CZ37985U1 - Zařízení pro řízení stoupání vrtule bezpilotního letounu - Google Patents
Zařízení pro řízení stoupání vrtule bezpilotního letounu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ37985U1 CZ37985U1 CZ2024-41774U CZ202441774U CZ37985U1 CZ 37985 U1 CZ37985 U1 CZ 37985U1 CZ 202441774 U CZ202441774 U CZ 202441774U CZ 37985 U1 CZ37985 U1 CZ 37985U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- propeller
- pitch
- rotor
- motor
- unmanned aircraft
- Prior art date
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 3
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/20—Transmission of mechanical power to rotors or propellers
- B64U50/23—Transmission of mechanical power to rotors or propellers with each propulsion means having an individual motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
- H02K16/04—Machines with one rotor and two stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K25/00—DC interrupter motors or generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
Oblast techniky
Tento vynalez patn do kategorie bezpilotnich letounù.
Dosavadni stav techniky
V soucasné dobe maji vsechny bezpilotni letouny typu multikoptéry a nekteré letouny typu letadla vrtule s pevnÿm stoupânim. Rychlost a stabilizace v prostoru se meni pomoci otacek vrtule. Zmena stoupani vrtule neni mozna, protoze vrtule je namontovana primo na rotoru BLDC motoru, kde neni napajeci napeti pro regulator stoupani.
Podstata technického reseni
Podstatou technického reseni je prenos energie z pevného statoru BLDC (Brushless Direct Current - bezkartâcovy stejnosmernÿ) motoru na pohyblivÿ rotor pomoci indukcnich energetickÿch civek. Vinuti statoru v tomto pripade pùsobi jako civky prenâsejici energii a mezi magnety rotoru jsou vinuty civky prijimajici indukcni energii. Stridavé napeti prijimané na techto indukcnich civkâch je usmerneno vysokofrekvencnim usmemovacem a stabilizovano DC/DC menicem (konvertorem stejnosmerného proudu).
Tato energie staci k provozu elektromotoru s prevodovkou, ktera je umistena na rotoru BLDC motoru a meni stoupani vrtule.
Stoupani vrtule se nastavuje podle predem urceného programu z pameti mikroprocesoru nebo na povel pilota. K tomu se pouzivâ jakÿkoli komunikacni kanal - infracervenÿ, ultrazvukovÿ nebo radiovÿ.
Je mozné pouzit indukcni radiovÿ kanal, kdyz je potrebnÿ prikaz prenasen pres indukcni spojeni stator-rotor. V tomto pripade je pozadovanÿ prikaz modulovan na pracovni PWM (Pulse Width Modulation - pulzne sirkovâ modulace) statoru BLDC motoru a poté filtrovan, nasledne demodulovan na strane rotoru pomoci specializovanÿch algoritmù.
Objasneni vÿkresù
Zarizeni pro rizeni stoupani vrtule bude podrobne popsano na konkrétnim prikladu pomoci prilozenÿch vÿkresù:
Obr. 1 ukazuje celkovÿ pohled na BLDC motor se zarizenim pro rizeni stoupani vrtule.
Obr. 2 ukazuje umisteni indukcnich civek mezi magnety rotoru BLDC motoru.
Obr. 3 ukazuje schéma elektrického obvodu zarizeni pro rizeni stoupani vrtule.
Priklady uskutecneni technického reseni
Prikladem technického reseni je malÿ elektromotor s prevodovkou 4, kterÿ je umisten uvnitr rotoru 2 BLDC motoru a pomoci hnacich ozubenÿch kol 5 toci listy vrtule 6, cimz meni jeji stoupani. K napâjeni tohoto motoru je pouzit specializovanÿ napâjeci zdroj, sestâvajici
- 1 CZ 37985 U1 z indukcnich energetickÿch civek 7, vysokofrekvencniho usmernovace 8 a stabilizatoru 9 napeti pro napajeni elektromotoru.
Zmena stoupani vrtule probiha podle programu ulozeného v pameti mikroprocesoru 10 nebo na prikaz pilota.
V rotoru 2 BLDC motoru jsou mezi magnety 3 umisteny indukcni energetické civky 7. Pri provozu BLDC motoru vytvareji civky statoru 1 stridavé magnetické pole, které je premenovano indukcnimi energetickÿmi civkami 7 na napajeci napeti elektromotoru s prevodovkou 4.
Regulator, resp. stabilizator 9 napeti elektromotoru je proveden ve forme DC/DC menice a zajist’uje stabilni napajeci napeti elektromotoru s prevodovkou 4 pri velkÿch poklesech vstupniho napeti, které jsou zavislé na provoznich otâckâch BLDC motoru.
Stoupani vrtule se nastavuje podle predem urceného programu v pameti mikroprocesoru (v zavislosti na rychlosti a provoznim proudu) nebo na prikaz pilota.
Konfiguracni prikazy jsou prenaseny pres WiFi kanal, kterÿ je nedilnou soucasti mikroprocesoru.
Vzhledem k tomu, ze tento regulator stoupani vrtule je napajen centralnim systémem (pres indukcni vazbu) a nevyzaduje vlastni samostatnou baterii, neni nutna slozita a nakladna ùdrzba.
Prùmyslovà vyuzitelnost
Toto technické reseni lze implementovat do vsech bezpilotnich letounù typu multikoptéra a letadel s pevnou vrtuli.
Tim se vÿrazne prodlouzi doba letu a ùcinnost BLDC motorù.
Snizenim kapacity palubnich baterii pri standardnich letovÿch casech se snizi letova hmotnost bezpilotniho prostredku a doba nabijeni baterii.
Dynamicka zmena stoupani vrtule umoznuje optimalne nastavit rovnovahu mezi nosnosti a manévrovatelnosti letadla.
Claims (2)
1. Zanzeni pro nzeni stoupani vrtule bezpilotniho letounu, vyznacujici se tim, ze je tvoreno indukcnimi energetickÿmi civkami (7) umistenÿmi mezi magnety (3) rotoru (2) bezkartacového 5 stejnosmemého (BLDC) motoru tvoriciho pohon vrtule (6), pricemz v dutine rotoru (2) bezkartacového stejnosmemého (BLDC) motoru je umisten elektromotor s prevodovkou (4) napajenÿ indukcnimi energetickÿmi civkami (7) pres vysokofrekvencni usmemovac (8) a DC/DC menic tvorici stabilizator (9) stejnosmemého napeti, pricemz na vÿstupu elektromotoru s prevodovkou (4) je usporadan pastorek ozubeného prevodu (5) spoluzabirajici s ozubenÿmi koly 10 umistenÿmi na jednotlivÿch listech vrtule (6), pro otâceni listû vrtule (6) kolem jejich podélnÿch os a tim k rizeni stoupani této vrtule (6).
2. Zarizeni naroku 1, vyznacujici se tim, ze ma jednu nebo vice indukcnich energetickich civek (7) umistenÿch v rûznÿch rovinach.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2024-41774U CZ37985U1 (cs) | 2024-02-15 | 2024-02-15 | Zařízení pro řízení stoupání vrtule bezpilotního letounu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2024-41774U CZ37985U1 (cs) | 2024-02-15 | 2024-02-15 | Zařízení pro řízení stoupání vrtule bezpilotního letounu |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ37985U1 true CZ37985U1 (cs) | 2024-07-11 |
Family
ID=91947224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2024-41774U CZ37985U1 (cs) | 2024-02-15 | 2024-02-15 | Zařízení pro řízení stoupání vrtule bezpilotního letounu |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ37985U1 (cs) |
-
2024
- 2024-02-15 CZ CZ2024-41774U patent/CZ37985U1/cs active IP Right Grant
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7492340B2 (ja) | ハイブリッド電動航空機のためのアクティブ電圧制御 | |
| EP3296212B1 (en) | Aircraft propulsion system | |
| ES2568642T3 (es) | Dispositivo de alimentación eléctrica de una aeronave en tierra | |
| EP3375981A1 (en) | Variable speed ac bus powered tail cone boundary layer ingestion thruster | |
| US9592907B2 (en) | Device for electrically powering an aircraft on the ground | |
| GB2449119B (en) | Power converters | |
| EP3046235B1 (en) | Synchronous machine with rechargeable power storage devices | |
| RU2566590C2 (ru) | Электроснабжение для устройств, поддерживаемых ротором авиационного двигателя | |
| US9698651B2 (en) | Electrical power supply system comprising an asynchronous machine, and an engine fitted with such an electrical power supply system | |
| EP2821274B1 (en) | Driving apparatus for electric vehicle | |
| CN105059554A (zh) | 大功率高电压电驱动有线无人机动力系统 | |
| CZ37985U1 (cs) | Zařízení pro řízení stoupání vrtule bezpilotního letounu | |
| EP3723267B1 (en) | Electrical powertrain for aircraft | |
| RU2802452C1 (ru) | Устройство регулирования шага воздушного винта беспилотного летательного аппарата | |
| CN109956028B (zh) | 一种基于共轴双旋翼飞行器的驱动系统 | |
| CN207141405U (zh) | 一种油电混合长续航多旋翼无人机动力系统 | |
| CN209410314U (zh) | 一种新型的快艇油-电混合无轴推进系统 | |
| EP2841297B1 (en) | Circuit arrangement and a method for controlling an ac drive system of an electric vehicle | |
| CZ37978U1 (cs) | Zařízení pro osvětlení špičky vrtule bezpilotního letounu | |
| CN106877754A (zh) | 适应宽范围输入电压的飞轮电机母线控制电路及控制方法 | |
| CN219821781U (zh) | 一种基于无刷电机的混动无人机动力系统 | |
| RU133059U1 (ru) | Схема электрической передачи мощности (варианты) | |
| RU2612066C1 (ru) | Преобразователь тяговый тепловоза | |
| SU1717477A1 (ru) | Судова энергетическа установка | |
| RU207384U1 (ru) | Движитель летательного аппарата |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20240711 |