CZ33163U1

CZ33163U1 - Training helicopter simulator for training the crew of the force and rescue services

Info

Publication number: CZ33163U1
Application number: CZ2019-36462U
Authority: CZ
Inventors: Slavomil OlexĂk; Milan Kvietok
Original assignee: Slavomil OlexĂk; Milan Kvietok
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2019-08-27

Description

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká zařízení pro manipulaci s nákladem a lidmi ve vrtulníku a uspořádání pro programové řízení zařízení ve formě výcvikového vrtulníkového trenažéru pro výcvik posádky silových a záchranářských složek.The technical solution relates to a device for handling cargo and people in a helicopter and an arrangement for program control of a device in the form of a training helicopter trainer for the training of the crew of force and rescue units.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Z užitného vzoru SK 4215 U je známý výsadkový trenažér, který zahrnuje výsadkovou věž s výsadkovou plošinou, kde je výsadková věž propojena alespoň jedním nosným lanem s dojezdovou konstrukcí, přičemž nosné lano je od výsadkové věže směrem k dojezdové konstrukci skloněno a u nosného lana je v oblasti nad dopadovou plochou umístěný dojezdový doraz. Dále je na nosném laně pohyblivě uložený pojezdový vozík se závěsnými popruhy k připojení padákového postroje, jehož závěsný popruh je vybaven prodlužovacím prvkem s pojistkou propojenou s aktivačním prvkem umístěným na pojezdovém vozíku. Ve výhodném provedení prodlužovací prvek zahrnuje první poutko umístěné na závěsném popruhu a alespoň jedno druhé poutko umístěné na stejném závěsném popruhu v odstupu od prvního poutka, přičemž druhé poutko je alespoň částečně vkladatelné do prvního poutka pro provléknutí pojistky. Aktivační prvek je výhodně tvořen pákou, výkyvné uloženou na pojezdovém vozíku pro spolupráci s dojezdovým dorazem, přičemž páka je lankem propojena s pojistkou. Pro umožnění nácviku výsadku do různých směrů je výsadková věž s dojezdovou konstrukcí propojena třemi nosnými lany, která jsou umístěna vedle sebe tak, aby obě krajní nosná lana procházela kolem bočních stran výsadkové plošiny. Aby bylo možno regulovat pohyb pojezdového vozíku, je k pojezdovému vozíku připojeno pomocné lano. Tento výsadkový trenažér však jen umožňuje nacvičovat výskok z letadla, krátkou letovou fázi a vlastní doskok výsadkáře na zem.From the utility model SK 4215 U is known a parachute trainer, which includes a parachute tower with a landing platform, where the parachute tower is connected by at least one supporting rope with the landing structure, where the supporting rope is inclined from the landing tower towards the landing structure and a landing stop located above the landing surface. In addition, there is a movable trolley with suspension straps for connection of the parachute harness, the suspension strap of which is equipped with an extension element with a fuse connected to the activation element placed on the trolley. In a preferred embodiment, the extension element comprises a first tab positioned on the hinge strap and at least one second tab located on the same hinge strap spaced from the first tab, the second tab being at least partially insertable into the first tab for threading the fuse. The actuating element is preferably formed by a lever pivotally mounted on the carriage for cooperation with the stopper, the lever being connected to the fuse by a cable. To allow training of the away team in different directions, the landing tower with the landing structure is interconnected by three carrying ropes, which are placed side by side so that the two outer ropes pass around the sides of the landing platform. In order to control the movement of the trolley, an auxiliary rope is connected to the trolley. This airborne simulator, however, only allows you to practice a jump from the aircraft, a short flight phase and the landing of the paratrooper on the ground.

Dále je z patentu RU 2361782 známý letadlový trenažér sestávající z vertikálního nosníku spojeného v horní části s vodorovným nosníkem tvořícím jeřábový výložník, na jehož konci je shora upevněný vrtulník. Hmotnost vrtulníku je vyvážena závažím spojeným s vrtulníkem kovovými lanky procházejícími přes dvě kladky uložené vzájemně kolmo v horní části vertikálního nosníku. Oba nosníky jsou přitom vybaveny žebříky se zábradlím. Toto řešení umožňuje dosáhnout vyšší kvalitu výcviku při přistávání vrtulníků.Furthermore, from RU 2361782 an aircraft trainer is known consisting of a vertical beam connected in the upper part to a horizontal beam forming a crane boom, at the end of which a helicopter is mounted from above. The weight of the helicopter is balanced by the weight attached to the helicopter by metal cables passing through two pulleys placed perpendicular to each other at the top of the vertical beam. Both beams are equipped with ladders with railings. This solution allows to achieve higher quality of helicopter landing training.

Výše uvedené trenažéry však nezabezpečují kompletní metodický výcvik a trénink technických postupů při výsadku jednotlivců z vrtulníku, včetně současné střelby z paluby vrtulníku při letu, stejně jako práci s palubním jeřábem pro záchranu osob anebo ovládání technického vybavení v podvěsu pod vrtulníkem, včetně nutného výcviku posádky vrtulníku pro nácvik evakuace stroje při pádu na vodní hladinu.However, the abovementioned simulators do not provide complete methodological and technical training for the landing of individuals from a helicopter, including simultaneous in-flight firefighting as well as work with an on-board rescue crane or control of technical equipment in the underside of a helicopter, including necessary helicopter crew training for training the machine evacuation when it falls on the water surface.

Ze spisů SK 2806 U, CZ 10255 U1 a EP 1289832 je známý také výsadkový trenažér pro metodické zkoušení a nácvik částečných prvků a kombinovaných aktivit v různých verzích palubního přistání výsadku. Vzdušný simulátor obsahuje základní konstrukci tvořenou pohyblivým jeřábem. Na nosném laně jeřábu jsou připevněny zajišťující závěsné moduly. Základní konstrukce se nachází v oblasti obsahující prvky terénu. Rameno jeřábu je otočné v rozsahu 360° a umožňuje horizontální pohyb kotvícího bodu nosného lana podél ramena a vertikální pohyb nosného lana prostřednictvím navijáku s elektrickým a ručním ovládáním. Na spouštěcím laně upevněném na vrtulníku je upevněn padák s cvičící osobou. Tento trenažér je určen jen pro nácvik a zdokonalení výcviku výsadkářů a umožňuje vykonávání nácviku výsadku levněji než při použití skutečného vrtulníku. Jeho hlavní nevýhodou však je, že má kabinu vrtulníku zavěšenou na nosném laně, což ji nekontrolovatelně houpe či otáčí a negativně ovlivňuje výcvik.From the documents SK 2806 U, CZ 10255 U1 and EP 1289832 is also known parachute simulator for methodical testing and training of partial elements and combined activities in various versions of the landing landing landings. The aerial simulator includes a basic structure made up of a mobile crane. Securing suspension modules are attached to the crane lifting rope. The basic structure is located in an area containing terrain elements. The crane arm is rotatable in the range of 360 ° and allows horizontal movement of the anchor point of the carrier rope along the arm and vertical movement of the carrier rope by means of a winch with electric and manual control. A parachute with an instructor is attached to the lowering rope attached to the helicopter. This simulator is intended only for training and improving the training of paratroopers and allows you to practice the landing cheaper than using a real helicopter. Its main disadvantage, however, is that it has a helicopter cabin suspended on a carrying rope, which uncontrollably swings or turns it and negatively affects training.

- 1 CZ 33163 U1- 1 GB 33163 U1

Také je podle úžitného vzoru CZ 27940 U1 známý vrtulníkový trenažér a cvičiště pro nácvik výsadku, střelby a záchranářských činností z vrtulníku s tímto trenažérem, sestávající z jeřábu s podvozkem na kolejové dráze, přičemž jeřáb má rameno, na kterém je pohyblivě umístěna jeřábová kočka a pod ní je upevněna maketa trupu vrtulníku. Mezi maketou trupu vrtulníku a jeřábovou kočkou je osazen pantograf pro stabilizaci polohy makety vrtulníku. Podle výhodného provedení zahrnuje maketa vrtulníku nosný rám, na kterém jsou rozebíratelně upevněny vyměnitelné prvky trupu vrtulníku, přičemž tyto vyměnitelné prvky trupu vrtulníku mohou zahrnovat boční panely a/nebo podvozek, a/nebo zadní rampu, a/nebo dveře, a/nebo okna, a/nebo vnitřní vybavení. Podle dalšího výhodného provedení je podvozek jeřábu vybaven balistickým krytem proti odraženým střelám při nácviku ostré střelby. Tento vrtulníkový trenažér v současné době umožňuje jen omezený výcvik pro přípravu posádky, ať už se jedná o výšku výsadku, tak o velikost plochy umožňující výsadek s pouze omezeným pohybem trupu vrtulníku v podvěsu pod jeřábem. Nácvik nouzového přistání na vodní hladinu však tento trenažér neumožňuje.Also, according to the utility model CZ 27940 U1, a helicopter trainer and a training ground for drilling, firing and rescue operations from a helicopter with this trainer are known, consisting of a crane with a bogie on a railroad, the crane having an arm on which the crane trolley is movably helicopter fuselage is attached. A pantograph is fitted between the helicopter body block and the crane cat to stabilize the helicopter position. According to a preferred embodiment, the helicopter mock-up comprises a support frame on which removable fuselage hull elements are detachably fastened, wherein the replaceable helicopter hull elements may include side panels and / or undercarriage, and / or rear ramp, and / or doors, and / or windows, and / or interior equipment. According to a further preferred embodiment, the crane chassis is equipped with a ballistic cover against bouncing missiles during a live shooting practice. This helicopter simulator currently allows only limited training for crew preparation, both in the height of the landing and the size of the area allowing the landing with only limited movement of the hull of the helicopter under the crane. However, training the emergency landing on the water surface does not allow this simulator.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky odstraňuje výcvikový vrtulníkový trenažér pro výcvik posádky silových a záchranářských složek podle tohoto technického řešení, sestávající z jeřábu s podvozkem umístěným na vodící dráze, z předního výložníku s pohyblivě uloženou jeřábovou kočkou, na níž je připevněn pantograf spojený s nosným lanem jeřábu, a z makety vrtulníku. Podstatou tohoto technického řešení je, že na horním spojovacím segmentu pantografu je upevněn horní elektromotor horizontálně otočně uloženého dolního spojovacího segmentu pantografu a pod dolním spojovacím segmentem pantografu je upevněn dolní elektromotor vertikálně otočně uložené obruče s připevněnou maketou vrtulníku.These deficiencies are eliminated by a training helicopter trainer for the training of the crew of power and rescue units according to this technical solution, consisting of a crane with a chassis mounted on a guide track, a front boom with a movable crane trolley, helicopter. The essence of this technical solution is that on the upper connecting segment of the pantograph is mounted the upper electric motor of the horizontally rotatably mounted lower connecting segment of the pantograph and below the lower connecting segment of the pantograph is mounted the lower electric motor of the vertically rotatable hoops with the helicopter.

Je přitom výhodné, když maketa vrtulníku zahrnuje nosnou konstrukci, na níž jsou rozebíratelně upevněny vyměnitelné prvky trupu vrtulníku, které zahrnují boční panely s alespoň jedním oknem a/nebo dveřmi a/nebo zadní rampu a vnitřní vybavení makety vrtulníku.It is preferred that the helicopter mock-up comprises a supporting structure on which removable helicopter fuselage elements are detachably fastened, which include side panels with at least one window and / or door and / or a rear ramp and the helicopter mock-up.

Dále je výhodné, když má jeřáb kolejnicový nebo pásový nebo kolový podvozek.It is further preferred that the crane has a rail or tracked or wheeled chassis.

Také je výhodné, když řídící člen všech elektromotorů trenažéru je umístěný v maketě vrtulníku a/nebo na podvozku jeřábu.It is also advantageous if the control member of all the electric motors of the treadmill is located in the dummy helicopter and / or on the crane chassis.

Rovněž j e výhodné, když j e na zadním výložníku a/nebo na podvozku j eřábu upevněno závaží.It is also advantageous if a weight is attached to the rear boom and / or to the crane chassis.

Výcvikový trenažér pro výcvik výsadku silových a záchranářských složek podle tohoto technického řešení je možno modulárně navrhnout a realizovat pro konkrétní požadavky výcviku, přičemž umožňuje uskutečňovat nácvik a výcvik vzdušného výsadku na zem anebo do vody, například bazénu apod., podstatně laciněji než při použití skutečného vrtulníku při zabezpečení kompletního metodického výcviku a tréninku různých technických postupů výsadku jednotlivců z vrtulníku, například pomocí klasického lana bez a s krycí palbou z paluby vrtulníku, rychlého lana „FAST ROPĚ“, za přízemního letu anebo s přistáváním vrtulníku, kontroly a krytí postupu kolony, střelby z vrtulníku na cíle, výcviku posádky vrtulníku při nouzovém přistání na hladinu, výsadku potápěčů na hladinu, vyzdvižení a evakuace jednotek z hladiny, útoku z vrtulníku na plavidlo, záchrany osob horskou službou v nedostupném terénu, práci s Bambi vakem, přesunu jednotek v síti pod vrtulníkem, vyzdvižení osob na nosítkách pomocí palubního jeřábu apod., a to také v povětrnostních podmínkách, za nichž by se nemohl uskutečnit bezpečný výcvik s reálným vrtulníkem, kterými je déšť, vítr a mlha, přestože v případě krizové situace se v nich mohou posádky vrtulníku reálně ocitnout. Velkou výhodou výcvikového trenažéru také je, že ho je možné v krátkém časovém intervalu demontovat a umístit na novou lokalitu vybavenou jen běžným elektrickým přípojným místem na 380 V nebo vojenskou elektrocentrálou.The training simulator for training of force and rescue units according to this technical solution can be modularly designed and implemented for specific training requirements, allowing the training and training of airborne landing on the ground or in water, such as a swimming pool, etc., significantly cheaper than using a real helicopter providing complete methodological training and training of various technical procedures of landing of individuals from helicopter, for example by means of classic rope without and with cover fire from helicopter deck, fast rope "FAST OIL", on ground flight or helicopter landing, helicopter on targets, helicopter crew landing on surface, divers landing on the surface, lifting and evacuation of units from the surface, attack from helicopter on the vessel, rescue by mountain rescue personnel in unavailable terrain, pr with a Bambi bag, moving units in the net under the helicopter, lifting people on a stretcher using a deck crane, etc., also in weather conditions where safe training with real helicopters such as rain, wind and fog could not take place, even though in the event of a crisis situation, helicopter crews may actually find themselves in them. The big advantage of the training simulator is also that it can be dismantled in a short period of time and placed in a new location equipped only with a conventional 380 V electrical connection point or a military generator.

-2CZ 33163 U1-2GB 33163 U1

Objasnění výkresůClarification of drawings

Na obr. 1 je zobrazený pohled na kompletní vrtulníkový trenažér podle tohoto technického řešení s kolejnicovým podvozkem, na obr. 2 je zobrazený detail příkladu upevnění makety vrtulníku z obr. 1, na obr. 3 je v axonometrii zobrazený příklad nosné konstrukce trupu vrtulníkového trenažéru s upevněnými spojovacími elementy pantografu a na obr. 4 je zobrazený detail příkladu rozmístění funkčních dílů spojovacích elementů a obruče makety vrtulníku z obr. 1.Fig. 1 shows a complete helicopter trainer according to the present invention with a rail undercarriage; Fig. 2 shows a detail of an example of the helicopter dummy mounting of Fig. 1; Fig. 3 shows an axonometric example of a helicopter train body Fig. 4 shows a detail of an example of the layout of the functional parts of the coupling elements and the helicopter dummy hoops of Fig. 1.

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions

Příklad provedení kolejnicového výcvikového vrtulníkového trenažéru pro výcvik posádky silových a záchranářských složek podle tohoto technického řešení je znázorněný na obr. 1 až obr. 4 a sestává z nosného věžového kolejnicového jeřábu 1 s podvozkem 2 umístěným na kolejnicové vodící dráze 3, který je certifikovaný a upravený pro zdvihání osob do výšky, je vybavený předním výložníkem 4 s pohyblivě uloženou jeřábovou kočkou 6, na níž je připevněný pantograf 7 zdola spojený s nosným lanem 5 jeřábu 1 a maketou 8 vrtulníku. Na horním spojovacím segmentu 70 pantografu 7 je šrouby 78 přes upínač 73 upevněn vnitřní kroužek 721 horního ložiska 71 s vnitřním ozubením 74, které je ozubeným horním převodem 75 spojeno s horním elektromotorem 76 upevněným na horním spojovacím segmentu 70. Vnější kroužek 722 horního ložiska 71 je rozebíratelně spojen s dolním spojovacím segmentem 77 pantografu 7, pod kterým je na něm zdola uložený dolní elektromotor 86 spojený řetězovým dolním převodem 87 s vnějším ozubením 81 obruče 80 makety 8 vrtulníku, která je uložena v axiálním vnitřním zahloubení 82 na čepu 85 vodícími válci 84 táhlem 83 upevněným na dolním spojovacím segmentu 77. Maketa 8 vrtulníku přitom zahrnuje nosnou konstrukci 9, na které jsou rozebíratelně upevněny vyměnitelné prvky trupu 10 vrtulníku, tj. boční panely s okny 12, dveřmi 11 a zadní rampa 13, přičemž na zadním výložníku 14 a na podvozku 2 jeřábu 1 je umístěno stabilizační závaží 15. Operátor při výcviku neznázoměným řídícím členem umístěným v maketě 8 vrtulníku nebo na podvozku 2 jeřábu 1 známým způsobem ovládá všechny elektromotory trenažéru.An example of an embodiment of a trainer helicopter trainer for training crews of force and rescue units according to this technical solution is shown in Figs. 1 to 4 and consists of a supporting tower rail crane 1 with a bogie 2 placed on a rail guide 3 which is certified and modified. for lifting people to a height, it is provided with a front boom 4 with a movable crane trolley 6, on which a pantograph 7 is attached from below with the crane lifting rope 5 and the helicopter dummy 8. On the upper connecting segment 70 of the pantograph 7, the inner ring 721 of the upper bearing 71 with the internal gear 74 is fastened by screws 78 through the clamp 73, which is connected to the upper electric motor 76 mounted on the upper connecting segment 70 by the geared upper gear. releasably connected to the lower connecting segment 77 of the pantograph 7, below which the lower electric motor 86 is connected to the lower gear 87 with the outer gear 81 of the helicopter hoop 80, which is mounted in the axial inner recess 82 on the pin 85 by guide rollers 84 The helicopter mock-up 8 comprises a supporting structure 9 on which the replaceable hull 10 elements, i.e. the side panels with windows 12, the doors 11 and the rear ramp 13, are detachably fastened, with the rear boom 14 and the chassis 2 of crane 1 is located stab 15. The operator, in training by a control member (not shown) located in the dummy 8 of the helicopter or on the chassis 2 of the crane 1, controls all the electric motors of the simulator in a known manner.

Maximálně možnou výcvikovou výšku zavěšení makety 8 vrtulníku od povrchu země je možno nastavovat, například v trojmetrových rozpětích, pomocí modulárních segmentů na nosné věži jeřábu 1. Podvozek 2 jeřábu 1 je uložený buď pevně na dané místo, anebo může umožňovat stranový pohyb celého zdvihacího zařízení po kolejové vodící dráze 3. Konstrukce jeřábu 1 současně umožňuje otáčení okolo osy jen jeho vrchní části s předním výložníkem 4 a zadním výložníkem 14 v rozsahu 360°. Vykládací rameno jeřábu 1 s předním výložníkem 4 umožňuje pohyb makety 8 vrtulníku v kolmém směru od osy zdvihacího zařízení v rozsahu až do 32 m od osy zařízení. Toto technické řešení umožňuje velkou modularitu podle potřeb a požadavků výcviku, neboť je možno docílit požadovanou výcvikovou výšku pro nácvik slaňování a práce s břemenem v podvěsu v rozsahu od 12 m až do 55 m. Protože přední výložník 4 jeřábu 1 může mít různou délku, toto umožňuje podle potřeb dosáhnout operační rádius makety 8 vrtulníku v kruhovém nebo oválném rozmezí v případě stranového pohybu jeřábu 1 s poloměrem v rozsahu 7 až 32 m od osy zařízení.The maximum possible training height of the helicopter dummy suspension 8 from the ground surface can be adjusted, for example, within three-meter spans, by modular segments on the crane tower 1. The chassis 2 of the crane 1 is either fixed in place or can allow lateral movement of the whole hoist At the same time, the construction of the crane 1 allows rotation only about its upper part with the front boom 4 and the rear boom 14 in the range of 360 °. The unloading arm of the crane 1 with the front boom 4 allows the helicopter dummy 8 to move perpendicularly from the axis of the hoisting device up to 32 m from the axis of the device. This technical solution allows for great modularity according to the training needs and requirements, since it is possible to achieve the required training height for abseiling and lifting work in the range of 12 m to 55 m. Since the front boom 4 of the crane 1 can have different lengths, it allows to achieve the operating radius of the helicopter mock-up 8 in the circular or oval range in case of lateral movement of the crane 1 with a radius in the range 7 to 32 m from the axis of the device.

Tělo makety 8 vrtulníku je zavěšeno na lánech a je stabilizováno pákovým systémem nůžkového typu realizovaného ve formě pantografu 7, zabezpečujícím stranovou stabilitu makety 8 vrtulníku, jehož rozevřená délka odpovídá maximální výšce uložení makety 8 od povrchu země a umožňuje bezpečný nástup posádky do makety 8 vrtulníku. Tento celý stabilizační systém s upevněnou maketou 8 vrtulníku se nosným lanem 5 pohybuje po výložném rameni a předním výložníku 4 jeřábu 1 a pod ním uložená zařízení umožňují otáčení samotné makety 8 vrtulníku kolem dvou os na sebe kolmých. První způsob otáčení makety 8 vrtulníku je v rozsahu 360° kolem své osy, která je kolmá na zem a je rovnoběžná s osou otáčení jeřábu 1. Takový pohybThe body of the helicopter 8 is suspended from the ropes and is stabilized by a scissor-type lever system implemented in the form of a pantograph 7, ensuring lateral stability of the helicopter 8, whose open length corresponds to the maximum height of the dummy 8 from the ground. This whole stabilization system with the fixed helicopter mock-up 8 with the carrier rope 5 moves on the boom and the front boom 4 of the crane 1 and the devices mounted thereon enable the helicopter mock-up 8 itself to rotate about two axes perpendicular to each other. The first method of rotation of the helicopter mock-up 8 is within 360 ° about its axis perpendicular to the ground and parallel to the axis of rotation of the crane 1. Such movement

-3 CZ 33163 U1 umožňuje stranové otáčení makety 8 vrtulníku bez nutnosti otáčení jeřábu 1 nebo synchronní otáčení při otáčení jeřábu 1 a makety 8 vrtulníku, což zabezpečuje konkrétní požadovanou stranu makety 8 vrtulníku neustále v kolmém směru na cílovou plochu při nácviku střelby z vrtulníku Druhý způsob otáčení makety 8 vrtulníku je v rozsahu 360° okolo její osy, která je rovnoběžná se zemí a je kolmá na osu otáčení jeřábu 1, což umožňuje rotační způsob otáčení makety 8 vrtulníku také do polohy vzhůru nohama. Tento pohyb je potřebný pro nácvik evakuace posádky při nouzovém přistání na vodní hladinu, kde ve většině případů dojde k převrácení vrtulníku vzhůru nohama z důvodu umístění motorů nad střechou vrtulníku. Proto podle leteckých předpisů každá posádka vrtulníku, který létá nad vodní hladinou, musí projít daným typem výcviku, přičemž ve Slovenské republice není k dispozici výcvikové zařízení, které umožňuje takový výcvik.The CZ 33163 U1 allows side rotation of the helicopter 8 without having to rotate the crane 1 or synchronous rotation when the crane 1 and the helicopter 8 are rotating, ensuring the particular desired side of the helicopter 8 constantly perpendicular to the target area during helicopter fire training. the rotation of the helicopter 8 is 360 ° around its axis, which is parallel to the ground and perpendicular to the axis of rotation of the crane 1, which allows the helicopter 8 to rotate also upside down. This movement is needed to practice the evacuation of the crew during an emergency landing on the water surface, where in most cases the helicopter will overturn due to the placement of engines above the helicopter roof. Therefore, according to aeronautical regulations, any helicopter crew flying above the water surface must undergo a given type of training, and there is no training facility available in the Slovak Republic to allow such training.

Popsaný a zobrazený příklad provedení výcvikového vrtulníkového trenažéru pro výcvik posádky silových a záchranářských složek není jediným možným podle tohoto technického řešení, protože jeřáb 1 může být mostový, nebo portálový, případně může mít pásový nebo kolový podvozek 2, výhodně s větším rozchodem, než je železniční, nebo s neznázoměnými vnějšími, například běžně vysouvatelnými nebo otočně výklopnými, stabilizátory, přičemž jeho vodící dráhu tvoří zejména zpevněný rovinatý terén. V těžišti makety 8 vrtulníku může být vytvořen podlahový otvor, ve kterém je umístěný neznázoměný centrální závěs, hák, pro nácvik slaňování a/nebo provazový žebřík a/nebo manipulační lano s navijákem a/nebo rychlé lano s navijákem na „FAST ROPĚ“. Stabilizační závaží 15 může být upevněno jen na zadním výložníku 14 nebo jen na podvozku 2 jeřábu E Maketa 8 vrtulníku může zahrnovat nosnou konstrukci 9, na které jsou rozebíratelně připevněny vyměnitelné jen některé prvky trupu 10 vrtulníku ve formě vhodného bočního panelu, tj. části trupu 10, otvorů pro okna 12, dveří 11 a zadní rampy 13. Jako horní ložisko 71 může být použito axiální ložisko, jehož dolní kroužek je známým nezobrazeným způsobem mechanicky rozebíratelně spojen s horním spojovacím segmentem 70 a horní kroužek je známým nezobrazeným způsobem mechanicky rozebíratelně spojen s dolním spojovacím segmentem 77. Obruč 80 může obsahovat více vedle sebe umístěných axiálních vnitřních zahloubení 82, přičemž v každém axiálním vnitřním zahloubení 82 může být osazeno alespoň jedno vodící táhlo 83, jehož čep 85 je přes vodící válec 84 uložený v dolním ložisku 88. Dolní převod 87 může být ozubený. Také poloha a konstrukce uložení horního elektromotoru 76 a dolního elektromotoru 86 na spojovacích segmentech 70 a 77 může být odlišná od znázorněné. Operátor výcviku může při výcviku ovládat jen pohyby všech nebo jen některých elektromotorů v maketě trupu 10 vrtulníku a zbylé na podvozku 2 jeřábu 1. Toto technické řešení při komplexním výcviku umožňuje využívat také dálkové ovládání výcvikového trenažéru s možností autonomní kontroly pohybu a vzájemné orientace polohy makety 8 vrtulníku k nosnému jeřábu 1. Tuto možnost je vhodné využívat při výcviku ostré střelby z paluby vrtulníku během pohybu podvozku 2 nosného jeřábu E Automatická kontrola polohy makety 8 vrtulníku k nosnému jeřábu 1 pomáhá instruktorovi výcviku k bezpečnější kontrole cvičenců při práci se zbraní a autonomní kontrola pohybu otáčení makety 8 vrtulníku k nosnému jeřábu 1 pomocí horního ložiska 71 neumožňuje natočení makety 8 vrtulníku tak, aby při střelbě nedošlo k zásahu nebo poškození nosného jeřábu EThe described and illustrated exemplary embodiment of a training helicopter trainer for the training of crews of force and rescue units is not the only one possible according to this technical solution, since the crane 1 can be a bridge or gantry or have a crawler or wheeled bogie 2, preferably with a larger gauge or with external stabilizers (not extensible, for example conventionally extendable or rotatable), not shown, its guide track being in particular a paved flat terrain. A floor opening may be provided at the center of gravity of the helicopter mock-up in which a central hinge (not shown), a rappelling hook and / or a rope ladder and / or a winch handling rope and / or a fast rope with a winch on FAST OIL is located. The stabilizing weight 15 may be mounted only on the rear boom 14 or only on the chassis 2 of the crane E The helicopter mock-up 8 may comprise a supporting structure 9 on which only some of the helicopter fuselage 10 can be detachably attached. As an upper bearing 71, an axial bearing can be used, whose lower ring is mechanically detachably connected to the upper connecting segment 70 in a known manner (not shown) and the upper ring is mechanically detachably connected to the lower bearing segment (not shown). The hoop 80 may comprise a plurality of axially inner recesses 82 adjacent to each other, wherein at least one guide rod 83 may be mounted in each axial inner recess 82, the pin 85 of which is supported by a guide roller 84 supported in the lower bearing 88. d 87 can be toothed. Also, the position and design of the mounting of the upper electric motor 76 and the lower electric motor 86 on the connecting segments 70 and 77 may be different from the one shown. The training operator can only control the movements of all or some of the electric motors in helicopter fuselage 10 and left on the chassis 2 of crane 1 during training. This comprehensive solution also allows remote training of the simulator with the possibility of autonomous movement control and relative orientation of the dummy position. Helicopter to Crane 1 This option is useful for training live fire from helicopter deck while chassis 2 is moving. E Automatic mockup control 8 of helicopter to carrier crane 1 helps the training instructor to safely control exercisers while working with weapons and autonomous movement control the rotation of the helicopter dummy 8 to the carrier crane 1 by means of the upper bearing 71 does not allow the helicopter dummy 8 to be rotated so as not to hit or damage the carrier crane E when firing

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Výcvikový vrtulníkový trenažér pro výcvik posádky silových a záchranářských složek podle tohoto technického řešení je možno využívat pro přípravu vojenských odborností, tedy výsadkářů, průzkumných, chemických, spojovacích a ženijních vojenských odborníků, policie, hasičské záchranné služby a ostatních záchranářských složek, tedy horské služby, zdravotnické, vodní, plynárenské, naftařské a bánské záchranné služby apod.The training helicopter trainer for the training of the crew of the forces and rescue units according to this technical solution can be used for the preparation of military skills, ie paratroopers, reconnaissance, chemical, communication and engineer military experts, police, fire rescue services and other rescue services , water, gas, oil and mining rescue services, etc.

Claims

A training helicopter trainer for the training of the crew of power and rescue units, consisting of a crane (1) with a bogie (2) mounted on a guide track (3), a front boom (4) with a movable crane trolley (6) a pantograph (7) coupled to a crane (1) and a helicopter dummy (8) is attached, characterized in that an upper electric motor (76) horizontally rotatably mounted is mounted on the upper connecting segment (70) of the pantograph (7) A lower electric motor (86) of a vertically pivotally mounted hoop (80) is attached with a helicopter dummy (8) attached below the lower connecting segment (77) of the pantograph (7) and below the lower connecting segment (77) of the pantograph (7).

A training helicopter trainer for training the force and rescue crew according to claim 1, characterized in that the helicopter mock-up (8) comprises a supporting structure (9) on which removable helicopter fuselage elements (10) are detachably fastened.

A training helicopter simulator for training the force and rescue crew according to claim 2, characterized in that the replaceable helicopter fuselage elements (10) comprise side panels with at least one window (12) and / or door (11) and / or rear ramp. (13) and helicopter dummy interior equipment (8).

Training helicopter trainer for the training of the crew of power and rescue units according to claim 3, characterized in that the crane (1) has a rail or tracked or wheeled bogie (2).

A training helicopter trainer for training the crew of power and rescue units according to claim 4, characterized in that the control member of all electric motors of the trainer is located in the helicopter dummy (8) and / or on the chassis (2) of the crane (1).

A training helicopter trainer for the training of the force and rescue crew according to claim 5, characterized in that a weight (15) is attached to the rear boom (14) and / or to the chassis (2) of the crane (1).