně. Uvedené skříňové sekce 2, 3 a 4 jsou pak vzájemně mezi sebou na tuho spojeny, čehož je dosaženo dále popsaným spojovacím ústrojím podle předloženého technického řešení .A mining machine for the underground mining of a utility mineral consists of a base frame 1 on which, as a rule, two end box sections 2, 3 ^and one middle box section 4 are arranged in a conventional assembly, each box section 2, 3, 4 comprising different aggregates to draw and controlling the functions of the mining machine, such as an electrohydraulic device in the central housing section 4, at least one electric winch in one of the end housing sections 2 or 3, and the like. Said box sections 2, 3 and 4 are then rigidly connected to each other, which is achieved by the coupling device according to the present invention described below.

Spojovací ústrojí je v kombinaci s řečenými skříňovými sekcemi 2, 3 a 4 tvořeno v podstatě tak, že alespoň jedna z koncových skříňových sekcí 2 a/nebo 3 důlního stroje je na vnějším čele 5 opatřena nejméně jednou čelní přírubou 6 pro pístnici 7, spojenou na konci s tažnou přírubou 8 pro blíže neznázorněné upevňovací prostředky 9 čela 10 druhé, resp. střední skříňové sekce 4, přičemž druhý konec pístnice 7 je zachycen v pístu 11 hydraulického přímočarého motoru 12 s reakcí do vnějšího čela 5. řečené koncové skříňové sekce 2 nebo 3, přičemž reakce hydraulického přímočarého motoru 12 je podle příkladu provedení uskutečněna na koncové skříňové sekci 2 přes těleso nosiče 13 neznázorněného ramene pracovního orgánu důlního stroje. V témže tělese nosiče 113 je pro tento účel vložen válec 14 a dno 15 válce 14 přímočarého hydraulického motoru 12. Konec pístnice 7 je opatřen silovou maticí 16, jíž lze po odjištění pootáčet, aby se druhý konec pístnice 7 přestavitelně pootáčel v závitovém spojení s tažnou přírubou 8 a bylo tak vyvozeno základní tuhé mechanické spojení koncové skříňové sekce 2 nebo 3 se střední skříňovou sekcí 4.The coupling device in combination with said housing sections 2, 3 and 4 is formed essentially such that at least one of the end housing sections 2 and / or 3 of the mining machine is provided on the outer face 5 with at least one front flange 6 for the piston rod 7 connected to an end with a pulling flange 8 for the fastening means 9 not shown in detail, of the front 10 of the second and the second, respectively. a middle casing section 4, the other end of the piston rod 7 being engaged in the piston 11 of the hydraulic rectilinear motor 12 with a reaction to the outer face 5 of said end casing section 2 or 3, wherein the reaction of the hydraulic rectilinear motor 12 is effected on the end casing section 2 via a carrier body 13 of a working arm of a working machine (not shown). For this purpose, the cylinder 14 and the bottom 15 of the cylinder 14 of the linear hydraulic motor 12 are inserted in the same carrier body 113. The end of the piston rod 7 is provided with a force nut 16 which can be rotated after unlocking to adjust the other end of the piston rod 7. flange 8 and thus a basic rigid mechanical connection of the end box section 2 or 3 to the middle box section 4 has been inferred.

Hydraulický vstup 17 hydraulického přímočarého motoru 12 je připojen na rozvod 18 tlakového media z výstupu ručního hydrogenerátoru 19. Rozvod 18 tlakového media je opatřen akumulátorem 20 a ostatními obvyklými kontrolními nebo uzavíracími prvky.The hydraulic inlet 17 of the hydraulic linear motor 12 is connected to the pressure medium distribution 18 from the output of the hand pump 19. The pressure medium distribution 18 is provided with an accumulator 20 and other conventional control or closing elements.

Po vzájemném sesazení koncových skříňových sekcí 2, 3, vzhledem ke střední skříňové sekci 4 na rámu 1 a po instalaci výše popsaného spojovacího ústrojí se vyvodí základní předpětí v podélném směru vnějších koncových skříňových sekcí 2, 3, vzhledem ke střední skříňové sekci 4 za použití silových matic 16, přiAfter aligning the end box sections 2, 3 with respect to the middle box section 4 on the frame 1 and after installing the coupling device described above, a basic preload is drawn in the longitudinal direction of the outer end box sections 2, 3 relative to the middle box section 4 using force matrix 16, at

-2CZ 5010 U1 jejichž otáčení se pomocí závitového spojení na koncích pístnic 7 přitahují tažné příruby 8, které dále přes upevňovací prostředky 9 přitahují čela vnějších skříňových sekcí 2 a 2 k příslušným čelům 10 střední skříňové sekce 4,;přičemž současně se v důsledku působení reakce přitahují součásti;na vnějších čelech 5 koncových skříňových sekcích 2, 3, jako například těleso nosiče 13 nebo alespoň čelní příruba 6 a podobně.5010 U1 of which the tension flanges 8 are drawn by means of a threaded connection at the ends of the piston rods 7, which further tighten the faces of the outer housing sections 2 and 2 to the respective faces 10 of the middle housing section 4 via fastening means 9; on the outer faces 5 of the end box sections 2, 3, such as the carrier body 13 or at least the front flange 6 and the like.

Řečené základní dostředné předpětí v osovém směru všech skříňových sekcí 2, 3. a 4 se pak následně zvýší na požadovanou úroveň natlakováním rozvodu 18 tlakového media ručním hydrogenerátorem .19, kdy tlakové medium proniká do válců 14 pod písty 11 hydraulických přímočarých motorů 12, které vyvodí další zvýšený přítah pístnic 7 a příslušnou reakci jak popsáno výše. Kromě do_M sažení potřebného dostředného předpětí v osovém směru všech koncových skříňových sekcí 2, 3. vzhledem ke střední skříňové sekciSaid basic eccentric preload in the axial direction of all the box sections 2, 3 and 4 is then subsequently raised to the desired level by pressurizing the pressure medium distribution 18 with the hand pump 19, the pressure medium penetrating into the cylinders 14 under the pistons 11 of the hydraulic rectilinear motors 12 a further increased draw of the piston rods 7 and a corresponding reaction as described above. Except for _{M, the} necessary centering prestressing in the axial direction of all end box sections 2, 3 relative to the center box section

I 4, kdy se sestava skříňových sekcí 2, 3. a 4 na rámu 1 žádoucím « způsobem neobyčejně zpevní, se průběžným působením hydraulických přímočarých motorů 12 eliminují všechny případné deformace nebo únavové stavy, které v celé soustavě skříňových sekcí 2, .3 ^a 4 důlního stroje vznikají při jeho práci v obtížných podmínkách.14, when the assembly of the box sections 2, 3 and 4 on the frame 1 is extremely hardened as desired, the continuous action of the hydraulic rectilinear motors 12 eliminates any possible deformations or fatigue conditions which occur in the whole set of box sections 2, 3 ^and 4. mining machinery arises during its work in difficult conditions.

| Rázy v rozvodu 18 tlakového media vyrovnává akumulátor 20.| The accumulator 20 compensates for shocks in the pressure medium manifold 18.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Spojovací ústrojí je využitelné například u mostovek, sestavených ze skříňových sekcí a u jiných skříňových konstrukcí, u nichž je třeba vytvářet trvalé předpětí v místech vzájemného styku jednotlivých skříňových sekcí a podobně.The coupling device is useful, for example, in bridge deck assemblies made of box sections and in other box structures where permanent prestressing is required at the points of contact of the individual box sections and the like.

Claims

A coupling device of box sections arranged in a row on a frame, in particular in a mining machine, characterized in that at least one of the end box sections (2, 3) is provided on the outer face (5) with at least one front flange (6) for a piston rod (7) connected within the end housing section (2, 3) at its end to a tension flange (8) for fastening means (9) of the facing face (10) of the adjacent housing section (4), the other end of the piston rod (7) being trapped in the piston (11) of the hydraulic rectilinear motor (12) in response to an outer face (5) of at least one of the end housing sections (2, 3).

Coupling device according to claim 1, characterized in that the cylinder (14) and the bottom (15) of the cylinder (14) of the linear hydraulic motor (12) with the piston rod (7) are arranged in the carrier body (13), 7) is provided with a force nut (16) for rotationally threaded connection to the tension flange (8).

Coupling device according to claim 2, characterized in that the hydraulic inlet (17) of the hydraulic rectilinear motor (12) is connected to the output of the hand pump by means of a pressure medium distribution (18) with the accumulator (20).