CZ308718B6 - Grinder for grinding skate blades - Google Patents
Grinder for grinding skate blades Download PDFInfo
- Publication number
- CZ308718B6 CZ308718B6 CZ2020382A CZ2020382A CZ308718B6 CZ 308718 B6 CZ308718 B6 CZ 308718B6 CZ 2020382 A CZ2020382 A CZ 2020382A CZ 2020382 A CZ2020382 A CZ 2020382A CZ 308718 B6 CZ308718 B6 CZ 308718B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- grinding
- dressing
- grinding wheel
- grinder
- travel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
- B24B3/003—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools for skate blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
Bruska pro broušení nože brusleGrinder for grinding skate blades
Oblast technikyField of technology
Vynález se týká brusky určené zejména na úpravu povrchu nože brusle pro bruslení na ledě, která umožňuje rychlou výměnu brusných kotoučů prostřednictvím rychloupínacího mechanismu a zároveň umožňuje nastavení a kontrolu relevantních parametrů broušení, jako jsou otáčky brusného kotouče, přítlak nože brusle k brusnému kotouči, doba jednoho taktu broušení a počet taktů. Zařízení je dále vybaveno elektronickou diagnostikou postupu broušení a automatickým systémem orovnávání kotouče. Výsledkem broušení je získání drážky nože, která významně změní vlastnosti nože v rychlosti, příčném skluzu, obratnosti a jiné. Hrana nože je výrazně ostřejší. Tyto uvedené vlastnosti dovolují výrobci nožů významně měnit geometrii ostří nožů.The invention relates to a grinder intended in particular for the surface treatment of an ice skate blade, which allows a quick change of grinding wheels by means of a quick-release mechanism and at the same time allows setting and control of relevant grinding parameters such as grinding wheel speed, skate blade pressure to the grinding wheel, time one grinding cycle and number of strokes. The device is also equipped with electronic diagnostics of the grinding process and an automatic wheel dressing system. The result of grinding is the acquisition of a knife groove that significantly changes the properties of the knife in speed, transverse slip, dexterity and more. The edge of the knife is significantly sharper. These properties allow knife manufacturers to significantly change the geometry of the knife edges.
Dosavadní stav technikyPrior art
V současné době se na světovém trhu nachází nemnoho typů brusek na brusle.There are currently a few types of skate grinders on the world market.
V zásadě se tyto brusky řadí do dvou kategorií:In principle, these grinders fall into two categories:
Brusky ruční - nůž brusle nebo brusle se upne do držáku a pohybem po pracovním stole brusky se kontaktem s brusným kotoučem, který se otáčí pomocí elektromotoru, ostří jeho hrany a na profilu nože se utváří konkávní drážka. Brusný kotouč a jeho profil se ohraňují pomocí diamantu, který vytváří na kotouči požadovaný konvexní rádius, který se promítá jako negativ ke konkávní drážce.Hand grinders - the skate blade or skates are clamped in the holder and by moving on the grinder's work table with contact with the grinding wheel, which rotates by means of an electric motor, the edge of its edge and a concave groove is formed on the knife profile. The grinding wheel and its profile are bent with a diamond, which creates the desired convex radius on the wheel, which is projected as a negative to the concave groove.
Brusky automatické - nůž brusle nebo brusle se upne do pojezdového mechanismu, který pojíždí z jedné strany na druhou proti brusnému kotouči, který je přitlačován k noži brusle. Pohyb pojezdového mechanismu supluje pohyb brusiče vůči kotouči a podobně, jako v předchozím případě, dochází k ostření hran a tvorbě požadovaného rádiusu drážky.Automatic grinders - the skate blade or skates are clamped in a travel mechanism, which travels from one side to the other against the grinding wheel, which is pressed against the skate blade. The movement of the travel mechanism replaces the movement of the grinder relative to the wheel and, as in the previous case, the edges are sharpened and the desired groove radius is formed.
Každý ze zmíněných typů brusky má své výhody - automatická bruska šetří ruční pracnost, na druhou stranu ruční broušení umožňuje brousit přesně podle potřeby a stavu opotřebení nože brusle. Automatická bruska eliminuje nedostatky brusiče, ale naopak zručný brusič na ruční brusce provede kvalitnější nabroušení s ohledem na vedlejší faktory, jako je přítlak na brusný kotouč a případná teplota broušeného materiálu, či doba jednoho brousicího pohybu - taktu.Each of the mentioned types of grinders has its advantages - the automatic grinder saves manual labor, on the other hand, manual grinding allows you to grind exactly according to the need and the state of wear of the skate blade. The automatic grinder eliminates the shortcomings of the grinder, but on the contrary, a skilled grinder on a hand grinder will perform better grinding with regard to secondary factors, such as pressure on the grinding wheel and possible temperature of the ground material, or time of one grinding movement - stroke.
Do stávajících brusek se obvykle vkládají brusné kotouče o průměru 200 mm, které se zpravidla po obroušení na průměr cca 140 mm musí vyměnit. Stávající brusky na brusle mají konstantní otáčky brusného kotouče. Snižováním průměru brusného kotouče vlivem obraňování diamantem a broušením se snižuje obvodová rychlost brusného kotouče a tím dochází ke zhoršení kvality broušeného materiálu. Z tohoto důvodu brusiči, kterým záleží na vysoké kvalitě broušení, často vyměňují kotouče již po menším opotřebení, než požaduje výrobce brusek. S tím je však spojen nárůst spotřeby brusných kotoučů.Grinding wheels with a diameter of 200 mm are usually inserted into existing grinders, which usually have to be replaced after grinding to a diameter of approx. 140 mm. Existing skate grinders have a constant grinding wheel speed. By reducing the diameter of the grinding wheel due to diamond shielding and grinding, the circumferential speed of the grinding wheel is reduced and thus the quality of the ground material deteriorates. For this reason, grinders who care about the high quality of grinding often replace the wheels after less wear than required by the grinder manufacturer. However, this is associated with an increase in the consumption of grinding wheels.
V současné době se brousí brusle pouze v jedné kaskádě, to znamenájen jedním brusným kotoučem o drsnosti, tedy hrubosti zrn, zpravidla 60 až 70 Grit. Tato metoda broušení není příliš náročná na přesnost a v případě neseřízené brusky se pouze posune osa broušení a vychýlí jedna hrana oproti druhé. Nicméně obě hrany zůstávají poměrně ostré a bruslař mnohdy necítí tento nekvalitní výsledný brus. Oproti tomu kaskádová bruska je velmi citlivá na mnoho aspektů a při špatném seřízení či nízké tuhosti a přesnosti zařízení vychýlí jeden kotouč oproti druhému a tím minimálně jednu hranu degraduje tak, že je pro bruslaře absolutně nepoužitelná. Výměna kotoučů po opotřebení je relativně časově náročný proces, který trvá několik minut. Protože se však kotouč mění až po několika desítkách párů broušených bruslí, čas strávený výměnou kotouče brusiče zpravidla neobtěžuje. Jiná je však situace v případě kaskádového broušení, tj. postupné aplikaceAt present, skates are ground in only one cascade, i.e. with one grinding wheel with a roughness, ie grain roughness, usually 60 to 70 Grit. This method of grinding is not very demanding on accuracy, and in the case of an unadjusted grinder, only the grinding axis moves and deflects one edge relative to the other. However, both edges remain relatively sharp and the skater often does not feel this poor quality grinding. In contrast, the cascade grinder is very sensitive to many aspects and in case of incorrect adjustment or low rigidity and accuracy of the device deflects one wheel compared to the other and thus degrades at least one edge so that it is absolutely unusable for skaters. Replacing discs after wear is a relatively time-consuming process that takes several minutes. However, since the wheel does not change until several dozen pairs of ground skates have been used, the time spent replacing the grinder wheel is usually not annoying. However, the situation is different in the case of cascade grinding, ie gradual application
- 1 CZ 308718 B6 několika postupně se zjemňujících brusných kotoučů, kdy čas potřebný na výměnu kotouče hraje podstatnou roli.- 1 CZ 308718 B6 several gradually refining grinding wheels, where the time required to change the wheel plays a significant role.
V současnosti neexistuje výrobce, který by vyráběl brusku na brusle, která umožňuje brousit kaskádovým způsobem, tedy způsobem, kdy výměnou po sobě jdoucích kotoučů různého složení a vlastností, by dosáhl specifických vlastností drážky o drsnosti Ra 0,4 a méně. Zároveň tedy neexistuje výrobce, který by řešil časově nenáročnou rychlovýměnu brusných kotoučů a zároveň nastavení parametrů brusného procesu v rozsahu ve kterém to umožňuje vynález přihlašovatele.At present, there is no manufacturer to produce a skate grinder that allows grinding in a cascade manner, i.e., by exchanging successive wheels of different composition and properties to achieve specific groove properties with a roughness of Ra 0.4 or less. At the same time, therefore, there is no manufacturer who would solve the time-saving quick change of grinding wheels and at the same time setting the parameters of the grinding process to the extent that the applicant's invention allows it.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Výše uvedené nevýhody odstraňuje bruska podle předkládaného vynálezu, určená pro broušení nože brusle. Bruska obsahuje manipulační stůl s držákem nože a upínací hlavou, pohonem brusky a orovnávacím mechanismem s orovnávacím diamantem. Dále obsahuje také řídicí elektronickou jednotku. Podstatou nového řešení je, že manipulační stůl je opatřen deskou s minimální tloušťkou 6 mm a je na ní pevně uchycen třífázový motor pohonu brusky a hlava brusky. V zorném poli obsluhy je umístěný displej. Součástí hlavy brusky je rychloupínací hlavice tvořená spodní a horní částí. Spodní část je opatřena otvorem pro nasazení na hřídel třífázového motoru pohonu brusky. Do spodní části zapadá horní část, která je uzpůsobená pro upnutí brusného kotouče rovnoběžně s deskou mezi vyměnitelné, plechové či z libovolného pevného materiálu, jako je například plast, barevné kovy a podobně, vyrobené vymezovací kroužky. Průměr vymezovacích kroužků je menší než průměr daného brusného kotouče. Na hlavě je umístěn orovnávací mechanismus sestávající z krokového motoru posuvu pojezdu opatřeného tyčí pojezdu a propojeného s lineárním pojezdem uloženým v přesném lineárním posuvu orovnávače. Ramena lineárního pojezdu jsou přes kluzná ložiska zabezpečená lícovanými šrouby propojena s rameny výklopné části orovnávacího mechanismu. Tato ramena jsou propojena hrazdou nesoucí vyklápěcí tělo opatřené ramenem nesoucím orovnávací diamant. Druhý konec tohoto ramene je opatřen šroubem posuvu orovnávacího diamantu. Na těle je umístěna měrka rádiusu pro nastavení orovnávacího diamantu do požadovaného poloměru. Jedno rameno výklopné části orovnávacího mechanismu je přes kladku a tlačné rameno spojeno s tyčí lineárního posuvu orovnávacího mechanismu propojenou s krokovým motorem orovnání. V axiálním směru od brusného kotouče opatřeného informací o typu daného brusného kotouče je umístěn snímač této informace propojený se čtečkou pro snímání informace umístěné na brusném kotouči, která uvádí, o jaký typ brusného kotouče se jedná. V ose brusného kotouče je umístěn snímač pro měření velikosti průměru brusného kotouče, který je v případě radiového snímače umístěn vzhledem k ose brusného kotouče v radiálním směru a v případě zvolení optického, mechanického nebo magnetického snímače ve směru axiálním. Řídicí elektronickou jednotku tvoří řídicí mikroprocesor vybavený řídicím software a vnitřní pamětí, ve které jsou uloženy informace o jednotlivých typech brusných kotoučů kaskády, tedy obvodová rychlost, přítlaky a čas orovnání v závislosti na přítlaku a výpočty jednotlivých rychlostí pro aktuální průměr brusného kotouče, počty taktů pro příslušný typ brusu. Na řídicí mikroprocesor je přes hlavní vypínač a zdroj napětí připojeno síťové napájení 220 V. Zároveň je hlavní vypínač přes svorkovnici napájení 220 V propojen se vstupem měniče napětí a frekvence, jehož jeden výstup je propojen s třífázovým motorem a jehož vstupy/výstupy jsou propojeny s řídicím mikroprocesorem. Na řídicí mikroprocesor je dále připojen výstup snímače vzdálenosti a výstup čtečky typu brusného kotouče. Současně je řídicí mikroprocesor obousměrně propojen svými vstupy/výstupy s displejem, přes driver s krokovým motorem orovnávání a přes driver s krokovým motorem posuvu pojezdu orovnávacího mechanismu.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the grinder according to the present invention, intended for grinding a skate blade. The grinder contains a handling table with a knife holder and a clamping head, a grinder drive and a dressing mechanism with a dressing diamond. It also contains an electronic control unit. The essence of the new solution is that the handling table is equipped with a plate with a minimum thickness of 6 mm and the three-phase motor of the grinder drive and the grinder head are firmly mounted on it. The display is located in the field of view of the operator. Part of the grinder head is a quick-release head formed by the lower and upper part. The lower part is provided with a hole for mounting on the shaft of the three-phase motor of the grinder drive. The upper part fits into the upper part, which is adapted to clamp the grinding wheel parallel to the plate between replaceable, sheet metal or any solid material, such as plastic, non-ferrous metals and the like, produced spacer rings. The diameter of the spacer rings is smaller than the diameter of the grinding wheel. A dressing mechanism is placed on the head, consisting of a stepper motor of travel travel provided with a travel rod and connected to a linear travel stored in a precise linear travel of the dresser. The arms of the linear travel are connected to the arms of the tilting part of the dressing mechanism via plain bearings secured by matching screws. These arms are connected by a crossbar carrying a tilting body provided with an arm carrying a dressing diamond. The other end of this arm is provided with a dressing diamond feed screw. A radius gauge is placed on the body to adjust the dressing diamond to the desired radius. One arm of the tilting part of the dressing mechanism is connected via a pulley and a pushing arm to a linear feed bar of the dressing mechanism connected to a stepping dressing motor. In the axial direction from the grinding wheel provided with information about the type of the given grinding wheel, there is a sensor of this information connected to a reader for reading information located on the grinding wheel, which indicates what type of grinding wheel it is. In the axis of the grinding wheel there is a sensor for measuring the size of the diameter of the grinding wheel, which in the case of a radio sensor is located with respect to the axis of the grinding wheel in the radial direction and in the case of selecting an optical, mechanical or magnetic sensor in the axial direction. The electronic control unit consists of a control microprocessor equipped with control software and internal memory in which information about individual types of cascade grinding wheels is stored, ie peripheral speed, pressures and dressing time depending on pressure and calculations of individual speeds for current grinding wheel diameter, number of strokes for appropriate type of grinding. The 220 V mains supply is connected to the control microprocessor via the main switch and power supply. At the same time, the main switch is connected to the voltage and frequency converter input via the 220 V supply terminal board, one output of which is connected to a three-phase motor and whose inputs / outputs are connected to the control microprocessor. The distance sensor output and the output of the grinding wheel type reader are also connected to the control microprocessor. At the same time, the control microprocessor is connected in both directions with its inputs / outputs to the display, via a driver with a stepping dressing motor and via a driver with a stepping motor for the travel of the dressing mechanism.
V jednom možném provedení je brusný kotouč mezi plechové vymezovací kroužky v horní části rychloupínací hlavice upnut přes pod nimi umístěnou spodní talířovou a nad nimi umístěnou horní talířovou podložku.In one possible embodiment, the grinding wheel is clamped between the sheet metal spacer rings in the upper part of the quick-release head via a lower disc washer located below them and an upper disc washer located above them.
Snímač informace o typu brusného kotouče může být optický, mechanický nebo magnetický snímač.The grinding wheel type information sensor can be an optical, mechanical or magnetic sensor.
- 2 CZ 308718 B6- 2 CZ 308718 B6
V dalším možném provedení je řídicí mikroprocesor obousměrně propojen s Wi-Fi modulem.In another possible embodiment, the control microprocessor is connected in both directions to the Wi-Fi module.
Takto je vytvořena specializovaná bruska na brusle či nože, která umožňuje vytvořit na noži drážku, která významně změní vlastnosti nože v rychlosti, příčném skluzu, obratnosti a podobně. Hrana nože je výrazně ostřejší než při běžném broušení. Tyto uvedené vlastnosti dovolují výrobci nožů významně měnit geometrii ostří nožů. K dosažení takovéto drážky se významně zvyšují nároky na tuhost zařízení a na přesnost broušení. Drážku nelze vytvořit na stávajících zařízeních, poněvadž je nutno současně splnit několik požadavků, které předkládané řešení splňuje. Jedná se zejména o následující požadavky.In this way, a specialized grinder for skates or knives is created, which allows to create a groove on the knife, which significantly changes the properties of the knife in speed, transverse slip, dexterity and the like. The edge of the knife is significantly sharper than with normal grinding. These properties allow knife manufacturers to significantly change the geometry of the knife edges. To achieve such a groove, the demands on the rigidity of the device and on the grinding accuracy are significantly increased. The groove cannot be created on existing devices, as several requirements that the present solution meets must be met at the same time. These are mainly the following requirements.
Konstrukce brusky musí být dostatečně robustní a tuhá, aby se zabránilo vibracím, které by také mohly ovlivnit souosost kaskádového broušení a tím degradaci finálního výsledku broušení drážky bruslařského nože. K tomuto slouží zejména pevné uchycení pohonu brusky k manipulačnímu stolu, například příruba, přímo k manipulačnímu stolu, tuhost manipulačního stolu o síle minimálně 6 mm, tuhý rám brusky například z uzavřených profilů.The construction of the grinder must be sufficiently robust and rigid to prevent vibrations that could also affect the coaxiality of the cascade grinding and thus the degradation of the final grinding result of the skating knife groove. In particular, a fixed attachment of the grinder drive to the handling table, for example a flange, directly to the handling table, a rigidity of the handling table with a thickness of at least 6 mm, a rigid frame of the grinder made of, for example, closed profiles.
Běžné brusky nemají takové požadavky na přesnost, tudíž jejich konstrukce je jednodušší. Například hrazdy orovnávání jsou běžně kotveny v ose otáčení šrouby s hrotem a zajištěné maticemi. Hrazda orovnání v tomto novém provedení brusky je z důvodu přesnosti jejího vychýlení opatřena čtyřmi precizními ložisky a lícovanými šrouby. Není známa konstrukce brusky, jejíž stůl by byl o síle 6 mm a vyšší.Conventional grinders do not have such precision requirements, so their construction is simpler. For example, dressing bars are normally anchored in the axis of rotation by pointed bolts and secured with nuts. Due to the accuracy of its deflection, the dressing bar in this new version of the grinder is equipped with four precision bearings and matched screws. It is not known to design a grinder whose table would be 6 mm thick and higher.
Dalším požadavkem na vytvoření přesné drážky je zachování konstantní obvodové rychlosti brusného kotouče. Se snižujícím se průměrem kotouče se pomocí regulace prostřednictvím frekvenčního měniče otáček zvyšují otáčky brusného kotouče a tím se zachovává konstantní obvodová rychlost povrchu kotouče vůči broušenému bruslařskému noži. Řídicí systém automaticky udržuje pro aktuální průměr brusného kotouče předepsanou obvodovou rychlost.Another requirement for creating a precise groove is to maintain a constant peripheral speed of the grinding wheel. As the wheel diameter decreases, the speed of the grinding wheel increases by means of the control by means of a frequency converter, thus maintaining a constant circumferential speed of the wheel surface relative to the ground skating blade. The control system automatically maintains the prescribed circumferential speed for the current diameter of the grinding wheel.
Pro dosažení kvality výsledné drážky je nutné, aby každý typ brusného kotouče udržoval otáčky, které umožní ideální oddělování brusných zrn od kotouče a dosažení přesného výsledku a čistoty broušení. Při překročení rychlosti dochází k zapékání zrn do povrchu brusného kotouče a následné ztrátě účinnosti broušení. Při nízké rychlosti nedochází k oddělování zrn, což má za následek poškrábání broušeného povrchu, tedy degradaci jeho kvality. Řídicí systém automaticky udržuje pro daný typ předepsanou obvodovou rychlost.To achieve the quality of the resulting groove, it is necessary that each type of grinding wheel maintains a speed that will allow ideal separation of the abrasive grains from the wheel and achieve accurate results and grinding purity. When the speed is exceeded, the grains burn into the surface of the grinding wheel and the grinding efficiency is lost. At low speeds, there is no separation of grains, which results in scratching of the ground surface, ie degradation of its quality. The control system automatically maintains the prescribed peripheral speed for the given type.
Pro dosažení kvality výsledné drážky je nutné dodržení správného přítlaku pro daný typ brusného kotouče. Vysoký přítlak může být zdrojem prudkého nárůstu teploty broušeného materiálu a u mnohých materiálů zdrojem popuštění, tedy zhoršení mechanických vlastností, tvrdosti, bruslařského nože. Řídicí systém graficky znázorňuje interval přípustného přítlaku nože na brusný kotouč a zároveň skutečný přítlak probíhajícího broušení. Vychýlení se od přípustného intervalu je graficky či akusticky oznámeno řídicím systémem na displeji. Přítlak je měřen vyhodnocováním nárůstu proudu při zatížení motoru.To achieve the quality of the resulting groove, it is necessary to maintain the correct pressure for the type of grinding wheel. The high pressure can be a source of a sharp rise in the temperature of the ground material and, in many materials, a source of tempering, i.e. deterioration of the mechanical properties, hardness, of the skating blade. The control system graphically shows the interval of the permissible pressure of the knife on the grinding wheel and at the same time the actual pressure of the ongoing grinding. Deviation from the permissible interval is graphically or acoustically announced by the control system on the display. The pressure is measured by evaluating the increase in current under motor load.
Vysoký přítlak také způsobuje zdeformování rádiusu, tedy tvaru, brusného kotouče v radiálním směru a následné ztupení hrany ostří. Toto se týká zejména brusných kotoučů s vyšší jemností zrn, či kotoučů s pružným plnivem, například gumou.The high pressure also causes deformation of the radius, i.e. the shape, of the grinding wheel in the radial direction and consequent blunting of the edge of the blade. This applies in particular to grinding wheels with a higher grain fineness or to wheels with a flexible filler, for example rubber.
Nízký přítlak může naopak zejména u brusných kotoučů s pružným plnivem způsobit slabé vibrace a následné výkmity pružného kotouče vůči ose broušení. V důsledku toho dochází k nestejnoměrnému opracování broušené drážky, a hlavně pak ke ztupení hran ostří. Tento jev částečně eliminován vymezovacími kroužky umístěnými zobou stran pružných kotoučů, které umožňují vyčnívat pouze části brousicího kotouče a zpevňují tak kotouč v axiálním směru.On the other hand, low pressure, especially in the case of grinding wheels with a flexible filler, can cause slight vibrations and consequent oscillations of the flexible wheel relative to the grinding axis. As a result, the ground groove is unevenly machined and, most importantly, the edges of the blade become blunt. This phenomenon is partially eliminated by the spacer rings located on both sides of the flexible discs, which allow only parts of the grinding wheel to protrude and thus strengthen the wheel in the axial direction.
Je nutné dodržet správný čas taktu. Čas taktu je vlastně rychlostí posuvu nože vůči brusnémuThe correct cycle time must be observed. The cycle time is actually the speed at which the knife moves relative to the grinder
- 3 CZ 308718 B6 kotouči při broušení. Taktem se rozumí optimální časové rozmezí mezi počátkem dotyku bruslařského nože s brousicím kotoučem a okamžikem, kdy přes kotouč projede celá délka nože a nůž se vzdálí od brusky Rychlý posuv, či naopak pomalý má za následek jiné vlastnosti a tvar výsledné drážky. Rychlost posuvu se mění dle typu brusného kotouče. Displej řídicího systému brusky znázorňuje čas potřebný ke každému taktu a zároveň aktuální čas probíhajícího taktu. Měření času taktu probíhá vyhodnocováním nárůstu proudu při zatížení motoru.- 3 CZ 308718 B6 grinding wheels. The stroke means the optimal time interval between the beginning of the contact of the skating knife with the grinding wheel and the moment when the entire length of the knife passes through the wheel and the knife moves away from the grinder. Fast feed or slow results in other properties and shape of the resulting groove. The feed rate varies according to the type of grinding wheel. The display of the grinder control system shows the time required for each cycle and at the same time the current time of the current cycle. The cycle time is measured by evaluating the increase in current under motor load.
Současně je nutné dodržení správného počtu taktů. K dosažení správného tvaru a výsledku brusu v každé kaskádě, je nutno dodržet správný počet opakování broušení v každé kaskádě. Nižší počet taktů má za následek horší kvalitu drážky a vyšší zase enormní nárůst času broušení. Řídicí systém brusky zobrazuje na displeji počet uskutečněných taktů versus potřebných a jedná se tedy o počítadlo taktů. Měření počtů taktu probíhá vyhodnocováním nárůstu proudu při zatížení motoru.At the same time, the correct number of cycles must be observed. To achieve the correct shape and result of grinding in each cascade, it is necessary to observe the correct number of grinding repetitions in each cascade. A lower number of strokes results in poorer groove quality and a higher increase in grinding time. The grinder control system shows the number of cycles versus required cycles on the display and is therefore a cycle counter. The stroke counts are measured by evaluating the increase in current under motor load.
Každý brusný kotouč se broušením deformuje a k dosažení správné geometrie je nutno včas brusné kotouče orovnávat. V opačném případě dojde ke změně geometrie drážky, což při kaskádovém broušení má za následek degradaci tvaru, jízdních vlastností a hran nože. Každý typ brusného kotouče vyžaduje jiný čas pro orovnání při daném přítlaku nože na kotouč. Řídicí systém brusky měří čas broušení a přítlak pro ten který brusný kotouč v kaskádě a na displeji zobrazuje potřebu orovnání, v případě automatického orovnávače, automaticky orovnává.Each grinding wheel deforms by grinding, and to achieve the correct geometry, it is necessary to dress the grinding wheels in time. Otherwise, the geometry of the groove will change, which in cascade grinding will result in degradation of the shape, driving properties and edges of the knife. Each type of grinding wheel requires a different dressing time at a given knife pressure on the wheel. The grinder control system measures the grinding time and the pressure for the grinding wheel in the cascade and the display shows the need for dressing, in the case of an automatic dresser, it automatically dresses.
Jak již bylo uvedeno, je nutno pro zachování správné geometrie drážky použít zejména u pružných kotoučů vymezovací kroužky.As already mentioned, it is necessary to use spacer rings, especially for flexible discs, in order to maintain the correct geometry of the groove.
Výhodou uvedeného řešení je, že bruska je opatřena elektronikou, která diagnostikuje jednotlivé procesy. Je opatřena grafickým, optickým či akustickým rozhraním, včetně vzdáleného připojení k jiným zařízením toto umožňujícím. V tomto systému je předepsán přesný popis kaskádového broušení, včetně posloupnosti brusných kotoučů, časů a počtů taktů, síly přítlaků apod. Je možné zvolit tzv. průvodce jednotlivými cykly. Systém vyzve obsluhu k zadání typu broušení. Toto může obsahovat i zadání typu nože, například s různou tvrdostí materiálu, která může mít vliv na předepsaný počet cyklů, sílu přítlaku či časů taktu. Po konvenčním nabroušení nože na požadovanou kvalitu, systém vyzve obsluhu k výměně brusného kotouče. S ohledem na typ a kvalitu nože může kaskáda obsahovat i jiné typy brusných kotoučů či rozšíření či naopak zúžení počtu cyklů. Každý cyklus může mít předepsaný jiný počet taktů, atudíž obsluze nesmírně pomůže, když bude vědět například, kolik taktů již bylo nabroušeno z kolika doporučených a jaké časy a přítlak by měla dodržovat. Průvodce tak bez velkého přemýšlení a počítání umožní obsluze správně nabrousit bruslařské nože bez vysokého nároku na kvalifikaci brusiče. Do vnitřní paměti systému se následně ukládají statistické informace o broušení a dodržování předepsaných pravidel, počtu zakázek, dodržování časů taktů a přítlaků, dodržování posloupnosti kaskád, či jejich vynechávání apod. Tyto se dají vhodně zobrazovat. Systém tak učí obsluhu, jak správně brousit, a naopak může pomoci zaměstnavatelům rozlišit kvalitu brusičů a jejich produktivitu.The advantage of this solution is that the grinder is equipped with electronics that diagnose individual processes. It is equipped with a graphical, optical or acoustic interface, including remote connection to other devices enabling this. This system prescribes an accurate description of cascade grinding, including the sequence of grinding wheels, times and numbers of strokes, the force of pressures, etc. It is possible to select the so-called guide to individual cycles. The system prompts the operator to enter the type of grinding. This may also include entering the type of knife, for example with different material hardness, which may affect the prescribed number of cycles, the force of the pressure or the cycle times. After conventional sharpening of the knife to the required quality, the system prompts the operator to replace the grinding wheel. With regard to the type and quality of the knife, the cascade may also contain other types of grinding wheels or an extension or narrowing of the number of cycles. Each cycle can have a prescribed different number of strokes, so it will help the operator immensely if he knows, for example, how many strokes have already been sharpened from how many recommended and what times and pressure it should follow. The guide will allow the operator to sharpen the skating blades correctly without much thought and counting without a high demand on the skill's qualification. The internal memory of the system then stores statistical information on grinding and compliance with prescribed rules, number of orders, compliance with clock times and pressures, compliance with the sequence of cascades, or their omission, etc. These can be displayed appropriately. The system thus teaches the operator how to grind correctly and, conversely, can help employers distinguish between the quality of grinders and their productivity.
Objasnění výkresůExplanation of drawings
Bruska na broušení zejména bruslí podle předkládaného řešení bude dále popsána pomocí přiložených výkresů. Na obr. 1A a obr. 1B je uvedeno schéma konstrukce brusky. Uspořádání hlavy brusky s nožem a držákem nože v bokorysu znázorňuje obr. 2A spolu s vyznačeným detailem styku nože brusle s brusným kotoučem na obr. 2C, a na obr. 2B je uveden pohled na hlavu shora. Část orovnávacího mechanismu s orovnávacím diamantem je uvedena na obr. 3A a obr. 3B. obr. 4A znázorňuje v pohledu shora jedno možné umístění čtečky informace o typu brusného kotouče a obr. 4B je boční pohled na toto uspořádání. Jedno možné provedení umístění snímače velikosti průměru brusného kotouče je uvedeno na obr. 5. obr. 6A ukazuje v náryse provedení, kdy je brusný kotouč v rychloupínací hlavě uložen přes vymezovací kroužky a v řezu A-A je na obr. 6B uveden řez rychloupínací hlavou. Příklad provedení celého automatického orovnávacího mechanismu znázorňuje v bočním pohledu obr. 7A, v pohledu shora obr. 7B. Řez A-A lineárním posuvem je naA grinding machine for grinding, in particular, skates according to the present solution will be further described with the aid of the accompanying drawings. Fig. 1A and Fig. 1B show a construction diagram of the grinder. The side view of the arrangement of the grinder head with the knife and the knife holder is shown in Fig. 2A together with the marked detail of the contact of the skate blade with the grinding wheel in Fig. 2C, and Fig. 2B shows a top view of the head. A part of the dressing mechanism with the dressing diamond is shown in Fig. 3A and Fig. 3B. Fig. 4A shows a top view of one possible location of the grinding wheel type information reader, and Fig. 4B is a side view of this arrangement. One possible embodiment of the location of the grinding wheel diameter size sensor is shown in Fig. 5. Fig. 6A shows a front view of an embodiment in which the grinding wheel is mounted in the quick-release head over the spacer rings and in section A-A Fig. 6B shows a cross-section of the quick-release head. An example of an embodiment of the entire automatic dressing mechanism is shown in a side view in Fig. 7A, and in a top view in Fig. 7B. Section A-A by linear displacement is at
- 4 CZ 308718 B6 ob. 7C. Blokové schéma elektroniky s řídicím systémem je uvedeno na obr. 8.- 4 CZ 308718 B6 ob. 7C. The block diagram of the electronics with the control system is shown in Fig. 8.
Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention
Dále bude pomocí výkresů popsán příklad realizace brusky určené ke kaskádovitému broušení bruslí.Next, an example of an embodiment of a grinder intended for cascade grinding of skates will be described with the help of the drawings.
Bruska se skládá z následujících klíčových částí, viz obr. 1A obr. 1B.The grinder consists of the following key parts, see Fig. 1A Fig. 1B.
Stůl brusky na němž je upevněn třífázový motor 55, zde kolmo na desku 2, která má tloušťku minimálně 6 mm. Stůl 1 je opatřen krycím plechem 34 a transportními madly 32. Pod deskou 2 stolu 1 je v tomto příkladu umístěna elektro výzbroj brusky, jako je měnič 47 napětí a frekvence, řídicí systém a podobně. Na krycím plechu 34 je umístěn hlavní vypínač 33 elektroniky. Další součástí je hlava 3 brusky, obr. 2A, 2B, 2C, 6A, 6B. Jedná se o mechanismus, který je upevněn na stole 1 brusky. V jeho vnitřku se po odklopení víka 43 kaple nachází rychloupínací hlavice, obr. 6A, 6B sestávající ze dvou do sebe zapadajících částí, a to ze spodní části 20 s otvorem 22 pro nasazení na hřídel třífázového motoru 55 a z horní části 19, na kterou se nasazuje rovnoběžně s deskou 2 stolu 1 brusný kotouč 6. Brusný kotouč 6 je zde upnut přes vymezovací kroužky 21 mezi horní talířovou podložku 45 a spodní talířovou podložku 44. Vymezovací kroužky 21 brusných kotoučů 6, jejichž účelem je zamezení deformace pružných kotoučů 6 v kaskádě při orovnávání diamantem 11 jsou plechové kotouče, které jsou umístěny pod a nad brusným kotoučem 6, zejména pro pružné kotouče, například s gumovým plnivem. Jejich průměr je vždy nižší, než průměr brusného kotouče 6, ale zase natolik velký, aby při orovnávání eliminoval ohýbání brusného kotouče 6 v axiálním směru a tím jeho deformaci. V opačném případě dojde ke změně geometrie rádiusu a tím k výraznému zhoršení vlastností drážky, zejména hran nože 7 brusle.The grinder table on which the three-phase motor 55 is mounted, here perpendicular to the plate 2, which has a thickness of at least 6 mm. The table 1 is provided with a cover plate 34 and transport handles 32. In this example, the electrical equipment of the grinder, such as a voltage and frequency converter 47, a control system and the like, is placed under the plate 2 of the table 1. The main switch 33 of the electronics is located on the cover plate 34. Another component is the grinder head 3, Figs. 2A, 2B, 2C, 6A, 6B. This is a mechanism that is mounted on the table 1 of the grinder. Inside it, after opening the lid 43 of the chapel, there is a quick-release head, Figs. 6A, 6B consisting of two interlocking parts, namely a lower part 20 with an opening 22 for mounting on the shaft of a three-phase motor 55 and an upper part 19. here, a grinding wheel 6 is fitted parallel to the table plate 1. The grinding wheel 6 is clamped here via spacing rings 21 between the upper disc washer 45 and the lower disc washer 44. Spacer rings 21 of the grinding discs 6, the purpose of which is to prevent deformation of the resilient discs 6 in cascade. diamond dressing 11 are sheet metal discs which are located below and above the grinding wheel 6, in particular for flexible discs, for example with a rubber filler. Their diameter is always smaller than the diameter of the grinding wheel 6, but again large enough to eliminate the bending of the grinding wheel 6 in the axial direction and thus its deformation during dressing. Otherwise, the geometry of the radius will change and thus the properties of the groove, especially the edges of the skate blade 7, will be significantly deteriorated.
Použití spodní talířové podložky 44 a horní talířové podložky 45 není nezbytně nutné, nicméně lépe rozkládají přítlačné síly na brusný kotouč 6, které vznikají utažením fixačního šroubu 46 brusného kotouče a v extrémním případě by mohly způsobit rozlomení brusného kotouče 6. Hlava 3 brusky tvoří zakrytování brusného kotouče 6, který je používaný i ostatními výrobci pro obdobný účel. Hlava 3 brusky je jediná konstruována pro rychlou výměnu brusného kotouče pro kaskádové broušení.The use of a lower disc washer 44 and an upper disc washer 45 is not necessarily necessary, however they better distribute the pressing forces on the grinding wheel 6, which are created by tightening the grinding wheel fixing screw 46 and in extreme cases could break the grinding wheel 6. disc 6, which is also used by other manufacturers for a similar purpose. The grinder head 3 is the only one designed for quick replacement of the grinding wheel for cascade grinding.
Další součástí brusky je orovnávací mechanismus, obr. 3A, 3B, 7A, 7B, 7C, kde je také vyznačeno umístění nože 7 brusle v držáku 4. Na obr. 2C je naznačen v detailu styk 8 nože 7 brusle s brusným kotoučem 6 při broušení. Směr 9 pohybu nože 7 brusle při broušení a směr 10 přítlaku nože 7 brusle na brusný kotouč 6 Jsou vyznačeny na obr. 2B. Jedná se o otočné zařízení kolem osy 12. obr. 3A, umístěné na hlavě 3 brusky, které umožňuje pomocí orovnávacího diamantu 11, tvarovat brusný kotouč 6 na požadovaný rádius, který pak tvoří finální tvar broušené drážky. Orovnávací mechanismus, obr. 7A, 7B a 7C, sestává z krokového motoru 24 posuvu pojezdu opatřeného tyčí 26 pojezdu a propojeného s lineárním pojezdem 27, uloženým v přesném lineárním posuvu 28, orovnávače jehož ramenajsou přes kluzná ložiska 42 zabezpečená lícovanými šrouby 41 propojena s rameny 31 výklopné části orovnávacího mechanismu s aretačním šroubem 39. Ramena 31 jsou propojena hrazdou 40 nesoucí vyklápěcí tělo 37 opatřené ramenem 36 nesoucím orovnávací diamant 11. Druhý konec ramene 36 je opatřen šroubem 38 posuvu orovnávacího diamantu 11. Na těle 37 je umístěna měrka 14 rádiusu pro nastavení orovnávacího diamantu 11 do požadovaného poloměru. Jedno rameno 31 je přes kladku 35 a tlačné rameno 29 spojeno s tyčí 25 lineárního posuvu orovnávacího mechanismu propojenou s krokovým motorem 23 orovnání. Orovnávací mechanizmus je unikátní nejen v přesnosti výroby díky použití ložisek 42 a lícovaných šroubů 41, ale i měrkou 14 v těle 37 orovnávače, která umožní přesně nastavit orovnávací diamant 11 do požadovaného poloměru bez nutnosti dodatečného měření vzdálenosti hrotu diamantu 11 od osy otáčení. Tělo 37 orovnávače je vyklápěcí za účelem vizuální kontroly opotřebení diamantu, což je také nový prvek v konstrukci brusky.Another part of the grinder is the dressing mechanism, Figs. 3A, 3B, 7A, 7B, 7C, where the location of the skate blade 7 in the holder 4 is also indicated. Fig. 2C shows in detail the contact 8 of the skate blade 7 with the grinding wheel 6 during grinding. . The direction 9 of movement of the skate blade 7 during grinding and the direction 10 of the pressure of the skate blade 7 on the grinding wheel 6 are indicated in Fig. 2B. It is a rotating device about the axis 12. Fig. 3A, located on the head 3 of the grinder, which allows to form the grinding wheel 6 to the desired radius by means of a dressing diamond 11, which then forms the final shape of the ground groove. The leveling mechanism, Figs. 7A, 7B and 7C, consists of a stepper motor 24 of travel travel provided with a travel rod 26 and connected to a linear travel 27 mounted in a precise linear travel 28, dressers whose arms are connected to the arms via plain bearings 42 secured by mating screws 41. 31 of the tilting part of the dressing mechanism with the locking screw 39. The arms 31 are connected by a crossbar 40 carrying a tilting body 37 provided with an arm 36 carrying a dressing diamond 11. The other end of the arm 36 is provided with a dressing diamond displacement screw 38. adjusting the dressing diamond 11 to the desired radius. One arm 31 is connected via a pulley 35 and a push arm 29 to a rod 25 of the linear feed of the dressing mechanism connected to the stepping motor 23 of the dressing. The dressing mechanism is unique not only in manufacturing accuracy due to the use of bearings 42 and mating screws 41, but also by a gauge 14 in the dresser body 37 which allows the dressing diamond 11 to be precisely adjusted to the desired radius without additional measurement of diamond tip 11 from the axis of rotation. The body 37 of the dresser is tiltable in order to visually inspect the wear of the diamond, which is also a new element in the construction of the grinder.
- 5 CZ 308718 B6- 5 CZ 308718 B6
K rozpoznávání typu kotouče slouží snímač 16 čtečky 30 typu brusného kotouče umístěný v axiálním směru od brusného kotouče 6. Na brusném kotouči 6 je umístěna informace o typu brusného kotouče 6, kterou snímač 16 snímá, a která uvádí, o jaký typ kotouče se jedná. V uvedeném příkladu je realizována jako štítek s čárovým kódem umístěný v mezikruží 15 na úrovni snímače 16 čtečky 30, obr, 4A a 4B, který umožňuje rozpoznat typ brusného kotouče 6 pro další nastavení parametrů pro broušení. Snímač 16 je zde optický, ale může být použit i jiný druh čtení kotouče, mechanický, magnetický a podobně. Všichni výrobci brusek dosud brousí bruslařské nože jedním typem kotouče, i když je na trhu více typů brusných kotoučů, zpravidla o zrnitosti od 60 do 80 Grit, nebo jejich kombinace. Jsou to ale všechno brusné kotouče keramické a velmi podobné zrnitosti a žádný výrobce nepoužívá pro jednotlivé typy jiná nastavení například jinou obvodovou rychlost, přítlak, a podobně, které ostatní brusky ani nemají.To detect the type of wheel, a sensor 16 of a grinding wheel type reader 30 is located, located in the axial direction away from the grinding wheel 6. On the grinding wheel 6 there is information about the type of grinding wheel 6 that the sensor 16 senses and which type of wheel. In the example shown, it is implemented as a barcode label located in the intermediate ring 15 at the level of the sensor 16 of the reader 30, Figs. 4A and 4B, which makes it possible to recognize the type of grinding wheel 6 for further setting of grinding parameters. The sensor 16 is optical here, but other types of disk readings, mechanical, magnetic, and the like, may be used. All grinder manufacturers still grind skating knives with one type of wheel, although there are several types of grinding wheels on the market, usually with a grain size of 60 to 80 Grit, or a combination thereof. However, they are all ceramic grinding wheels and very similar grain size, and no manufacturer uses other settings for individual types, such as different circumferential speed, pressure, and the like, which other grinders do not even have.
V radiálním směru v ose brusného kotouče je umístěn snímač 18 pro měření velikosti průměru brusného kotouče 6, obr. 5, který pomocí odrazu rádiových vln ve směru 17 měří průměr brusného kotouče 6 a umožňuje tak udržovat konstantní obvodovou rychlost na obvodu brusného kotouče 6. Snímač 18 muže být také optický, který by byl umístěn v axiálním směru pomocí například světelné závory, či mechanický, pomocí kladky, která by přes tlačné ramínko k obvodu brusného kotouče 6 měnila svou polohu. Není znám případ, kdy by výrobce brusek bruslařských nožů řešil dodržování konstantní obvodové rychlosti, a tudíž měřil velikost, respektive průměr, kotouče.In the radial direction in the axis of the grinding wheel there is a sensor 18 for measuring the size of the diameter of the grinding wheel 6, Fig. 5, which measures the diameter of the grinding wheel 6 by reflecting radio waves in the direction 17 and thus allows to maintain a constant circumferential speed on the circumference of the grinding wheel. 18 can also be optical, which would be located in the axial direction by means of, for example, a light barrier, or mechanical, by means of a roller, which would change its position via the pressure arm to the circumference of the grinding wheel 6. There is no known case where a manufacturer of skating knife grinders solves the observance of a constant peripheral speed, and thus measures the size or diameter of the wheel.
Spodní část 20 rychloupínací hlavice, která je pevně umístěna na hřídeli třífázového motoru 55, umožňuje horní části 19 krátkým pootočením uvolnit a oddělit se od spodní části. Na této horní části 19 je uchycen brusný kotouč 6. Pomocí rychloupínací hlavice se při broušení drážky může dosáhnout rozumných časů potřebných k vytvoření předmětné drážky a zachovat realizovatelnost procesu broušení.The lower part 20 of the quick-release head, which is fixedly placed on the shaft of the three-phase motor 55, allows the upper part 19 to be released by a short rotation and to separate from the lower part. A grinding wheel 6 is mounted on this upper part 19. By means of a quick-release head, a reasonable time required to form the groove in question can be achieved and the feasibility of the grinding process can be achieved when grinding the groove.
Jak již bylo uvedeno, rychloupínací hlavice je systém dvou protikusů či sklíčidla, které do sebe mechanicky či magneticky zapadají při zajištění dostatečné tuhosti a přesnosti k dosažení zachování stejné polohy osy broušení všech typů používaných brusných kotoučů vůči broušenému noži. Při konvenčním jednostupňovém broušení bruslařských nožů není dodržení osy pro bruslaře příliš patrné. Dojde-li při jednostupňovém broušení, kdy je používán ke konečnému nabroušení bruslařského nože jen jeden brusný kotouč, k jemnému vychýlení výšky hrany drážky na jednu stranu, běžný bruslař to nepozná. Při kaskádovém broušení, kdy je ke konečnému nabroušení nože 7 brusle použito více brusných kotoučů o různé jemnosti, však v případě, kdy není zachována stejná poloha osy broušení všech typů používaných brusných kotoučů 6 vůči broušenému noži 7, dojde k nestejnoměrnému opracování povrchu drážky a také k tomu, že následný brusný kotouč 6 degraduje minimálně jednu stranu ostří předchozího broušení. Následkem je nefunkčnost či snížení fýzikálních výhod konečného nabroušení, ale hlavně ztupení minimálně jedné hrany ostří. Rychloupínací hlavice je unikátním řešením konstrukce brusky, poněvadž žádný výrobce brusek dosud nepoužívá kaskádové broušení, a tudíž není pro něho potřebou rychle a často měnit brusné kotouče.As already mentioned, the quick-release head is a system of two counterparts or chucks that fit together mechanically or magnetically while ensuring sufficient rigidity and accuracy to maintain the same position of the grinding axis of all types of grinding wheels used relative to the knife being cut. With conventional single-stage grinding of skating knives, compliance with the axis is not very noticeable for skaters. If, during one-stage grinding, where only one grinding wheel is used for the final sharpening of a skating blade, a slight deviation of the height of the edge of the groove to one side occurs, the average skater will not recognize this. In cascade grinding, where several grinding wheels of different fineness are used for the final grinding of the skate blade 7, however, if the same position of the grinding axis of all types of used grinding wheels 6 relative to the ground blade 7 is not maintained, the groove surface is unevenly machined and also to the fact that the subsequent grinding wheel 6 degrades at least one side of the blade of the previous grinding. The result is a malfunction or reduction in the physical benefits of the final sharpening, but mainly blunting of at least one edge of the blade. The quick-release head is a unique solution in the design of the grinder, as no grinder manufacturer uses cascade grinding yet, so there is no need for it to change grinding wheels quickly and often.
Automatické orovnávání brusného kotouče, jak bylo popsáno, je zařízení skládající se ze dvou hlavních částí. První je pohon vlastního orovnávání tvořený krokovým motorem 23 orovnání s tyčí 25 posuvu orovnávače, a druhým je posuv pojezdu orovnávače tvořený krokovým motorem 24 posuvu pojezdu orovnávače s tyčí 26 pojezdu. Obojí je automatické pomocí lineárních pohonů a přesných krokových motorů. Je nutné si uvědomit, že se snižováním průměru brusného kotouče broušením a orovnáváním, je nutné posouvat orovnávací diamant 11 vůči vnější hraně, průměru, brusného kotouče 6. To umožňuje přesný lineární posuv orovnávače vůči hlavě 3 brusky. Vlastní orovnávání se provádí posuvem tyče 25 posuvu lineárního pohonu, které pomocí tlačného ramene 29 a zmíněného lineárního pohonu, rovnoměrně pohybuje orovnávacím mechanizmem, tedy posuvný pohyb se mění na otočný podle osy otáčení 12 po trajektorii 13 potažmo diamantem 11 vůči brusnému kotouči 6 pro dosažení přesného profilu na brusném kotouči 6. Každý typ brusného kotouče 6 vyžaduje specifickou rychlost posuvu při orovnávání. Zároveň po každém orovnání se aktivuje motor 24 posuvu pojezdu brusného kotouče 6 a posune o příslušnou vzdálenost orovnávacíAutomatic dressing of the grinding wheel, as described, is a device consisting of two main parts. The first is a self-dressing drive formed by a dressing stepper motor 23 with a dresser feed bar 25, and the second is a dresser travel feed formed by a dresser travel stepper motor 24 with a travel bar 26. Both are automatic using linear drives and precision stepper motors. It should be noted that as the diameter of the grinding wheel decreases by grinding and dressing, it is necessary to move the dressing diamond 11 relative to the outer edge, diameter, of the grinding wheel 6. This allows a precise linear feed of the dresser relative to the grinder head 3. The actual dressing is performed by moving the rod 25 of the linear drive, which by means of the pressure arm 29 and said linear drive, moves the dressing mechanism evenly, i.e. the sliding movement is rotatable along the axis of rotation 12 along the trajectory 13 and diamond 11 relative to the grinding wheel 6 to achieve precise profile on the grinding wheel 6. Each type of grinding wheel 6 requires a specific feed rate during dressing. At the same time, after each dressing, the grinding wheel travel motor 6 is activated and is moved by the appropriate dressing distance
-6CZ 308718 B6 mechanizmus vůči brusnému kotouči 6. Nezbytnou podmínkou při výměně nože 7 brusle v kaskádě, či nového brusného kotouče 6 je měření průměru brusného kotouče 6. Aby posuvy lineárních motorů, se mohly posunout na požadovanou polohu, musí se nejprve změřit průměr brusného kotouče 6 a poté přesunout polohu pojezdu orovnávače na správné výchozí místo, kde krátkými posuvy při příslušných otáčkách se orovnávací diamant 11 přiblíží do polohy kontaktu s brusným kotoučem 6. Bez měření průměru by musely vycházet z původní pozice největšího průměru brusného kotouče 6 a přiblížení pomocí krátkých posuvů by mohlo časově zabrat mnoho minut, což je z hlediska produktivity broušení nepřípustné a neefektivní. Automatické orovnávání brusného kotouče 6 u brusek bruslařských nožů 7 je unikátem.-6GB 308718 B6 mechanism relative to the grinding wheel 6. A necessary condition when replacing the skate blade 7 in a cascade or a new grinding wheel 6 is to measure the diameter of the grinding wheel 6. In order for the linear motor feeds to move to the desired position, the grinding wheel diameter must first be measured. disc 6 and then move the dresser travel position to the correct starting point, where the dressing diamond 11 approaches the position of contact with the grinding wheel 6 at short feeds at the respective speed. Without measuring the diameter, they would have to start from the original position of the largest diameter of the grinding wheel 6 feeds could take many minutes, which is unacceptable and inefficient in terms of grinding productivity. The automatic dressing of the grinding wheel 6 in the grinders of the skating knives 7 is unique.
Držák nože 4 je mechanizmus, který je volně postaven na desku 2 stolu 1 brusky a do kterého se upíná brusle či nůž 7 brusle. Držák 4 umožňuje vy středit výšku nože 7 brusle vzhledem k brusnému kotouči 6, kdy následně obsluha brusky pohybuje držákem 4 po desce 2 stolu 1 z jedné strany na druhou, směr 9 pohybu nože a přítlakem ve směru 10 na brusný kotouč 6 dochází k vlastnímu broušení nože 7 brusle. Držák 4 nože 7 brusle používají i ostatní výrobci obdobné konstrukce, kdy se broušený bruslařský nůž fixuje k držáku pomocí excentrů, či šroubových mechanizmů.The knife holder 4 is a mechanism which is loosely placed on the plate 2 of the table 1 of the grinder and into which the skate or skate knife 7 is clamped. The holder 4 makes it possible to center the height of the skate blade 7 relative to the grinding wheel 6, when the operator of the grinder subsequently moves the holder 4 along the table plate 2 from one side to the other, the direction 9 of the knife movement and the pressure in the direction 10 on the grinding wheel 6 knives 7 skates. The holder 4 of the skate knife 7 is also used by other manufacturers of a similar construction, where the ground skating knife is fixed to the holder by means of eccentrics or screw mechanisms.
Při broušení se použije kaskáda brusných kotoučů 6, tedy soubor více po sobě jdoucích brusných kotoučů 6, které mají specifickou jemnost, složení a jiné vlastnosti, které se postupně vkládají pomocí rychloupínací hlavice do brusky a jimiž se postupně broušením při zachování předepsaných parametrů dosáhne výsledné drážky specifických vlastností. Při kaskádovém broušení se používá různých typu brusných kotoučů 6 a každý tento typ má svou předepsanou optimální obvodovou rychlost při broušení. Aby nedošlo k neúmyslné záměně typu brusného kotouče 6 a tím i použití nevhodných otáček, které by měly za následek degradaci výsledného broušení, v krajním případě i k překročení povolených otáček a vzniku poškození brusného kotouče 6 s možností následného úrazu obsluhy, je každý brusný kotouč 6 na své etiketě označen, a to buď kódem, znakem, barvou, mechanicky či jiným nezaměnitelným způsobem. Kaskádové broušení bruslařských nožů pro výslednou nano drážku, je unikátem, který dosud není nikde používán.When grinding, a cascade of grinding wheels 6 is used, ie a set of several consecutive grinding wheels 6, which have a specific fineness, composition and other properties, which are gradually inserted into the grinder using a quick-release head and which gradually grinds while maintaining the prescribed parameters to achieve the final groove. specific properties. In cascade grinding, different types of grinding wheels 6 are used, and each of these types has its prescribed optimum peripheral speed during grinding. In order to avoid unintentional confusion of the type of grinding wheel 6 and thus the use of unsuitable speeds, which would result in degradation of the final grinding, in extreme cases exceeding the allowed speed and damage to the grinding wheel 6 with the possibility of injury to the operator, each grinding wheel 6 is on marked on its label, either by code, emblem, color, mechanically or in another unmistakable manner. Cascade grinding of skating knives for the resulting nano groove is unique, which is not used anywhere yet.
Vzorném poli obsluhy brusky, v uvedeném příkladu na hlavě 3 brusky, je umístěn displej 5 brusky a pomocí grafiky či dalších informací pomáhá obsluze dodržovat technologické postupy při vlastním broušení.An exemplary field for operating the grinder, in the example shown on the head 3 of the grinder, is the display 5 of the grinder and, with the help of graphics or other information, helps the operator to follow the technological procedures during the actual grinding.
Řídicí elektronickou jednotku tvoří řídicí mikroprocesor 50 s vnitřní pamětí, který je vybaven řídicím softwarem. Ve vnitřní paměti jsou uloženy informace o jednotlivých typech brusných kotoučů 6 kaskády, a to obvodová rychlost, přítlaky a čas orovnání v závislosti na přítlaku a výpočty jednotlivých rychlostí pro aktuální průměr brusného kotouče 6 a počty taktů pro příslušný typ brusu. Na řídicí mikroprocesor 50 je přes hlavní vypínač 33 a zdroj napětí 54 připojeno síťové napájení 57 220 V. Zároveň hlavní vypínač 33 přes svorkovnici 58 napájení 220 V propojen se vstupem měniče 47 napětí a frekvence, jehož výstup je propojen s třífázovým motorem 55 a jehož vstupy/výstupy jsou propojeny s řídicím mikroprocesorem 50. Na řídicí mikroprocesor 50 je dále připojen výstup snímače 18 vzdálenosti a výstup čtečky 30 typu brusného kotouče 6. Současně je řídicí mikroprocesor 50 obousměrně propojen svými vstupy/výstupy s displejem 5, přímo nebo přes driver 49 s krokovým motorem 23 orovnávání a přímo nebo přes driver 49 s krokovým motorem 24 posuvu pojezdu orovnávacího mechanismu. Řídicí mikroprocesor 50 může být obousměrně propojen s Wi-Fi modulem 56.The control electronic unit consists of a control microprocessor 50 with internal memory, which is equipped with control software. The internal memory stores information about the individual types of cascade grinding wheels 6, namely circumferential speed, pressures and dressing time depending on the pressure and calculations of individual speeds for the current diameter of the grinding wheel 6 and the number of strokes for the respective type of grinding. The mains switch 57 220 V is connected to the control microprocessor 50 via the main switch 33 and the voltage source 54. At the same time the main switch 33 is connected to the input of the voltage and frequency converter 47 via the terminal block 58 of the 220 V supply, the output of which is connected to the three-phase motor 55 and whose inputs The output of the distance sensor 18 and the output of the grinding wheel type reader 6 are further connected to the control microprocessor 50. At the same time, the control microprocessor 50 is connected in both directions with its inputs / outputs to the display 5, directly or via the driver 49 s. the dressing stepper motor 23 and directly or via the driver 49 with the dressing mechanism of the dressing mechanism of the dressing mechanism. The control microprocessor 50 may be bidirectionally connected to the Wi-Fi module 56.
Bruska je napájena ze sítě 220 V kabelem. Přes hlavní vypínač 33 a zdroj 54 napětí je napájen řídicí mikroprocesor 50. Měnič 47 napětí a frekvence je napájen též ze sítě 220 V a z jeho výstupu je pomocí běžného třífázového zapojení napájen třífázový motor 55 brusky. Měnič 47 je spojen s řídicím mikroprocesorem 50 pomocí datového kabelu. Tímto přenosem dochází k informaci o zatížení třífázového motoru 55 do řídicího systému, potažmo o broušení či přítlaku, jak uvedeno. Z řídicího mikroprocesoru 50 je pomocí vodičů provedeno spojení a napájení čidla snímače 18 vzdálenosti a také čidlo 16 čtečky 30 typu brusného kotouče 6. Tímto způsobem se do řídicího systému dostávají informace o typu brusného kotouče 6 a o jeho velikosti, respektive průměru. NaThe grinder is powered from the mains by a 220 V cable. The control microprocessor 50 is supplied via the main switch 33 and the voltage source 54. The voltage and frequency converter 47 is also supplied from the 220 V mains and the three-phase connection 55 of the grinder is supplied from its output by means of a standard three-phase connection. The converter 47 is connected to the control microprocessor 50 via a data cable. This transfer results in information about the load of the three-phase motor 55 to the control system, and thus about grinding or pressure, as stated. The control microprocessor 50 connects and supplies the distance sensor 18 and the sensor 16 of the grinding wheel type reader 6 to the control system 6. In this way, information about the type of grinding wheel 6 and its size or diameter is received in the control system. On
- 7 CZ 308718 B6 displeji 5 se zobrazují všechny potřebné a popsané informace o dílech, procesech broušení a podobně. Všechny tyto informace mohou být pomocí spojení řídicího systému a Wi-Fi modulu 56, přenášeny k uživateli za účelem diagnostiky celého procesu broušení a případných poruch či nesprávných nastavení brusky.- 7 EN 308718 B6 display 5 shows all necessary and described information about parts, grinding processes and the like. All this information can be transmitted to the user via the connection of the control system and the Wi-Fi module 56 in order to diagnose the entire grinding process and any faults or incorrect settings of the grinder.
Řídicí systém brusky shromažďuje veškeré informace od ostatních zařízení či mechanizmů a vyhodnocuje a nastavuje pak pomocí vložených parametrů ideální podmínky pro vlastní broušení. Těmi jsou zejména obvodová rychlost brusného kotouče dle typu a jeho aktuálního průměru, potřebný přítlak nože na daný kotouč, čas potřebný k jednomu taktu, což je doba od přiložení nože ke kotouči na jedné straně a jeho pohybu z jedné strany na druhou, až po oddálení nože kotouče na straně druhé, potřebný počet taktů pro danou kaskádu (pro každý typ kotouče v kaskádě je předepsán potřebný počet taktů nutný pro správné nabroušení), potřeba orovnání kotouče apod.The control system of the grinder collects all information from other devices or mechanisms and then evaluates and sets the ideal conditions for the actual grinding using the entered parameters. These are mainly the circumferential speed of the grinding wheel according to the type and its current diameter, the required pressure of the knife on the given wheel, the time required for one stroke, which is the time from applying the knife to the wheel on one side and its movement from one side to the other; blade knives on the other hand, the required number of strokes for a given cascade (for each type of wheel in the cascade, the required number of strokes necessary for correct grinding is prescribed), the need to dress the wheel, etc.
Řídicí systém lze rozdělit podle činnosti do bloků, které pracují dále popsaným způsobem.The control system can be divided according to activity into blocks, which work as described below.
Blok nastavení obvodové rychlosti brusného kotouče pomocí snímače 18 vzdálenosti změří aktuální velikost brusného kotouče 6 a tuto informaci předá řídicímu mikroprocesoru 50 a zároveň pomocí čtečky 30 typu brusného kotouče 6 rozpozná daný typ brusného kotouče 6 a tuto informaci předá řídicímu mikroprocesoru 50. Ten má ve vnitřní paměti uloženu informaci o ideální obvodové rychlosti daného typu brusného kotouče 6 a na základě informace o velikosti brusného kotouče 6, přepočítá rychlost pro daný průměr a zároveň nastaví příslušnou obvodovou rychlost pro daný typ brusného kotouče 6 a předá měniči 47 napětí a frekvence povel ke správné rychlosti v daný okamžik a ten neustále udržuje na základě aktuálních hodnot požadovanou obvodovou rychlost, která se úbytkem průměru kotouče zvyšuje Blok kontroly přítlaku se signalizací překročeni povolené hodnoty, kdy řídicí mikroprocesor 50 neustále dostává od měniče 47 napětí a frekvence informaci o proudové zátěži třífázového motoru 55, která se mění s tím, jakou silou, tedy přítlakem, obsluha tlačí na broušený nůž 7 během broušení. Ve vnitřní paměti řídicího mikroprocesoru 50 je uložena informace o ideálním přítlaku na daný typ brusného kotouče 6, který odpovídá dané proudové zátěži, a který také bere v potaz, že se změnou průměru brusného kotouče 6 se mění i požadovaný přítlak. Na základě aktuální informace o velikosti brusného kotouče 6 od snímače 18 vzdálenosti řídicí mikroprocesor 50 přepočítá ideální přítlak v danou chvíli pro aktuální velikost a typ brusného kotouče 6.The grinding wheel circumferential speed setting block measures the current size of the grinding wheel 6 by means of a distance sensor 18 and transmits this information to the control microprocessor 50 and at the same time recognizes the given type of grinding wheel 6 by the grinding wheel type reader 30 and transmits this information to the control microprocessor 50. the memory stores information about the ideal circumferential speed of the given type of grinding wheel 6 and based on the information about the size of the grinding wheel 6, recalculates the speed for the given diameter and sets the appropriate circumferential speed for the given type of grinding wheel 6 and commands the voltage and frequency converter 47 to the correct speed at a given moment and it constantly maintains on the basis of current values the required circumferential speed, which increases with decreasing wheel diameter Pressure control block with signaling of exceeding the allowed value, when control microprocessor 50 constantly receives voltage and frequency information from inverter 47 of three-phase motor 55 which changes with by the force, i.e. the pressure, the operator presses on the ground knife 7 during grinding. The internal memory of the control microprocessor 50 stores information on the ideal pressure for a given type of grinding wheel 6, which corresponds to a given current load, and which also takes into account that as the diameter of the grinding wheel 6 changes, so does the desired pressure. Based on the current information about the size of the grinding wheel 6 from the distance sensor 18, the control microprocessor 50 recalculates the ideal pressure at a given moment for the current size and type of the grinding wheel 6.
Dalším blokem je blok měření času taktu, kdy řídicí mikroprocesor 50 získává průběžnou informaci od měniče 47 napětí a frekvence o aktuální proudové zátěži třífázového motoru 55, tedy o tom, zdali obsluha v daný okamžik brousí či nikoli. Řídicí mikroprocesor 50 měří dobu zátěže, tedy jak dlouho trvá proudová zátěž na třífázovém motoru 55, tedy dobu taktu broušení, tedy od přitlačení broušeného nože 7 brusle k brusnému kotouči 6 po oddálení broušeného nože 7 brusle od brusného kotouče 6 s tím, že řídicí mikroprocesor 50 má ve vnitřní paměti uloženu informaci ideálního času pro jeden takt u každého typu brusného kotouče 6 a porovnává aktuální dodržování času taktu s doporučenou dobou, kterou graficky i v jednotkách zobrazuje na displeji 5.Another block is the clock time measurement block, where the control microprocessor 50 obtains continuous information from the voltage and frequency converter 47 about the current current load of the three-phase motor 55, i.e. whether the operator grinds at a given moment or not. The control microprocessor 50 measures the load time, i.e. how long the current load on the three-phase motor 55 lasts, i.e. the grinding cycle time, i.e. from pressing the ground skate blade 7 to the grinding wheel 6 to moving the ground skate blade 7 away from the grinding wheel 6, with the control microprocessor 50 has stored in the internal memory information of the ideal time for one stroke for each type of grinding wheel 6 and compares the current adherence to the stroke time with the recommended time, which is shown graphically and in units on the display 5.
Dalším blokem je blok počítání taktů, kdy řídicí mikroprocesor 50 má ve vnitřní paměti uloženu informaci o doporučeném počtu taktů pro každý typ brusného kotouče 6 a srovnává tak jeho dodržování s ohledem na skutečnost, že počet taktů je stanoven oproti jednomu taktu s delším časovým úsekem kvůli zamezení přehřívání broušeného předmětu a jeho následné degradaci na vlastnostech, kdy veškeré informace o proběhlých počtech taktů a porovnání s požadovaným počtem se zobrazují na displeji 5.Another block is the clock counting block, where the control microprocessor 50 has stored in the internal memory information about the recommended number of cycles for each type of grinding wheel 6 and thus compares its observance with regard to the fact that the number of cycles is determined compared to one cycle with a longer period of time. prevention of overheating of the ground object and its subsequent degradation on the properties, when all information about the number of cycles and comparison with the required number is shown on the display 5.
V bloku potřeby orovnání brusného kotouče 6_řídicí mikroprocesor 50 získává od měniče 47 napětí a frekvence informaci o intenzitě přítlaku a o čase celkového přítlaku a zároveň od čtečky 30 typu kotouče získává informaci o typu brusného kotouče 6, na kterém tento čas a přítlak vznikl a na základě těchto informací porovnává tyto s hodnotami, které má nastaveny ve vnitřní paměti jako ideální. Složení a typ jednotlivých brusných kotoučů 6 v kaskádě má jiné vlastnosti, a tudíž časy potřeby orovnání se liší a informaci o proběhlém čase a o potřebě orovnání se zobrazuje na displejiIn the grinding wheel dressing block 6, the control microprocessor 50 obtains information from the voltage and frequency converter 47 about the intensity of the pressure and the time of the total pressure, and at the same time obtains from the wheel type reader 30 the type of grinding wheel 6 on which this time and pressure occurred. information compares these with the values it has set in the internal memory as ideal. The composition and type of the individual grinding wheels 6 in the cascade have different properties, and therefore the times for the need for dressing differ and the information about the elapsed time and the need for dressing is shown on the display.
-8CZ 308718 B6-8CZ 308718 B6
5, kdy u automatického orovnání na základě potvrzení obsluhy se orovnání provede automaticky a u ručního orovnávání se na displeji 5 graficky objeví varovné hlášení potřeby orovnání, které se po orovnání obsluhou resetuje.5, when in the case of automatic dressing on the basis of an operator confirmation, the dressing is performed automatically and in the case of manual dressing, a warning message of the need for dressing appears graphically on the display 5, which is reset after dressing by the operator.
Jak již bylo uvedeno, ve vnitřní paměti řídicího mikroprocesoru 50 jsou uloženy informace o nastavení jednotlivých typů brusných kotoučů 6 kaskády, tedy obvodová rychlost, přítlaky a čas orovnání v závislosti na přítlaku a výpočty jednotlivých rychlostí pro aktuální průměr kotouče 6, počty taktů pro příslušný typ brusu a zároveň se zde shromažďují statistické informace o broušení těch kterých typů a dodržování veškerých měřených technologických postupů obsluhy pro následné vyhodnocení.As already mentioned, the internal memory of the control microprocessor 50 stores information on the setting of individual types of cascade grinding wheels 6, i.e. circumferential speed, pressures and dressing time depending on the pressure and calculations of individual speeds for the current wheel diameter 6, cycle numbers for the respective type. grinding and at the same time there is collected statistical information on grinding of which types and compliance with all measured technological procedures of the operator for subsequent evaluation.
Průběžně je prováděna řada praktických testů výše popsané brusky. Pro úpravu povrchu nožů bruslí byl použit postup kaskádového broušení, kdy byla vyzkoušena bruska podle tohoto popisu vynálezu s využitím brusných kotoučů s postupně snižující se hrubostí. Takto nabroušené brusle testovala skupina hokejistů, která kladně vyhodnotila změnu jízdní vlastnosti, a to zvýšení rychlosti, zlepšení ovladatelnosti, takto upravených nožů.A number of practical tests of the grinder described above are performed on an ongoing basis. A cascade grinding process was used to modify the surface of the skate blades, in which a grinder according to this disclosure was tested using grinding wheels with gradually decreasing roughness. Skates tested in this way were tested by a group of hockey players, who positively evaluated the change in riding characteristics, namely the increase in speed, the improvement of maneuverability, and the knives modified in this way.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Bruska na brusle popsaná v tomto vynálezu dosahuje při broušení bruslí výrazně lepších výsledků než standardní brusky, přičemž díky rychloupínacímu mechanismu pro upevnění brusných kotoučů lze provádět kaskádové broušení s výrazně nižší časovou náročností. Brusku lze sériově vyrábět. Bruska je sice určena především pro bruslařské nože, ale daly by se tímto zařízením brousit i nože pro boby a jiné pomůcky, určené pro pohyb na ledě.The skate grinder described in the present invention achieves significantly better results when grinding skates than standard grinders, and thanks to the quick-release mechanism for fixing the grinding wheels, cascade grinding can be performed with significantly lower time requirements. The grinder can be mass-produced. Although the grinder is designed primarily for skating knives, this device could also be used to sharpen blades for beans and other aids designed for movement on ice.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2020382A CZ308718B6 (en) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | Grinder for grinding skate blades |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2020382A CZ308718B6 (en) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | Grinder for grinding skate blades |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2020382A3 CZ2020382A3 (en) | 2021-03-17 |
| CZ308718B6 true CZ308718B6 (en) | 2021-03-17 |
Family
ID=74865166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2020382A CZ308718B6 (en) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | Grinder for grinding skate blades |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ308718B6 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4241544A (en) * | 1978-10-30 | 1980-12-30 | Joseph Hampton | Skate blade sharpener |
| US5897428A (en) * | 1997-02-04 | 1999-04-27 | Sakcriska; Glenn | Device for contouring and sharpening ice skate blades |
| US5921847A (en) * | 1997-09-24 | 1999-07-13 | Laflamme; Robert P. | Grinding fixture and method of remanufacturing tool inserts |
| EP1180416A2 (en) * | 2000-08-16 | 2002-02-20 | C. & E. FEIN GmbH & Co.KG | Power tool with quick coupling means |
| WO2011081306A2 (en) * | 2009-12-30 | 2011-07-07 | Kwak Jung Whea | Machine for sharpening a skate blade |
| WO2016183663A1 (en) * | 2015-05-19 | 2016-11-24 | Skatescribe Corporation | Methods of measuring and grinding an ice blade, and apparatuses using same |
-
2020
- 2020-06-29 CZ CZ2020382A patent/CZ308718B6/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4241544A (en) * | 1978-10-30 | 1980-12-30 | Joseph Hampton | Skate blade sharpener |
| US5897428A (en) * | 1997-02-04 | 1999-04-27 | Sakcriska; Glenn | Device for contouring and sharpening ice skate blades |
| US5921847A (en) * | 1997-09-24 | 1999-07-13 | Laflamme; Robert P. | Grinding fixture and method of remanufacturing tool inserts |
| EP1180416A2 (en) * | 2000-08-16 | 2002-02-20 | C. & E. FEIN GmbH & Co.KG | Power tool with quick coupling means |
| WO2011081306A2 (en) * | 2009-12-30 | 2011-07-07 | Kwak Jung Whea | Machine for sharpening a skate blade |
| WO2016183663A1 (en) * | 2015-05-19 | 2016-11-24 | Skatescribe Corporation | Methods of measuring and grinding an ice blade, and apparatuses using same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2020382A3 (en) | 2021-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101584265B1 (en) | Lens spherical surface grinding method using dish-shaped grindstone | |
| US9669508B2 (en) | Grinding wheel with identification tag | |
| US5643052A (en) | Method for renewing grinding wheel surfaces and disk and machine for carrying out said method | |
| EP3116682A1 (en) | An electric sharpener for ceramic and metal blades | |
| CZ308718B6 (en) | Grinder for grinding skate blades | |
| US2228385A (en) | Apparatus for finishing and reconditioning edged tools | |
| US8337281B2 (en) | Self-aligning rotary blade holder for sharpener | |
| JP2008223212A (en) | Apparatus on flat card or roller card for grinding fiber processing card cloth disposed on rotating cylinder or card flat | |
| DK1919668T3 (en) | Profile List of grinding element | |
| JP4247346B2 (en) | Grinding method of square taper with cross section for therapeutic device and therapeutic device | |
| KR100890525B1 (en) | Grinding Apparatus For Glass Plates Having Dressing Devices | |
| EP3946852B1 (en) | Apparatus for adjusting a knife edge offset in a cutter toolhead | |
| CN102229071B (en) | Flexible repairing machine of spun yarn bobbin | |
| EP1681135A1 (en) | Blade sharpening machines | |
| JPH03251357A (en) | Method, device and stock vice for grinding suture needle for medical use vice | |
| JP2002307304A (en) | Grinding wheel dressing method and grinding machine used in the same | |
| CN115431133A (en) | Electric grinder with high attaching efficiency can be disassembled and used grinding disc | |
| KR101399905B1 (en) | Dressing method for grinding wheels and Grinding the panel edge both by using them and the dressing wheel | |
| JP2012011510A (en) | Brush grinding method of metal ring and device therefor | |
| WO2008035383A1 (en) | Device having inserts for working hard stones and the like | |
| JP4040920B2 (en) | Lens grinding method and lens grinding apparatus | |
| JP2002205264A (en) | Plate end surface grinding method and device | |
| EP0754524A1 (en) | Method and apparatus for dressing a lens grinding stone | |
| JP2003275947A (en) | Method of automatically grinding blade for cold shear cutting machine | |
| CN218904931U (en) | But quick replacement's emery wheel grinding apparatus |