CZ309188B6

CZ309188B6 - Lokalizátor ustájených zvířat

Info

Publication number: CZ309188B6
Application number: CZ2018365A
Authority: CZ
Inventors: Jan Hart; Jan Ing. Hart; Ivana Knížková; Veronika Hartová; Veronika Ing. Hartová; Petr Kunc; Petr doc. Ing. Kunc
Original assignee: Výzkumný Ústav Živočišné Výroby V.V.I.; Česká zemědělská univerzita v Praze
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2018-07-20
Publication date: 2022-04-27
Also published as: CZ2018365A3

Abstract

Vynález se týká lokalizátoru ustájených zvířat, který je tvořen centrálním ovladačem (4) a identifikačními částmi (3) umístěnými na zvířatech (1) obsahujícími bezdrátovou jednotku (6), připojenou na procesor (8), který je napojen na LED pásek (5), který je integrovaný do obojku (2) zvířete (1). Bezdrátová jednotka (6) obsahuje prostředky pro bezdrátový příjem mezi identifikační částí (3) a centrálním ovladačem (4), který obsahuje prostředky pro zadání aktivačního kódu a prostředky pro bezdrátovou komunikaci s identifikačními částmi (3). Všechny prvky identifikační části (3) jsou napájeny z akumulátoru (7), který je rovněž integrován do identifikační části (3).

Description

Lokalizátor ustájených zvířat

Oblast techniky

Řešení se týká lokalizátoru zejména dojnic ve stáji založeného na bezdrátovém určení polohy konkrétní dojnice, resp. jakéhokoliv zvířete ve stáji, bez narušení klidu ustájeného zvířete.

Dosavadní stav techniky

V chovu zvířat, např. dojnic, s volným ustájením vzniká velmi často potřeba vyhledat ve stádě konkrétní zvíře. V současné době je pro identifikaci zvířete jako základní prostředek využívaná ušní známka s jedinečným číselným kódem. Ve volných chovech má dále každé zvíře ještě elektronický identifikátor, a to buď ve formě pedometru uchyceného na zadní končetině nebo ve formě respondéru integrovaného do obojku na krku, který bývá zpravidla doplněn pomocným faremním číslem zvířete. K identifikaci daného zvířete dochází však pouze na dojicím stání, nebo v krmných automatech. V ostatním prostoru (stáj) lze zvíře identifikovat pouze podle čísla na obojku a ušní známky. V případě nutnosti vyhledávání zvířat ve vnitřních prostorách s vysokou koncentrací zvířat nebo v extrémně rozlehlém areálu obsluhujícím personálem je orientace pouze pomocí ušní známky či známky na obojku obtížná a zdlouhavá, dochází k nežádoucím narušení klidu ustájených zvířat, stresovým situacím a tím k narušení činnosti směřující k maximalizaci produkce, což je nežádoucí. Na současném trhu existuje řada technologií řešící monitoring ustájených zvířat, nicméně žádný není vystavěn na stejných principech, jako je tomu u navrhovaného lokalizátoru ustájených zvířat.

Patent WO 2018128542 A se zabývá detekcí prostřednictvím kamerového záznamu, což je pro účely vyhledání konkrétního zvířete velice nepraktické. Dále existují vyhledávače, které využívají počítačových programů a slouží spíše jako trekovací systém, jako je tomu u patentu WO 2008156416 A. Dále existují i monitorovací systémy, které zkoumají životní podmínky zvířat s jeho částečnou lokalizací, nicméně nefungují na principech a za účelem podávaného lokalizátoru ustájených zvířat (WO 2016181604 A, WO 2014199361 A, CS 260238 B apod.). Patent WO 2012074387 A popisuje, že je možné vzdáleně aktivovat i LED lampu, která by identifikovala cílovou krávu, nicméně je nejednoznačně popsaný princip u této formy detekce zvířete a je brána pouze jako doplněk jinak nákladného detekčního systému, u kterého slouží pouze pro doplňkovou identifikaci na krátké vzdálenosti.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky odstraňuje lokalizátor ustájených zvířat podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že j e tvořen centrálním ovladačem a identifikačními částmi umístěnými na zvířatech obsahujícími bezdrátovou jednotku připojenou na procesor, který je napojen na LED pásek, který je integrovaný do obojku zvířete. Bezdrátová jednotka obsahuje prostředky pro bezdrátový příjem mezi identifikační částí a centrálním ovladačem, který obsahuje prostředky pro zadání aktivačního kódu a prostředky pro bezdrátovou komunikaci s identifikačními částmi, přičemž všechny prvky identifikační části jsou napájeny z akumulátoru, který je rovněž integrován do identifikační části.

Lokalizátor podle vynálezu je dále charakterizován tím, že centrální ovladač obsahuje prostředky pro zadání aktivačního kódu a prostředky pro bezdrátovou komunikaci s identifikačními částmi, přičemž s výhodou může obsahovat detektor bezdrátových signálů pro detekci identifikačního signálu.

Lokalizátor podle vynálezu je založený na bezdrátové identifikaci konkrétního zvířete bez narušení klidového režimu daného ustájeného zvířete a ani ostatních ustájených zvířat.

- 1 CZ 309188 B6

Lokalizátor ustájených zvířat podle vynálezu je s identifikační částí umístěnou na zvířeti, s výhodou na jeho obojku a centrálním ovladači. Identifikační část se umísťuje na každé monitorované zvíře v dané stáji. Centrální ovladač je zpravidla jeden na celý systém a obsluhuje všechny identifikační části. Identifikační část obsahuje bezdrátovou jednotku pro komunikaci s centrálním ovladačem, procesor pro řízení LED pásku a akumulátor sloužící jako zdroj napájení pro identifikační část. Bezdrátová jednotka obsahuje prostředky pro bezdrátový příjem mezi identifikační částí a centrálním ovladačem. Tyto prostředky se mohou lišit; odborník v oboru je s dostupnými prostředky obeznámen.

Centrální ovladač lokalizátoru podle vynálezu obsahuje samostatné napájení, klávesnici pro zadání aktivačního kódu a prostředky pro bezdrátový přenos mezi identifikační částí a centrálním ovladačem. Tyto prostředky se mohou lišit; odborník v oboru je s dostupnými prostředky obeznámen. S výhodou obsahuje detekční část bezdrátového vysílání. Identifikační část slouží k příjmu bezdrátového vysílání z centrálního ovladače bezdrátovou jednotkou, kde je vyhodnoceno, zda je vysílání určeno této konkrétní identifikační části. Bezdrátová jednotka je propojena s procesorem pro řízení LED pásku, který se v návaznosti na příjem bezdrátového vysílání z ovladače aktivuje automaticky v momentě, kdy bezdrátová jednotka zaznamená její aktivační kód.

Procesor lokalizátoru podle vynálezu obsahuje prostředky pro řízení LED pásku v závislosti na přijatý a validovaný aktivační kód. LED pásek je integrovaný do obojku zvířete. Ve výhodném provedení je procesor pro řízení LED pásku a s výhodou i bezdrátovým vysílačem spojen pro lokalizaci polohy ustájených zvířat. V tomto technickém provedení je centrální ovladač s výhodou vybaven prostředky pro detekci bezdrátového vysílání z identifikační části. Tyto prostředky se mohou lišit; odborník v oboru je s dostupnými prostředky obeznámen.

Ve výhodném provedení je lokalizátor podle vynálezu na velkých plochách doplněn o opakovače signálu pro zvýšení dosahu bezdrátového přenosu.

Lokalizátor ustájených zvířat je vhodný pro použití u hospodářských zvířat ve velkých stájích, rovněž najde uplatnění i v zooparcích a zoologických zahradách. Oproti současnému stavuje tento lokalizátor ustájených zvířat konstruovaný tak, že je LED pásek primární navigací pro dohledání zvířete a díky svému umístění a konstrukci je vidět i na delší vzdálenosti. Jedná se tak o nízkonákladové zařízení pro rychlé dohledání konkrétního zvířete.

Objasnění výkresů

Obr. 1 znázorňuje schéma lokalizátoru podle vynálezu.

Obr. 2 znázorňuje schéma identifikační části lokalizátoru podle vynálezu.

Obr. 3 znázorňuje detailní schéma odkryto váné identifikační části lokalizátoru podle vynálezu.

Lokalizátor ustájených zvířat podle vynálezu byl s úspěchem vyvinut a odzkoušen v praxi v prostorách Výzkumného ústavu živočišné výroby v.v.i., Praha, CZ, a České zemědělské univerzity v Praze, CZ.

Následující příklad lokalizátor ustájených zvířat podle vynálezu pouze dokládá, aniž by jej jakkoliv omezoval.

-2CZ 309188 B6

Příklady uskutečnění vynálezu

Příklad 1

Lokalizátor ustájených zvířat podle vynálezu byl určen k lokalizaci dojnic skotu ve stáji.

Lokalizátor ustájených zvířat je složený z identifikační části 3 a z centrálního ovladače 4. Identifikační část 3 obsahuje bezdrátovou jednotku 6 pro komunikaci s centrálním ovladačem 4, procesor 8 pro řízení LED pásku 5, akumulátor 7 pro napájení komponent v identifikační části 3 a s výhodou i bezdrátový vysílač 9 pro lokalizaci polohy ustájených zvířat 1.

Prostředky pro bezdrátový přenos mezi centrálním ovladačem 4 a identifikační částí 3 může tvořit jakýkoliv dostupný systém, např. bezdrátové nody založené na mash topologii. Základem je, aby byl systém schopen bezdrátového přenosu dat, protože tím se aktivuje spuštění procesoru 8 pro řízení LED pásku 5.

Bezdrátová jednotka 6 je propojena s procesorem 8, která přímo ovládá LED pásek 5 integrovaný do obojku 2 zvířete las výhodou i bezdrátový vysílač 9, který je nastaven tak, aby po omezenou dobu vysílal na bezlicenční frekvenci identifikační signál.

K aktivaci zpětné vazby dojde po zadání aktivačního kódu na klávesnici centrálního ovladače 4, který poté tento aktivační kód odešle k identifikačním částem 3 prostřednictvím bezdrátového přenosu. Identifikační část 3, která je umístěna na obojku 2 zvířete 1, přijme bezdrátovou jednotkou 6 vysílání z centrálního ovladače 4 a identifikuje, zda se jedná o její aktivační kód. Pokud se jedná o její aktivační kód, tak aktivuje procesor 8, který sepne LED pásek 5 integrovaný do obojku 2 zvířete 1 pro jeho vizuální identifikaci a s výhodou rovněž zapne bezdrátový vysílač 9, který začne vysílat identifikační signál. Pomocí centrálního ovladače 4, který má v sobě s výhodou integrovaný detektor bezdrátových přenosů, lze určit směr, kde se vyskytuje lokalizované zvíře 1 a na základě vizuální identifikace pomocí LED pásku 5 se zmíněným detektorem lze toto zvíře 1 rychle a přesně identifikovat.

Všechny uvedené jednotky integrované do identifikační části 3 jsou napájené pomocí akumulátoru 7 a to včetně všech prostředků pro zpětnou vazbu.

Výše uvedené provedení popsané jako konkrétní příklad provedení vynálezu není míněno jako limitující. Lokalizátor ustájených zvířat podle předkládaného vynálezu je možné různě konfigurovat v rámci uvedených možností a také aplikovat do stájových prostor.

Průmyslová využitelnost

Nový lokalizátor ustájených zvířat umožňuje jednoznačně identifikovat dané zvíře, resp. jeho polohu ve vnitřním prostoru. Tímto cíleným vyhledáním konkrétního zvířete se významně zamezí rušení a stresu ostatních chovaných zvířat v daném prostoru a hledané zvíře se rychle najde.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Lokalizátor ustájených zvířat, vyznačující se tím, že je tvořen centrálním ovladačem (4) a identifikačními částmi (3) umístěnými na zvířatech (1), obsahujícími bezdrátovou jednotku (6) připojenou na procesor (8), který je napojen na LED pásek (5), který je integrovaný do obojku (2) zvířete (1), přičemž bezdrátová jednotka (6) obsahuje prostředky pro bezdrátový příjem mezi identifikační částí (3) a centrálním ovladačem (4), který obsahuje prostředky pro zadání aktivačního kódu a prostředky pro bezdrátovou komunikaci s identifikačními částmi (3), přičemž všechny prvky identifikační části (3) jsou napájeny z akumulátoru (7), který je rovněž integrován do identifikační části (3).
2. Lokalizátor ustájených zvířat podle nároku 1, vyznačující se tím, že centrální ovladač (4) obsahuje detektor bezdrátových signálů pro detekci identifikačního signálu.