CZ308832B6

CZ308832B6 - Cradle

Info

Publication number: CZ308832B6
Application number: CZ2020607A
Authority: CZ
Inventors: Adam Rumler
Original assignee: Loonoy s.r.o.
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2021-06-23
Also published as: WO2022100767A1; EP4243657A1; EP4243657C0; EP4243657B1; CZ2020607A3

Abstract

The solution is a cradle (1) comprising a cradle body (2) and a support part (3) adapted to hold the cradle body (2) and rock the cradle (1). The cradle (1) also has a linear guide (4) fixed to the cradle body (2) or the support part (3) and a linear actuator (5) of two mutually movable parts, the first part of which is connected to the cradle body (2) and the second part to the support part (3). The linear guide (4) ensures the mutual movement of the support part (3) and the cradle body (2), while in the individual positions of mutual movement of the support part (3) and the cradle body (2) the cradle (1) has a different centre of gravity position.

Description

KolébkaCradle

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká kolébky s funkcí automatického houpání.The invention relates to a cradle with an automatic swing function.

Dosavadní stav technikyPrior art

V současné době jsou známa četná řešení automatického houpání dětské kolébky či postýlky, která usnadňují práci osobám pečujícím o dítě, přičemž tato řešení fungují na rozmanitých principech. V častém provedení je kolébka rozhoupána s využitím motorku, k jehož pohyblivé části je připevněna pevná tyč, provázek či jiný spojovací prvek, jehož druhý konec je připevněn ke kolébce, a přenáší tak pohyb části motoru na houpavý pohyb kolébky. Motor a spojovací prvek nicméně ve většině případů představují externí komponenty, které mohou být náchylné k poškození v důsledku vystavení okolnímu prostředí. Z tohoto důvodu může být externí mechanismus, případně celá kolébka či postýlka, zabudován do schránky, která nicméně může přispívat k prostorové neefektivitě celé konstrukce, případně může komplikovat například přemisťování kolébky.Numerous solutions for the automatic rocking of a baby cradle or cot are currently known, which facilitate the work of persons caring for a child, and these solutions work on various principles. In a frequent embodiment, the cradle is rocked using a motor, the movable part of which is attached to a fixed rod, string or other connecting element, the other end of which is attached to the cradle, and thus transmits the movement of the motor part to the rocking motion of the cradle. However, in most cases, the motor and the connecting element are external components that can be susceptible to damage due to exposure to the environment. For this reason, the external mechanism, or the entire cradle or cot, can be built into the box, which can nevertheless contribute to the spatial inefficiency of the entire structure, or can complicate, for example, the movement of the cradle.

Jednoduchým způsobem lze automatické houpání realizovat u kolébek, které zahrnují závěsná ramena, a to přímo otáčením těchto ramen. Nevýhoda těchto řešení spočívá právě v jejich jednostrannosti a nelze je tedy použít u jiných typů kolébek, například u kolébky, která nezahrnuje závěsné části a její houpavý pohyb je umožněn prohnutým tvarem dna kolébky či jejích podpěr.In a simple manner, automatic swinging can be realized with cradles that include suspension arms, directly by rotating these arms. The disadvantage of these solutions lies precisely in their one-sidedness and therefore cannot be used with other types of cradles, for example with a cradle which does not include suspension parts and its rocking movement is enabled by the curved shape of the cradle bottom or its supports.

Dále existují dětské kolébky či postýlky, které k automatickému houpání využívají permanentní magnety, jak je zveřejněno například v dokumentu CN 2317744 Y. Impuls k houpavému pohybu jev tomto případě dán na základě odpudivé magnetické síly působící mezi dvěma permanentními magenty, přičemž kromě magnetů zahrnuje zařízení značné množství dalších komponent (mezi nimi například stínící pouzdro) a celkově se vyznačuje komplikovanější konstrukcí ve srovnání s jednoduchými mechanickými řešeními.Furthermore, there are cribs or cots that use permanent magnets for automatic rocking, as disclosed, for example, in CN 2317744 Y. The impulse for rocking motion is in this case due to the repulsive magnetic force acting between two permanent magnets. a number of other components (among them, for example, the shielding housing) and overall is characterized by a more complicated construction compared to simple mechanical solutions.

V současné době existují také kolébky či postýlky s funkcí automatického houpání, které je založeno na principu změny polohy těžiště samotné kolébky či postýlky. Patentový dokument CN 2242037U Y zveřejňuje dětskou postýlku, která ke změně polohy těžiště využívá periodického pohybu závaží ve spodní části postýlky. Závaží je umístěno na kladce a k otáčení kladky je použit motor s nastavitelnou rychlostí. Patentový dokument CN 201752310U U zveřejňuje dětskou kolébku s funkcí automatického houpání, které je založeno na změně polohy těžiště kolébky, k čemuž je využito otočného pohybu tyčové konstrukce ve dně kolébky. Tyč je otáčena pomocí motoru a na svém konci je opatřena železným závažím.Currently, there are also cradles or cots with an automatic swing function, which is based on the principle of changing the position of the center of gravity of the cradle or cot itself. Patent document CN 2242037U Y discloses a cot which uses the periodic movement of the weights in the lower part of the cot to change the position of the center of gravity. The weight is placed on the pulley and an adjustable speed motor is used to rotate the pulley. Patent document CN 201752310U U discloses a children's cradle with an automatic swing function, which is based on changing the position of the center of gravity of the cradle, for which the rotational movement of the rod structure in the bottom of the cradle is used. The rod is rotated by a motor and is provided with an iron weight at its end.

Nevýhoda dvou výše zmíněných řešení může v praxi spočívat v neefektivním rozhoupání kolébky. Problém by mohl nastat například u kolébek s nepříliš ostrým dnem, nebo kolébek s velkou hmotností, které se vyznačují stabilnější konstrukcí. V takovém případě by bylo nutné pro spolehlivé rozhoupání použít buď silnější motor, nebo případně výrazně těžší závaží, což by mohlo představovat nevýhodu z hlediska manipulace s kolébkou.The disadvantage of the two solutions mentioned above may in practice be the inefficient rocking of the cradle. The problem could occur, for example, with cradles with a not very sharp bottom, or cradles with a large weight, which are characterized by a more stable construction. In such a case, it would be necessary to use either a more powerful motor or, if necessary, a significantly heavier weight for reliable rocking, which could be a disadvantage in terms of handling the cradle.

Bylo by proto vhodné přijít s řešením, které by pro automatické houpání kolébky nevyužívalo žádné externí komponenty, přičemž houpací mechanismus by se vyznačoval jednoduchou mechanickou konstrukcí a umožňoval by efektivní rozhoupání těžších kolébek se stabilnější konstrukcí.It would therefore be desirable to come up with a solution that does not use any external components for automatic rocking of the cradle, while the rocking mechanism would be characterized by a simple mechanical construction and would allow efficient rocking of heavier cradles with a more stable construction.

-1 CZ 308832 B6-1 CZ 308832 B6

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Výše uvedené nedostatky do jisté míry odstraňuje kolébka zahrnující tělo kolébky a podpěrnou část uzpůsobenou pro uložení těla kolébky a pro houpání kolébky, jejíž podstata spočívá v tom, že kolébka dále zahrnuje lineární vedení pevně spojené s tělem kolébky nebo podpěrnou částí a lineární aktuátor zahrnující dvě navzájem pohyblivé části, z nichž první část je spojena s tělem kolébky a druhá část je spojena s podpěrnou částí, přičemž lineární vedení zajišťuje vzájemný pohyb podpěrné části a těla kolébky. V jednotlivých polohách vzájemného pohybu podpěrné části a těla kolébky má kolébka odlišnou polohu těžiště.The above drawbacks are to some extent eliminated by a cradle comprising a cradle body and a support portion adapted to accommodate the cradle body and to rock the cradle, the cradle further comprising a linear guide fixedly connected to the cradle body or support portion and a linear actuator comprising two mutually movable parts, the first part of which is connected to the cradle body and the second part is connected to the support part, the linear guide ensuring the relative movement of the support part and the cradle body. In the individual positions of mutual movement of the support part and the body of the cradle, the cradle has a different position of the center of gravity.

Díky tomu, že je houpací mechanismus přímou součástí kolébky, není vyžadováno použití dodatečných externích komponent pro rozhoupání kolébky, čímž je zmíněný mechanismus méně náchylný k poškození okolními vlivy a přispívá také k prostorové efektivitě kolébky. Rozhoupání kolébky je navíc založeno na principu změny těžiště samotné kolébky, což umožňuje efektivní rozhoupání také těžších a stabilnějších konstrukcí.Due to the fact that the rocking mechanism is a direct part of the cradle, the use of additional external components for rocking the cradle is not required, which makes said mechanism less susceptible to damage by environmental influences and also contributes to the spatial efficiency of the cradle. In addition, the rocking of the cradle is based on the principle of changing the center of gravity of the cradle itself, which enables effective rocking of even heavier and more stable structures.

Lineární aktuátor výhodně zahrnuje statickou část lineárního aktuátoru a pohyblivou část lineárního aktuátoru, přičemž statická část lineárního aktuátoru je pevně spojena s tělem kolébky a pohyblivá část lineárního aktuátoru je spojena s podpěrnou částí. Lineární aktuátor je s výhodou realizován jako motor spojený se závitovou tyčí opatřenou vnějším závitem, přičemž motor zahrnuje statickou část lineárního aktuátoru v podobě statoru pevně spojeného s tělem kolébky a pohyblivou část lineárního aktuátoru v podobě rotoru rotačně pohyblivého vzhledem ke statoru a pevně spojeného se závitovou tyčí, přičemž závitová tyč je pohyblivě spojena s podpěrnou částí pro zajištění posuvného pohybu podpěrné části po lineárním vedení. Vzájemný pohyb podpěrné části vůči tělu kolébky je realizován jednoduchým mechanismem s využitím motoru, který zajišťuje automatické houpání.The linear actuator preferably comprises a static part of the linear actuator and a movable part of the linear actuator, wherein the static part of the linear actuator is fixedly connected to the cradle body and the movable part of the linear actuator is connected to the support part. The linear actuator is preferably realized as a motor connected to a threaded rod provided with an external thread, the motor comprising a static part of a linear actuator in the form of a stator fixedly connected to the cradle body and a movable part of a linear actuator in the form of a rotor rotatably movable relative to the stator and fixedly connected to the threaded rod. , wherein the threaded rod is movably connected to the support portion to provide a sliding movement of the support portion along the linear guide. The mutual movement of the support part relative to the body of the cradle is realized by a simple mechanism with the use of a motor, which ensures automatic rocking.

Motor je výhodně realizován jako krokový motor. Krokový motor se vyznačuje jednoduchou konstrukcí, malou hmotností a nižším příkonem a cenou. Použití slabšího a lacinějšího motoru pro realizaci vzájemného pohybu podpěrné části a těla kolébky je umožněno právě díky výše uvedenému principu houpání, které je založeno na principu změny polohy těžiště samotné kolébky.The motor is preferably implemented as a stepper motor. The stepper motor is characterized by a simple construction, low weight and lower power input and price. The use of a weaker and cheaper motor for the realization of the mutual movement of the support part and the body of the cradle is made possible precisely thanks to the above-mentioned rocking principle, which is based on the principle of changing the position of the center of gravity of the cradle itself.

Podpěrná částs výhodou zahrnuje dvě nohy vzájemně spojené příčníky, přičemž příčníky jsou pohyblivé po lineárním vedení a alespoň jeden z příčníků zahrnuje dutinu opatřenou vnitřním závitem, jehož profil je komplementární k profilu vnějšího závitu závitové tyče, přičemž závitová tyč alespoň částečně prochází touto dutinou. Závitová tyč představuje jednoduchou mechanickou vazbu, která přenáší rotační pohyb rotoru na posuvný pohyb příčníků, díky čemuž je realizována změna polohy těžiště samotné kolébky.The support part preferably comprises two legs connected by crosspieces, the crosspieces being movable in a linear guide and at least one of the crosspieces comprising a cavity provided with an internal thread, the profile of which is complementary to the external thread profile of the threaded rod, the threaded rod at least partially passing through the cavity. The threaded rod represents a simple mechanical connection, which transmits the rotational movement of the rotor to the sliding movement of the crossbars, thanks to which the position of the center of gravity of the cradle itself is realized.

Lineární aktuátor je alternativně realizován jako lineární elektromagnetický aktuátor a pohyblivá část lineárního aktuátoru je realizována jako tyč, přičemž tyč je pevně spojena s podpěrnou částí. Lineární elektromagnetický aktuátor, např. solenoid, představuje nenákladné řešení realizující vzájemný posuvný pohyb podpěrné části a těla kolébky.The linear actuator is alternatively realized as a linear electromagnetic actuator and the movable part of the linear actuator is realized as a rod, the rod being firmly connected to the support part. A linear electromagnetic actuator, such as a solenoid, is an inexpensive solution that realizes the relative sliding movement of the support portion and the cradle body.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Podstata vynálezu j e dále obj asněna na příkladech j eho uskutečnění, které j sou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:The essence of the invention is further elucidated on the basis of examples of its embodiment, which are described with the aid of the accompanying drawings, where in:

obr. 1 je znázorněna kolébka dle prvního příkladného uskutečnění předkládaného vynálezu se znázorněním těla kolébky v podélném svislém řezu tělem kolébky,Fig. 1 is a cradle according to a first exemplary embodiment of the present invention, showing the cradle body in a longitudinal vertical section of the cradle body;

- 2 CZ 308832 B6 obr. 2 je znázorněna kolébka dle prvního příkladného uskutečnění předkládaného vynálezu bez znázornění těla kolébky a obr. 3 je znázorněn detail příčníků, lineárního vedení a dalších funkčních komponent zajišťujících vzájemný pohyb příčníků po lineárním vedení dle prvního příkladného uskutečnění předkládaného vynálezu.Fig. 2 shows a cradle according to a first exemplary embodiment of the present invention without showing the cradle body, and Fig. 3 shows a detail of crossbeams, linear guides and other functional components ensuring relative movement of crossbeams along a linear guide according to a first exemplary embodiment of the present invention.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Vynález bude dále objasněn na příkladech uskutečnění s odkazem na příslušné výkresy.The invention will be further elucidated on the basis of exemplary embodiments with reference to the respective drawings.

V prvním příkladném uskutečnění, znázorněném na obr. 1 až obr. 3, kolébka 1 zahrnuje tělo 2 kolébky a podpěrnou část 3 uzpůsobenou pro uložení těla 2 kolébky a pro houpání kolébky 1. Podpěrná část 3 v prvním příkladném uskutečnění zahrnuje dvě nohy 13. které jsou na své vrchní straně vzájemně spojené dvěma příčníky 14. přičemž každá noha 13 je realizována ve tvaru uzavřené smyčky, jejíž zaoblený tvar umožňuje houpavý pohyb kolébky L Nohy 13 jsou dále zkoseny vůči vertikálnímu směru tak, že vzdálenost mezi nohami 13 v místě jejich dotyku se zemí je větší než vzdálenost mezi nohami 13 v místě spojení příčníky 14. jak je znázorněno na obr. 2, čímž je zajištěna stabilita kolébky 1 a umožněno její bezpečné houpání. Příčníky 14, spojující vrchní strany obou noh 13, jsou umístěny ve vzájemné vzdálenosti tak, že poskytují volný prostor pro umístění dalších funkčních komponent kolébky 1 zajišťujících její automatické houpání, přičemž tyto funkční komponenty jsou popsány v další části textu.In the first exemplary embodiment shown in Figs. 1 to 3, the cradle 1 comprises a cradle body 2 and a support part 3 adapted to accommodate the cradle body 2 and to rock the cradle 1. The support part 3 in the first exemplary embodiment comprises two legs 13 which are connected to each other on their upper side by two crosspieces 14. each leg 13 is realized in the shape of a closed loop, the rounded shape of which allows rocking movement of the cradle L. The legs 13 are further chamfered to the vertical direction so that the distance between the legs 13 at their point of contact the ground is greater than the distance between the legs 13 at the junction of the crossbars 14, as shown in Fig. 2, thus ensuring the stability of the cradle 1 and allowing it to swing safely. The crosspieces 14 connecting the upper sides of the two legs 13 are spaced apart so as to provide free space for accommodating other functional components of the cradle 1 ensuring its automatic swinging, these functional components being described in the next part of the text.

Tělo 2 kolébky je otevřené z vrchní strany a svým vejčitým tvarem vymezuje dutinu pro uložení dítěte a dno kolébky 1 pro uložení dalších funkčních komponent zajišťujících automatické houpání kolébky L Vnitřní povrch těla 2 kolébky je tvarován tak, že zahrnuje vybrání pro vložení matrace, jak je znázorněno na obr. 1. Vložením matrace na toto vybrání vznikají dva oddělené prostory, a to dutina pro uložení dítěte, která se nachází v prostoru nad matrací, a dno kolébky 1, které se nachází v prostoru pod matrací a slouží pro uložení dalších funkčních komponent zajišťujících automatické houpání kolébky 1. Dno kolébky 1 dále na bočních stranách zahrnuje otvory pro zasunutí podpěrné části 3, konkrétně pro zasunutí příčníků 14. Alternativně jsou tělo 2 kolébky či podpěrná část 3 realizovány odlišně, pokud je tímto uskutečněním zajištěno oddělení prostoru pro uložení dítěte a dna kolébky 1 tak, že konstrukce dna kolébky 1 ani další funkční komponenty uložené ve dně kolébky 1 či podpěrná část 3 nijak nezasahují do prostoru pro uložení dítěte ani nijak nenarušují jeho pohodlí.The body 2 of the cradle is open from the top and defines in an ovoid shape a cavity for accommodating a child and a bottom of the cradle 1 for accommodating other functional components ensuring automatic rocking of the cradle L. The inner surface of the cradle body 2 is shaped to include a recess for inserting a mattress as shown in Fig. 1. The insertion of the mattress on this recess creates two separate spaces, namely a cavity for storing a child, which is located in the space above the mattress, and the bottom of the cradle 1, which is located in the space under the mattress and serves to store other functional components automatic rocking of the cradle 1. The bottom of the cradle 1 further comprises openings on the sides for inserting the support part 3, in particular for inserting the cross members 14. Alternatively, the cradle body 2 or the support part 3 is realized differently if this embodiment separates the child storage space and the bottom. cradle 1 so that the structure of the bottom of the cradle 1 or other functional components housed in the bottom of the cradle 1 or the support part 3 n as well as they do not interfere with the storage space of the child or in any way impair its comfort.

Funkční komponenty zajišťující automatické houpání kolébky 1 se nacházejí ve dně kolébky 1 a zahrnují lineární vedení 4 a lineární aktuátorá. Lineární vedení 4 je v prvním příkladném uskutečnění realizováno jako dvojice rovnoběžných tyčí, které jsou na svých koncích pevně spojeny s tělem 2 kolébky tak, že přepažují dno kolébky L Lineární vedení 4 je orientováno ve směru rovnoběžném s podélnou osou kolébky 1 a kolmo na příčníky 14. přičemž jednotlivé tyče lineárního vedení 4 jsou umístěny ve vzájemné vzdálenosti tak, že poskytují volný prostor pro umístění lineárního aktuátoru 5. Lineární vedení 4 je dále opatřeno ložisky 16, která jsou realizována tak, že jsou v kontaktu s příčníky 14 a umožňují posuvný pohyb příčníků 14. respektive podpěrné části 3, po lineárním vedení 4.The functional components providing automatic rocking of the cradle 1 are located at the bottom of the cradle 1 and include a linear guide 4 and linear actuators. In the first exemplary embodiment, the linear guide 4 is realized as a pair of parallel rods which are firmly connected at their ends to the cradle body 2 so as to project the bottom of the cradle L. The linear guide 4 is oriented in a direction parallel to the longitudinal axis of the cradle 1 and perpendicular to the crossbars 14. wherein the individual rods of the linear guide 4 are spaced apart so as to provide free space for the position of the linear actuator 5. The linear guide 4 is further provided with bearings 16 which are realized so as to be in contact with the crosspieces 14 and allow sliding movement of the crosspieces. 14. respectively of the support part 3, along the linear guide 4.

Vzájemný posuvný pohyb podpěrné části 3 a lineárního vedení 4 je realizován s využitím lineárního aktuátoruá, který zahrnuje statickou část 6 lineárního aktuátoru a pohyblivou část 7 lineárního aktuátoru. Statická část 6 lineárního aktuátoru je pevně spojena s tělem 2 kolébky, konkrétně se dnem kolébky 1. V prvním příkladném uskutečnění předkládaného vynálezu zajištuje pevné spojení lineárního aktuátoru 5 s tělem 2 kolébky držák 12, který je pevně spojen se statickou částí 6 lineárního aktuátoru a také s tělem 2 kolébky. Pohyblivá část 7 lineárního aktuátoru je spojena s podpěrnou částí 3 tak, že svým pohybem způsobuje posuvný pohyb podpěrné části 3 po lineárním vedení 4, přičemž v jednotlivých polohách vzájemného posuvného pohybu podpěrnéThe mutual sliding movement of the support part 3 and the linear guide 4 is realized by using a linear actuator, which comprises a static part 6 of the linear actuator and a movable part 7 of the linear actuator. The static part 6 of the linear actuator is firmly connected to the body 2 of the cradle, in particular to the bottom of the cradle 1. In a first exemplary embodiment of the present invention, the fixed actuator 5 is firmly connected to the body 2 of the cradle by a holder 12 which is firmly connected to the static part 6 of the linear actuator with body 2 cradles. The movable part 7 of the linear actuator is connected to the support part 3 in such a way that its movement causes the sliding movement of the support part 3 along the linear guide 4, while in the individual positions of mutual sliding movement of the support part

-3CZ 308832 B6 části 3 a lineárního vedení 4 má kolébka 1 odlišnou polohu těžiště, což vede k naklonění kolébky L Opakovaným vychylováním těžiště kolébky 1 z jeho původní, tj. rovnovážné, polohy s využitím lineárního aktuátoru 5 je zajištěn houpavý pohyb kolébky 1, přičemž osa rotace odpovídající houpavému pohybu kolébky ]_ je kolmá na podélnou svislou rovinu kolébky 1.-3GB 308832 B6 part 3 and the linear guide 4, the cradle 1 has a different position of the center of gravity, which leads to tilting of the cradle L By repeatedly deflecting the center of gravity of the cradle 1 from its original, i.e. equilibrium, position using the linear actuator 5 the axis of rotation corresponding to the rocking motion of the cradle 11 is perpendicular to the longitudinal vertical plane of the cradle 1.

Lineární aktuátor 5 je v prvním příkladném uskutečnění lineárního aktuátoru 5 realizován jako motor 8 spojený se závitovou tyčí 11 opatřenou vnějším závitem. Motor 8 zahrnuje stator 9 a rotor 10 rotačně pohyblivý vzhledem ke statoru 9, přičemž stator 9 je pevně spojen s tělem 2 kolébky s využitím držáku 12. Držák 12 je ve výhodném uskutečnění realizován ve tvaru písmene L, přičemž vodorovné rameno držáku 12 je pevně spojeno s tělem 2 kolébky a svislé rameno držáku 12 je pevně spojeno se statorem 9 a zahrnuje otvor pro průchod části rotoru 10. jak je znázorněno například na obr. 3. Alternativně je držák 12 realizován odlišně, případně je stator 9 pevně spojen přímo s tělem 2 kolébky, pokud tímto uskutečněním není omezena funkce lineárního aktuátoru 5 pro zajištění posuvného pohybu příčníků 14 po lineárním vedení 4. Ve výhodném uskutečnění je motor 8 realizován jako krokový motor. Alternativně je motor realizován jako jiný typ motoru, pokud tímto uskutečněním není omezena funkce lineárního aktuátoru 5 pro zajištění posuvného pohybu příčníků 14 po lineárním vedení 4.In the first exemplary embodiment of the linear actuator 5, the linear actuator 5 is realized as a motor 8 connected to a threaded rod 11 provided with an external thread. The motor 8 comprises a stator 9 and a rotor 10 rotatably movable relative to the stator 9, the stator 9 being fixedly connected to the cradle body 2 using a holder 12. The holder 12 is preferably L-shaped, the horizontal arm of the holder 12 being fixedly connected. with the body 2 of the cradle and the vertical arm of the holder 12 is firmly connected to the stator 9 and comprises an opening for the passage of a part of the rotor 10. as shown for example in Fig. 3. Alternatively, the holder 12 is realized differently; cradle, as long as the embodiment of the linear actuator 5 for ensuring the sliding movement of the crossbars 14 along the linear guide 4 is not limited by this embodiment. In a preferred embodiment, the motor 8 is realized as a stepping motor. Alternatively, the motor is implemented as another type of motor, as long as this embodiment does not limit the function of the linear actuator 5 for ensuring the sliding movement of the crossbars 14 along the linear guide 4.

Rotor 10 je pevně spojen se závitovou tyčí 11 tak, že rotační pohyb rotoru 10 je tímto spojením převáděn na rotační pohyb závitové tyče 11, přičemž osa rotačního pohybu rotoru 10 splývá s osou rotačního pohybu závitové tyče 11. V prvním příkladném uskutečnění lineárního aktuátoru 5 je dále jeden z příčníků v prostřední části přerušený a v místě tohoto přerušení je spojen pomocí hranolu 15. Hranol 15 zahrnuj e dutinu opatřenou vnitřním závitem, j ehož profil j e komplementární k profilu vnějšího závitu závitové tyče 11. Vnější závit závitové tyče 11 se v důsledku rotačního pohybu rotoru 10 pohybuje v tomto vnitřním závitu, čímž je zajištěno pohyblivé spojení závitové tyče 11 s tímto hranolem 15 a je zajištěn posuvný pohyb příčníků 14, respektive celé podpěrné části 3, vůči statoru 9 po lineárním vedení 4. V alternativním uskutečnění jsou příčníky 14 celistvé, přičemž jeden z příčníků 14 zahrnuje dutinu opatřenou vnitřním závitem a pohyb závitové tyče 11 ve vnitřním závitu je realizován tak, jak je uvedeno výše. Po posunutí podpěrné části 3 pomocí krokového motoru je obrácen chod krokového motoru, který se točí střídavě jedním a druhým směrem, čímž je zajištěno automatické houpání kolébky LThe rotor 10 is fixedly connected to the threaded rod 11 such that the rotational movement of the rotor 10 is converted by this connection into the rotational movement of the threaded rod 11, the axis of rotational movement of the rotor 10 coinciding with the axis of rotational movement of the threaded rod 11. furthermore, one of the crosspieces in the middle part is interrupted and at the point of this interruption is connected by a prism 15. The prism 15 comprises a cavity provided with an internal thread, the profile of which is complementary to the external thread profile of the threaded rod 11. The external thread of the threaded rod 11 movement of the rotor 10 moves in this internal thread, thus ensuring a movable connection of the threaded rod 11 with this prism 15 and ensuring sliding movement of the crosspieces 14 or the whole support part 3 relative to the stator 9 along the linear guide 4. In an alternative embodiment the crosspieces 14 are integral wherein one of the crosspieces 14 comprises a cavity provided with an internal thread and the movement of the threaded rod 11 in the internal thread is realized as above. After moving the support part 3 by the stepper motor, the operation of the stepper motor is reversed, which rotates alternately in one and the other direction, thus ensuring automatic rocking of the cradle L

Ve druhém příkladném uskutečnění lineárního aktuátoru 5 je lineární aktuátor 5 realizován jako lineární elektromagnetický aktuátor, například solenoid, přičemž pohyblivá část 7 lineárního aktuátoru je realizována jako tyč procházející solenoidem. Po přivedení elektrické energie produkuje solenoid magnetické pole, které vtahuje tyč do solenoidu. Pevným připojením tyče k podpěrné části 3, například k jednomu z příčníků 14, tak lze zajistit posuvný pohyb podpěrné části 3 po lineárním vedení 4. Tyč je dále se solenoidem spojena pomocí pružiny, přičemž síla vyvolaná touto pružinou působí proti síle vyvolané magnetickým polem solenoidu a vrací tyč do původní polohy. Alternativně je lineární aktuátor 5 realizován odlišně, pokud umožňuje pevné spojení statické části 6 lineárního aktuátoru s tělem 2 kolébky a spojení pohyblivé části 7 lineárního aktuátoru s podpěrnou částí 3 tak, že podpěrná část 3 je posuvně pohyblivá po lineárním vedení 4.In a second exemplary embodiment of the linear actuator 5, the linear actuator 5 is realized as a linear electromagnetic actuator, for example a solenoid, the movable part 7 of the linear actuator being realized as a rod passing through the solenoid. When electrical energy is applied, the solenoid produces a magnetic field that draws the rod into the solenoid. By firmly connecting the rod to the support part 3, for example to one of the crosspieces 14, a sliding movement of the support part 3 along the linear guide 4 can be ensured. The rod is further connected to the solenoid by a spring, the force exerted by this spring acting against the force exerted by the solenoid magnetic field. returns the rod to its original position. Alternatively, the linear actuator 5 is realized differently if it allows a fixed connection of the static part 6 of the linear actuator to the body 2 of the cradle and a connection of the movable part 7 of the linear actuator to the support part 3 such that the support part 3 is slidably movable along the linear guide 4.

V dalším příkladném uskutečnění je statická část 6 lineárního aktuátoru pevně spojena s podpěrnou částí 3 a pohyblivá část 7 lineárního aktuátoru je spojena s tělem 2 kolébky, pokud je tímto uskutečněním zajištěn posuvný pohyb podpěrné části 3 po lineárním vedení 4.In another exemplary embodiment, the static part 6 of the linear actuator is fixedly connected to the support part 3 and the movable part 7 of the linear actuator is connected to the cradle body 2 if this embodiment ensures a sliding movement of the support part 3 along the linear guide 4.

V dalším příkladném uskutečnění je lineární vedení 4 pevně spojeno s podpěrnou částí 3 a jedna z částí lineárního aktuátoru 5 je spojena s tělem 2 kolébky, pokud je tímto provedením zajištěn vzájemný pohyb podpěrné části 3 a těla 2 kolébky takový, že v jednotlivých polohách vzájemného pohybu podpěrné části 3 a těla 2 kolébky má kolébka 1 odlišnou polohu těžiště.In another exemplary embodiment, the linear guide 4 is fixedly connected to the support part 3 and one of the parts of the linear actuator 5 is connected to the cradle body 2 if this embodiment ensures mutual movement of the support part 3 and the cradle body 2 such that in individual relative positions of the support part 3 and the body 2 of the cradle, the cradle 1 has a different position of the center of gravity.

-4CZ 308832 B6-4CZ 308832 B6

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Výše popsané zařízení kolébky je možné využít pro zajištění automatického houpání kolébky.The cradle device described above can be used to provide automatic rocking of the cradle.

Claims

PATENT CLAIMS

A cradle comprising a cradle body and a support portion adapted to receive the cradle body and to rock the cradle, further comprising a linear guide (4) rigidly connected to the cradle body (2) or support portion (3) and a linear actuator ( 5) comprising two mutually movable parts, of which the first part is connected to the body (2) of the cradle and the second part is connected to the support part (3), the linear guide (4) ensuring mutual movement of the support part (3) and the body (2). ) of the cradle, and wherein in the individual positions of mutual movement of the support part (3) and the body (2) of the cradle, the cradle (1) has a different position of the center of gravity.

Cradle according to claim 1, characterized in that the linear actuator (5) comprises a static part (6) of the linear actuator and a movable part (7) of the linear actuator, the static part (6) of the linear actuator being fixedly connected to the body (2) the cradle and the movable part (7) of the linear actuator is connected to the support part (3).

Cradle according to any one of the preceding claims, characterized in that the linear actuator (5) is designed as a motor (8) connected to a threaded rod (11) provided with an external thread, the motor (8) comprising a static part (6) of the linear actuator in the form of a stator (9) fixedly connected to the cradle body (2) and a movable part (7) of a linear actuator in the form of a rotor (10) rotatably movable relative to the stator (9) and fixedly connected to the threaded rod (11), the threaded rod ( 11) is movably connected to the support part (3) to ensure a sliding movement of the support part (3) along the linear guide (4).

Cradle according to Claim 3, characterized in that the motor (8) is designed as a stepping motor.

Cradle according to any one of the preceding claims, characterized in that the support part (3) comprises two legs (13) interconnected by crosspieces (14), the crosspieces (14) being movable along a linear guide (4) and at least one of the crosspieces (14) comprises a cavity provided with an internal thread, the profile of which is complementary to the external thread profile of the threaded rod (11), the threaded rod (11) passing at least partially through this cavity.

Cradle according to Claim 1, characterized in that the linear actuator (5) is designed as a linear electromagnetic actuator and the movable part (7) of the linear actuator is designed as a rod, the rod being rigidly connected to the support part (3).