CZ309275B6 - Způsob bezpečného řízení hutnicího stroje a hutnicí stroj k uskutečnění tohoto způsobu - Google Patents

Způsob bezpečného řízení hutnicího stroje a hutnicí stroj k uskutečnění tohoto způsobu Download PDF

Info

Publication number
CZ309275B6
CZ309275B6 CZ2021-98A CZ202198A CZ309275B6 CZ 309275 B6 CZ309275 B6 CZ 309275B6 CZ 202198 A CZ202198 A CZ 202198A CZ 309275 B6 CZ309275 B6 CZ 309275B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
machine
control unit
battery system
electric drive
movement
Prior art date
Application number
CZ2021-98A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ202198A3 (cs
Inventor
Tomáš Karásek
Tomáš Ing. Karásek
Luboš Fiala
Luboš Ing. Fiala
Jan Svoboda
Jan Ing. Svoboda
Štěpán Válek
Válek Štěpán Ing., Ph.D.
Original Assignee
Ammann Schweiz Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ammann Schweiz Ag filed Critical Ammann Schweiz Ag
Priority to CZ2021-98A priority Critical patent/CZ309275B6/cs
Priority to US18/263,631 priority patent/US20240083299A1/en
Priority to PCT/EP2022/025062 priority patent/WO2022184316A1/en
Priority to EP22708311.0A priority patent/EP4301934A1/en
Publication of CZ202198A3 publication Critical patent/CZ202198A3/cs
Publication of CZ309275B6 publication Critical patent/CZ309275B6/cs

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K31/00—Medicinal preparations containing organic active ingredients
    • A61K31/13—Amines
    • A61K31/155—Amidines (), e.g. guanidine (H2N—C(=NH)—NH2), isourea (N=C(OH)—NH2), isothiourea (—N=C(SH)—NH2)
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/026—Improving by compacting by rolling with rollers usable only for or specially adapted for soil compaction, e.g. sheepsfoot rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K31/00—Medicinal preparations containing organic active ingredients
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K31/00—Medicinal preparations containing organic active ingredients
    • A61K31/16—Amides, e.g. hydroxamic acids
    • A61K31/165—Amides, e.g. hydroxamic acids having aromatic rings, e.g. colchicine, atenolol, progabide
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K31/00—Medicinal preparations containing organic active ingredients
    • A61K31/16—Amides, e.g. hydroxamic acids
    • A61K31/165—Amides, e.g. hydroxamic acids having aromatic rings, e.g. colchicine, atenolol, progabide
    • A61K31/166—Amides, e.g. hydroxamic acids having aromatic rings, e.g. colchicine, atenolol, progabide having the carbon of a carboxamide group directly attached to the aromatic ring, e.g. procainamide, procarbazine, metoclopramide, labetalol
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K31/00—Medicinal preparations containing organic active ingredients
    • A61K31/33—Heterocyclic compounds
    • A61K31/395—Heterocyclic compounds having nitrogen as a ring hetero atom, e.g. guanethidine or rifamycins
    • A61K31/41—Heterocyclic compounds having nitrogen as a ring hetero atom, e.g. guanethidine or rifamycins having five-membered rings with two or more ring hetero atoms, at least one of which being nitrogen, e.g. tetrazole
    • A61K31/425—Thiazoles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/16—Dynamic electric regenerative braking for vehicles comprising converters between the power source and the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E01C19/282—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows self-propelled, e.g. with an own traction-unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/10—Temporary overload
    • B60L2260/16—Temporary overload of electrical drive trains
    • B60L2260/162—Temporary overload of electrical drive trains of electrical cells or capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Abstract

Způsob bezpečného řízení hutnicího stroje obsahuje nejméně jeden vibrační válec (4) spojený s nejméně jedním elektrickým pohonem (5) pohybu stroje a nejméně jedním elektrickým pohonem (24) vibrací, centrální řídicí jednotku (1) stroje, bateriový systém (3) a řídicí jednotku (2) bateriového systému (3). Centrální řídicí jednotka (1) stroje příkazově nadřazena řídicí jednotce (2) bateriového systému (3). Centrální řídicí jednotka (1) hutnicího stroje je datově spojena s řídicí jednotkou (2) bateriového systému (3), který je silově spojen s nejméně jedním ovládacím měničem (23) nejméně jednoho elektrického pohonu (5, 19, 24) stroje.

Description

Způsob bezpečného řízení hutnícího stroje a hutnicí stroj k uskutečnění tohoto způsobu
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu bezpečného řízení hutnícího stroje, zejména způsobu řízení vibračního hutnícího stroje obsahujícího nejméně jeden vibrační válec spojený s elektrickými pohony pohybu a vibrací.
Dosavadní stav techniky
V současné době je známa celá řada konstrukčních řešení hutnicích zemních strojů, které se používají pro zhutňování podloží a jsou používány například pro hutnění čerstvě položeného asfaltu, zeminy a jiných zhutnitelných materiálů. Tyto stroje pro zhutňování podloží mají vždy alespoň jeden otočný válec, který podloží zhutňuje tím, že přes něj přejíždí. Pro zvýšení účinnosti zhutňování jsou vibrační válce opatřeny vibračním mechanismem působícím na otočný válec.
Co se týká pohonů vibračních válců, tak nejčastěji se, jak pro pohon vibrace, tak i pro pohon pojezdu používají hydromotory, které jsou poháněné pomocí spalovacích motorů, ale i pomocí centrálního elektromotoru jako náhrady spalovacích motorů. Nevýhodou těchto pohonů je zejména jejich nižší účinnost, konstrukční složitost a z toho vyplývající vyšší cena. Další nevýhodou je to, že mají negativní vliv na životní prostředí, a to jak zplodinami spalovacích motorů, tak i možnými úniky z hydraulických obvodů.
Ze stavu techniky jsou známé i konstrukční řešení hutnicích strojů s přímým pohonem vibrace i pojezdu pomocí elektromotorů a centrální bateriové jednotky. U těchto systémů je, z důvodu bezpečnosti baterií, řídicí bateriový systém nadřazen řídicí jednotce celé stroje. Nevýhodou je to, že pokud je řídicí systém celého stroje nadřazen řídicímu bateriovému systému, tak takový stroj musí mít nezávislý okruh provozní brzdy, což významně komplikuje a prodražuje konstrukci hutnícího stroje.
Použití elektromotorů pro přímý pohon pojezdu stroje a vibrací je například známé z patentových dokumentů WO 2020200509 Al, WO 2019174897 AI, US 2013006483, EP 1524367 A2, WO 2015094023 Al a DE 102010006993 AI.
Z výše uvedeného stavu techniky je zřejmá celá řada nevýhod známých konstrukcí, přičemž jako nejvýraznější se, u konstrukcí obsahujících elektropohony, jeví celková složitost a nákladnost s tím, že velkou nevýhodou je zejména nutnost použití nezávislého okruhu provozní brzdy.
Cílem vynálezu je konstrukce hutnícího stroje a sestavení způsobu jeho bezpečného řízení, který bude umožňovat výrazné zjednodušení jeho konstrukce, a tím snížení jeho ceny, to vše při zachování všech provozních a bezpečnostních standardů.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje způsob bezpečného řízení hutnícího stroje, zejména způsob bezpečného řízení vibračního hutnícího stroje obsahujícího nejméně jeden vibrační válec spojený s nejméně jedním elektrickým pohonem pohybu stroje a nejméně jedním elektrickým pohonem vibrací, centrální řídicí jednotku stroje, bateriový systém a řídicí jednotku bateriového systému, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že centrální řídicí jednotka stroje je příkazově nadřazena řídicí jednotce bateriového systému tak, že v okamžiku nouzového provozního brzdění, kdy elektrický pohon pohybu stroje pracuje jako provozní rekuperační brzda stroje, řídí centrální řídicí jednotka stroje řídicí jednotku bateriového
- 1 CZ 309275 B6 systému tak, že řídicí jednotka bateriového systému umožňuje v případě, že je bateriový systém nabit na 100 % hodnoty nastaveného maximálního nabíjecího limitu, nabíjení bateriového systému elektrickým pohonem pohybu stroje nad tento maximální nabíjecí limit bateriového systému. Nouzovým provozním brzděním je veškeré brždění, které probíhá v momentě, kdy jsou baterie nabité na 100 % hodnoty nastaveného maximálního nabíjecího limitu. Výhodou vynálezu je tedy nadřazení řízení provozu celého stroje nad řízení provozu bateriového systému, což umožňuje zajistit primární bezpečnost operátora a okolí. Jsou tak spojeny funkce aktivní bezpečnosti a bezpečnosti trakční baterie. To vše umožňuje absenci systému aktivní nezávislé provozní brzdy a tím i výrazné zjednodušení konstrukce celého stroje a výrazné snížení jeho ceny.
Výhodné je, když je řídicí jednotka bateriového systému řízena centrální řídicí jednotkou stroje tak, že řídicí jednotka bateriového systému udržuje při běžném chodu stroje nastavení bateriového systému na maximálním nabíjecím limitu, jehož hodnota je nižší, než je 100 % maximální hodnoty nabití bateriového systému. Výhodou je to, že je tím vytvořena rezerva pro možné překročení 100 % maximální hodnoty nabití bateriového systému, a tím jsou chráněny baterie proti poškození.
Dále je výhodné, když je řídicí jednotka bateriového systému řízena centrální řídicí jednotkou stroje tak, že řídicí jednotka bateriového systému udržuje při běžném chodu stroje nastavení bateriového systému na maximálním nabíjecím limitu, jehož hodnota je nižší, než je 90 % maximální hodnoty nabití bateriového systému. Výhodou je to, že je vytvořena dostatečná rezerva pro dobíjení baterií při využití brzdění provozní rekuperační brzdou.
Výhodné také je, když je řídicí jednotka bateriového systému řízena centrální řídicí jednotkou stroje tak, že v okamžiku nouzového provozního brzdění, kdy elektrický pohon pracuje jako provozní rekuperační brzda stroje, umožní řídicí jednotka bateriového systému nabíjení bateriového systému i v okamžiku kdy bateriový systém je nabit na 100 % své maximální hodnoty. Výhodou je to, že je umožněno bezpečné zastavení a zaparkování hutnícího stroje v okamžiku překročení 100 % nabití bateriového systému.
Výhodné dále je, když v okamžiku, kdy se nabití bateriového systému blíží nastavenému maximálnímu nebo minimálnímu nabíjecímu limitu, informuje řídicí jednotka bateriového systému centrální řídicí jednotkou stroje, přičemž centrální řídicí jednotkou stroje informuje prostřednictvím periferního ovládacího zařízení obsluhu stroje a umožní bez omezení použití všech funkcí stroje. Výhodou je to, že obsluha může přizpůsobit provoz stroje blížícímu se nabíjecímu limitu a včas zastavit a zaparkovat, nebo se překonání nabíjecího limitu vyhnout.
Také je výhodné, když v okamžiku, kdy se nabití bateriového systému dostane na nastavený minimální nebo maximální nabíjecí limit, informuje řídicí jednotka bateriového systému centrální řídicí jednotku stroje, a centrální řídicí jednotka stroje informuje prostřednictvím periferního ovládacího zařízení obsluhu stroje, přičemž centrální řídicí jednotka stroje umožní pohyb stroje omezenou rychlostí a omezí použití všech dalších funkcí stroje. S výhodou se například v okamžiku, kdy se nabití bateriového systému dostane na minimální nebo maximální nastavený nabíjecí limit, informuje řídicí jednotka bateriového systému centrální řídicí jednotkou stroje, přičemž centrální řídicí jednotka stroje vypne bezpečnostní stykač elektrického pohonu vibrací válce. Přednostní vypnutí vibrací je výhodné, protože pohon vibrací spotřebovává poměrně velké množství energie, přičemž pro bezpečné zastavení stroje není nutný. Stejně se provede i vypnutí kropení a popřípadě i dalších funkcí, které nejsou nezbytně nutné pro bezpečné zastavení hutnícího stroje.
Dále je výhodné, když centrální řídicí jednotka stroje uvede stroj do bezpečného stacionárního stavu tak, že vypne stykače, čímž dojde k přerušení silových přívodů elektrické energie k jednotlivým pohonům, čímž současně dojde k přerušení přívodu elektrické energie do ovládacích měničů a tím k zablokování nejméně jedné parkovací brzdy. Výhodou je to, že vypnutím přívodu elektrického proudu dojde nejen k přerušení pohonů hutnícího stroje, ale i zablokování parkovací brzdy a tím i bezpečnému zafixování hutnícího stroje ve stabilní poloze.
-2CZ 309275 B6
Výše uvedené nedostatky dále do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje hutnicí stroj, zejména vibrační hutnicí stroj, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že obsahující nejméně jeden vibrační válec spojený s nejméně jedním elektrickým pohonem pohybu stroje a nejméně jedním elektrickým pohonem vibrací, centrální řídicí jednotku stroje, bateriový systém a řídicí jednotku bateriového systému, kde centrální řídicí jednotka stroje je datově spojena s řídicí jednotkou bateriového systému, který je silově spojen s nejméně jedním ovládacím měničem nejméně jednoho elektrického pohonu stroje, přičemž ovládací měnič nejméně jednoho elektrického pohonu pohybu stroje je současně silově spojen s nejméně jedním elektrickým pohonem pohybu stroje, a datově spojen s centrální řídicí jednotkou stroje, přičemž nejméně jeden elektrický pohon pohybu stroje je současně provozní rekuperační brzdou stroje. Výhodou je to, že díky absenci nezávislé provozní brzdy je celková konstrukce hutnícího stroje výrazně jednodušší a tím je i cena stroje nižší.
Výhodné je, když je bateriový systém silově spojen s nabíjecím stykačem, který je silově spojen s nejméně ovládacím měničem, přičemž nabíjecí stykač je datově spojen s centrální řídicí jednotkou stroje. Tím je zabezpečeno bezpečné a jednoduché ovládání přívodu elektrické energie k pohonům.
Výhodné také je, když je bateriový systém silově spojen s ovládacím měničem elektrického pohonu pohybu předního válce, který je silově spojen s elektrickým pohonem pohybu předního válce, přičemž ovládací měnič elektrického pohonu pohybu předního válce je datově spojen s centrální řídicí jednotkou stroje. Výhodou je možnost jednoduchého a přesného ovládání pohybu předního válce.
Výhodné dále je, když je bateriový systém silově spojen s ovládacím měničem elektrického pohonu pohybu zadního válce, který je silově spojen s elektrickým pohonem pohybu zadního válce, přičemž ovládací měnič elektrického pohonu pohybu zadního válce je datově spojen s centrální řídicí jednotkou stroje. Výhodou je možnost jednoduchého a přesného ovládání pohybu zadního válce.
Dále je také výhodné, když je bateriový systém silově spojen se ovládacím měničem elektrického pohonu vibrací předního válce, který je silově spojen s elektrickým pohonem vibrací předního válce, přičemž ovládací měnič elektrického pohonu vibrací předního válce je datově spojen s centrální řídicí jednotkou stroje. Výhodou je možnost jednoduchého a přesného ovládání vibrací předního válce.
S výhodou je dále bateriový systém silově spojen s ovládacím měničem elektrického pohonu vibrací zadního válce, který je silově spojen s elektrickým pohonem vibrací zadního válce, přičemž ovládací měnič elektrického pohonu vibrací zadního válce je datově spojen s centrální řídicí jednotkou stroje. Výhodou je možnost jednoduchého a přesného ovládání vibrací zadního válce.
Výhodné také je, když je bateriový systém silově spojen se ovládacím měničem elektrického pohonu ovládání směru pohybu, který je silově spojen s elektrickým pohonem ovládání směru pohybu, přičemž ovládací měnič elektrického pohonu ovládání směru pohybuje datově spojen s centrální řídicí jednotkou stroje. Výhodou je možnost jednoduchého a přesného ovládání směru pohybu celého hutnicí stroje.
Dále je výhodné, když je mezi bateriovým systémem a ovládacími měniči elektrických pohonů pohybu válců, uspořádán bezpečnostní stykač elektrických pohonů pohybu, který je datově spojen s centrální řídicí jednotkou stroje. Výhodou je to, že je možné na základě povelu centrální řídicí jednotky stroje bezpečnostním stykačem elektrických pohonů pohybu velice rychle vypnout pohony pohybu, a tím celý stroj bezpečně zastavit.
Také je výhodné, když je mezi bateriovým systémem a ovládacími měniči elektrických pohonů vibrací válců, uspořádán bezpečnostní stykač elektrických pohonů vibrací, který je datově spojen s centrální řídicí jednotkou stroje. Výhodou je to, že je možné na základě povelu centrální řídicí jednotky stroje bezpečnostním stykačem elektrických pohonů vibrací velice rychle a jednoduše vypnout pohony vibrace válců.
Výhodné dále je, když je, mezi bateriovým systémem a ovládacím měničem elektrického pohonu ovládání směru pohybu, uspořádán bezpečnostní stykač elektrického pohonu ovládání směru pohybu, který je datově spojen s centrální řídicí jednotkou stroje. Výhodou je to, že je možné na základě povelu centrální řídicí jednotky stroje bezpečnostním stykačem elektrického pohonu směru pohybu velice rychle vypnout pohon směru pohybu.
S výhodou je dále centrální řídicí jednotka stroje datově spojena s periferním ovládací zařízením. To umožňuje jednoduché a rychlé předávání informací o provozu stroje jeho obsluze a současně i rychlé a přesné ovládání stroje obsluhou.
Dále je také výhodné, když je centrální řídicí jednotka datově spojena s externím počítačovým zařízením. Spojení může být provedené prostřednictví datového kabelu nebo pomocí bezdrátového přenosu.
Velmi výhodné je také, když je nejméně jeden z ovládacích měničů elektrických pohonů pohybu válců silově spojen s parkovací brzdou uspořádanou na hřídeli elektrického pohonu, k mechanické blokaci pohybu jednoho z válců. Výhodou je to, že je možné hutnicí stroje bezpečně zafixovat v parkovací poloze.
Hlavní výhodou hutnícího stroje a způsobu bezpečného řízení hutnícího stroje, podle vynálezu, je to, že má díky absenci nezávislé provozní brzdy velice jednoduchou konstrukci a díky tomu i nízkou cenu, to vše při zachování všech bezpečnostních standardů. Další velkou výhodou je bezemisní provoz, který umožní provoz hutnícího stroje v městské zástavbě a podzemních garážích. Příkazové nadřazení centrální řídicí jednotka stroje řídicí jednotce bateriového systému umožňuje bezpečné řízení jednotlivých funkcí stroje s ohledem na bezpečnost operátora a okolí hutnícího stroje, bez snížení či omezení životnosti a bezpečnosti trakční baterie. Další výhodou je bezpečné odstavení stroje v případě dosažení mezních hodnot trakční baterie.
Objasnění výkresů
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém obr. 1 znázorňuje schematicky silové a datové spojení jednotlivých částí hutnícího stroje, obr. 2 znázorňuje boční pohled na hutnicí stroj se schematicky zakresleným umístěním bateriového systému a schematický zakreslenými pohony pohybu, a obr. 3 znázorňuje horní pohled na hutnicí stroj se schematicky zakresleným umístěním bateriového systému a schematický zakreslenými pohony pohybu.
Příklad uskutečnění vynálezu
Samopojízdný vibrační hutnicí stroj (obr. 1, obr. 2, obr. 3) obsahuje dva vibrační válce 4, a to přední vibrační válec 16 a zadní vibrační válec 14, kterými jsou spojeny s elektrickými pohony 5 pohybu stroje, a to elektrickým pohonem 13 pohybu předního válce 16 a elektrickým pohonem 15 pohybu zadního válce 14. Přední vibrační válec 16 dále obsahuje elektrický pohon 17, 24 vibrací a zadní vibrační válec 14 obsahuje elektrického pohonu 18, 24 vibrací. Hutnicí stroj dále obsahuje centrální řídicí jednotku 1 stroje, bateriový systém 3 a řídicí jednotku 2 bateriového systému 3.
Centrální řídicí jednotka 1 stroje je datově spojena s řídicí jednotkou 2 bateriového systému 3, který je silově spojen s pěti ovládacími měniči 7, 8, 9, 10. 11. 23 elektrických pohonů 5, 19. 24
-4CZ 309275 B6 stroje. Ovládací měniče 7, 8, 9, 10. 11. 23 elektrických pohonů 5,19.24 stroje jsou současně silově spojeny s těmito elektrickými pohony 5, 19, 24. Ovládací měniče 7, 8, 9, 10, 11, 23 elektrických pohonů 5, 19, 24 stroje jsou současně datově spojeny s centrální řídicí jednotkou 1 stroje.
Oba elektrické pohony 5, 13. 15 pohybu stroje jsou současně provozní rekuperační brzdou stroje.
Bateriový systém 3 je silově spojen s nabíjecím stykačem 12, který je silově spojen s ovládacími měniči 7, 8, 9, 10. 11. 23. přičemž nabíjecí stykač 12 je datově analogově spojen s centrální řídicí jednotkou 1 stroje.
Bateriový systém 3 je silově spojen s ovládacím měničem 7, 23 elektrického pohonu 13 pohybu předního válce 16. který je silově spojen s elektrickým pohonem 13 pohybu předního válce 16, přičemž ovládací měnič 7, 23 elektrického pohonu 13 pohybu předního válce 16 je datově spojen s centrální řídicí jednotkou 1 stroje.
Bateriový systém 3 je dále silově spojen s ovládacím měničem 8, 23 elektrického pohonu 15 pohybu zadního válce 14, který je silově spojen s elektrickým pohonem 15 pohybu zadního válce 14. přičemž ovládací měnič 8, 23 elektrického pohonu 15 pohybu zadního válce 14 je datově spojen s centrální řídicí jednotkou 1 stroje.
Bateriový systém 3 je silově spojen se ovládacím měničem 9, 23 elektrického pohonu 17 vibrací předního válce 16. který je silově spojen s elektrickým pohonem 17 vibrací předního válce 16, přičemž ovládací měnič 9,23 elektrického pohonu 17 vibrací předního válce 16 je datově spojen s centrální řídicí jednotkou 1 stroje.
Bateriový systém 3 je silově spojen se ovládacím měničem 10. 23 elektrického pohonu 18 vibrací zadního válce 14, který je silově spojen s elektrickým pohonem 18 vibrací zadního válce 14, přičemž ovládací měnič 10. 23 elektrického pohonu 18 vibrací zadního válce 14 je datově spojen s centrální řídicí jednotkou 1 stroje.
Bateriový systém 3 je silově spojen se ovládacím měničem 11.23 elektrického pohonu 19 ovládání směru pohybu, který je silově spojen s elektrickým pohonem 19 ovládání směru pohybu, přičemž ovládací měnič 11, 23 elektrického pohonu 19 ovládání směru pohybuje datově spojen s centrální řídicí jednotkou 1 stroje.
Bateriovým systémem 3 a ovládacími měniči 7, 8 elektrických pohonů 13. 15 pohybu válců 14. 16, je uspořádán bezpečnostní stykač 20 elektrických pohonů 13, 15 pohybu, který je datově spojen s centrální řídicí jednotkou 1 stroje.
Mezi bateriovým systémem 3 a ovládacími měniči 9, 10 elektrických pohonů 17, 18 vibrací válců 14,16, je uspořádán bezpečnostní stykač 21 elektrických pohonů 17, 18 vibrací, který je datově spojen s centrální řídicí jednotkou 1 stroje.
Mezi bateriovým systémem 3 a ovládacím měničem 11 elektrického pohonu 19 ovládání směru pohybuje uspořádán bezpečnostní stykač 22 elektrického pohonu 19 ovládání směru pohybu, který je datově spojen s centrální řídicí jednotkou 1 stroje.
Centrální řídicí jednotka 1 stroje je datově bezdrátově spojena se periferním ovládací zařízením 6.
Centrální řídicí jednotka 1 je příležitostně datově spojena s neznázoměným externím počítačovým zařízením.
Ovládací měnič 7 elektrického pohonu 13 pohybu předního válce 16 je silově spojen s parkovací brzdou 25 uspořádanou na hřídeli 27 mezi elektrickým pohonem 13 pohybu předního válce 16 a převodovkou 29. k mechanické blokaci pohybu předního válce 16. Ovládací měnič 8 elektrického
-5CZ 309275 B6 pohonu 15 pohybu zadního válce 14 je silově spojen s parkovací brzdou 26 uspořádanou na hřídeli 28 mezi elektrickým pohonem 15 pohybu zadního válce 14 a převodovkou 30, k mechanické blokaci pohybu zadního válce 14. Parkovací brzdy 25, 26, v okamžiku kdy jsou stykače 12,20, 21, 22 vypnuté, zablokují mechanicky pohyb válců 14, 16.
Bateriový systém 3 je silově spojena, k napájení elektrickou energií, s centrální řídicí jednotkou 1 stroje. Bateriový systém 3 je současně silově spojen s neznázoměným externím nabíjecím zařízením.
Řídicí jednotka 2 bateriového systému 3 je součástí bateriového systému 3.
Podle způsobu bezpečného řízení samopojízdného vibračního hutnícího stroje je centrální řídicí jednotka 1 stroje příkazově nadřazena řídicí jednotce 2 bateriového systému 3 tak, že v okamžiku kdy elektrický pohon 5 pohybu stroje pracuje jako provozní rekuperační brzda stroje, řídí centrální řídicí jednotka 1 stroje řídicí jednotku ! bateriového systému 3 tak, že řídicí jednotka ! bateriového systému 3 umožňuje v případě, že je bateriový systém 3 nabit na 100 % hodnoty nastaveného maximálního nabíjecího limitu, nabíjení bateriového systému 3 elektrickým pohonem 5 pohybu stroje nad tento maximální nabíjecí limit bateriového systému 3.
Řídicí jednotka 2 bateriového systému 3 udržuje při běžném chodu stroje nastavení bateriového systému 3 na maximálním nabíjecím limitu, jehož hodnota je 98 % maximální hodnoty nabití bateriového systému 3. Variantně, s ohledem na specifické pracovní podmínky hutnícího stroje, může být maximální nabíjecí limit stanoven na hodnotách 85 až 99 % maximální hodnoty nabití bateriového systému 3.
Řídicí jednotka! bateriového systému 3 je řízena centrální řídicí jednotkou 1 stroje tak, že v okamžiku, kdy elektrický pohon 5 pracuje jako provozní rekuperační brzda stroje, umožní řídicí jednotka! bateriového systému 3 nabíjení bateriového systému 3 i v okamžiku kdy bateriový systém 3 je nabit na 100 % své maximální hodnoty.
V okamžiku, kdy se nabití bateriového systému 3 blíží nastavenému maximálnímu nebo minimálnímu nabíjecímu limitu, informuje řídicí jednotka ! bateriového systému 3 centrální řídicí jednotkou 1 stroje, přičemž centrální řídicí jednotkou], stroje informuje prostřednictvím periferního ovládacího zařízení 6 obsluhu stroje a umožní bez omezení použití všech funkcí stroje. Tomuto stavu odpovídá v přiložené tabulce s příklady nastavení stav označený „Výstraha operátorovi“.
V okamžiku, kdy se nabití bateriového systému 3 dostane na nastavený minimální nebo maximální nabíjecí limit, informuje řídicí jednotka ! bateriového systému 3 centrální řídicí jednotku 1 stroje, a centrální řídicí jednotka 1 stroje informuje prostřednictvím periferního ovládacího zařízení 6 obsluhu stroje, přičemž centrální řídicí jednotka 1 stroje umožní pohyb stroje omezenou rychlostí a omezí použití všech dalších funkcí stroje. Centrální řídicí jednotka 1 stroje například vypne bezpečnostní stykač 21 elektrického pohonu 24 vibrací válce 4. Dále je možné stejným postupem vypnout neznázoměný systém kropení. Tomuto stavu odpovídá v přiložené tabulce s příklady nastavení stav označený „Omezení funkčnosti“.
Centrální řídicí jednotka 1 stroje uvede stroj do bezpečného stacionárního stavu tak, že vypne stykače 12, 20, 21, 22, čímž dojde k přerušení silových přívodů elektrické energie k jednotlivým pohonům 13, 15, 17, 18, 19, čímž současně dojde k přerušení přívodu elektrické energie do ovládacích měničů 7, 8 a tím k zablokování parkovacích brzd 25, 26. Tomuto stavu odpovídá v přiložené tabulce s příklady nastavení stav označený „Bezpečné odstavení“.
Minimální a maximální nabíjecí limity mohou být nastaveny s ohledem na provozní podmínky stroje proměnně například s ohledem na okolní teplotu, nebo na stav baterie, nebo s ohledem na
-6CZ 309275 B6 provozní historii v daném místě, přičemž jejich proměnná hodnota je řízena centrální řídicí jednotkou 1 stroje. Nebo mohou být tyto limity nastavené na pevno.
Příklady napevno nastavených nabíjecích limitů:
Příklad 1
Stupně ochrany Minimální kapacita baterie Maximální kapacita baterie
Výstraha operátorovi c 0/ J /0 95 %
Omezení funkčnosti 9 o/ Z /o 98 %
Bezpečné odstavení 1 0/ 1 /0 100 %
Příklad 2
Stupně ochrany Minimální kapacita baterie Maximální kapacita baterie
Výstraha operátorovi 10 % 93 %
Omezení funkčnosti 5 % 95 %
Bezpečné odstavení 3 % 98 %
Příklad 3
Stupně ochrany Minimální kapacita baterie Maximální kapacita baterie
Výstraha operátorovi 7 0/ / /0 91 %
Omezení funkčnosti O 0/ 3 /o 93 %
Bezpečné odstavení 1 o/ 1 /0 95 %
Příklad 4
Stupně ochrany Minimální kapacita baterie Maximální kapacita baterie
Výstraha operátorovi 9% 85 %
Omezení funkčnosti 4% 88 %
Bezpečné odstavení 2% 90%
Příklad 5
Stupně ochrany Minimální kapacita baterie Maximální kapacita baterie
Výstraha operátorovi 9% 81 %
Omezení funkčnosti 7 0/ / /0 83 %
Bezpečné odstavení c 0/ J /0 85 %
Průmyslová využitelnost
Způsob bezpečného řízení hutnícího stroje a hutnicí stroj k uskutečnění tohoto způsobu, podle vynálezu, lze využít na stavebních hutnicích strojích opatřených v maximální možné míře elektrickými pohony.

Claims (21)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Způsob bezpečného řízení hutnícího stroje, zejména způsob bezpečného řízení vibračního hutnícího stroje obsahujícího nejméně jeden vibrační válec (4) spojený s nejméně jedním elektrickým pohonem (5) pohybu stroje a nejméně jedním elektrickým pohonem (24) vibrací, centrální řídicí jednotku (1) stroje, bateriový systém (3) a řídicí jednotku (2) bateriového systému (3), vyznačující se tím, že centrální řídicí jednotka (1) stroje je příkazově nadřazena řídicí jednotce (2) bateriového systému (3) tak, že v okamžiku nouzového provozního brzdění, kdy elektrický pohon (5) pohybu stroje pracuje jako provozní rekuperační brzda stroje, řídí centrální řídicí jednotka (1) stroje řídicí jednotku (2) bateriového systému (3) tak, že řídicí jednotka (2) bateriového systému (3) umožňuje v případě, že je bateriový systém (3) nabit na 100% hodnoty nastaveného maximálního nabíjecího limitu, nabíjení bateriového systému (3) elektrickým pohonem (5) pohybu stroje nad tento maximální nabíjecí limit bateriového systému (3).
  2. 2. Způsob bezpečného řízení hutnícího stroje podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (2) bateriového systému (3) je řízena centrální řídicí jednotkou (1) stroje tak, že řídicí jednotka (2) bateriového systému (3) udržuje, při běžném chodu stroje, nastavení bateriového systému (3) na maximálním nabíjecím limitu, jehož hodnota je nižší, než je 100% maximální hodnoty nabití bateriového systému (3).
  3. 3. Způsob bezpečného řízení hutnícího stroje podle některého z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (2) bateriového systému (3) je řízena centrální řídicí jednotkou (1) stroje tak, že řídicí jednotka (2) bateriového systému (3) udržuje, při běžném chodu stroje, nastavení bateriového systému (3) na maximálním nabíjecím limitu, jehož hodnotaje nižší, než je 90% maximální hodnoty nabití bateriového systému (3).
  4. 4. Způsob bezpečného řízení hutnícího stroje podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (2) bateriového systému (3) je řízena centrální řídicí jednotkou (1) stroje tak, že v okamžiku nouzového provozního brzdění, kdy elektrický pohon (5) pracuje jako provozní rekuperační brzda stroje, umožní řídicí jednotka (2) bateriového systému (3) nabíjení bateriového systému (3) i v okamžiku kdy bateriový systém (3) je nabit na 100% své maximální hodnoty.
  5. 5. Způsob bezpečného řízení hutnícího stroje podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že v okamžiku, kdy se nabití bateriového systému (3) blíží nastavenému nabíjecímu limitu, informuje řídicí jednotka (2) bateriového systému (3) centrální řídicí jednotkou (1) stroje, přičemž centrální řídicí jednotkou (1) stroje informuje prostřednictvím periferního ovládacího zařízení (6) obsluhu stroje a umožní bez omezení použití všech funkcí stroje.
  6. 6. Způsob bezpečného řízení hutnícího stroje podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že v okamžiku kdy se nabití bateriového systému (3) dostane na nastavený nabíjecí limit, informuje řídicí jednotka (2) bateriového systému (3) centrální řídicí jednotku (1) stroje, a centrální řídicí jednotka (1) stroje informuje prostřednictvím periferního ovládacího zařízení (6) obsluhu stroje, přičemž centrální řídicí jednotka (1) stroje umožní pohyb stroje omezenou rychlostí a omezí použití všech dalších funkcí stroje.
  7. 7. Způsob bezpečného řízení hutnícího stroje podle nároku 6, vyznačující se tím, že v okamžiku, kdy se nabití bateriového systému (3) dostane na nastavený nabíjecí limit, informuje řídicí jednotka (2) bateriového systému (3) centrální řídicí jednotkou (1) stroje, přičemž centrální řídicí jednotka (1) stroje vypne bezpečnostní stykač (21) elektrického pohonu (24) vibrací válce (4).
  8. 8. Způsob bezpečného řízení hutnícího stroje podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že centrální řídicí jednotka (1) stroje uvede stroj do bezpečného stacionárního stavu tak, že vypne stykače (12, 20, 21, 22), čímž dojde k přerušení silových přívodů elektrické energie k jednotlivým pohonům (13, 15, 17, 18, 19), čímž současně dojde k přerušení přívodu elektrické energie do ovládacích měničů (7, 8) a tím k zablokování nejméně jedné parkovací brzdy (25, 26).
    -8 CZ 309275 B6
  9. 9. Hutnicí stroj, zejména vibrační hutnicí stroj k provádění způsobu bezpečného řízení hutnícího stroje podle některého z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že obsahuje nejméně jeden vibrační válec (4) spojený s nejméně jedním elektrickým pohonem (5) pohybu stroje a nejméně jedním elektrickým pohonem (24) vibrací, centrální řídicí jednotku (1) stroje, bateriový systém (3) a řídicí jednotku (2) bateriového systému (3), kde centrální řídicí jednotka (1) stroje je datově spojena s řídicí jednotkou (2) bateriového systému (3), který je silově spojen s nejméně jedním ovládacím měničem (23) nejméně jednoho elektrického pohonu (5, 19, 24) stroje, přičemž ovládací měnič (23) nejméně jednoho elektrického pohonu (5, 19, 24) pohybu stroje je současně silově spojen s nejméně jedním elektrickým pohonem (5, 19, 24) pohybu stroje, a datově spojen s centrální řídicí jednotkou (1) stroje, přičemž nejméně jeden elektrický pohon (5) pohybu stroje je současně provozní rekuperační brzdou stroje.
  10. 10. Hutnicí stroj podle nároku 9, vyznačující se tím, že bateriový systém (3) je silově spojen s nabíjecím stykačem (12), který je silově spojen s nejméně ovládacím měničem (23), přičemž nabíjecí stykač (12) je datově spojen s centrální řídicí jednotkou (1) stroje.
  11. 11. Hutnicí stroj podle některého z nároků 9 a 10, vyznačující se tím, že bateriový systém (3) je silově spojen s ovládacím měničem (7, 23) elektrického pohonu (13) pohybu předního válce (16), který je silově spojen s elektrickým pohonem (13) pohybu předního válce (16), přičemž ovládací měnič (7, 23) elektrického pohonu (13) pohybu předního válce (16) je datově spojen s centrální řídicí jednotkou (1) stroje.
  12. 12. Hutnicí stroj podle některého z nároků 9 až 11, vyznačující se tím, že bateriový systém (3) je silově spojen se ovládacím měničem (8, 23) elektrického pohonu (15) pohybu zadního válce (14), který je silově spojen s elektrickým pohonem (15) pohybu zadního válce (14), přičemž ovládací měnič (8, 23) elektrického pohonu (15) pohybu zadního válce (14) je datově spojen s centrální řídicí jednotkou (1) stroje.
  13. 13. Hutnicí stroj podle některého z nároků 9 až 12, vyznačující se tím, že bateriový systém (3) je silově spojen se ovládacím měničem (9, 23) elektrického pohonu (17) vibrací předního válce (16), který je silově spojen s elektrickým pohonem (17) vibrací předního válce (16), přičemž ovládací měnič (9,23) elektrického pohonu (17) vibrací předního válce (16) je datově spojen s centrální řídicí jednotkou (1) stroje.
  14. 14. Hutnicí stroj podle některého z nároků 9 až 13, vyznačující se tím, že bateriový systém (3) je silově spojen se ovládacím měničem (10, 23) elektrického pohonu (18) vibrací zadního válce (14), který je silově spojen s elektrickým pohonem (18) vibrací zadního válce (14), přičemž ovládací měnič (10,23) elektrického pohonu (18) vibrací zadního válce (14) je datově spojen s centrální řídicí jednotkou (1) stroje.
  15. 15. Hutnicí stroj podle některého z nároků 9 až 14, vyznačující se tím, že bateriový systém (3) je silově spojen se ovládacím měničem (11, 23) elektrického pohonu (19) ovládání směru pohybu, který je silově spojen s elektrickým pohonem (19) ovládání směru pohybu, přičemž ovládací měnič (11, 23) elektrického pohonu (19) ovládání směru pohybuje datově spojen s centrální řídicí jednotkou (1) stroje.
  16. 16. Hutnicí stroj podle některého z nároků 9 až 15, vyznačující se tím, že mezi bateriovým systémem (3) a ovládacími měniči (7, 8) elektrických pohonů (13, 15) pohybu válců (14, 16), je uspořádán bezpečnostní stykač (20) elektrických pohonů (13,15) pohybu, který je datově spojen s centrální řídicí jednotkou (1) stroje.
  17. 17. Hutnicí stroj podle některého z nároků 9 až 16, vyznačující se tím, že mezi bateriovým systémem (3) a ovládacími měniči (9, 10) elektrických pohonů (17, 18) vibrací válců (14, 16), je uspořádán bezpečnostní stykač (21) elektrických pohonů (17, 18) vibrací, který je datově spojen s centrální řídicí jednotkou (1) stroje.
    -9 CZ 309275 B6
  18. 18. Hutnicí stroj podle některého z nároků 9 až 17, vyznačující se tím, že mezi bateriovým systémem (3) a ovládacím měničem (11) elektrického pohonu (19) ovládání směru pohybu je uspořádán bezpečnostní stykač (22) elektrického pohonu (19) ovládání směru pohybu, který je datově spojen s centrální řídicí jednotkou (1) stroje.
    5
  19. 19. Hutnicí stroj podle některého z nároků 9 až 18, vyznačující se tím, že centrální řídicí jednotka (1) stroje je datově spojena se periferním ovládací zařízením (6).
  20. 20. Hutnicí stroj podle některého z nároků 9 až 19, vyznačující se tím, že centrální řídicí jednotka (1) je datově spojena s externím počítačovým zařízením.
  21. 21. Hutnicí stroj podle některého z nároků 9 až 20, vyznačující se tím, že nejméně jeden z ίο ovládacích měničů (7, 8) elektrických pohonů (13, 15) pohybu válců (14, 16) je silově spojen s parkovací brzdou (25, 26) uspořádanou na hřídeli (27, 28) elektrického pohonu (13, 15), k mechanické blokaci pohybu jednoho z válců (14, 16).
CZ2021-98A 2021-03-03 2021-03-03 Způsob bezpečného řízení hutnicího stroje a hutnicí stroj k uskutečnění tohoto způsobu CZ309275B6 (cs)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2021-98A CZ309275B6 (cs) 2021-03-03 2021-03-03 Způsob bezpečného řízení hutnicího stroje a hutnicí stroj k uskutečnění tohoto způsobu
US18/263,631 US20240083299A1 (en) 2021-03-03 2022-02-24 Method of safely controlling compaction machine and compaction machine for implementing this method
PCT/EP2022/025062 WO2022184316A1 (en) 2021-03-03 2022-02-24 Method of safely controlling compaction machine and compaction machine for implementing this method
EP22708311.0A EP4301934A1 (en) 2021-03-03 2022-02-24 Method of safely controlling compaction machine and compaction machine for implementing this method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2021-98A CZ309275B6 (cs) 2021-03-03 2021-03-03 Způsob bezpečného řízení hutnicího stroje a hutnicí stroj k uskutečnění tohoto způsobu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ202198A3 CZ202198A3 (cs) 2022-07-06
CZ309275B6 true CZ309275B6 (cs) 2022-07-06

Family

ID=80683190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2021-98A CZ309275B6 (cs) 2021-03-03 2021-03-03 Způsob bezpečného řízení hutnicího stroje a hutnicí stroj k uskutečnění tohoto způsobu

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240083299A1 (cs)
EP (1) EP4301934A1 (cs)
CZ (1) CZ309275B6 (cs)
WO (1) WO2022184316A1 (cs)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019174897A1 (en) * 2018-03-14 2019-09-19 Generator.Technik.Systeme Gmbh & Co. Kg Compactor device system and method for operating a compactor device system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5910722A (en) * 1997-11-21 1999-06-08 Lockheed Martin Corp. Hybrid electric vehicle with reduced auxiliary power to batteries during regenerative braking
ITVI20030047U1 (it) 2003-10-15 2005-04-16 Veneta Tecnologie Srl Compattatore per suoli
DE102010006993A1 (de) 2010-02-05 2011-08-11 Robert Bosch GmbH, 70469 Vibrationsantrieb
US8965638B2 (en) 2011-06-30 2015-02-24 Caterpillar Paving Products, Inc. Vibratory frequency selection system
WO2015094023A1 (en) 2013-12-16 2015-06-25 Volvo Construction Equipment Ab Hydraulic system for driving a vibratory mechanism
JP6058564B2 (ja) * 2014-01-13 2017-01-11 本田技研工業株式会社 電動車両の制動制御装置
DE102019002439A1 (de) 2019-04-03 2020-10-08 Bomag Gmbh Bodenverdichtungsmaschine mit elektrischem Motor und Verfahren zum Betrieb

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019174897A1 (en) * 2018-03-14 2019-09-19 Generator.Technik.Systeme Gmbh & Co. Kg Compactor device system and method for operating a compactor device system

Also Published As

Publication number Publication date
CZ202198A3 (cs) 2022-07-06
US20240083299A1 (en) 2024-03-14
WO2022184316A1 (en) 2022-09-09
EP4301934A1 (en) 2024-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100461705B1 (ko) 작업 기계의 구동 장치
US8285434B2 (en) Hybrid-type construction machine having an output condition calculating unit to calculate output conditions of an engine and an electric storage device
US7641018B2 (en) Control strategy for DC emergency direct current motor for an emergency hydraulic pump
US8798876B2 (en) Hybrid working machine and controlling method thereof
CN104203521A (zh) 具有用以使混凝土搅拌机滚筒旋转的装置的搅拌车及相应方法
CN103153681A (zh) 用于消除在电驱动机器的动态制动期间的燃料损耗的方法和系统
KR20150010609A (ko) 하이브리드 건설 기계
DE112004001687T5 (de) Bedarfsabhängiger Hubraum mit regenerativem Bremsen
US20210276428A1 (en) Method for operating a drive system for a work machine, drive system and work machine
CN111918755B (zh) 用于搅拌车的滚筒驱动器
CN113463715B (zh) 移动工作机
JP2000289983A (ja) クレーン
TWI616366B (zh) Work vehicle
US10696166B2 (en) Electrically driven machine with reverse power storage
CN106240381B (zh) 电驱动制动能量回收矿用车
CZ309275B6 (cs) Způsob bezpečného řízení hutnicího stroje a hutnicí stroj k uskutečnění tohoto způsobu
CN215009723U (zh) 共直流母线的能量回收系统以及电动汽车起重机
CN111770852A (zh) 混合动力车辆作业机械
JP4949457B2 (ja) ハイブリッド型建設機械
JP2010265708A (ja) バッテリ駆動式作業機械
CN2905541Y (zh) 采用车载电堆的城市公交电动车的集成控制装置
CN103507627B (zh) 一种环卫车及其动力控制系统
JPH0239163B2 (cs)
CN100409533C (zh) 一种车载电堆驱动的城市公交电动车的集成控制系统
CN218952149U (zh) 一种强夯机混合动力系统

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic