CZ38710U1 - Sázecí rameno a sázecí stroj jej obsahující - Google Patents

Description

Úřad průmyslového vlastnictví v zápisném řízení nezjišťuje, zda předmět užitného vzoru splňuje podmínky způsobilosti k ochraně podle § 1 zák. č. 478/1992 Sb.

CZ 38710 UI

Sázecí rameno a sázecí stroj jej obsahující

Oblast techniky

Předkládané technické řešení se týká sázecího ramene uzpůsobeného pro připojení k sázecímu stroji pro výsadbu prostokořenných a/nebo krytokořenných sazenic. Sázecí rameno lze připojit k neseným, taženým a/nebo samochodným lesním a/nebo zemědělským sázecím strojům, zejména k sázecím strojům s ruční obsluhou. Sázecí rameno umožňuje umístění sazenice do rýhy, štěrbiny a/nebo jamky vytvořené v půdě sázecím strojem. Sázecí rameno může při výsadbě využívat informace z globálního polohového systému (GPS), což umožňuje každou vysazenou sazenici jednoznačně identifikovat GPS souřadnicemi.

Dosavadní stav techniky

Technika pro zakládání lesních a zemědělských kultur slouží ke zproduktivnění výsadby sazenic. Použití strojů při výsadbě sazenic je technicky náročné, a to zejména na nepřipravených lesních plochách, vzhledem ke sklonitosti terénu, jeho mikroreliéfu, výskytu pařezů apod.

Sázecí stroje lze rozlišit dle následujících hledisek:

• Lokalita výsadby: nelesní nebo lesní půda;

• Připravenost půdního povrchu: půda rostlá nepřipravená nebo půda mechanicky připravená např. orbou či frézováním;

• Druh pohonu: samochodné, nesené nebo tažené stroje;

• Typ vysazovaných sazenic: prostokořenné nebo krytokořenné;

• Velikost vysazovaných sazenic: sazenice standardní výšky nadzemní části - do přibližně 70 cm nebo sazenice nadstandardní výšky nadzemní části - nad přibližně 70 cm;

• Způsob vytvoření prostoru pro kořeny sazenic: kontinuální rýhy nebo přerušované rýhy, štěrbiny, jamky;

• Vykonávané pracovní operace: pouze výsadba nebo výsadba a příprava půdy, přihnojování, závlaha aj.;

• Způsob obsluhy: ruční vkládání sazenic přímo do prostoru v půdě, ruční vkládání sazenic do podávacího ústrojí nebo automatizovaná výsadba.

V lesním hospodářství převládají sázecí stroje s ruční obsluhou, se sázecím ústrojím vytvářejícím nepřerušovanou rýhu v půdě, nesené na traktoru. Základními částmi sázecího stroje s ruční obsluhou jsou rýhovací ústrojí, podávači ústrojí, zahmovací a utlačovací ústrojí, ovládací ústrojí, rám, sedačka pro obsluhu, zásobníky sazenic, u některých strojů též půdní fréza, přihnojovači ústrojí apod.

Rýhovací ústrojí je většinou konstruováno jako úzká krabicová radlice opatřená nožovým nebo talířovým krojidlem, šířka vytvářené rýhy je max. 120 mm. Pro nakypření boků rýh jsou stěny radlic na vnější straně opatřeny vodorovně umístěnými kypřícími noži. Překonávání překážek v půdě nožovým krojidlem usnadňuje pravý nebo negativní úhel (úhel větší než 90°) sklonu čepele krojidla vůči zemi. Rýhovací ústrojí může být též diskové nebo frézové.

Podávači ústrojí zabezpečuje přenos sazenic do půdy. U některých strojů podávači ústrojí chybí a sazenice jsou vkládány rukou obsluhy přímo do vytvořené rýhy v půdě. U některých strojů tvoří rýhovací ústrojí s podávacím jeden funkční celek v podobě pohyblivého sázecího ramene ovládaného hydraulicky. Používány jsou i sázecí stroje, kdy jsou sazenice obsluhou pokládány na podložku, ze které šije podávači ústrojí přebírá.

- 1 CZ 38710 UI

Zahmovací a utlačovací ústrojí bortí boky rýhy, přitlačuje a utužuje půdu okolo kořenového systému vysazených sazenic. Je nej častěji tvořeno dvojicí šikmo postavených kol (úhel cca 20° mezi koly), která jsou opatřena pneumatikami nebo jsou kovová. Kovová kola mají profil sférického disku, válce, komolého kužele nebo jsou kombinovaná. Průměr kol je 45 až 50 cm, vyvíjený tlak na půdu je 0,5 až 1,5 MPa. Profil kol i jejich přítlak je vhodné zvolit v závislosti na druhu půdy: pro půdy písčité kola válcová s přítlakem od 0,5 MPa, na půdách jílových kola kuželová nebo kombinovaná s přítlakem do 1,5 MPa. Utlačovací kola jsou upevněna kyvným ramenem na rámu stroje (přítlak kol zvyšují ocelové pružiny s nastavitelným předpětím), nebojsou upevněna přímo na rámu a přenáší část tíhy sázecího stroje. Vždy musí splňovat požadavek kopírování mikroreliéfu.

Ovládacím ústrojím se stroj zahlubuje i vyzdvihuje, udržuje se pracovní hloubka, příp. ovládá podávači ústrojí. Výškově může být stroj ovládán buď z kabiny traktoru regulací tříbodového závěsu (pro nepřipravené plochy málo vhodné) nebo z místa obsluhy stroje.

Popsanými principy sázecích strojů jsou sazenice vysazovány do řad, přičemž je zpravidla možno volit jejich spon dle potřeby stanoviště. Maximální hodinová výkonnost rýhových sázecích strojů na nepřipravených lesních půdách činí zasazení 500 sazenic (přibližně 4000 sazenic za osmihodinovou směnu). Výkonnost rýhového sázecího stroje na připravené lesní půdě zbavené pařezů nebo na nelesní půdě může činit až 8 000 sazenic za osmihodinovou směnu.

Automatizované sázecí stroje jsou vyráběny a používány zejména ve Skandinávii pro výsadbu malých krytokořenných semenáčků. Hlavní částí automatizovaného sázecího stroje obvykle je sázecí hlavice, která vytváří v půdě prostor pro kořenový bal semenáčku (štěrbinu nebo jamku), vkládá do něj semenáček, okolo kterého poté utuží půdu. Sázecí hlavice může též odstranit surový humus nebo buřeň ze sadebního místa, případně aplikovat strojené hnojivo nebo herbicid okolo zasazené rostliny. Sázecí hlavice bývá nesena na hydraulicky ovládaném výložníku, jež je umístěn na samohybném podvozku, např. na bázi harvestoru nebo rypadla. Maximální dosah výložníku obvykle činí 10 m. Semenáčky jsou z tuhých plastových pěstebních obalů vybírány ručně aadjustovány do zásobníku stroje. Při samotné výsadbě podvozek stojí a výsadba probíhá prostorově koordinovanými pohyby sázecí hlavice na výložníku. Tím je možno docílit požadovaného sponu vysazených rostlin na ploše. Výkonnost strojů činí 1 000 až 2 400 sazenic za směnu. Ruční adjustaci sazenic do plastikových řetězů, pásů nebo kazet vyžadují i automatizované sázecí stroje pro výsadbu prostokořenných sazenic. V České republice nejsou automatizované sázecí stroje zatím používány.

Zde předkládané technické řešení se týká sázecího ramene pro výsadbu prostokořenných a/nebo krytokořenných sazenic, které podpoří snížení rizika deformace kořenového systému vysazované sazenice. Sázecí rameno je navrženo tak, aby toto bylo možné upevnit na sázecí stroje, zejména na sázecí stroje s ruční obsluhou, které jsou nejčastěji používané v zemědělství a lesnictví, jako jsou například nesené, tažené nebo samochodné lesní nebo zemědělské sázecí stroje.

Podstata technického řešení

Předkládané technické řešení se týká sázecího ramene určeného pro sázecí stroj. Sázecí rameno je určeno pro výsadbu prostokořenných a/nebo krytokořenných sazenic lesních dřevin a/nebo zemědělských plodin. Uvedené sázecí rameno umožňuje kyvný pohyb při umístění sazenice do půdy, přičemž tento kyvný pohyb simuluje pohyb při ručním sázení, což snižuje riziko deformace kořenového systému při zachování rychlosti sázení obvyklé u automatických sázecích strojů. V některých provedeních může být sázecí rameno řízené řídicí jednotkou s GPS systémem, což umožňuje přesně zaznamenat umístění sazenice i v nepřehledném terénu. Automatický a poloautomatický systém zajišťuje vysokou rychlost, přesnost a tím efektivitu sázení zejména lesních porostů. V neposlední řadě předkládané technické řešení zvyšuje ergonomickou

-2CZ 38710 UI bezpečnost výsadbových operací v lesnictví a zemědělství, s minimálním rizikem poškození sazenic a sníženou fýzickou námahou obsluhy.

Předmětem předkládaného technického řešení je sázecí rameno určené pro sázecí stroj, které obsahuje:

pouzdro, uzpůsobené pro kyvné připojení k sázecímu stroji, s výhodou k sázecímu stroji s ruční obsluhou;

výsuvnou část vertikálně vsuvně umístěnou v pouzdře a uzpůsobenou pro vysunutí z pouzdra; chapadlo umístěné na distálním konci výsuvné části a uzpůsobené pro uchopení a uvolnění sazenice;

řídicí jednotku, ke které jsou pouzdro, výsuvná část a chapadlo zpětnovazebně připojeny, přičemž řídicí jednotka je uzpůsobená pro příjem signálu ze sázecího stroje pro ovládání sázecího ramene dle rychlosti pohybu sázecího stroje;

a přičemž sázecí rameno je uzpůsobené jako nástavba na sázecí stroj, s výhodou jako nástavba na nesený, tažený a/nebo samochodný lesní a/nebo zemědělský sázecí stroj s ruční obsluhou.

Ruční obsluha sázecího stroje vkládá sazenici do chapadla a umožňuje tím sadbu krytokořenného i prostokořenného materiálu. V případě použití automatického sázecího stroje by tento musel být vybaven podavačem pro sazenice, s výhodou podavačem krytokořenných sazenic.

Řídicí jednotka vyhodnocuje rychlost posunu sázecího stroje, například pomocí snímače rychlosti umístěného na sázecím stroji nebo pomocí GPS signálu, a vypočítá čas, kdy je nutné spustit sazenici tak, aby byla zasazena v přesně daném místě. Sázecí rameno se sazenici uchopenou chapadlem provede kyvný pohyb do polohy před spuštěním sazenice a čeká na signál z řídicí jednotky pro spuštění sazenice pomocí výsuvné části do brázdy nebo jamky, vytvořené sázecím strojem. Po obdržení signálu z řídicí jednotky dojde ke spuštění sazenice do brázdy nebo jamky, výkyvu ramene, zahrnutí sazenice a poték uvolnění sazenice. Řídicí jednotkou může být například mikroprocesor, který vyhodnocuje a zpracovává příchozí signály ze sázecího stroje (manuální signál, GPS, snímač rychlosti) a ovládá činnost sázecího ramene (vysunutí výsuvné části).

V jednom provedení je sázecí stroj vybrán ze skupiny zahrnující nesený, tažený a samochodný sázecí stroj. Známé typy sázecích strojů jsou například stroje rýhovací, které jsou opatřené sázecí botkou s krojidlem a utlačovacími koly. Uvedené sázecí stroje jsou odborníkovi v oboru známé.

V jednom provedení je pouzdro opatřeno prostředkem uzpůsobeným pro vysunutí a zasunutí výsuvné části z/do pouzdra, přičemž uvedený prostředek je zpětnovazebně připojený k řídicí jednotce. Prostředkem pro vysunutí a zasunutí výsuvné části z/do pouzdra může být například mechanický pohon, pneumatický motor, hydromotor, elektromotor nebo jejich kombinace. S výhodou je tímto prostředkem pneumatický motor. Zdrojem pneumatiky je s výhodou kompresor traktoru, ke kterému jsou sázecí rameno a sázecí stroj připojené hadicí. Sázecí rameno obsahuje vzduchový rozvaděč a pneumatické motory.

V jednom provedení je chapadlo opatřené senzorem uzpůsobeným pro detekování přítomnosti sazenice.

V jednom provedení může být chapadlo opatřené tlačítkem, kterým dá obsluha pokyn k uchopení sazenice.

Předmětem předkládaného technického řešení je dále sázecí stroj, opatřený alespoň jedním výše popsaným sázecím ramenem, jehož řídicí jednotka je připojená ke snímači rychlosti sázecího stroje a/nebo ke GPS a/nebo k ovládací desce sázecího stroje pro manuální ovládání sázecího ramene. Ve výhodném provedení je sázecím strojem rýhový sázecí stroj.

- 3 CZ 38710 UI

Připojení řídicí jednotky sázecího ramene ke snímači rychlosti sázecího stroje a/nebo ke GPS umožňuje přesné a včasné umístění sazenice do rýhy podle rychlosti a polohy pohybujícího se sázecího stroje. GPS modul navíc umožňuje záznam souřadnic umístění sazenic do půdy. Toto provedení umožňuje mapovat osázenou oblast. V případě manuálního ovládání sázecího ramene je signál k aktivaci sázecího ramene (tedy signál k uchopení sazenice a vysunutí výsuvné části) přijat řídicí jednotkou na základě manuálního vstupu zadaného obsluhou sázecího stroje (například stiskem spínače).

Sázecí stroj opatřený sázecím ramenem může být samochodný nebo může být uzpůsobený pro připojení k nosiči. Ve výhodném provedení je možné sázecí stroj opatřený sázecím ramenem dále připojit k nosiči. Nosičem může být s výhodou kolový traktor. Připojení sázecího stroje k traktoru je s výhodou realizováno pomocí tříbodového závěsu.

V jednom provedení může být k sázecímu stroji připojeno více než jedno sázecí rameno, výhodně dvě sázecí ramena. To zvyšuje výkonnost sázení vysazovaných sazenic. V tomto provedení řídicí jednotka sázecího ramene koordinuje pohyb a činnost obou sázecích ramen.

V jednom provedení je pouzdro sázecího ramene připojeno kyvně k sázecímu stroji pomocí čepu. Tím je umožněn kyvný pohyb sázecího ramene vůči povrchu půdního terénu ve vertikální směru.

Sázecí rameno podle předkládaného technického řešení je uzpůsobeno pro umístění sazenice do rýhy, štěrbiny a/nebo jamky vytvořené v půdě sázecím strojem. V jednom provedení je sázecí stroj opatřený krojidlem a utlačovacími koly. Sázecí rameno je v tomto provedení uzpůsobené pro umístění sazenice do brázdy nebo jamky mezi krojidlem a utlačovacími koly sázecího stroje.

Chapadlo sázecího ramene uchopí sazenici, výsuvná část sázecího ramene, ke které je chapadlo připojeno, se vysune směrem k zemi a chapadlo vloží sazenici její kořenovou částí do rýhy, štěrbiny a/nebo jamky v půdě. Během posunu sázecího stroje se rameno kyvně vychýlí tak, aby nedošlo k horizontálnímu pohybu sazenice vůči půdě a aby sazenice byla umístěna v požadované poloze vůči povrchu půdy, dokud nedojde kjejímu zahrnutí půdou utlačovacími koly sázecího stroje. Sázecí rameno je opatřené koncovým spínačem, připojeným k řídicí jednotce sázecího ramene, který při dosažení přednastaveného kyvného vychýlení sázecího ramene vyšle řídicí jednotce signál pro uvolnění sazenice z chapadla. Chapadlo se po obdržení signálu z řídicí jednotky otevře a sazenice je uvolněna. S výhodou je uvedený proces koordinován tak, aby k uvolnění sazenice z chapadla došlo až po zahrnutí jejího kořenového systému půdou (utlačovacími koly sázecího stroje). Po uvolnění sazenice se výsuvná část sázecího ramene zasune do pouzdra.

Rychlost kyvného pohybu sázecího ramene je závislá na rychlosti pohybu sázecího stroje. Pokud je sázecí stroj připojen k nosiči, je rychlost pohybu sázecího stroje udávána rychlostí pohybu nosiče.

Sazenice držená chapadlem ramene se při kyvném pohybu ramene vůči povrchu půdního terénu v horizontálním směru téměř nepohybuje, avšak ve vertikálním směru vykonává, díky kyvnému uložení ramene na čepu sázecího stroje, mírný pohyb vzhůru (délka vysunutého sázecího ramene je konstantní, kyvný pohyb je kolem osy vodorovné s povrchem půdy a kolmé ke směru rýhy), a napodobuje tak pohyb ruky operátora při ručním umísťování sazenice do rýhy, štěrbiny a/nebo jamky. Tato skutečnost umožňuje, oproti jiným provedením sázecích strojů známých ze stavu techniky, snížit riziko deformace kořenového systému vysazované sazenice, a to zejména vysazovaných prostokořenných sazenic.

V jednom provedení je distální konec výsuvné části dále opatřen hrotem/kolíkem, který slouží k zapíchnutí do půdy po vysunutí výsuvné části. Uvedený hrot/kolík tak drží díky kyvnému pohybu sázecího ramene vysunutou výsuvnou část (a tím chapadlo se sazenici) na místě i přes postupující posuvný pohyb sázecího stroje. V tomto provedení je uvedený kyvný pohyb sázecího ramene v jednom směru volný, bez nutnosti přítomnosti prostředku pro ovládání kyvného pohybu sázecího

-4CZ 38710 UI ramene. Pro navrácení sázecího ramene zpět do výchozí polohy po uvolnění sazenice z chapadla může být použit prostředek pro ovládání kyvného pohybu sázecího ramene, s výhodou vybraný z mechanického pohonu, pneumatického motoru, hydromotoru, elektromotoru nebo jejich kombinace. S výhodou je tímto prostředkem pneumatický motor.

V jiném provedení je kyvný pohyb sázecího ramene v obou směrech ovládaný prostředky pro ovládání kyvného pohybu sázecího ramene, s výhodou vybranými z mechanického pohonu, pneumatického motoru, hydromotoru, elektromotoru nebo jejich kombinace. S výhodou je tímto prostředkem pneumatický motor.

V jednom provedení je sázecí rameno uzpůsobeno pro automatické ovládání. V tomto provedení dává pokyn k výsadbě sazenice řídicí jednotka sázecího ramene na základě rychlosti pohybu sázecího stroje (například na základě snímače rychlosti) a/nebo na základě GPS signálu. Během provozu sázecího ramene je sazenice držená chapadlem ramene umístěna do rýhy, jamky a/nebo štěrbiny v půdě na základě signálu řídicí jednotky sázecího ramene. GPS signál může být zprostředkován například z GPS systému nosiče, k němuž je sázecí stroj opatřený sázecím ramenem podle předkládaného technického řešení připojen. Záznam o poloze umístění sazenice může být zaznamenán řídicí jednotkou sázecího ramene, což umožňuje každou vysazenou sazenici jednoznačně identifikovat GPS souřadnicemi. Na základě příchozího signálu z GPS systému je tak možné vysadit sazenice do sponu i v náročných terénních podmínkách.

V jednom provedení je sázecí rameno uzpůsobeno pro poloautomatické ovládání. V tomto provedení pokyn k výsadbě sazenice dává operátor sázecího stroje.

Sázecí rameno pro sázecí stroj zvyšuje bezpečnost a ergonomii práce operátora stroje. Sázecí rameno umožňuje umístění sazenice do rýhy, štěrbiny a/nebo jamky vytvořené v půdě sázecím strojem, což eliminuje riziko poranění prstů operátora při styku s předměty na půdním povrchu autlačovacím systémem stroje. Sázecí rameno pro sázecí stroj dále snižuje zatížení horních a dolních končetin, krku a dolní části zad operátora, což snižuje riziko vzniku muskuloskeletálních poruch.

Objasnění výkresů

Obr. 1 znázorňuje schematicky zobrazený pohled na rýhový sázecí stroj opatřený sázecím ramenem podle předkládaného technického řešení při držení sazenice chapadlem.

Obr. 2 znázorňuje schematicky zobrazený pohled na rýhový sázecí stroj opatřený sázecím ramenem podle předkládaného technického řešení po vložení sazenice do rýhy.

Obr. 3 znázorňuje schematicky zobrazený pohled na rýhový sázecí stroj opatřený sázecím ramenem podle předkládaného technického řešení těsně před uvolněním zasazené sazenice.

Příklady uskutečnění technického řešení

Bylo sestrojeno sázecí rameno uzpůsobené pro připojení k sázecímu stroji, viz obr. 1 až 3. Sázecí rameno 10 je připojeno k rýhovému sázecímu stroji L Sázecí rameno 10 obsahuje pouzdro 5, které je svou středovou částí kyvné připojeno k čepu 9 rýhového sázecího stroje 1. V pouzdře 5 je vertikálně vsuvně uložena výsuvná část 6 sázecího ramene 10. Na distálním konci výsuvné části 6 ramene 10 orientované blíže k zemi j e umístěno chapadlo 7 a hrot, kde chapadlo j e uzpůsobené pro uchycení, manipulaci a uvolnění sazenice 8 a hrot slouží k zapíchnutí do půdy po vysunutí výsuvné části 6 ramene 10. Hrot tak drží vysunutou výsuvnou část 6 se sazenici 8 na místě, zatímco sázecí stroj 1 se dále posuvně pohybuje a sázecí rameno 10 se kyvné vychyluje. Alternativně nemusí být hrot přítomen a kyvný pohyb sázecího rameno zajistí např. pneumatické ovládání. Chapadlo 7 je uzpůsobené pro pneumatické ovládání sevření pomocí samostatného vzduchového válce (pneumaticky). Výsuvná část 6 ramene 10 je při uchopení sazenice 8 chapadlem 7 (obr. 1) zasunuta

- 5 CZ 38710 UI v pouzdře 5. Uchopení sazenice 8 je ovládáno pneumaticky přes řídicí jednotku sázecího ramene (mikroprocesor). Řídicí jednotka sázecího ramene dostane impuls z tlačítka od operátora a/nebo signálem z GPS systému, ale v některých provedeních může být ovládána signálem snímače rychlosti sázecího stroje.

Pouzdro 5, výsuvná část 6 a chapadlo 7 byly zpětnovazebně připojeny k řídicí jednotce sázecího stroje, přičemž řídicí jednotka byla nakonfigurována tak, aby přijímala signál ze sázecího stroje (povel operátora, rychlost pohybu stroje a/nebo GPS signál) k zasazení sazenice, na jehož základě byla ovládána činnost sázecího ramene 10.

Sázecí rameno 10 je na sázecím stroji 1 umístěné mezi krojidlem 4 a utlačovacími koly 3 tak, aby bylo umožněno spustit sazenici 8 do již krojidlem 4 vytvořené rýhy předtím, než bude rýha utlačovacími koly 3 zahrnuta a utlačena.

Během provozu sázecího ramene 10 se po uchopení sazenice 8 chapadlem 7 sázecí rameno 10 vykývne ve směru jízdy sázecího stroje 1 do pohotovostní polohy a čeká na signál z řídicí jednotky sázecího ramene k zasazení sazenice 8. Po přijetí tohoto signálu/pokynu se výsuvná část 6 ramene 10 vysune z pouzdra 5 směrem k zemi, kde se hrot zapíchne do půdy a drží výsuvnou část 6 na místě, a vloží sazenici 8 do rýhy vytvořené krojidlem 4 a sázecí botkou 2 rýhového sázecího stroje 1 (obr. 2). Alternativně se sázecí rameno opatřené například pneumatickým ovládáním kyvné vychýlí, výsuvná část 6 se vysune z pouzdra 5, vloží sazenici 8 do rýhy a čeká na signál z řídicí jednotky sázecího ramene k uvolnění sazenice. Sázecí rameno 10 po vložení sazenice 8 do rýhy tedy zůstává vysunuté a koná kyvný pohyb kolem čepu 9 sázecího stroje 1, chapadlo 7 drží sazenici 8 do doby, než obdrží z řídicí jednotky sázecího ramene signál k uvolnění sazenice 8. V jednom provedení může být signál k uvolnění sazenice vyslán při dosažení přednastaveného kyvného vychýlení sázecího ramene například z koncového spínače umístěného na distálním konci výsuvné části 6 a připojeného k řídicí jednotce sázecího ramene. Ve stejném okamžiku dojde k zahrnutí sazenice 8 a utlačení utlačovacími koly 3 rýhového sázecího stroje 1 (obr. 3). Poté chapadlo 7 uvolní sazenici 8 a výsuvná část ramene 6 ramene 10 se zasune zpět do pouzdra 5. Nyní je rameno 10 ve výchozí poloze a čeká na vložení sazenice 8 do chapadla 7. Po vložení sazenice 8 následuje zpětný kyvný pohyb sázecího ramene 10 zpět do pohotovostní polohy. Tento zpětný kyvný pohyb může být ovládaný motorem, pneumaticky nebo hydraulicky. Následně se celý cyklus opakuje.

Průmyslová využitelnost

Sázecí rameno podle předkládaného technického řešení lze využít jak v lesnictví, tak v zemědělství pro výsadbu prostokořenných a/nebo krytokořenných sazenic dřevin a/nebo zemědělských plodin ve školkách, na připravených a/nebo nepřipravených volných plochách se sklonem dle dostupnosti nosiče, naněmž může být instalován sázecí stroj, ke kterému je možné připojit sázecí rameno podle předkládaného technického řešení.

Claims (13)

1. Sázecí rameno (10) pro sázecí stroj (1), vyznačující se tím, že obsahuje:

pouzdro (5) kyvné připojené k sázecímu stroji (1);

výsuvnou část (6) vertikálně vsuvně umístěnou v pouzdře (5) pro vysunutí z pouzdra (5);

chapadlo (7) umístěné na distálním konci výsuvné části (6) pro uchopení a uvolnění sazenice (8);

řídicí jednotku, ke které jsou pouzdro (5), výsuvná část (6) a chapadlo (7) zpětnovazebně připojeny, přičemž řídicí jednotka je uzpůsobena pro příjem signálu ze sázecího stroje (1) pro ovládání sázecího ramene (10);

a přičemž sázecí rameno (10) je nástavbou na sázecí stroj (1).

2. Sázecí rameno (10) podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí jednotkou je mikroprocesor pro příjem manuálního signálu obsluhy a/nebo GPS signálu a/nebo signálu snímače rychlosti sázecího stroje (1).

3. Sázecí rameno (10) podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že pouzdro (5) je opatřeno prostředkem pro vysunutí a zasunutí výsuvné části (6) z/do pouzdra (5), přičemž uvedený prostředek je připojený k řídicí jednotce.

4. Sázecí rameno (10) podle nároku 3, vyznačující se tím, že prostředkem pro vysunutí a zasunutí výsuvné části (6) z/do pouzdra (5) je mechanický pohon, pneumatický motor, hydromotor, elektromotor nebo jejich kombinace.

5. Sázecí rameno (10) podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že chapadlo (7) je opatřené senzorem pro detekování přítomnost sazenice (8).

6. Sázecí rameno (10) podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že chapadlo (7) je opatřené tlačítkem pro pokyn k uchopení sazenice.

7. Sázecí rameno (10) podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že distální konec výsuvné části (6) je dále opatřen hrotem a/nebo kolíkem pro zapíchnutí do půdy po vysunutí výsuvné části (6).

8. Sázecí rameno (10) podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že je opatřené koncovým spínačem, připojeným k řídicí jednotce, pro detekci dosažení přednastaveného kyvného vychýlení sázecího ramene (10).

9. Sázecí rameno (10) podle předchozího nároku 5 a/nebo 6 pro sázecí stroj (1), vyznačující se tím, že je nástavbou na sázecí stroj (1) a obsahuje:

pouzdro (5), kyvné připojené k sázecímu stroji (1), které je opatřeno pneumatickým motorem pro vysunutí a zasunutí výsuvné části (6) z/do pouzdra (5), přičemž pneumatický motor je připojený k řídicí jednotce.

10. Sázecí stroj (1), vyznačující se tím, že je opatřen nástavbou sázecího stroje, kterou je alespoň jedno sázecí rameno (10), jehož řídicí jednotka je připojena ke snímači rychlosti sázecího stroje a/nebo k GPS;

-7 CZ 38710 UI přičemž sázecí rameno (10) obsahuje:

pouzdro (5) kyvné připojené k sázecímu stroji (1) čepem (9), které je opatřeno pneumatickým motorem pro vysunutí a zasunutí výsuvné části (6) z/do pouzdra (5), přičemž pneumatický motor je připojený k řídicí jednotce;

výsuvnou část (6) vertikálně vsuvně umístěnou v pouzdře (5) pro vysunutí z pouzdra (5);

chapadlo (7) umístěné na distálním konci výsuvné části (6) pro uchopení a uvolnění sazenice (8);

řídicí jednotku, ke které jsou pouzdro (5), výsuvná část (6) a chapadlo (7) zpětnovazebně připojeny, přičemž řídicí jednotka sázecího ramene je uzpůsobena pro příjem signálu ze sázecího stroje (1) pro ovládání sázecího ramene (10).

11. Sázecí stroj (1) podle nároku 11, vyznačující se tím, že je opatřen dvěma kyvné připojenými sázecími rameny (10) opatřenými řídicí jednotkou, která je připojena ke snímači rychlosti sázecího stroje (1) a/nebo k GPS a uzpůsobena pro koordinaci obou sázecích ramen (10).

12. Sázecí stroj (1), vyznačující se tím, že je opatřen nástavbou sázecího stroje, kterou je alespoň jedno sázecí rameno (10), krojidlem (4) a utlačovacími koly (3), přičemž sázecí rameno (10) je řízeno řídicí jednotkou, která je připojena ke snímači rychlosti sázecího stroje a/nebo k GPS;

přičemž sázecí rameno (10) obsahuje:

pouzdro (5) kyvné připojené k sázecímu stroji (1) čepem (9), které je opatřeno pneumatickým motorem pro vysunutí a zasunutí výsuvné části (6) z/do pouzdra (5), přičemž pneumatický motor je připojený k řídicí jednotce;

výsuvnou část (6) vertikálně vsuvně umístěnou v pouzdře (5) pro vysunutí z pouzdra (5);

chapadlo (7) umístěné na distálním konci výsuvné části (6) pro uchopení a uvolnění sazenice (8) do brázdy nebo jamky mezi krojidlem (4) a utlačovacími koly (3) sázecího stroje (1).;

řídicí jednotku, ke které jsou pouzdro (5), výsuvná část (6) a chapadlo (7) zpětnovazebně připojeny;

přičemž řídicí jednotkaje uzpůsobena pro příjem signálu ze sázecího stroje (1) pro ovládání sázecího ramene (10).

13. Sázecí stroj (1), vyznačující se tím, že je opatřen krojidlem (4) a utlačovacími koly (3) a dále alespoň jedním kyvné připojeným sázecím ramenem (10), jehož řídicí jednotka je připojena ke snímači rychlosti sázecího stroje a/nebo k GPS;

přičemž sázecí rameno (10) obsahuje:

- pouzdro (5) kyvné připojené k sázecímu stroji (1) čepem (9), které je opatřeno pneumatickým motorem pro vysunutí a zasunutí výsuvné části (6) z/do pouzdra (5), přičemž pneumatický motor je připojený k řídicí jednotce;

- výsuvnou část (6) vertikálně vsuvně umístěnou v pouzdře (5) pro vysunutí z pouzdra (5);

- chapadlo (7) umístěné na distálním konci výsuvné části (6) pro uchopení a uvolnění sazenice (8) do brázdy nebo jamky mezi krojidlem (4) a utlačovacími koly (3) sázecího stroje (1);

-8CZ 38710 UI

- řídicí jednotku, ke které jsou pouzdro (5), výsuvná část (6) a chapadlo (7) zpětnovazebně připojeny, přičemž řídicí jednotka je uzpůsobena pro příjem signálu ze sázecího stroje (1) pro ovládání sázecího ramene (10);

5 přičemž chapadlo (7) je opatřené senzorem pro detekování přítomnosti sazenice (8) a/nebo tlačítkem pro pokyn k uchopení sazenice;

přičemž distální konec výsuvné části (6) je dále opatřen hrotem a/nebo kolíkem pro zapíchnutí do půdy po vysunutí výsuvné části (6);

přičemž sázecí rameno (10) je opatřené koncovým spínačem připojeným k řídicí jednotce pro ίο detekci dosažení přednastaveného kyvného vychýlení sázecího ramene (10).