CS260238B1 - Zapojení pro automatickou identifikaci jednotlivých kusů stáda - Google Patents

Abstract

Zapojení se týká živočišné výroby a řeší identifikaci jednotlivých kusů stáda. Když se jednotlivý kus ogatrený^identifikátorem přiblíží k indukční smyčce, nebo naopak, začne napájecí blok napájet ostatní bloky. Oscilátor vytváří taktovací kmitočet, který přechází do čítače a do modulátoru. V čítači se taktovací kmitočet vydělí a přivádí 3¾ do multiplexóru. V multiplexoru je kakodováno identifikační číslo jednotlivého kusu. Binární identifikač­ ní číslo se vede na informační vstup modulátoru. Když je na informačním vstupu modulátoru informační bit log. .1 propouš­ tí se taktovací kmitočet do vysílacího bloku, který vysílá signály. Signály přebí­ rá euatena indukční smyčky a předává je k dalšímu zpracování. Řešení se využije v zemědělství k identifikaci dojnic.

Description

Vynález se týká zapojení pro automatickou identifikaci jsanotlivých kusů stáda.

Při zavádění individuálního krmného programu za. účelem zvýšení produkce mléka a snížení spotřeby krmivá. Je třeba zajistit automatickou identifikaci jednotlivých kusů dojnic. Jsou známé dva druhy identifikace prostřednictvím bezdrátového přenosu. U pasivního systému se nepřenáší žádná číselná informace, identifi kace jednotlivých kusů Je založena na různém naladění rezonančních obvodů, které jsou vytvořeny z kondenzátorů a cívek. Rezonanční kmitočet obvodu sleduje a zjišťuje přijímací zařízení, které' ke každému rezonančnímu kmitočtu přiřazuje číslo odpovídar jící dojnice. Nedostatkem tohoto uspořádání je krátký dosah. Zapojení je náročné na, přesnost nastaveni jednotlivých kmitočtů. Každý kmitočet zabírá poměrně široké pásmo, což má za následek omezený počet kombinací. Kmitočtová nestabilita obvodu způsobuje často chybné vyhodnocení jednotlivých čísel. U aktivního systému se v zapojení vytváří a současně vysílá zvolené číslo jednotlivého kusu. Zapojení je vytvořeno z napájecího bloku, oscilátoru a multiplexeru» Ke každé dojnici je přiřazeno identifikační čísló v binárním kódu. Při změně stavu tohoto identifikačního čísla, to znamená, když se jednotlivé informační bity tohoto čísla mění ze stavu log. 1 na stav log. 0 nebo při opačné změně, vysílá zapojení krátký impuls,. Podle sledu těch·¹· to krátkých impulsů se potom vyhodnocuje identifikační číslo. Výhodou tohoto uspořádání je, že vyžaduje nízkou energii k vysílání krátkých impulsů. Nevýhodou je, že identifikaci narušují parazitní a nežádoucí krátké impulsy, které vznikají v provozu při zapínání a při vypínání silových spotřebičů a při jejich chodu. Je to například zapínání a vypínání stykačů, chod elektromotorů. průmyslové televize a. podobně ,

260 238

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení pro automatickou identi· fikaci kusů stáda? podle vynálezu, u kterého je výstup» napájecího bloku spojen s napájecím vstupem modulátoru, a napájecím vstupem multiplexeru, a napájecím vstupem čítač© a. s napájecím vstupem oscilátoru. Výstup oscilátoru je spojen a hodinovým vstupem čítače» Výstup čítače je spojen a© skupinovým vstupem multiplexeru. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup oscilátoru je spojen s modulačním vstupem modulátoru. Informační vstup modulátoru je spojen se skupinovým výstupem multiplexeru. Výstup modulátoru je spojen se vstupem vysílacího bloku.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že vysílá po Belou dobu trvání informačního bitu log.„l, v/ždy, když se tento informační bit objeví v indikačním čísle. Tím se eliminuje nepříznivý vliv nežádoucích parazitních krátkých impulsů, které vznikají v provozu v důsledku zapínání a vypínání stykačů a provozu elektromotorů. Signál vysílaný po celou dobu trvání informačního bitu log^1*prakticky maskuje nežádoucí rušivé impulsy, které v této době vznikají. Kromě toho maximálně využívá rezonanční LC obvod ve výstupním bloku, což se projeví asi pětinásobným zvýv šením dosahu. Dosah se zvýší z 0,3 m na 1,5 m. To umožňuje použití identifikátoru i k účelům, ke kterým se dosud nepoužíval.

Je to například v živočišné výrobě identifikace dojnic u vazného ustájení, z pojízdného dávkovače krmivá. Identifikace jednotlivých kusů při průchodu průchozí branou a? identifikace při dojení zezadu. Identifikace se rozšiřuje natolik, že je použitelná ve všech existujících provozech živočišné výroby. To umožňuje komplexní řízení živočišné výroby & výstupem na jediný terminál. Kromě úspor· krmivá se odstraní problémy spojené s evidencí, práce s údaji při přeskupování jednotlivých kusů v rámci jednoho objektu i mimo tento objekt. Zapojení je možno využít i u jiných druhů zvířat, například¹ při výrobě masa;, V průmyslu je možno využít k identifikaci balíků, vagonů, kontejnerů a podobně.

Tím se ušetří pracovní síly i čas. Ve srovnání se známými identifikátory je zapojení jednodušší a. jeho cena je nižší.

Příklad uspořádání podle vynálezu je unázorněn v blokovém schématu na připojeném výkresdo

260 238

Jednotlivé bloky zapojení je; možno charakterizovat takto*

Oscilátor 2 je vytvořen ze dvou hradel, odporu a. kondenzátoru·

Slouží k vytváření taktovacích pulsů a k vytváření modulačního kmitočtu.

Čítač 2 je šestnáctibitový čítač' v integrovaném ořovéďení* Slouží k dělení taktovacího kmitočtu a k buzení multiplexeru 2 P¹⁰ postupné adresování jeho jednotlivých vodičů v jeho skupinovém výstupu.

Multiplexor 2 je vybaven třívodičovým skupinovým vstupem a osmivodlčovým skupinovým výstupem a je v integrovaném provedení. Slouží k vytváření osmibitového binárníh® identifikačního čísla. Modulátor 1 je vytvořen z hradla typu MAND. Slouží k modulaci stavu log. 1 v binárním identifikačním čísle a k buzení vysílacího bloku 2·

Vysílací blok 2 je vytvořen z paralelního rezonančního LC obvodu a z vazebního kondenzátoru. Je naladěn na modulační frekvenci a slouží k vysílání modulovaných informačních bitů log. Iv binárním identifikačním čísle.

Napájecí blok 2 je vytvořen z rezonančního LC obvodu, z usměrňovacího můstku a z nabíjecího kondenzátoru. Slouží k napájení oscilátoru 3.» čítače 2, multiplexeru 2 & modulátoru 2*

Jednotlivé bloky jsou zapojeny, takto. Výstup 61 napájecího bloku 2 je spo jen s napájecím vstupem 11 oscilátoru J.» s napájecím vstupem 21 čítače £, s: napájecím vstupem 51 multiplexeru J ai s napájecím vstupem 41 modulátoru 2· Výstup 12 oscilátoru 2 je spojen s hodinovým vstupem 22 čítače £ a s modulačním vstupem 42 modulátoru 2- Výstup 25 čítače je spojen se skupinovým vstupem 52 multiplexeru 2· Skupinový⁷³*-^ ^multiplexeru 2 j® třívodičový. Skupinový výstup 55 multiplexeru 2 j® spojen s informačním vstupem 45 modulátoru 2· Skupinový výstup 55 multiplexeru 2 ® informační vstup 45 modulátoru 2 j® osmivodičový. Výstup 44 modulátoru 2 je spojen se vstupem 51 vysílacího bloku 2· Identifikátor je umístěn v případe identifikace dojnic buS v obojku zvířete¹, nebo při vazném ustájení je umístěn nad uvázaným zvířetem. Indukční smyčka, která není na výkrese znázorněna, je umístěna na pojízdném dávkovači krmivá při vazném ustájení, nebo na krmném boxu u volného ustájení. Může být umístěna též

- 4 260 238 na pojízdném dojicím za řízení nebo na průchozí bráně. Když sre přiblíží zvíře, které má v obojku identifikátor, k indukční cívce, například při průchodu branou, nebo při příchodu ke krmnému boxu, případně když se přiblíží indukční cívka- umístěná na. pojízdném dávkovači krmivá nebo napo jízdném dojicím zařízený ke zvířeti, nad kterým je identifikátor, vybudí se rezonanční obvod v napájecím bloku 6. Rezonanční obvod vytváří střídavý signál, který se usměrní v usměrňovacím můstku a nabíjí se jím nabíjecí kondenzátor. Když se nabíjecí kondenzátor nabije na stanovenou hodnotu, to je asi po třech sekundách, začne se z výstupu 61 napájecího bloku 6. napájet přes příslušné napájecí vstupy oscilátor 1, čítač 2_t multiplexer 2, ® modulátor 4· V oscilátoru i se začne vytvářet taktovací kmitočet. Taktovací kmitočet vychází z výstupu 12 oscilátoru 2 a přechází na hodinový vstup 22 'čítače £ & na modulační vstup 42 modulátoru 4· V čítači 2 se modulační kmitočet vydělí číslem o dva řády vyšším, například, stem. Tím se zajistí odstup mezi taktovacím kmitočtem a délkou informačních bitů binárního identifikačního čísla;. Současně čítač 2 ze svého výstupu 25 vysílá na skupinový vstup 32 multiplexeru 2 signály, jejichž kcd&vá kombinace adresuje multiplexer 2.

V multiplexeru 2 se tímto způsobem vytváří osmibitové identifikační číslo, sestavené z informačních bitů log.^1 a log_tO, které je charakteristické pro každé identifikované zvíře. Identifikační číslo každého jednotlivého kusu se v multiplexerU^volí tak, že zapojený výstupní vodič představuje informační bit log.l a přerušený výstupní vodič představuje informační bit log. 0. Binární identifikační číslo se vysílá ze skupinového výstupu 33 multiplexeru 2 na informační vstup 42 modulátoru 4· Když je na informačním vstupu 42 modulátoru £ informační bit log.l, propouští se na výstup 44 modulátoru £ taktovací kmitočet z modulačního vstupu 43 modulátoru Tento taktovací kmitočet přichází na vstup 51 vysílacího bloku 5 a budí se jím rezonanční obvod ve vysílacím bloku 2* Tak vysílá vysílací blok 2 signál pokaždé, když je v identifikačním čísle informační bit log.l,a to po celou dbbu trvání tohoto informačního bitu. Když je na informačním vstupu modulátoru £ informační bit log_OífQ,přeruší se propouštění taktovacího kmitočtu z informačního vstupu 43 modulátoru na. jeho výstup 44. ^{Tak v} <3obě trvání každého informačního bitu log.^0*

260 238

- 5 se po celou dóbu jeho trvání přeruší vysílání vysílacího bloku 5, protože je přerušen přívod taktovacího kmitočtu do vysílacího bloku 5· Vysílací anténa»indukční smyčky je současně přijímací anténou, když se vysílá identifikační číslo. Anténa přenáší identifikační číslo například do řídicího počítače, kde se toto číslo dále zpracovává. V provozu obvykle vznikají nežádoucí rušivé inpulsy, při zapínání a vypínání stykačů, při chodu elektromotorů a při chodu průmyslové televize. Při vysílání inJZ formačního bitu log^l se vysílacím signálem rušivé nežádoucí sig nály prakticky maskují, takže nenarušují identifikaci. Rušivé signály, které vznikají v době trvání informačního bitu log.*0, přijímací anténa přijímá a předá počítači. V počítači se porovná vá délka těchto signálů s délkou informačního bitu. Porovnání se provádí programovými prostředky. Tak se získává identifikační číslo každého kusu. Podle identifikačního čísla se uchovává informace o dojivosti a kvalitě mléka, zajišťuje se optimální dávka krmivá a sleduje je přesná evidence nutná pro komplexní řízení provozu živočišné výroby.

Vynálezu se využije v živočišné výrobě k identifikaci jednotlivých kusů stáda a v průmyslu k identifikaci předmětů.

Claims (1)

1. Zapojení pro automatickou identifikaci jednotlivých kusů stáda, u kterého je výstup napájecího bloku spojen s napájecím vstupem modulátoru, s napájecím vstupem multiplexeru. s napájecím vstupem čítače a se napájecím vstupem oscilátoru, jehož výstup je: spojen s hodinovým vstupem čítače, jehož výstup je spojen se skupinovým vstupem multiplexeru, vyznačující se tím, že výatup(12) oscilátoru (1) je spojen s modulačním vstupem (42) modulátoru (4), jehož informační vstup (42) je spojen se skupinovým výstupem (33.) multiplexeru (2) a výstup? (44) modulátoru (4) je spojen se vstupem (51) vysílacího bloku (5).