CZ309015B6 - Assembly of storage conveyor trolleys and storage conveyor - Google Patents
Assembly of storage conveyor trolleys and storage conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309015B6 CZ309015B6 CZ2020145A CZ2020145A CZ309015B6 CZ 309015 B6 CZ309015 B6 CZ 309015B6 CZ 2020145 A CZ2020145 A CZ 2020145A CZ 2020145 A CZ2020145 A CZ 2020145A CZ 309015 B6 CZ309015 B6 CZ 309015B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- carriages
- conveyor
- carriage
- assembly
- chain
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Sestava vozíků kumulačního dopravníku a kumulační dopravníkAssembly of storage conveyor trolleys and storage conveyor
Oblast technikyField of technology
Předkládaný vynález se týká kumulačních dopravníků pro převážení komponent v průmyslové výrobě. Konkrétně se tento vynález týká vozíků pro tyto dopravníky, přičemž tyto vozíky jsou spolu vzájemně propojeny tažnými pružinami, aby vytvořily sestavu vozíků pro převážení rozměrnějších komponent.The present invention relates to storage conveyors for transporting components in industrial production. In particular, the present invention relates to trolleys for such conveyors, which trolleys are interconnected by tension springs to form an assembly of trolleys for transporting larger components.
Dosavadní stav technikyState of the art
V současném stavu techniky jsou známé kumulační dopravníky, využívané zejména v automobilovém průmyslu. Takový dopravník obvykle zahrnuje tělo dopravníku se dvěma vratnými jednotkami, motorem a tzv. nekonečným řetězem, tj. řetězem s propojenými konci, který se vlivem otáčení motoru ustavičně pohybuje po nebo v dopravníku mezi vratnými jednotkami. Řetěz je rozpohybován motorem, např. ozubeným kolem, na které je přenášen kroutící moment z motoru, a prochází oběma vratnými jednotkami tak, že na jedné straně spojnice vratných jednotek se řetěz pohybuje jedním směrem a na druhé straně této spojnice se řetěz pohybuje opačným směrem.In the current state of the art, accumulation conveyors are known, used mainly in the automotive industry. Such a conveyor usually comprises a conveyor body with two return units, a motor and a so-called endless chain, i.e. a chain with interconnected ends, which, due to the rotation of the motor, constantly moves along or in the conveyor between the return units. The chain is moved by a motor, e.g. a gear wheel, to which torque is transmitted from the motor, and passes through both return units so that on one side of the return unit link the chain moves in one direction and on the other side of this link the chain moves in the opposite direction.
Na rámu dopravníku jsou potom vodícími prvky uchyceny jednotlivé vozíky, přičemž každý vozík zahrnuje pohonnou jednotku pro zaklesnutí do řetězu. U kumulačních dopravníků je přitom pohonná jednotka, případně jiná část vozíku, uzpůsobena tak, že je možné vozíky individuálně zpomalit nebo zastavit, např. kvůli nakládání objektů na vozík, vykládání z vozíku nebo kvůli nějaké výrobní operaci, případně kvůli čekání na některý z předchozích úkonů. Kumulační dopravník tak umožňuje zachovat plynulý provoz při nerovnoměrné rychlosti vozíků v různých částech dopravníku.The individual carriages are then mounted on the conveyor frame by guide elements, each carriage comprising a drive unit for snapping into the chain. In the case of storage conveyors, the drive unit or another part of the truck is adapted in such a way that the trucks can be decelerated or stopped individually, eg for loading objects onto the truck, unloading from the truck or for some production operation, or for waiting for one of the previous operations. . The accumulator conveyor thus makes it possible to maintain smooth operation at uneven truck speeds in different parts of the conveyor.
U některých aplikací je výhodné vytvořit sestavy vozíků dopravníku spojením několika vozíků pomocí tažných pružin (tj. pružin pro přenášení zejména tažné síly mezi vozíky) uchycených na přední stranu jednoho z vozíků a zadní stranu dalšího vozíku (výrazy přední a zadní se vztahují ke směru pohybu vozíků po dopravníku, tj. vozík se pohybuje ve směru od zadní strany k přední). Například je toto spojení vozíků nutné pro převážení větších dílů, které by se najeden konvenční vozík nevešly. Pružiny potom drží vozíky u sebe, obvykle ve vzdálenosti vymezené dorazy nebo dorazovými tyčkami připevněnými na přední a/nebo zadní stranu vozíků. Spojení vozíků pomocí tažných pružin má však za následek odírání vratné jednotky tažnými pružinami, které procházejí vratnou jednotkou mezi jednotlivými vozíky. Odírání přitom vratné jednotky poškozuje a může vést až k rozlomení části vratné jednotky, kvůli kterému je následně nutné zastavit provoz dopravníku a vyměnit danou část nebo dokonce celou vratnou jednotku, což zpomaluje a prodražuje výrobu.In some applications, it is advantageous to form conveyor carriage assemblies by connecting several carriages by means of tension springs (i.e. springs for transmitting mainly traction force between the carriages) attached to the front of one of the carriages and the back of the other carriage. on the conveyor, ie the trolley moves in the direction from the back to the front). For example, this trolley connection is necessary for transporting larger parts that would not fit on a conventional trolley. The springs then hold the carriages together, usually at a distance defined by stops or stop rods attached to the front and / or back of the carriages. However, the connection of the carriages by means of tension springs results in abrasion of the return unit by the tension springs which pass through the return unit between the individual carriages. Abrasion damages the return unit and can lead to breakage of a part of the return unit, due to which it is subsequently necessary to stop the operation of the conveyor and replace the part or even the entire return unit, which slows down and makes production more expensive.
Kumulační dopravníky jsou známé např. z dokumentu US 9233801 nebo dokumentu DE 202011109159, ve kterých jsou zveřejněny kumulační dopravníky určené zejména pro automobilový průmysl. Tyto dokumenty však neuvažují spojení vozíků dopravníku pomocí tažných pružin, a tedy ani neuvažují odírání částí dopravníku tažnými pružinami nebo odstranění tohoto odírání.Accumulation conveyors are known, for example, from US 9233801 or DE 202011109159, in which accumulation conveyors intended in particular for the automotive industry are disclosed. However, these documents do not consider the connection of the conveyor carriages by means of tension springs, and thus do not even consider the abrasion of the conveyor parts by the tension springs or the removal of this abrasion.
Bylo by proto vhodné přijít s řešením, který by umožnilo spojovat vícero vozíků kumulačního dopravníku pomocí tažných pružin, aniž by přitom docházelo k poškození vratných jednotek takového dopravníku v důsledku kontaktu s tažnými pružinami vedoucími mezi vozíky.It would therefore be appropriate to come up with a solution which makes it possible to connect several carriages of the accumulation conveyor by means of tension springs without damaging the return units of such a conveyor as a result of contact with the tension springs leading between the carriages.
- 1 CZ 309015 B6- 1 CZ 309015 B6
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Výše uvedené nedostatky dosavadního stavu techniky do určité míry odstraňuje sestava vozíků kumulačního dopravníku zahrnující alespoň dva vozíky, přičemž každý vozík zahrnuje tělo vozíku opatřené vodícími prvky pro uchycení k dopravníku a pohonným prvkem pro pohyb vozíku po dopravníku. Mezi každými dvěma sousedními vozíky sestavy vozíků jsou přitom umístěny dvě tažné pružiny, přičemž jedna tažná pružina je ke každému z daných dvou sousedních vozíků uchycena na jedné boční straně těla vozíku a druhá tažná pružina je ke každému z daných dvou sousedních vozíků uchycena na druhé boční straně těla vozíku. Tažné pružiny jsou přitom vedeny mimo prostor mezi vozíky, tj. tažné pružiny nezasahují do prostoru mezi přední stranou jednoho vozíku a zadní stranou druhého vozíku. Boční stranou vozíku nebo těla vozíku je tedy strana, která nesměřuje v/proti směru jízdy vozíku po dopravníku. U některých typů dopravníku mohou přitom boční strany vozíků směřovat nahoru a dolů, zatímco u jiných typů směřují do boků v přibližně vodorovném směru.The above-mentioned drawbacks of the prior art are to some extent eliminated by an assembly conveyor carriage assembly comprising at least two carriages, each carriage comprising a carriage body provided with guide elements for attachment to the conveyor and a drive element for moving the carriage on the conveyor. Two tension springs are arranged between each two adjacent carriages of the carriage assembly, one tension spring being attached to each of the two adjacent carriages on one side of the carriage body and the other tension spring being attached to each of the two adjacent carriages on the other side. trolley body. The tension springs are guided outside the space between the carriages, i.e. the tension springs do not extend into the space between the front of one carriage and the rear of the other carriage. The side of the trolley or trolley body is thus the side which does not face in / against the direction of travel of the trolley on the conveyor. In some types of conveyors, the sides of the carriages may face up and down, while in other types they face the sides in an approximately horizontal direction.
Spojení vozíků tažnými pružinami umožňuje spojení těchto vozíků do sestavy, přičemž jsou vozíky od sebe ve zvolené vzdálenosti a je umožněno jejich oddálení, např. při průchodu vratnou jednotkou kumulačního dopravníku, takže spojení vozíků nijak nebrání průjezdu sestavy vozíků skrze konvenční vratnou jednotku, přičemž obvykle vratnou jednotkou projíždějí vozíky jednotlivě, takže zadní vozík z každé sousední dvojice vozíků je zastaven před vratnou jednotkou zatímco přední vozík z této dvojice prochází skrze vratnou jednotku. Následně je vratnou jednotkou proveden zadní vozík (který může zároveň být předním vozíkem vzhledem k následujícímu vozíku sestavy), přičemž po opuštění vratné jednotky je tahem pružiny tento zadní vozík přitažen k přednímu vozíku. Průjezd sestavy vozíků skrze vratnou jednotku tak nenaruší uspořádání (zejména tedy vzájemnou vzdálenost vozíků) této sestavy, takže pro následující výrobní, transportní či jinou operaci jsou jednotlivé vozíky sestavy vždy na stejném místě. Díky odsazení tažných pružin do stran je znemožněno odírání vratné jednotky dopravníku tažnými pružinami, protože tyto pružiny vratnou jednotkou neprocházejí, nebo alespoň nejsou přímo v kontaktu s vedením pro vozíky v/na vratné jednotce, a tedy je prodloužena životnost vratných jednotek.The connection of the carriages by tension springs allows the connection of these carriages to the assembly, while the carriages are at a selected distance from each other and is allowed to move away from each other, eg when passing through the return unit the carriages pass through the unit individually, so that the rear carriage from each adjacent pair of carriages is stopped in front of the return unit while the front carriage from this pair passes through the return unit. Subsequently, a return carriage is provided by the return unit (which can also be the front carriage with respect to the next carriage of the assembly), and after leaving the return unit, this rear carriage is pulled to the front carriage by the spring pull. The passage of the carriage assembly through the return unit does not disturb the arrangement (especially the mutual distance of the carriages) of this assembly, so that the individual carriages of the assembly are always in the same place for the next production, transport or other operation. Due to the offset of the tension springs to the sides, abrasion of the conveyor return unit by the tension springs is prevented because these springs do not pass through the return unit or at least are not in direct contact with the carriage guide in / on the return unit, thus extending the life of the return units.
Výhodně je pohonným prvkem pro pohyb vozíku frikční jednotka. Frikční jednotka zahrnuje alespoň jedno řetězové kolo, unašeč pro přenos pohybu ve vratných jednotkách kumulačního dopravníku a přítlačnou pružinu. Frikční jednotka zajišťuje, že ve vodorovných úsecích dopravníku může vozík při překročení určité síly mezi vozíkem a řetězem dopravníku prokluzovat, takže je např. možné vozík zastavit kvůli nakládání, aniž by se přestal pohybovat řetěz. Ve vratných jednotkách dopravníku, kdy je uvedená určitá síla překročena vlivem tíhové síly působící na vozík, ale zároveň je nutné, aby vozík, tj. jeho pohonný prvek, po řetězu neprokluzoval, je do řetězu zaklesnut uvedený unašeč, který zajistí pohyb vozíku ve vratné jednotce. Sestava vozíků dle vynálezu je využitelná i s jinak realizovanými akumulačními dopravníky a jejich vozíky známými odborníkům v oboru.Preferably, the drive element for moving the carriage is a friction unit. The friction unit comprises at least one sprocket, a carrier for transmitting motion in the return units of the accumulator conveyor and a compression spring. The friction unit ensures that in the horizontal sections of the conveyor, the carriage can slip between a certain force between the carriage and the conveyor chain, so that, for example, the carriage can be stopped for loading without stopping the chain. In the return units of the conveyor, when the specified force is exceeded due to gravity acting on the truck, but at the same time it is necessary that the truck, ie its drive element, does not slip along the chain, said carrier is locked into the chain . The set of trolleys according to the invention can also be used with otherwise realized storage conveyors and their trolleys known to those skilled in the art.
Nedostatky stavu techniky dále do jisté míry odstraňuje kumulační dopravník zahrnující motor, řetěz a dvě vratné jednotky, přičemž řetěz prochází oběma vratnými jednotkami a motor je uzpůsoben k přenášení momentu na řetěz. Tento kumulační dopravník dále zahrnuje alespoň jednu sestavu vozíků kumulačního dopravníku popsanou výše, přičemž obě vratné jednotky jsou opatřeny nátrubkem, přičemž nátrubek je uzpůsoben pro vedení tažných pružin uchycených k bočním stranám těl vozíků. Každá vratná jednotka, někdy též vratná hlava, slouží k vedení pohybujícího se řetězu v místě, kde je třeba změnit směr pohybu tohoto řetězu. Obvykle vratná jednotka zahrnuje otočné ozubené kolo, do něhož je zaklesnutý řetěz, přičemž nátrubek je axiálně zarovnaný s ozubeným kolem. Toto ozubené kolo může zároveň být propojeno s motorem, takže slouží i k přenášení moment z motoru na řetěz. Kumulační dopravník může zahrnovat právě dvě vratné jednotky, přičemž v každé z nich je směr pohybu řetězu otočen o 180°. Kumulační dopravník může zahrnovat i více než dvě vratné jednotky, např. čtyři, kde na každé z nich se mění směr pohybu řetězu, a s ním i směr pohyby vozíků, o 90°, apod.The shortcomings of the prior art are further eliminated to some extent by a cumulative conveyor comprising a motor, a chain and two return units, the chain passing through both return units and the motor being adapted to transmit torque to the chain. The accumulator conveyor further comprises at least one assembly conveyor carriage described above, wherein both return units are provided with a sleeve, the sleeve being adapted to guide tension springs attached to the sides of the carriage bodies. Each return unit, sometimes also a return head, serves to guide the moving chain at the point where it is necessary to change the direction of movement of this chain. Typically, the return unit includes a rotary gear into which the chain is locked, the sleeve being axially aligned with the gear. This gear can also be connected to the motor, so it also serves to transfer torque from the motor to the chain. The accumulator conveyor can comprise exactly two return units, in each of which the direction of movement of the chain is rotated by 180 °. The accumulator conveyor can also include more than two return units, eg four, where the direction of movement of the chain changes with each of them, and with it the direction of movement of the trolleys, by 90 °, etc.
- 2 CZ 309015 B6- 2 CZ 309015 B6
Kumulační dopravník může dále zahrnovat napínák řetězu. Obvykle kumulační dopravník zahrnuje vedení pro vozíky, například kolejnice. Dále může kumulační dopravník zahrnovat zarážky pro zastavování vozíků v určitých místech na dopravníku, přičemž zarážky mohou být ovládány např. obsluhou, řídicí jednotkou v závislosti na průběhu výrobních procesů na dopravníku nebo na pohybu ostatních vozíků atp.The accumulator conveyor may further comprise a chain tensioner. Typically, the accumulator conveyor includes guides for trolleys, such as rails. Furthermore, the accumulation conveyor may comprise stops for stopping the trolleys at certain places on the conveyor, the stops being operable, for example, by the operator, the control unit depending on the production processes on the conveyor or the movement of other trolleys, etc.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:The essence of the invention is further elucidated on the basis of exemplary embodiments thereof, which are described with the aid of the accompanying drawings, in which:
obr. 1 je znázorněna sestava vozíků kumulačního dopravníku dle předkládaného vynálezu, přičemž tato sestava je zobrazena v perspektivním pohledu a zahrnuje tři vozíky propojené dvěma dvojicemi tažných pružin uchycených k bočním stranám vozíků, obr. 2 je sestava vozíků kumulačního dopravníku z obr. 1 při pohledu z boku, obr. 3 je znázorněna sestava vozíků kumulačního dopravníku dle dosavadního stavu techniky, přičemž tato sestávaje zobrazena v perspektivním pohledu a zahrnuje tři vozíky propojené dvěma dvojicemi tažných pružin uchycených k předním a zadním stranám vozíků a procházejících prostorem mezi sousedními vozíky, obr. 4 je znázorněna sestava vozíků kumulačního dopravníku z obr. 3 v pohledu z boku, obr. 5 je schematicky znázorněn kumulační dopravník pro vodorovný pohyb vozíků a převážených objektů, přičemž tento dopravník zahrnuje dvě vratné jednotky a nese dvě sestavy vozíků, obr. 6 je znázorněna vratná jednotka v perspektivním pohledu, přičemž tato vratná jednotka je součástí kumulačního dopravníku dle vynálezu a je opatřena nátrubkem pro vedení tažných pružin a na obr. 7 je znázorněna vratná jednotka v perspektivním pohledu, přičemž tato vratná jednotka je součástí kumulačního dopravníku dle stavu techniky.Fig. 1 shows an assembly of carriages of a storage conveyor according to the present invention, this assembly being shown in a perspective view and comprising three carriages connected by two pairs of tension springs attached to the sides of the carriages; Fig. 3 is a side view of an accumulator conveyor carriage according to the prior art, which is shown in perspective view and comprises three carriages connected by two pairs of tension springs attached to the front and rear of the carriages and passing through the space between adjacent carriages, Fig. 4 Fig. 3 is a side view of the accumulator conveyor trolley assembly, Fig. 5 is a schematic illustration of a accumulation conveyor for horizontal movement of trolleys and transported objects, this conveyor comprising two return units and carrying two trolley assemblies, Fig. 6 shows a return unit in perspective view, this return unit being part of k of the pumping conveyor according to the invention and is provided with a sleeve for guiding the tension springs, and FIG. 7 shows a return unit in a perspective view, this return unit being part of a storage conveyor according to the prior art.
Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention
Uvedená uskutečnění znázorňují příkladné varianty provedení vynálezu, která však nemají z hlediska rozsahu ochrany žádný omezující vliv.These embodiments illustrate exemplary embodiments of the invention, which, however, have no limiting effect on the scope of protection.
Na obr. 1 a 2 je zobrazena sestava vozíků 1 kumulačního dopravníku 2 dle předkládaného vynálezu. V tomto provedení zahrnuje sestava tři vozíky ]_ umístěné za sebou ve směru, ve kterém se vozíky 1 pohybují po dopravníku 2. Každé dva sousední vozíky 1 jsou přitom vzájemně propojeny dvěma tažnými pružinami 5, přičemž každá pružina jek odpovídajícímu vozíku 1 uchycena na jeho boční straně, takže tažné pružiny 5 nikde nezasahují do prostoru mezi vozíky j_, tj. do prostoru přímo za jedním vozíkem 1 z dvojice a přímo před druhým vozíkem 1 z dvojice.Figures 1 and 2 show an assembly of carriages 1 of a storage conveyor 2 according to the present invention. In this embodiment, the assembly comprises three carriages 1 arranged one behind the other in the direction in which the carriages 1 move along the conveyor 2. Each two adjacent carriages 1 are interconnected by two tension springs 5, each spring being attached to its side carriage 1. side, so that the tension springs 5 do not extend anywhere in the space between the carriages 1, i.e. in the space directly behind one carriage 1 of the pair and directly in front of the other carriage 1 of the pair.
Každý vozík 1 zahrnuje tělo 3 vozíku, které zahrnuje horní stěnu a dvě boční stěny. V zobrazeném provedení je horní stěna silnější než boční stěny a její boční hrany jsou vyříznuté, takže je shora uprostřed horní stěny vytvořen schod, jehož horní povrch tvoří nosnou plochu 8 vozíku. Na obr. 1 až 4 jsou zobrazeny i převážené objekty 9 položené na nosných plochách 8 vozíků. Pro přehlednost jsou těmito převáženými objekty 9 kvádry, nikoliv např. rám dveří pro automobil, který by byly uložen na všech třech zobrazených vozících LEach carriage 1 comprises a carriage body 3 which comprises a top wall and two side walls. In the embodiment shown, the top wall is thicker than the side walls and its side edges are cut out, so that a step is formed from above in the middle of the top wall, the upper surface of which forms the supporting surface 8 of the carriage. Figures 1 to 4 also show the transported objects 9 placed on the bearing surfaces 8 of the carriages. For the sake of clarity, these transported objects are 9 blocks, not, for example, a door frame for a car, which would be stored on all three displayed trucks L
- 3 CZ 309015 B6- 3 CZ 309015 B6
Na přední straně vozíku 1, která je tvořena předními konci všech tří výše popsaných stěn, a zadní straně vozíku 1, která je tvořena zadními konci všech tří stěn, jsou připevněny dvě dorazové tyčky 10, takže celkem jsou na jednom vozíku 1 čtyři dorazové tyčky 10. Tyto dorazové tyčky 10 jsou rovnoběžné se směrem pohybu vozíků 1 po dopravníku 2, přičemž na sousedních vozících J. jsou konce dorazových tyček 10 vzájemně vyrovnané, aby se dorazová tyčka 10 na jednom vozíku 1 mohla opřít o dorazovou tyčku 10 na druhé vozíku J_, takže vzdálenost přední strany jednoho vozíku 1 od zadní strany druhého vozíku 1 je větší nebo rovna součtu délek dorazových tyček JO jednoho a drahého vozíku 1.On the front side of the carriage 1, which is formed by the front ends of all three walls described above, and on the rear side of the carriage 1, which is formed by the rear ends of all three walls, two stop rods 10 are attached, so that there are four stop rods 10 on one carriage 1. These stop bars 10 are parallel to the direction of movement of the carriages 1 along the conveyor 2, the ends of the stop bars 10 being adjacent to each other on adjacent carriages J. so that the stop bar 10 on one carriage 1 can rest on the stop bar 10 on the other carriage 1. so that the distance of the front side of one carriage 1 from the rear side of the other carriage 1 is greater than or equal to the sum of the lengths of the stop bars 10 of one and expensive carriage 1.
Zespodu je na každém vozíku 1 vytvořen mezi jeho bočními stěnami volný prostor, který slouží k uložení pohonné jednotky (není zobrazena) vozíku 1 a případně i dalších nezobrazených součástí vozíku 1. Boční stěny jsou dále zespodu opatřeny vodícími prvky 4, které slouží k vymezení posuvného pohybu mezi vozíkem J_ a dopravníkem 2. V zobrazeném provedení jsou vodícími prvky 4 vodicí válečky, které slouží jako valivá ložiska pro snížení tření mezi vozíky J_ a dopravníkem 2. V zobrazeném provedení každý vozík zahrnuje na každé boční straně čtyři vodicí válečky. Dva tyto vodicí válečky jsou na spodní straně boční stěny a mají osu orientovanou svisle a dva jsou z vnitřní strany boční stěny a mají osu orientovanou vodorovně. Tyto válečky se pak mohou odvalovat po rohu kolejnice tvořené rámem dopravníku 2.At the bottom of each trolley 1, a free space is created between its side walls, which serves to accommodate the drive unit (not shown) of the trolley 1 and possibly other parts (not shown) of the trolley 1. The side walls are further provided from below In the embodiment shown, the guide elements 4 are guide rollers which serve as roller bearings to reduce friction between the carriages 1 and the conveyor 2. In the embodiment shown, each carriage comprises four guide rollers on each side. Two of these guide rollers are on the underside of the side wall and have an axis oriented vertically, and two are on the inside of the side wall and have an axis oriented horizontally. These rollers can then roll along the corner of the rail formed by the frame of the conveyor 2.
Toto uspořádání vodicích prvků 4 je známé odborníkům v obora a předkládaný vynález může být využitý i pro kumulační dopravníky a jejich vozíky realizované jakýmkoliv jiným způsobem. Vodícími prvky 4 na vozíku 1 tak mohou být např. pouze rovné plochy, které kloužou po komplementárních plochách dopravníku 2 nebo po otočných válečcích na dopravníku 2 atd.This arrangement of the guide elements 4 is known to those skilled in the art, and the present invention can also be used for storage conveyors and their trolleys implemented in any other way. Thus, the guide elements 4 on the carriage 1 can thus be, for example, only flat surfaces which slide on the complementary surfaces of the conveyor 2 or on the rotating rollers on the conveyor 2, etc.
V některých provedeních j e každá tažná pružina 5 složena ze dvou stej ně dlouhých vinutých pružin spojených pevnou tyčí nebo trubkou, která usnadňuje pohyb tažné pružiny 5 po nátrubku 7, který bude popsán níže, a snižuje jeho odírání. Alternativně je tažná pružina 5 z jednoho kusu - z jedné např. vinuté pružiny. Výhodně je tažná pružina 5 na každém svém konci k odpovídajícímu vozíku 1 uchycena rotačně.In some embodiments, each tension spring 5 is composed of two coil springs of the same length connected by a fixed rod or tube, which facilitates the movement of the tension spring 5 along the sleeve 7, which will be described below, and reduces its abrasion. Alternatively, the tension spring 5 is one piece - one coil spring, for example. Preferably, the tension spring 5 is rotatably mounted at each of its ends to the corresponding carriage 1.
Na obr. 3 a 4 je zobrazena sestava vozíků 1 kumulačního dopravníku 2 známá ze stavu techniky. Při srovnání se sestavou z obr. 1 a obr. 2 je patrný rozdíl v uchycení tažných pružin 5 k vozíkům 1. Na sestavě vozíků 1 dle dosavadního stavu techniky jsou tažné pružiny 5 uchyceny na přední a zadní stranu vozíků J_, tj. se pružiny 5 celé nacházejí v prostora mezi vozíky 1. V důsledku toho může tažná pružina 5 při průchodu vratnou jednotkou 6 dopravníku 2 odírat vodicí kolejnici dopravníku 2, kterou procházejí vozíky L Při pohledu na obr. 1 je pak patrné, že dle předkládaného vynálezu jsou tažné pružiny 5 uchyceny k bočním stěnám těla 3 vozíku, takže jsou odsazeny do boku vůči vodicí kolejnici dopravníku 2, tj. jsou odsazeny do směru kolmého na směr pohybu vymezeného danou kolejnicí.Figures 3 and 4 show an assembly of carriages 1 of a storage conveyor 2 known from the prior art. In comparison with the assembly of Fig. 1 and Fig. 2, the difference in the attachment of the tension springs 5 to the carriages 1 is evident. As a result, the tension spring 5 can abrade the guide rail of the conveyor 2 through which the carriages L pass when passing through the return unit 6 of the conveyor 2. Looking at Fig. 1, it can be seen that according to the present invention the tension springs 5 are attached to the side walls of the carriage body 3, so that they are offset laterally to the guide rail of the conveyor 2, i.e. they are offset in a direction perpendicular to the direction of movement defined by the rail.
Kumulační dopravník 2 je schematicky znázorněn na obr. 5. Na tomto obrázku je zobrazen trvale, tj. nepřerušovaně během běžného provozu dopravníku 2, obíhající hnací řetěz 12 natažený mezi dvěma vratnými jednotkami 6, přičemž směr převážení převážených objektů 9 (na obr. 5 nejsou zobrazeny) na vozících 1 je naznačen šipkami a je vodorovný. U obou vratných jednotek 6 (nahoře a dole na obr. 5) by pak například byla umístěna robotická ramena pro nakládání, vykládání, svařování, šroubování atd., případně mohou být tyto úkony realizovány i ručně. Dopravník 2 dále zahrnuje nezobrazený motor pro rozpohybování řetězu 12 a napínák řetězu 12. Dále dopravník 2 obvykle zahrnuje oddělovací mechanismus se zarážkami 11 pro oddělování vozíků 1 a jejich selektivní zastavování/rozjíždění dle potřeb při výrobě.The accumulation conveyor 2 is schematically shown in Fig. 5. In this figure it is shown permanently, i.e. continuously during normal operation of the conveyor 2, a circulating drive chain 12 stretched between two return units 6, the direction of transport of the transported objects 9 shown) on carriages 1 is indicated by arrows and is horizontal. For both return units 6 (top and bottom in Fig. 5), for example, robotic arms for loading, unloading, welding, screwing, etc. would be located, or these operations can also be performed manually. The conveyor 2 further comprises a motor (not shown) for moving the chain 12 and a chain tensioner 12. Furthermore, the conveyor 2 usually comprises a separating mechanism with stops 11 for separating the carriages 1 and their selective stopping / starting according to production needs.
Rám dopravníku 2, který není na obr. 5 zobrazen, slouží k připevnění všech ostatních součástí dopravníku 2 k podlaze. Rám zároveň vymezuje vedení nebo vodicí prvky pro pohyb vozíků zachycených za řetěz 12, například má rám na odpovídajících místech na svém povrchu podobu kolejnice, po které se pohybují vodicí prvky 4 vozíků 1. Alternativně nebo navíc mohou být použityThe frame of the conveyor 2, which is not shown in Fig. 5, serves to fasten all other parts of the conveyor 2 to the floor. The frame also defines guides or guide elements for the movement of the carriages caught behind the chain 12, for example the frame at the corresponding places on its surface has the shape of a rail along which the guide elements 4 of the carriages 1 move.
- 4 CZ 309015 B6 jakékoliv jiné vodicí prvky rámu, které jsou tvořeny rámem a/nebo jsou k němu připevněny. Alternativně může být rám připevněn ke stropu, takže vozíky jsou závěsné, případně může být pohyb převážených objektů 9 na vozících 1 ve svislém směru atd. Sestavu vozíků 1 dle vynálezu je možné využít s jakýmkoliv typem kumulačního dopravníku 2.- 4 CZ 309015 B6 any other frame guide elements which are formed by the frame and / or are attached to it. Alternatively, the frame can be fixed to the ceiling so that the carriages are suspended, or the transported objects 9 on the carriages 1 can be in the vertical direction, etc. The carriage assembly 1 according to the invention can be used with any type of storage conveyor 2.
Na obou koncích rámu (nahoře a dole na obr. 5) jsou umístěny vratné jednotky 6, které vedou řetěz 12 a na kterých se směr pohybu řetězu 12 obrací o 180°. Dále rám nese zarážky 11, které slouží k zastavení vozíků 1 před vratnými jednotkami 6 a před místy pro nakládání a vykládaní nebo jiné operace. Například se prázdné vozíky 1 mohou hromadit na spodní části dopravníku 2 před zarážkou 11 před vratnou jednotkou 6, přičemž vozíky 1 jsou na vratnou jednotku 6 pouštěny dle pokynů obsluhy dle tempa nakládání převážených objektů 9 na vozíky 1. Zastavení vozíků 1 bez zastavení řetězu 12 je realizováno jakýmkoliv způsobem známým odborníkům v oboru, například pomocí pohonného prvku v podobě frikční jednotky umístěné na každém vozíku 1, která umožní prokluzování vozíku 1 po řetězu 12 při překročení určitého zatížení. Taková frikční jednotka zároveň zajišťuje, že vozík 1 neprokluzuje po řetězu 12 při pohybu po vratné jednotce 6, kde na vozík působí vlivem tíhy vozíku 1 větší síly. Díky frikční jednotce může být na vodorovných částech dopravníku 2 i ve vratných jednotkách 6 možné vozíky 1 zastavit například i rukou, takže je výrazně sníženo riziko zranění obsluhy dopravníku 2· Frikční jednotka například zahrnuje ozubené řetězové kolo, které se neotáčí při pohybu vozíku 1 a otáčí se při zastavení vozíku, takže pohyb řetězu je pak přenášen pouze na toto otáčející se ozubené kolo, a nikoliv na zbytek vozíku 1. Dále frikční jednotka může zahrnovat druhé řetězové kolo nebo jiný prvek (např. čep), které je zachyceno za řetěz 12 při průchodu vratnými jednotkami 6.At both ends of the frame (top and bottom in Fig. 5) there are return units 6 which guide the chain 12 and on which the direction of movement of the chain 12 is rotated by 180 °. Furthermore, the frame carries stops 11, which serve to stop the carriages 1 in front of the return units 6 and in front of the places for loading and unloading or other operations. For example, empty trolleys 1 can accumulate at the bottom of the conveyor 2 in front of the stop 11 in front of the return unit 6, the trolleys 1 being released onto the return unit 6 according to the operator's instructions according to the loading rate realized in any way known to those skilled in the art, for example by means of a drive element in the form of a friction unit located on each carriage 1, which allows the carriage 1 to slip on the chain 12 when a certain load is exceeded. At the same time, such a friction unit ensures that the carriage 1 does not slip on the chain 12 when moving on the return unit 6, where a greater force acts on the carriage due to the weight of the carriage 1. Thanks to the friction unit, it is possible to stop the carriages 1 on the horizontal parts of the conveyor 2 and in the return units 6, for example by hand, so that the risk of injury to the conveyor operator 2 is significantly reduced. Furthermore, the friction unit may comprise a second sprocket or other element (e.g. a pin) which is caught behind the chain 12 at the end of the carriage. passage through return units 6.
Na obr. 6 je zobrazena boční strana vratné jednotky 6 neboli hlavy kumulačního dopravníku 2· Tato vratná jednotka 6 je z boku opatřena drážkou, kterou jsou vedeny vodicí prvky 4 vozíků 1. Ve středu vratné jednotky 6 je dle vynálezu umístěn nátrubek 7, který slouží k vedení tažných pružin 5 při pohybu vozíku 1 po vratné jednotce 6. Na obr. 7 je zobrazena vratná jednotka 6 ze stavu techniky. Tato jednotka nezahrnuje nátrubek 7 a při pohybu sestav vozíků 1 dle stavu techniky (viz obr. 3 a 4) vratnou jednotkou 6 dochází k odírání naznačených odíraných ploch 13. které tvoří výše uvedenou drážku. Ve stavu techniky jsou touto drážkou vedeny i tažné pružiny 5. Po určité době provozu dopravníku 2 s takovouto vratnou jednotkou 6 se sestavou vozíků 1 dle stavu techniky dojde k prodření zobrazené vnitřní i vnější stěny této drážky, přičemž vnější stěna, zejména její prostřední část, se vlivem odírání často zcela odlomí. Obvykle je vratná jednotka 6 provedena symetricky podle roviny procházející řetězem 12, takže zahrnuje dvě uvažované drážky a dva nátrubky 7, z každé boční strany jeden.Fig. 6 shows the side of the return unit 6 or the head of the accumulation conveyor 2. This return unit 6 is provided on the side with a groove through which the guide elements 4 of the carriages 1 are guided. to guide the tension springs 5 as the carriage 1 moves along the return unit 6. Fig. 7 shows a return unit 6 from the prior art. This unit does not comprise a sleeve 7, and when the carriage assemblies 1 according to the prior art (see Figs. 3 and 4) are moved by the return unit 6, the indicated abrading surfaces 13, which form the above-mentioned groove, are abraded. In the state of the art, the tension springs 5 are also guided through this groove. often breaks off completely due to abrasion. Usually, the return unit 6 is made symmetrical according to the plane passing through the chain 12, so that it comprises two considered grooves and two sleeves 7, one on each side.
V alternativním provedení může být dopravník 2 uzpůsoben pro převážení objektů po jiné, např. obdélníkové, trajektorii, takže zahrnuje například čtyři vratné jednotky 6. Vozíky 1 pak mohou být k řetězu 12 uchyceny ze strany nebo seshora. V každé vratné jednotce 6 se pak tedy směr pohybu řetězu 12 obrací o 90°, přičemž odsazení tažných pružin 5 na boční stranu vozíků 1 (která může u vozíku 1 na dopravníku 2 směřovat i nahoru/dolů nebo šikmo vůči vertikálnímu/horizontálnímu směru, a to v závislosti na konstrukci dopravníku 2) brání odírání i takto provedené vratné j ednotky 6. Ostatní znaky vynálezu jsou přitom realizovány v tomto provedení stejně nebo podobně, jak je popsáno u provedení výše.In an alternative embodiment, the conveyor 2 may be adapted to transport objects along a different, e.g. rectangular, trajectory, so that it comprises, for example, four return units 6. The carriages 1 can then be attached to the chain 12 from the side or from above. Thus, in each return unit 6, the direction of movement of the chain 12 is then reversed by 90 °, the offset of the tension springs 5 on the side of the carriages 1 (which can be up / down or oblique to the vertical / horizontal direction of the carriage 1 on the conveyor 2), and depending on the construction of the conveyor 2), this also prevents abrasion of the return unit 6 made in this way. Other features of the invention are implemented in this embodiment in the same or similar manner as described in the embodiment above.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2020145A CZ309015B6 (en) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | Assembly of storage conveyor trolleys and storage conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2020145A CZ309015B6 (en) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | Assembly of storage conveyor trolleys and storage conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2020145A3 CZ2020145A3 (en) | 2021-09-29 |
| CZ309015B6 true CZ309015B6 (en) | 2021-11-24 |
Family
ID=77851931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2020145A CZ309015B6 (en) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | Assembly of storage conveyor trolleys and storage conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ309015B6 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0462878A1 (en) * | 1990-06-21 | 1991-12-27 | Societe Anonyme Des Usines Farman | Accumulation conveyor with stopping device for load carriers in transition area, load carriers and trains of load carriers therefor |
| FR2711933A1 (en) * | 1993-11-04 | 1995-05-12 | Mach Speciales Manutention | Accumulation stores (magazine), especially for a manufacturing or machining line, for feeding a workstation with workpieces or with tools... |
| US6047813A (en) * | 1995-09-01 | 2000-04-11 | Unova Ip Corp. | Accumulating conveyor with latchable pallets |
| DE202011109159U1 (en) * | 2011-12-16 | 2012-03-08 | Tünkers Maschinenbau Gmbh | Accumulation conveyor with pallet trolley, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry |
| US9233801B2 (en) * | 2011-12-01 | 2016-01-12 | Tunkers iberica S.L. | Accumulating conveyor |
-
2020
- 2020-03-16 CZ CZ2020145A patent/CZ309015B6/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0462878A1 (en) * | 1990-06-21 | 1991-12-27 | Societe Anonyme Des Usines Farman | Accumulation conveyor with stopping device for load carriers in transition area, load carriers and trains of load carriers therefor |
| FR2711933A1 (en) * | 1993-11-04 | 1995-05-12 | Mach Speciales Manutention | Accumulation stores (magazine), especially for a manufacturing or machining line, for feeding a workstation with workpieces or with tools... |
| US6047813A (en) * | 1995-09-01 | 2000-04-11 | Unova Ip Corp. | Accumulating conveyor with latchable pallets |
| US9233801B2 (en) * | 2011-12-01 | 2016-01-12 | Tunkers iberica S.L. | Accumulating conveyor |
| DE202011109159U1 (en) * | 2011-12-16 | 2012-03-08 | Tünkers Maschinenbau Gmbh | Accumulation conveyor with pallet trolley, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2020145A3 (en) | 2021-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4065926B2 (en) | Carriage transfer device | |
| KR102018220B1 (en) | Article transport facility | |
| JP4301213B2 (en) | Delivery equipment for transportation vehicles | |
| JP4538820B2 (en) | Friction drive trolley conveyor | |
| CN110494372A (en) | Order radio frequency | |
| TW200409721A (en) | Overhead traveling carriage system | |
| ITTO20091054A1 (en) | "INSTALLATION FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL PARTS ON VEHICLE BODIES" | |
| JP5209549B2 (en) | Door transfer equipment | |
| WO2015005164A1 (en) | Transport device | |
| CZ190798A3 (en) | Conveyor for load transporting system | |
| EP3212541B1 (en) | Rail conveyor system with vertical carriage return | |
| JP4301214B2 (en) | Delivery equipment for transportation vehicles | |
| US6588579B2 (en) | Conveyor system accessories | |
| CZ309015B6 (en) | Assembly of storage conveyor trolleys and storage conveyor | |
| JP2009083952A (en) | Overhead conveyor provided with elevating function in carrier | |
| CN106660566B (en) | For the driving trolley of transport device and transportation system | |
| CN207791834U (en) | The sliceable accumulative and travel type conveyor pallet of heavy duty | |
| JP3656509B2 (en) | Transportation equipment using moving objects | |
| JP4862305B2 (en) | Component supply apparatus, component supply system, and component supply method | |
| JP2004168522A (en) | Chain conveyer type carrier | |
| JP2765298B2 (en) | Transfer equipment | |
| JP4066890B2 (en) | Friction drive conveyor | |
| JPH0115559Y2 (en) | ||
| JP4973394B2 (en) | Transport equipment | |
| JP4893131B2 (en) | Transport equipment |