CZ31312U1 - A tilting platform for stability tests - Google Patents
A tilting platform for stability tests Download PDFInfo
- Publication number
- CZ31312U1 CZ31312U1 CZ2017-34104U CZ201734104U CZ31312U1 CZ 31312 U1 CZ31312 U1 CZ 31312U1 CZ 201734104 U CZ201734104 U CZ 201734104U CZ 31312 U1 CZ31312 U1 CZ 31312U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tilting platform
- stability tests
- platform
- tilting
- tests according
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
Oblast technikyTechnical field
Zařízení představuje nový typ naklápěcí plošiny pro provádění stabilitní ch testů.The device is a new type of tilting platform for stability tests.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V dnešní době užívané naklápěcí plošiny jsou určeny pro naklápění pouze v jednom směru. Takovéto plošiny jsou uzpůsobeny pouze ke zjištění úhlu zvratu-stavu, kdy u měřeného objektu dojde k překlopení a tento úhel je definován, jako limitní pro daný směr. Tyto aktuálně dostupné naklápěcí plošiny pro své naklopení používají větší počet hydraulických pístů. Současně na trhu dostupné plošiny neumožňují měřit výšku těžiště z důvodu nevyhovujícího umístění tenzometrů. Podstata technického řešeníToday, the tilting platforms used are designed for tilting in one direction only. Such platforms are designed only to detect the reversal angle-state when the measured object is tilted and this angle is defined as the limit for the given direction. These currently available tilting platforms use a large number of hydraulic pistons to tilt. At the same time, the platforms available on the market do not allow measuring the height of the center of gravity due to the unsatisfactory positioning of the strain gauges. The essence of the technical solution
Výše uvedené nevýhody odstraňuje níže popsané zařízení. Toto zařízení představuje naklápěcí plošinu, která je naklopitelná ve více směrech a nevyžaduje pro svůj provoz větší počet pístů a má vysokou tuhost horního rámu. Uložení tenzometrických snímačů pak eliminuje vertikální síly při naklápění plošiny při měření. Konstrukční uspořádání rovněž umožňuje, s využitím tenzometrických snímačů a naklápění určit prostorové souřadnice těžiště objektu umístěného na naklápěcí platformě.The above-mentioned disadvantages are overcome by the apparatus described below. This device is a tilting platform that is tiltable in multiple directions and does not require a large number of pistons for operation and has a high rigidity of the upper frame. The positioning of the strain gauges eliminates the vertical tilt forces when measuring the platform. The design also makes it possible, using strain gauges and tilting, to determine the spatial coordinates of the center of gravity of the object located on the tilting platform.
Naklápěcí plošina pro stabilitní testy je složena z kotevních prvků sloužících pro ukotvení naklápěcí plošiny k podkladu spodní konstrukce, která tvoří společně s rohovými podstavci základnu naklápěcí plošiny.The tilting platform for stability tests consists of anchoring elements used for anchoring the tilting platform to the base of the substructure, which together with the corner bases form the base of the tilting platform.
Další důležitou součástí zařízení je roznášecí rám, ke kterému jsou po jeho celém obvodu ukotveny, pomocí kotevních prvků, ramena naklápěcí plošiny. Ramena jsou složena z těla a horní části. Horní část ramene má tyto části - podpůrnou konstrukci, upínku a úchytu upínku.Another important part of the device is a distribution frame to which it is anchored by means of anchoring elements to the arms of the tilting platform. The shoulders are composed of the body and the upper part. The upper part of the arm has these parts - support structure, clamp and clamp grip.
Hlavním pohyblivým prvkem je naklápěcí platforma umístěná na horním rámu zařízení. Do středu horního rámu je uchycena vrchní část hydraulického pístu, jehož spodní část je kyvně uložena v kolébce uchycené, rovněž kyvně, v roznášecím rámu.The main movable element is a tilting platform located on the upper frame of the device. In the center of the upper frame is mounted the upper part of the hydraulic piston, the lower part of which is pivotally mounted in the cradle, also pivotally, in the distribution frame.
Součástí zařízení jsou tenzometrické snímače, které jsou umístěny v pouzdrech tenzometrických snímačů pod roznášecím rámem.Strain gauge sensors are part of the device and are located in the strain gauge housing under the distribution frame.
Rohy spodní konstrukce zařízení tvoří rohové podstavce. K horní ploše rohových podstavců jsou ukotvena pouzdra s tenzometrickými snímači. Tenzometrické snímače jsou uloženy tak, aby přenášely veškeré vertikální síly z naklápěcí platformy do základu. Hmotnost objektu umístěného na platformě je přenášena přes konstrukci plošiny na tenzometrické snímače, ve kterých vyvolává reakční síly, které jsou měřeny. Při naklopení plošiny dochází ke změnám ve velikosti reakcí u jednotlivých tenzometrických snímačů a z diference jednotlivých reakcí, jsou určeny, matematickým přepočtem, prostorové souřadnice těžiště.The corners of the bottom structure of the device form corner plinths. Cases with strain-gauge sensors are anchored to the upper surface of the corner bases. Strain gauge sensors are mounted to transfer all vertical forces from the tilting platform to the foundation. The weight of the object placed on the platform is transmitted through the platform construction to the strain gauge sensors, in which it generates the reaction forces that are measured. When the platform is tilted, there is a change in the magnitude of the reactions of the individual strain gauge sensors and the spatial coordinates of the center of gravity are determined by mathematical calculation.
Při provádění měření, se v požadovaném směru náklonu naklápěcí plošiny, na příslušné straně zaklesnou upínky do svých pouzder, která jsou součástí roznášecího rámu. Tímto dojde k omezení stupňů volnosti platformy, pouze na rotaci kolem příslušné hrany, osa upínek se pak stane osou rotace platformy, kolem které se tato naklání do požadovaného úhlu náklonu.To carry out the measurements, the clamps are clipped into their housings, which are part of the distribution frame, in the desired tilt direction of the tilting platform. This limits the platform's degrees of freedom only to rotation about the respective edge, and the clamp axis becomes the axis of rotation of the platform around which it tilts to the desired tilt angle.
Ve střední části roznášecího rámuje umístěna kolébka s pístem. Píst je ke kolébce ve dvou směrech kyvně uložen pomocí čepů, které umožňují pístu vyklonění do požadovaného směru determinovaného směrem výsuvu. Při naklápění píst vyzvedává horní rám s naklápěcí platformou. Rozsah naklápění plošiny je v rozsahu 0 až 90° ve všech směrech.A cradle with a piston is located in the central part of the distribution frame. The piston is pivoted to the cradle in two directions by means of pins which allow the piston to tilt in the desired direction determined by the direction of the extension. When tilting the piston lifts the upper frame with the tilting platform. The platform tilt range is 0 to 90 ° in all directions.
Naklápěcí platforma je přikotvena kotevními prvky k hornímu rámu naklápěcí plošiny. Naklápěcí platforma, sloužící k uchycení objektů měření, je s protiskluzovou úpravou s koeficientem tření vyšším než 0,05 a její povrch je tvořen systémem drážek pro uchycení objektů měření. HorníThe tilting platform is anchored by anchoring elements to the upper frame of the tilting platform. The tilting platform used to hold the measurement objects is non-slip with a friction coefficient of more than 0.05 and its surface is formed by a system of grooves for holding the measurement objects. Upper
CZ 31312 Ul rám, oproti standardně používaným rámům, je příhradové konstrukce, která zajišťuje několikanásobně vyšší torzní tuhost než rámy naklápěcích plošin aktuálně dostupných.The CZ 31312 Ul frame, compared to standard frames, is a truss structure which provides several times higher torsional stiffness than the tilting platform frames currently available.
Naklápěcí plošina je ovládána elektronicky řídící jednotkou umístěnou mimo prostor naklápěcí plošiny.The tilting platform is controlled electronically by a control unit located outside the tilting platform.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Technické řešení je blíže objasněno na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje naklápěcí plošinu pro stabilitní testy v naklopeném stavu, obr. 2 znázorňuje naklápěcí plošinu pro stabilitní testy bez horního rámu, platformy a pístu, obr. 3 znázorňuje naklápěcí plošinu pro stabilitní testy v naklopeném stavu, obr. 4 znázorňuje detail kolébky s pístem, obr. 5 znázorňuje naklápěcí plošinu pro stabilitní testy ve výchozím nenaklopeném stavu, obr. 6 znázorňuje detail uložení roznášecího rámu na rohovém podstavci, obr 7 znázorňuje detail osy upínek.The technical solution is explained in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the tilting platform for stability tests in the tilted state, Fig. 2 shows the tilting platform for stability tests without the upper frame, platform and piston, Fig. 3 shows the tilting platform for stability tests in Fig. 4 shows a detail of the piston cradle; Fig. 5 shows a tilting platform for stability tests in the initial un-tilted state; Fig. 6 shows a detail of the distribution frame mounting on a corner pedestal; Fig. 7 shows a detail of the clamp axis.
Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions
Naklápěcí plošina 1 pro stabilitní testy, která se naklání z nenaklopeného stavu 1A do naklopeného stavu 1B pomocí vysunutí pístu 12, který je uložen v kolébce 8, jež je ukotvena ve středu roznášecího rámu 3. Homí část pístu 12 je ukotvena k hornímu rámu 10. Naklápěcí plošina i pro stabilitní testy je ukotvena k zemi kotevními prvky 17. Základem konstmkce naklápěcí plošiny 1 pro stabilitní testy je spodní konstmkce 2, v jejíchž rozích jsou ukotveny rohové podstavce 13. Na homí ploše rohového podstavce 13 je ukotveno pouzdro J_6 tenzometrického snímače ϋ, v němž je uložen tenzometrický snímač 1T Na homí hraně 18 pouzder 16 tenzometrických snímačů 11 spočívá celou vahou roznášecí rám 3. K roznášecímu rámu 3 jsou přikotvena ramena 4 naklápěcí plošiny i pro stabilitní testy pomocí spojovacích materiálů 20. Homí část 21 každého z ramen 4 se skládá z podpůrné konstmkce 22 ramen 4, která je přikotvena k tělu 23 ramene 4, dále z upínek 6 a úchytu 15 upínek 6. Homí část naklápěcí plošiny i pro stabilitní testy je složena z horního rámu 10, ke kterému je ukotvena naklápěcí platforma 9. K naklápěcí platformě 9 jsou na každé její straně přikotvena pouzdra 7 upínek 6.The tilt platform 1 for stability tests, which tilts from the non-tilted state 1A to the tilted state 1B by extending the piston 12, which is seated in the cradle 8, which is anchored in the center of the distribution frame 3. The upper part of the piston 12 is anchored to the upper frame 10. The tilt platform 1 for stability tests is anchored to the ground by anchoring elements 17. The construction of the tilt platform 1 for stability tests is based on the lower structure 2, in which corners 13 are anchored at the corners. The tensometric sensor 1T is mounted on the upper edge 18 of the sleeves 16 of the tensometric sensors 11 with the entire weight of the distribution frame 3. The arms 4 of the tilting platform are anchored to the distribution frame 3 for stability tests by means of fasteners 20. it consists of a support structure 22 of the arms 4, which is anchored The upper part of the tilting platform for stability tests is composed of an upper frame 10, to which the tilting platform 9 is anchored. The tilting platform 9 is anchored on each side thereof. sleeves 7 clamps 6.
Při naklonění naklápěcí plošiny i pro stabilitní testy v požadovaném směru, se zaklesnou upínky 6 na příslušné straně naklonění do pouzder 7 upínek 6, čímž dochází k omezení stupňů volnosti naklápěcí platformy 9 pouze na rotaci kolem příslušné osy 5 upínek 6. Osa 5 upínek 6 takto tvoří osu rotace naklápěcí platformy 9, kolem které se naklání do požadovaného náklonu. Píst 12 pri vysouvání naklání homí rám 10 s naklápěcí platformou 9 do požadovaného bodu naklonění a současně se naklání píst 12, který je kyvně uložen v kolébce 8 a je zajištěn čepy 14.When tilting the tilting platform for stability tests in the desired direction, the clamps 6 on the respective side of the inclination are locked into the sleeves 7 of the clamps 6, thereby limiting the degrees of freedom of the tilting platform 9 only to rotation about the respective axis 5 of the clamps. forms the axis of rotation of the tilting platform 9 around which it tilts to the desired tilt. The piston 12, when extended, tilts the upper frame 10 with the tilting platform 9 to the desired tilting point and at the same time tilts the piston 12, which is pivoted in the cradle 8 and secured by the pins 14.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017-34104U CZ31312U1 (en) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | A tilting platform for stability tests |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017-34104U CZ31312U1 (en) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | A tilting platform for stability tests |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ31312U1 true CZ31312U1 (en) | 2017-12-18 |
Family
ID=60763767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2017-34104U CZ31312U1 (en) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | A tilting platform for stability tests |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ31312U1 (en) |
-
2017
- 2017-09-14 CZ CZ2017-34104U patent/CZ31312U1/en active Protection Beyond IP Right Term
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6324313B2 (en) | Load manipulator with improved balancing function | |
| JP2005148069A (en) | Multipoint type balance | |
| CZ31312U1 (en) | A tilting platform for stability tests | |
| JP2559600Y2 (en) | Stress measuring instrument and tactile screen constituting the same | |
| US20120128448A1 (en) | Lifting device with distributed-sensing scale | |
| ES2313111T3 (en) | WEIGHING CELL. | |
| RU2525629C1 (en) | Bench to measure mass and coordinates of centre of mass of items | |
| WO1996006339A1 (en) | Method and device for determining centre of gravity and inertial tensor of a body | |
| KR101741207B1 (en) | Apparatus and method for measuring center of gravity | |
| EP4218705A1 (en) | Patient handling apparatus | |
| RU2562445C2 (en) | Test bench for measurement of stato-dynamic characteristics of physical objects | |
| Pandit et al. | Accurate Estimation of center of gravity of space craft electronic packages—enhancing their durability | |
| KR102645890B1 (en) | Force/torque sensor with tetrahedral structure | |
| SE503193C2 (en) | Tool fixture which allows scoop to follow ground | |
| RU2579827C1 (en) | Method of determining mass and position of centre of mass of article and device therefor | |
| JPH067053B2 (en) | Attitude sensor | |
| RU212837U1 (en) | ELECTRONIC BALANCE | |
| ES2208951T3 (en) | SENSITIVE CALIBRATION UNIT TO TORQUE TORQUE. | |
| GB2475080A (en) | Weighing suspended loads having a pivotable load pin attached to a load cell | |
| RU2797387C1 (en) | Stand for measuring the mass, coordinates of the centers of mass and moments of inertia of products | |
| RU2270603C1 (en) | Platform for testing support reactions | |
| SU1059460A1 (en) | Six-component graduation stand power frame | |
| US4052905A (en) | Tire balancing transducer | |
| EP0604380B2 (en) | A co-ordinate measuring machine | |
| JPH0662328U (en) | Platform scale |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20171218 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20210716 |