CZ308701B6 - Large-area sensor for indicating the occupancy of storage, exhibition or sales shelves - Google Patents

Large-area sensor for indicating the occupancy of storage, exhibition or sales shelves Download PDF

Info

Publication number
CZ308701B6
CZ308701B6 CZ2019298A CZ2019298A CZ308701B6 CZ 308701 B6 CZ308701 B6 CZ 308701B6 CZ 2019298 A CZ2019298 A CZ 2019298A CZ 2019298 A CZ2019298 A CZ 2019298A CZ 308701 B6 CZ308701 B6 CZ 308701B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
printed
electrically conductive
sensing element
layer
area sensor
Prior art date
Application number
CZ2019298A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2019298A3 (en
Inventor
Tomáš SYROVÝ
Tomáš doc. Ing. Syrový
Lucie SYROVÁ
Lucie Ing. Syrová
Jan Bourek
Jan Ing. Bourek
Lubomír KUBÁČ
Lubomír Ing. Kubáč
Original Assignee
Univerzita Pardubice
OTK GROUP, a.s.
Centrum organické chemie s.r.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univerzita Pardubice, OTK GROUP, a.s., Centrum organické chemie s.r.o. filed Critical Univerzita Pardubice
Priority to CZ2019298A priority Critical patent/CZ308701B6/en
Priority to PCT/CZ2020/050030 priority patent/WO2020228872A1/en
Priority to EP20760376.2A priority patent/EP3969864A1/en
Publication of CZ2019298A3 publication Critical patent/CZ2019298A3/en
Publication of CZ308701B6 publication Critical patent/CZ308701B6/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/14Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
    • G01L1/142Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/14Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/205Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using distributed sensing elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00Payment architectures, schemes or protocols
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08Payment architectures
    • G06Q20/20Point-of-sale [POS] network systems
    • G06Q20/203Inventory monitoring
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C11/00Arrangements, systems or apparatus for checking, e.g. the occurrence of a condition, not provided for elsewhere
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/026Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07GREGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00Cash registers
    • G07G1/0036Checkout procedures
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/16Printed circuits incorporating printed electric components, e.g. printed resistor, capacitor, inductor
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details
    • H05K1/0286Programmable, customizable or modifiable circuits
    • H05K1/0287Programmable, customizable or modifiable circuits having an universal lay-out, e.g. pad or land grid patterns or mesh patterns
    • H05K1/0289Programmable, customizable or modifiable circuits having an universal lay-out, e.g. pad or land grid patterns or mesh patterns having a matrix lay-out, i.e. having selectively interconnectable sets of X-conductors and Y-conductors in different planes
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details
    • H05K1/03Use of materials for the substrate
    • H05K1/0393Flexible materials
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details
    • H05K1/09Use of materials for the conductive, e.g. metallic pattern
    • H05K1/092Dispersed materials, e.g. conductive pastes or inks
    • H05K1/097Inks comprising nanoparticles and specially adapted for being sintered at low temperature
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/03Conductive materials
    • H05K2201/032Materials
    • H05K2201/0323Carbon
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/15Position of the PCB during processing
    • H05K2203/1545Continuous processing, i.e. involving rolls moving a band-like or solid carrier along a continuous production path
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
    • H05K3/1216Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

The large-area sensor (1) for indicating the occupancy of storage, exhibition or sales shelves is formed by a flat pad at least partially covering the shelf surface, consisting of at least one sensing element (2) and at least one bus (3) connected to the sensing elements (2) . The pad is formed by at least one flexible substrate and the sensing element (2) is integrated in the pad. The electrically conductive connections and the sensor element (2) are non-detachably printed and / or non-detachably applied by a coating technique on a flexible substrate. The sensing elements (2) are formed by crossing two electrically conductive paths (4), which have mutually facing flat electrodes (5) at the point of intersection, a layer (6) of elastomeric material with a defined electrical permittivity or a defined electrical resistance is inserted between the flat electrodes (5), or the sensing element (2) is formed by the structure of an interdigital electrode (7), on which a layer (6) of elastomeric composite material with a defined electrical permittivity or a defined electrical resistance is printed or the sensing element (2) is light-sensitive and comprises a photoresistor or a photovoltaic cell.

Description

Oblast technikyField of technology

Technické řešení se týká velkoplošného senzoru pro indikaci obsazenosti skladovacích, výstavních nebo prodejních polic.The technical solution concerns a large-area sensor for indicating the occupancy of storage, exhibition or sales shelves.

Dosavadní stav technikyPrior art

Nastupující digitalizace průmyslu a obchodu vyžaduje stále preciznější znalosti o stavu zboží, polotovaru a surovin ve skladovém systému. V nastupujícím tzv. chytrém skladovém hospodářství, které je přímo propojené s digitalizací řízení průmyslových výrob, případně digitalizací celého obchodního cykluje vyžadována nejen znalost prosté přítomnosti výrobků, surovin či polotovarů ve skladech, ale také přímo znalost obsazenosti jednotlivých skladových pozic. K již zavedenému skladovému systému, který má přesnou znalost o materiálu vstupujícím do skladového systému i o jeho pohybu v celém výrobním, či obchodním cyklu, přistupuje systém informující o obsazenosti skladových pozic. To umožňuje optimalizaci vytíženosti skladů a meziskladů manipulovaným materiálem.The coming digitization of industry and trade requires increasingly precise knowledge about the state of goods, semi-finished products and raw materials in the warehouse system. In the emerging so-called smart warehousing, which is directly connected with the digitization of industrial production management, or the digitization of the entire business cycle, not only knowledge of the simple presence of products, raw materials or semi-finished products in warehouses, but also direct knowledge of occupancy of individual warehouse positions. The already established warehouse system, which has accurate knowledge of the material entering the warehouse system and its movement in the entire production or business cycle, is approached by a system informing about the occupancy of warehouse positions. This makes it possible to optimize the utilization of warehouses and intermediate warehouses with handled material.

Výše uvedené informace jsou také cenné přímo v obchodech se spotřebním zbožím, kdy prodejce získává přímou informaci o chování zákazníků při nákupu zboží v samoobslužných řetězcích. Prodejce získává přímo on-line informaci o obsazenosti polic, na kterých je prodávané zboží umístěno, ale i informace o tom, jak zákazníci zboží z polic odebírají a jaké mají preference. Z pohledu zákazníka, pak tato informace může být prodejcem zprostředkována a ten může být informován o dostupnosti zboží v dané provozovně.The above information is also valuable directly in consumer goods stores, where the seller obtains direct information about the behavior of customers when buying goods in self-service chains. The seller obtains directly online information on the occupancy of the shelves on which the goods sold are located, as well as information on how customers remove goods from the shelves and what their preferences are. From the customer's point of view, then this information can be mediated by the seller and he can be informed about the availability of goods in the establishment.

V současné době existuje mnoho konvenčních přístupů k tvorbě senzorů, které detekují přítomnost výrobku v polici, či na definovaném místě výstavní plochy. Mohou být založené na různém principu, jako je vyčítání odezvy RFID tágu vlivem přítomnosti předmětu, nebo zastínění fotočidla předmětem či pomocí analýzy obrazu snímané police za použití průmyslových kamer. Přestože jsou daná řešení účinná a snadná k instalacím do zavedených skladů, mají své nevýhody, jako je přítomnost falešných signálů přítomnosti předmětu u stíněných RFID, případně nemožnost jejich instalace u kovových polic. V případě senzorových systémů na bázi světelných senzorů, pak nastává problém u skladů, ve kterých je po většině času temno, nebo velmi nízká hladina osvětlení a citlivost senzoru je na svých limitech. V případě kamerových systémů je zásadní nevýhodou nákladnost zřízení celého skladového systému, množství přenášených a analyzovaných dat a s tím spjatou výpočetní silou. Rovněž nastávají i problémy při zastínění výhledu kamery, nebojsou zde i omezení z hlediska monitoringu hlubokých regálů vlivem úhlu záběru kamery, či zastínění výhledu blíže umístěným předmětem.Currently, there are many conventional approaches to creating sensors that detect the presence of a product on a shelf or at a defined location in the exhibition area. They can be based on various principles, such as reading the response of the RFID tag due to the presence of an object, or shading the photo sensor by an object or by analyzing the image of the scanned shelf using industrial cameras. Although the solutions are efficient and easy to install in established warehouses, they have their disadvantages, such as the presence of false signals of the presence of an object in shielded RFID, or the impossibility of their installation on metal shelves. In the case of sensor systems based on light sensors, then there is a problem in warehouses where it is dark most of the time, or very low light levels and the sensitivity of the sensor is at its limits. In the case of camera systems, the main disadvantage is the cost of setting up the entire warehouse system, the amount of transmitted and analyzed data and the associated computing power. There are also problems with shading the camera's view, there are no restrictions in terms of monitoring deep shelves due to the angle of view of the camera, or shading the view with a closer object.

Úkolem vynálezu je proto odstranění výše uvedených nedostatků a vytvoření velkoplošného senzoru pro indikaci obsazenosti skladovacích, výstavních nebo prodejních polic, který by odstraňoval výše uvedené nedostatky, byl snadno instalovatelný do stávajících skladovacích, výstavních nebo prodejních polic, a který by byl schopen detekovat předměty jakékoli velikosti.The object of the invention is therefore to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a large-area sensor for indicating the occupancy of storage, exhibition or sales shelves which eliminates the above-mentioned drawbacks, is easy to install in existing storage, exhibition or sales shelves and which is able to detect objects of any size. .

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Vytčený úkol je vyřešen pomocí velkoplošného senzoru pro indikaci obsazenosti skladovacích, výstavních nebo prodejních polic podle tohoto vynálezu. Velkoplošný senzor je tvořený plochou podložkou pro alespoň částečné překrytí plochy police, sestávající z alespoň jednoho snímacího elementu a z alespoň jedné sběrnice elektrovodivým propojením připojené ke snímacím elementům. Podstata tohoto vynálezu spočívá vtom, že podložka je tvořena alespoň jednímThe stated task is solved by means of a large-area sensor for indicating the occupancy of storage, exhibition or sales shelves according to the present invention. The large-area sensor is formed by a flat pad for at least partial covering of the shelf surface, consisting of at least one sensing element and of at least one bus connected to the sensing elements by an electrically conductive connection. The essence of the present invention is that the pad is formed by at least one

-1 CZ 308701 B6 flexibilním substrátem, snímací element je integrovaný v podložce, přičemž jsou elektrovodivá propojení a snímací element nerozebíratelně natištěné a/nebo nerozebíratelně nanesené nánosovací technikou na flexibilním substrátu. Velkoplošný senzor je tenký, flexibilní a umožňuje tak jeho snadnou instalaci do stávajících skladovacích, výstavních nebo prodejních polic.-1 CZ 308701 B6 flexible substrate, the sensing element is integrated in the substrate, wherein the electrically conductive connections and the sensing element are non-detachably printed and / or non-detachably applied by application technique on the flexible substrate. The large-area sensor is thin, flexible and thus allows its easy installation in existing storage, exhibition or sales shelves.

Snímací elementy jsou s výhodou na flexibilním substrátu uspořádány do polí s konstantní nebo s proměnlivou vzorkovací hustotou vzorkovacích míst, kde v každém vzorkovacím místě je uspořádán právě jeden snímací element, přičemž má každé pole vyhrazenou alespoň jednu vlastní sběrnici. Velkoplošný senzor tedy díky proměnlivé hustotě vzorkovacích míst zajišťuje detekci přítomnosti předmětů různých velikostí.The sensing elements are preferably arranged on the flexible substrate in arrays with a constant or variable sampling density of the sampling points, where exactly one sensing element is arranged in each sampling point, each array having at least one separate bus. The large-area sensor therefore detects the presence of objects of different sizes thanks to the variable density of the sampling points.

Ve výhodném provedení je snímací element tvořen křížením dvou elektrovodivých drah ležících na vzájemně přivrácených stranách dvou flexibilních substrátů skládaných na sebe, nebo křížením dvou elektrovodivých drah na vzájemně přivrácených polostranách přehnuté strany jediného flexibilního substrátu. Mezi křížením se nachází distanční mezera vymezená alespoň jednou sousedící distanční vložkou a/nebo alespoň jedním sousedícím distančním prolisem substrátu vytvořeným na alespoň jedné z přivrácených stran nebo polostran flexibilního substrátu. Pomocí prolisů či distančních vložek jsou tyto substráty v nezatíženém stavu pak od sebe vzdáleny a ve vzorkovacím místě nejsou tak elektrovodivé dráhy propojeny. Dojde-li na vzorkovacím místě či jeho bezprostřední vzdálenosti k položení předmětu, dojde pak k průhybu substrátu a vzniku vodivého spoje, resp. k minimalizaci distanční mezery, což je detekováno prostřednictvím systému sběmic pomocí elektronické vyhodnocovací jednotky. Citlivost senzoru na různou velikost, hmotnost či tvar předmětu lze optimalizovat vhodnými mechanickými a geometrickými vlastnostmi substrátu, jako pružnost, tloušťka, vzdálenost distančních prvků, aj. Ve výhodném provedení mají elektrovodivé dráhy pravoúhlou příčkovou geometrii, nebo mají diagonálně orientovanou geometrii, protože v případě jednoduchých příčkových struktur může docházet při vyšších obsazeních senzoru ke složitější detekci stavu obsazení, je žádoucí vhodně modifikovat strukturu senzoru. Toho lze snáze docílit diagonálně orientovanými elektrovodivými drahami, což významně usnadňuje rozlišení při vysoké obsazenosti senzoru. Oproti pravoúhlému příčkovému uspořádání pak každá elektrovodivá dráha je zapojena do méně vzorkových míst a i jejich umístění je více vzdáleno. Daná diagonální geometrie sice zvyšuje počet vyčítacích kanálů na jednotku plochy oproti pravoúhlé geometrii, ale z hlediska detekce u vysoce obsazených senzorů poskytuje zásadní výhody z pohledu snadnosti vyčtení informace ze senzoru.In a preferred embodiment, the sensing element is formed by crossing two electrically conductive paths lying on mutually facing sides of two flexible substrates stacked on top of each other, or by crossing two electrically conductive paths on mutually facing half-sides of the folded side of a single flexible substrate. Between the intersections is a spacer gap defined by at least one adjacent spacer and / or at least one adjacent substrate spacer formed on at least one of the facing sides or half-sides of the flexible substrate. By means of protrusions or spacers, these substrates are then spaced apart in the unloaded state and the electrically conductive paths are not interconnected at the sampling point. If an object is placed at the sampling point or its immediate distance, then the substrate is deflected and a conductive connection is formed, resp. to minimize the distance gap, which is detected by the bus system by means of an electronic evaluation unit. The sensitivity of the sensor to different size, weight or shape of the object can be optimized by suitable mechanical and geometric properties of the substrate, such as flexibility, thickness, distance of spacers, etc. In a preferred embodiment, the conductive paths have a rectangular cross-sectional geometry or diagonally oriented geometry. In the case of higher sensor occupancy, more complex detection of the occupancy state can occur, it is desirable to modify the sensor structure accordingly. This is easier to achieve with diagonally oriented electrically conductive paths, which significantly facilitates resolution with high sensor occupancy. In contrast to the rectangular bar arrangement, each electrically conductive path is connected to fewer sample locations and their location is also more distant. Although the diagonal geometry increases the number of read channels per unit area over rectangular geometry, it provides major advantages in terms of detection for highly occupied sensors in terms of ease of reading information from the sensor.

V jiném výhodném provedení je snímací element tvořen křížením dvou elektrovodivých drah vytvořených na společné straně flexibilního substrátu, kde volný konec jedné z elektrovodivých drah leží na výseku z flexibilního substrátu přehnutém směrem k druhé elektrovodivé dráze pro jejich zkřížení, a současně ohyb výseku definuje distanční mezeru mezi elektrovodivými drahami v místě křížení. Dojde-li na vzorkovacím místě či jeho bezprostřední vzdálenosti k položení předmětu, dojde pak k průhybu substrátu, resp. k minimalizaci distanční mezery, a vzniku vodivého spoje, což je detekováno prostřednictvím systému sběmic pomocí elektronické vyhodnocovací jednotky.In another preferred embodiment, the sensing element is formed by crossing two electrically conductive paths formed on a common side of the flexible substrate, where the free end of one of the electrically conductive paths lies on a section of flexible substrate folded towards the other electrically conductive path to intersect them, and at the same time conductive tracks at the intersection. If an object is placed at the sampling point or its immediate distance, then the substrate will be deflected, resp. to minimize the distance gap, and the formation of a conductive connection, which is detected by a bus system using an electronic evaluation unit.

V dalším jiném výhodném provedení je snímací element tvořen křížením dvou elektrovodivých drah, které jsou v místě křížení opatřeny vzájemně přivrácenými plochými elektrodami, přičemž je mezi ploché elektrody vložena vrstva elastomemího materiálu s definovanou elektrickou permitivitou nebo s definovaným elektrickým odporem. V případě stlačení elastomemího dielektrického materiálu na vzorkovém místě, pak dochází vlivem přiblížení elektrod ke zvýšení kapacity senzorového elementu. V případě elastomemího odporového materiálu pak při zatížení dojde ke stlačení, čímž se sníží hodnota odpom senzorového elementu a lze tak detekovat přítomnost i zatížení v závislosti na hmotnosti předmětu.In another preferred embodiment, the sensing element is formed by crossing two electrically conductive paths which are provided with mutually facing flat electrodes at the crossing point, a layer of elastomeric material with a defined electrical permittivity or with a defined electrical resistance being inserted between the flat electrodes. In the case of compression of the elastomeric dielectric material at the sample site, the capacity of the sensor element increases due to the approach of the electrodes. In the case of an elastomeric resistive material, compression occurs under load, which reduces the response value of the sensor element and thus the presence and load can be detected depending on the weight of the object.

V dalším jiném výhodném provedení je snímací element tvořen strukturou interdigitální elektrody, na které je natištěna vrstva elastomemího kompozitního materiálu s definovanou elektrickou permitivitou nebo s definovaným elektrickým odporem. Princip je založen na natištěníIn another preferred embodiment, the sensing element is formed by an interdigital electrode structure on which a layer of elastomeric composite material with a defined electrical permittivity or with a defined electrical resistance is printed. The principle is based on printing

- 2 CZ 308701 B6 elastomemího kompozitu na strukturu interdigitální elektrody IDE, kdy po zatížení mění elastomemí vrstva elektrický odpor vlivem přiblížení vodivých částic imobilizovaných v elastomemím polymeru. Elastomemí kompozitní materiál je s výhodou tvořen elastomemím polymerem ze skupiny styren-butadien neboli SBR, akrylonitril-butadien neboli NBR, etylen propylen dien monomer neboli EPDM, polydimetylsiloxan neboli PDMS, etylenvinylacetát neboli EVA, a elektrovodivých mikro a/nebo nano částic ze skupiny materiálů uhlíkové materiály, stříbrné materiály, měděné materiály, vodivé polymery, aj.- 2 CZ 308701 B6 elastomeric composite to the structure of the interdigital electrode IDE, where after loading the elastomeric layer changes the electrical resistance due to the approach of conductive particles immobilized in the elastomeric polymer. The elastomeric composite material is preferably an elastomeric polymer from the group of styrene-butadiene or SBR, acrylonitrile-butadiene or NBR, ethylene propylene diene monomer or EPDM, polydimethylsiloxane or PDMS, ethylene vinyl acetate or EVA, and electrically conductive micro and / or nano particles from the group of carbon materials. materials, silver materials, copper materials, conductive polymers, etc.

Vedle velkoplošných senzorů, které jsou založené na účinku hmotnosti detekovaného předmětu lze rovněž i tiskem vytvořit velkoplošné senzory, které detekují přítomnost předmětu na základě detekce intenzity záření nej častěji ve viditelné oblasti spektra. To je realizováno tak, že snímací element je ve výhodném uspořádání světlocitlivý, tedy s výhodou zahrnuje fotorezistor nebo fotovoltaický článek. Předpokladem fúnkčnosti světlocitlivého snímacího elementu je přítomnost vhodné intenzity viditelného záření. V důsledku změny obsazenosti vzorkovacího místa dojde k řádové změně generovaného fotoproudu v případě senzoru na bázi fotovoltaického článku. V případě fotorezistoru je to pak změna elektrického odporu, či změna fotovodivosti v závislosti na intenzitě viditelného záření. Tištěný fotorezistor pak umožňuje snadnější konstrukci a tedy i výrobní proces. Daný velkoplošný senzor lze pak s výhodou připravit na jednom substrátu v maticovém uspořádání, kde jednotlivé fotorezistory jsou spojeny s detekční jednotkou pomocí systému sběmic a vodivých drah. Dané řešení zároveň umožňuje zhotovení velkoplošného senzoru v nekonečném režimu, který je dělitelný po jednotlivých segmentech.In addition to large-area sensors, which are based on the effect of the weight of the detected object, large-area sensors can also be created by printing, which detect the presence of an object by detecting radiation intensity most often in the visible region of the spectrum. This is realized in such a way that the sensor element is in a preferred arrangement light-sensitive, i.e. it preferably comprises a photoresistor or a photovoltaic cell. The presence of a suitable intensity of visible radiation is a prerequisite for the functionality of the light-sensitive sensing element. Due to the change in the occupancy of the sampling point, the generated photocurrent will change by an order of magnitude in the case of a sensor based on a photovoltaic cell. In the case of a photoresistor, it is a change in electrical resistance or a change in photoconductivity depending on the intensity of visible radiation. The printed photoresistor then enables an easier construction and thus also the production process. The large-area sensor can then advantageously be prepared on a single substrate in a matrix arrangement, where the individual photoresistors are connected to the detection unit by means of a system of busbars and conductive paths. The given solution also enables the production of a large-area sensor in an infinite mode, which is divisible by individual segments.

Snímací elementy jsou s výhodou vytvořeny z alespoň jednoho materiálu ze skupiny tiskových formulací na bázi částic prekurzorů stříbra, mědi, hliníku, zlata, platiny, nebo kompozitů uhlíku, a dále že flexibilní substráty jsou vytvořeny z alespoň jednoho materiálu ze skupiny polymemích substrátů polyetylentereftalát neboli PET, polyetylennaftalen neboli PEN, polykarbonát neboli PC, polypropylen neboli PP, polyetylén neboli PE, polystyren neboli PS, etylenvinylacetát neboli PEVA, polyurethan, a dále z papíru, z kompostovatelného materiálu PLA neboli kyseliny polymléčné, polyglykolová kyselina, nanocelulóza, nebo chitosan.The sensing elements are preferably formed of at least one material from the group of printing formulations based on particles of precursors of silver, copper, aluminum, gold, platinum, or carbon composites, and further that the flexible substrates are formed of at least one material from the group of polymeric substrates polyethylene terephthalate or PET. , polyethylene naphthalene or PEN, polycarbonate or PC, polypropylene or PP, polyethylene or PE, polystyrene or PS, ethylene vinyl acetate or PEVA, polyurethane, and paper, compostable material PLA or polylactic acid, polyglycolic acid, nanocellulose, or chitosan.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Uvedený vynález bude blíže objasněn na následujících vyobrazeních, kde:The present invention will be further elucidated in the following figures, where:

obr. 1 znázorňuje pohled na rozložený flexibilní substrát, obr. 2 znázorňuje pohled na složený flexibilní substrát, tedy fúnkční velkoplošný senzor s pravoúhle uspořádanými elektrovodivými drahami, obr. 3a znázorňuje pohled na velkoplošný senzor, obr. 3b znázorňuje pohled na detail výseku z flexibilního substrátu, obr. 4 znázorňuje pohled na velkoplošný senzor s diagonálně uspořádanými elektrovodivými drahami, obr. 5 znázorňuje pohled na elektrodu s vrstvou elastomemího materiálu v místě křížení elektrovodivých drah, obr. 6 znázorňuje pohled na velkoplošný senzor s interdigitální elektrodou, obr. 7 znázorňuje pohled na velkoplošný senzor s interdigitální elektrodou a rezistivní vrstvou elastomemího materiálu, obr. 8 znázorňuje pohled na velkoplošný senzor s fotorezistory, obr. 9 znázorňuje pohled na velkoplošný senzor s příčnými elektrovodivými drahami.Fig. 1 shows an exploded view of a flexible substrate, Fig. 2 shows a view of a composite flexible substrate, i.e. a large-area functional sensor with rectangular conductive paths, Fig. 3a shows a view of a large-area sensor, Fig. 3b shows a detail view of a section of a flexible substrate; Fig. 4 shows a view of a large-area sensor with diagonally arranged electrically conductive paths, Fig. 5 shows a view of an electrode with a layer of elastomeric material at the intersection of electrically conductive paths, Fig. 6 shows a view of a large-area sensor with an interdigital electrode; large-area sensor with interdigital electrode and resistive layer of elastomeric material, Fig. 8 shows a view of a large-area sensor with photoresistors, Fig. 9 shows a view of a large-area sensor with transverse electrically conductive paths.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Příklad 1 Senzor obsazenosti polic na principu tvorby zkratuExample 1 Shelf occupancy sensor on the principle of creating a short circuit

-3CZ 308701 B6-3GB 308701 B6

Na sítotiskové lince umožňující tisk z role na roli (R2R) byla protažena PET fólie s tloušťkou 175 pm a šíří 410 mm. Na ní byla v registru tištěna série motivů z tří sítotiskových jednotek, kde první vrstva obsahovala motiv s podélnými snímacími elementy 2 ve směru tisku, kde tiskový motiv podélných elektrovodivých drah 4 byl cca 1 m dlouhý, a i tiskový motiv s příčnými elektrovodivými drahami 4 byl kolmo na směr tisku, jak je znázorněno na obr. 1. Tiskový motiv byl tištěn za užití stříbrné tiskové formulace za použití síta s 320 vl./palec. Tištěné vrstvy dosahovaly plošného odporu nižšího jak 0,1 Ohm/m2. Jako druhá vrstva byla nezobrazená vrstva 6 dielektrického materiálu, konkrétně UV zářením tvrditelného dielektrika, které zabraňovalo zkratu s následně tištěnou třetí vodivou stříbrnou vrstvou, která vhodně doplnila funkčnost velkoplošného senzoru L Následně byla ve stroji realizována lokální podélná perforace uprostřed flexibilního substrátu v podélném směru. K danému tiskovému motivu byla z odvíjecí jednotky přilaminována v registru vhodně perforovaná oboustranná lepicí distanční (100 pm) páska na pravé polovině tiskového substrátu v podélném směru. Následně bylo ve stroji realizováno podélné složení fólie, tzv. jednoduchým skladem, při kterém došlo zároveň k zlaminování celého velkoplošného senzoru 1 pomocí oboustranné lepicí pásky. Výsledný policový velkoplošný senzor 1, který je zobrazený na obr. 2, lze dělit po cca 1 m dílech a kontaktovat pomocí jednostranných FPC konektorů. Detekce přítomnosti předmětu na velkoplošném senzoru 1 je pak realizována přítomností zkratu u vybraných kombinací příčných a podélných tištěných elektrovodivých drah 4 a daný zkrat je v řádech desítek až stovek Ohmů.A PET film with a thickness of 175 μm and a width of 410 mm was stretched on a roll-to-roll (R2R) screen printing line. A series of motifs from three screen printing units was printed on it in the register, where the first layer contained a motif with longitudinal scanning elements 2 in the printing direction, where the printing motif of longitudinal electrically conductive paths 4 was about 1 m long, and the printing motif with transverse electrically conductive paths 4 was perpendicular. to the printing direction as shown in Fig. 1. The printing motif was printed using a silver printing formulation using a 320 mesh / inch screen. The printed layers achieved a sheet resistance of less than 0.1 Ohm / m 2 . As a second layer, a layer 6 of dielectric material (not specifically UV-curable dielectric) was shown, which prevented a short circuit with a subsequently printed third conductive silver layer, which suitably complemented the functionality of the large area sensor L. Subsequently, local longitudinal perforation in the middle of the flexible substrate in the longitudinal direction was realized in the machine. Appropriately perforated double-sided adhesive spacer (100 μm) tape was laminated from the unwinding unit to the given printing motif on the right half of the printing substrate in the longitudinal direction. Subsequently, the longitudinal composition of the film was realized in the machine, the so-called simple warehouse, during which the entire large-area sensor 1 was laminated using double-sided adhesive tape. The resulting large-area shelf sensor 1, which is shown in Fig. 2, can be divided into approx. 1 m parts and contacted using single-sided FPC connectors. Detection of the presence of an object on a large-area sensor 1 is then realized by the presence of a short circuit in selected combinations of transverse and longitudinal printed electrically conductive paths 4 and the given short circuit is in the order of tens to hundreds of Ohms.

Příklad 2 Senzor obsazenosti polic na principu tvorby zkratuExample 2 Shelf occupancy sensor on the principle of creating a short circuit

Na sítotiskové lince umožňující tisk z role na roli (R2R) byla protažena PEN fólie s tloušťkou 175 pm a šíří 410 mm. Na ní byla v registru tištěna série motivů z tří sítotiskových jednotek, kde první vrstva obsahovala motiv s podélnými snímacími elementy 2 ve směru tisku, kde tiskový motiv podélných elektrovodivých drah 4 byl cca 1 m dlouhý, a i tiskový motiv s příčnými elektrovodivými drahami 4 byl kolmo na směr tisku, jak je znázorněno na obr. 1. Tiskový motiv byl tištěn za užití uhlíkové tiskové formulace za použití síta s 275 vl./palec. Tištěné vrstvy dosahovaly plošného odporu nižšího jak 60 Ohm/m2. Jako druhá vrstva byla nezobrazená vrstva 6 dielektrického materiálu, konkrétně UV zářením tvrditelného dielektrika, které zabraňovalo zkratu s následně tištěnou třetí vodivou uhlíkovou vrstvou, která vhodně doplnila funkčnost velkoplošného senzoru 1. Následně byla ve stroji realizována lokální podélná perforace uprostřed flexibilního substrátu v podélném směru. K danému tiskovému motivu byla z odvíjecí jednotky přilaminována v registru vhodně perforovaná oboustranná lepicí distanční (100 pm) páska na pravé polovině tiskového substrátu v podélném směru. Následně bylo ve stroji realizováno podélné složení fólie, tzv. jednoduchým skladem, při kterém došlo zároveň k zlaminování celého velkoplošného senzoru ]. pomocí oboustranné lepicí pásky. Výsledný policový velkoplošný senzor 1 lze dělit po cca 1 m dílech a kontaktovat pomocí jednostranných FPC konektorů. Detekce přítomnosti předmětu na velkoplošném senzoru 1 je pak realizována přítomností zkratu u vybraných kombinací příčných a podélných tištěných elektrovodivých drah 4 a daný zkrat je v řádech desítek kOhm.A 175 μm thick PEN film with a width of 410 mm was stretched on a roll-to-roll (R2R) screen printing line. A series of motifs from three screen printing units was printed on it in the register, where the first layer contained a motif with longitudinal scanning elements 2 in the printing direction, where the printing motif of longitudinal electrically conductive paths 4 was about 1 m long, and the printing motif with transverse electrically conductive paths 4 was perpendicular. to the printing direction as shown in Fig. 1. The printing motif was printed using a carbon printing formulation using a 275 mesh / inch screen. The printed layers achieved a sheet resistance of less than 60 Ohm / m 2 . As a second layer, a layer 6 of dielectric material, not specifically a UV-curable dielectric, was shown (which prevented a short circuit with a subsequently printed third conductive carbon layer), which suitably complemented the functionality of the large area sensor 1. Subsequently, local longitudinal perforation in the middle of the flexible substrate was performed in the longitudinal direction. Appropriately perforated double-sided adhesive spacer (100 μm) tape was laminated from the unwinding unit to the given printing motif on the right half of the printing substrate in the longitudinal direction. Subsequently, the longitudinal composition of the film was realized in the machine, the so-called simple warehouse, during which the entire large-area sensor was laminated]. using double-sided adhesive tape. The resulting large-area shelf sensor 1 can be divided into approx. 1 m sections and contacted using single-sided FPC connectors. Detection of the presence of an object on a large-area sensor 1 is then realized by the presence of a short circuit in selected combinations of transverse and longitudinal printed electrically conductive paths 4 and the given short circuit is in the order of tens of kOhm.

Příklad 3 Senzor obsazenosti polic na principu tvorby zkratu realizovaný na jednom substrátu tiskem R2RExample 3 Shelf occupancy sensor based on the principle of short-circuit formation realized on one substrate by printing R2R

Na sítotiskové lince umožňující tisk z role na roli (R2R) byla protažena PET fólie s tloušťkou 250 pm a šíří 310 mm. Na ní byl nejprve tištěn motiv první vrstvy obsahující podélné snímací elementy 2 (vodivé linky) ve směru tisku (nekonečné elektrovodivé dráhy 4 za použití speciálních sít umožňující tisk nekonečných motivů). Tiskový motiv byl tištěn za užití stříbrné tiskové formulace za použití síta s 320 vl./palec. Tištěné vrstvy dosahovaly plošného odporu nižšího jak 0,1 Ohm/m2. Jako druhá vrstva byla tištěna nezobrazená vrstva 6 dielektrického materiálu, konkrétně UV zářením tvrditelného dielektrika, které zabraňovalo zkratu s následně tištěnou třetí vodivou stříbrnou vrstvou. Třetí vrstva byla tištěna opět sítotiskovou jednotkou a obsahovala periodicky se měnící příčné elektrovodivé dráhy 4 spolu s prvkem určeným pro realizaci vzorkovacího místa senzoru L Součástí této vrstvy jsou i propojky, u sběmic 3 velkoplošnéhoA PET film with a thickness of 250 μm and a width of 310 mm was stretched on a roll-to-roll (R2R) screen printing line. It was first printed on a motif of a first layer comprising longitudinal sensing elements 2 (conductive lines) in the printing direction (endless electrically conductive paths 4 using special screens enabling printing of endless motifs). The print motif was printed using a silver print formulation using a 320 mesh / inch screen. The printed layers achieved a sheet resistance of less than 0.1 Ohm / m 2 . As a second layer, a non-illustrated layer 6 of dielectric material was printed, in particular a UV-curable dielectric, which prevented a short circuit with a subsequently printed third conductive silver layer. The third layer was printed again by a screen printing unit and contained periodically changing transverse electrically conductive paths 4 together with an element intended for the realization of the sampling point of the sensor L. Part of this layer are also jumpers, for busbars 3 large area

-4CZ 308701 B6 senzoru 1, které v závislosti na délce velkoplošného senzoru 1 musí být vhodně přerušeny, jak je znázorněno na obr. 3a. Následně byla ve stroji realizována lokální perforace pomocí laserového svazku, tak aby bylo docíleno ořezu, tedy volného konce 8 kolem části vzorkovacího místa, které se při instalací senzoru 1 ohne výše uvedeným způsobem, jak je znázorněno na obr. 3b. Výsledný policový velkoplošný senzor 1 lze rozdělit po libovolné délce, nejméně po cca 0,5 m dílech a kontaktovat pomocí jednostranných FPC konektorů. Délka nekonečného velkoplošného senzoru j. pro police s hloubkou cca 300 mm je libovolná, pouze u větších velkoplošných senzorů 1 musí být upraven počet sběmic 3 v dolní části velkoplošného senzoru 1. Detekce přítomnosti předmětu na velkoplošném senzoru 1 je pak realizována přítomností zkratu u vybraných kombinací příčných a podélných tištěných elektrovodivých drah 4 a daný zkrat vykazuje odpor v řádech desítek až stovek Ohm.-4GB 308701 B6 of the sensor 1, which, depending on the length of the large-area sensor 1, must be suitably interrupted, as shown in Fig. 3a. Subsequently, a local perforation was realized in the machine by means of a laser beam so as to achieve a cut, i.e. a free end 8 around a part of the sampling point, which bends when the sensor 1 is installed in the above-mentioned manner, as shown in Fig. 3b. The resulting large-area shelf sensor 1 can be divided into any length, at least in approx. 0.5 m parts and contacted using single-sided FPC connectors. The length of the infinite large-area sensor j. For shelves with a depth of approx. 300 mm is arbitrary, only for larger large-area sensors 1 the number of sensors 3 in the lower part of the large-area sensor 1 must be adjusted. Detection of object presence on the large-area sensor 1 is then realized by the presence of short circuit in selected combinations transverse and longitudinal printed electrically conductive paths 4 and the given short circuit shows a resistance in the order of tens to hundreds of Ohms.

Příklad 4 Senzor obsazenosti polic na principu změny odporu plošných strukturExample 4 Shelf occupancy sensor based on the principle of changing the resistance of planar structures

Na sítotiskové lince umožňující tisk z role na roli (R2R) byla protažena PET fólie s tloušťkou 125 pm a šíří 410 mm. Na ní byla natištěna senzorová struktura sestávající z odporových snímacích elementů 2. Tiskový motiv byl tištěn za užití stříbrné tiskové formulace za použití síta s 275 vl./palec. Tištěné vrstvy dosahovaly plošného odporu nižšího jak 0,1 Ohm/m2. Jako vzorkovací místa byly vytištěny ploché elektrody 5, jak je znázorněno na obr. 5, o průměru 15 mm se sběrnicemi 3 na stranu flexibilního substrátu, kde tvořily elektrovodivé dráhy 4 geometricky FPC konektor. Následně byla natištěna druhá vrstva 6 elastomemího materiálu, tedy elastomemího odporového materiálu na plochu ploché elektrody 5. Třetí sítotiskem tištěná vrstva byla tištěna tak, že dané elektrovodivé dráhy 4 tvořily soustavu linek kolmých na první vrstvu a zároveň obsahovaly vodivou plochou protielektrodu 5, a tak vytvářely ve vzorkovém místě odporový snímací element 2. Jelikož tato elektrovodivá dráha 4 tvoří v podstatě jen svod, byla tato elektrovodivá dráha 4 vodivě spojena pro skupinu sousedících snímacích elementů 2, aby byl redukován počet kontaktů FPC konektoru. Prvky třetí vodivé vrstvy byly zakončeny opět do podoby FPC konektoru v blízkosti svodů první vrstvy, tak že obě vrstvy je možné kontaktovat jedním FPC konektorem. Přítomnost předmětu na velkoplošném senzoru 1, je pak realizována detekcí změny odporu u obsazených snímacích elementů 2.A PET film with a thickness of 125 μm and a width of 410 mm was stretched on a roll-to-roll (R2R) screen printing line. A sensor structure consisting of resistive sensing elements 2 was printed on it. The printing motif was printed using a silver printing formulation using a 275 mesh / inch screen. The printed layers achieved a sheet resistance of less than 0.1 Ohm / m 2 . As sampling points, flat electrodes 5 were printed, as shown in Fig. 5, with a diameter of 15 mm with buses 3 on the side of the flexible substrate, where the conductive paths 4 formed geometrically the FPC connector. Subsequently, a second layer 6 of elastomeric material, i.e. elastomeric resistive material, was printed on the surface of the flat electrode 5. The third screen-printed layer was printed so that the electrically conductive paths 4 formed a set of lines perpendicular to the first layer and at the same time contained the conductive surface of the counter electrode 5. at the sample location a resistive sensing element 2. Since this electrically conductive path 4 forms essentially only a lead, this electrically conductive path 4 has been conductively connected for a group of adjacent sensing elements 2 in order to reduce the number of FPC connector contacts. The elements of the third conductive layer were terminated again in the form of an FPC connector near the leads of the first layer, so that both layers can be contacted by one FPC connector. The presence of the object on the large-area sensor 1 is then realized by detecting a change in resistance of the occupied sensor elements 2.

Příklad 5 Senzor obsazenosti polic na principu změny kapacitance s IDE strukturouExample 5 Shelf occupancy sensor based on the principle of changing the capacitance with an IDE structure

Na sítotiskové lince umožňující tisk z role na roli (R2R) byla protažena PET fólie s tloušťkou 250 pm a šíří 410 mm. Naní byla natištěna senzorová struktura sestávající z kapacitních snímacích elementů 2 na bázi interdigitální elektrody 7 neboli IDE, jak je znázorněno na obr. 6. Tiskový motiv byl tištěn za užití stříbrné tiskové formulace za použití síta s 275 vl./palec. Tištěné vodivé vrstvy dosahovaly plošného odporu nižšího jak 0,1 Ohm/m2. Jako vzorková místa byly vytištěny interdigitální elektrody 7 o rozměrech cca 20 x 20 mm a prstech a mezerách cca 0,5 mm. V rámci první vrstvy byly tištěny oba hřebeny IDE struktury. Sběrnice 3 velkoplošného senzoru 1 byly navrženy na stranu flexibilního substrátu, kde zároveň tvořily elektrovodivé dráhy 4 geometricky FPC konektor. Přítomnost předmětu na velkoplošném senzoru 1, obsahující především kapaliny na bázi vody, je pak realizována detekcí změny kapacity u vybraných snímacích elementů 2. Změna se v závislosti na tvaru objektu a kapalině pohybuje v desítkách procent.A PET film with a thickness of 250 μm and a width of 410 mm was stretched on a roll-to-roll (R2R) screen printing line. A sensor structure consisting of capacitive sensing elements 2 based on an interdigital electrode 7 or IDE was printed as shown in Fig. 6. The printing motif was printed using a silver printing formulation using a 275 w / inch screen. The printed conductive layers achieved a sheet resistance of less than 0.1 Ohm / m 2 . Interdigital electrodes 7 with dimensions of approx. 20 x 20 mm and fingers and gaps of approx. 0.5 mm were printed as sample sites. Within the first layer, both ridges of the IDE structure were printed. The buses 3 of the large-area sensor 1 were designed on the side of the flexible substrate, where at the same time the electrically conductive paths 4 formed geometrically an FPC connector. The presence of the object on the large-area sensor 1, containing mainly water-based liquids, is then realized by detecting a change in capacity at selected sensing elements 2. The change varies in tens of percent, depending on the shape of the object and the liquid.

Příklad 6 Senzor obsazenosti polic na principu změny generovaného fotoproudu, či změně fotovodivostiExample 6 Shelf occupancy sensor on the principle of changing the generated photocurrent or changing the photoconductivity

Na sítotiskové lince umožňující tisk z role na roli (R2R) byla protažena PET fólie s tloušťkou 125 pm a šíří 310 mm. Na ní byla natištěna senzorová struktura sestávající ze snímacích elementů 2 na bázi interdigitální elektrody 7 neboli IDE znázorněné na obr. 8 přetištěné nezobrazenou fotovodivou vrstvou 6 elastomemího kompozitního materiálu na bázi polovodiče, který vykazuje snížení elektrického odporu v závislosti na intenzitě osvětlení. Tiskový motiv byl tištěn za užití stříbrné tiskové formulace za použití síta s 320 vl./palec. Tištěné vodivé vrstvy dosahovaly plošného odporu nižšího jak 0,1 Ohm/m2. Jako vzorková místa byly vytištěny IDE struktury oA PET film with a thickness of 125 μm and a width of 310 mm was stretched on a roll-to-roll (R2R) screen printing line. On it was printed a sensor structure consisting of sensing elements 2 based on the interdigital electrode 7 or IDE shown in Fig. 8 overprinted with a not shown photoconductive layer 6 of elastomeric composite material based on a semiconductor, which shows a reduction in electrical resistance depending on light intensity. The print motif was printed using a silver print formulation using a 320 mesh / inch screen. The printed conductive layers achieved a sheet resistance of less than 0.1 Ohm / m 2 . The IDE structures o were printed as sample sites

-5CZ 308701 B6 rozměrech cca 10x10 mm a prstech a mezerách cca 0,25 mm. V rámci první vrstvy byly tištěny oba hřebeny IDE struktury. Sběrnice 3 velkoplošného senzoru 1 byly navrženy na stranu flexibilního substrátu, kde tvořily elektrovodivé dráhy 4 geometricky FPC konektor. Následně byla tištěna vrstva materiálu, který po osvětlení viditelným zářením snižuje svůj odpor čímž je vytvořen fotorezistor 9. Vrstva byla tištěna technikou sítotisk v podobně čtverců, které překrývaly oblast IDE elektrod. Tištěné vrstvy pak byly následně přelaminovány transparentní fólií pro vyšší mechanickou odolnost senzoru E Přítomnost předmětu na velkoplošném senzoru 1, je pak realizována detekcí změny odporu u vybraných snímacích elementů 2 vlivem zakrytí fotorezistoru 9, kdy pro předmět, který má výrazné krytí je významně vyšší hodnota odporu snímacího elementu 2. Změna odporu se v závislosti na přítomnosti/nepřítomnosti objektu liší až v desítkách procent.-5GB 308701 B6 dimensions approx. 10x10 mm and fingers and gaps approx. 0.25 mm. Within the first layer, both ridges of the IDE structure were printed. The buses 3 of the large-area sensor 1 were designed on the side of the flexible substrate, where the electrically conductive paths 4 formed geometrically an FPC connector. Subsequently, a layer of material was printed which, after illumination by visible radiation, reduces its resistance, thus forming a photoresistor 9. The layer was screen-printed in similar squares which covered the area of the IDE electrodes. The printed layers were then re-laminated with a transparent foil for higher mechanical resistance of sensor E. The presence of an object on a large sensor 1 is then realized by detecting a change in resistance of selected sensing elements 2 due to covering the photoresistor 9, when for an object with significant coverage is significantly higher resistance value. sensing element 2. The change in resistance varies up to tens of percent depending on the presence / absence of the object.

Příklad 7 Senzor obsazenosti polic na principu tvorby zkratuExample 7 Shelf occupancy sensor based on the principle of creating a short circuit

Na sítotiskové lince umožňující tisk z role na roli (R2R) byla protažena PET fólie s tloušťkou 250 pm a šíří 310 mm. Na ní byl nejprve tištěn motiv zobrazený na obr. 3a první vrstvy obsahující podélné svody (vodivé linky) ve směru tisku (nekonečné elektrovodivé dráhy 4 za použití speciálních sít umožňující tisk nekonečných motivů). Tiskový motiv byl tištěn za užití uhlíkové tiskové formulace za použití síta s 275 vl./palec. Tištěné vrstvy dosahovaly plošného odporu nižšího jak 60 Ohm/m2. Jako druhá vrstva byla tištěna nezobrazená vrstva 6 dielektrického materiálu, tedy UV zářením tvrditelného dielektrika, které zabraňovalo zkratu s následně tištěnou třetí vodivou stříbrnou vrstvou. Třetí vrstva byla tištěna opět sítotiskovou jednotkou a obsahovala periodicky se měnící příčné elektrovodivé dráhy 4 spolu s prvkem určeným pro realizaci vzorkovacího místa velkoplošného senzoru 1. Součástí této vrstvy jsou i propojky, u sběmic 3, které v závislosti na délce velkoplošného senzoru 1 musí být vhodně přerušeny. Následně byla ve stroji realizována lokální perforace pomocí laserového svazku, tak aby bylo docíleno ořezu, tedy volného konce 8 kolem části vzorkovacího místa, které se při instalací velkoplošného senzoru 1 ohne výše uvedeným způsobem. Výsledný policový velkoplošný senzor ]_ lze rozdělit po cca 0,5 m dílech a kontaktovat pomocí jednostranných FPC konektorů. Délka nekonečného velkoplošného senzoru 1 pro police s hloubkou cca 300 mm je libovolná, pouze u větších velkoplošných senzorů 1 musí být upraven počet sběmic 3 v dolní části velkoplošného senzoru 1. Detekce přítomnosti předmětu na velkoplošném senzoru 1 je pak realizována přítomností zkratu u vybraných kombinací příčných a podélných tištěných elektrovodivých drah 4 a daný zkrat je v řádech desítek až stovek kOhm.A PET film with a thickness of 250 μm and a width of 310 mm was stretched on a roll-to-roll (R2R) screen printing line. The motif shown in Fig. 3a of the first layer containing longitudinal leads (conductive lines) in the printing direction was first printed on it (endless electrically conductive paths 4 using special screens enabling the printing of endless motifs). The print motif was printed using a carbon print formulation using a 275 mesh / inch screen. The printed layers achieved a sheet resistance of less than 60 Ohm / m 2 . As a second layer, a layer 6 of dielectric material (not shown) was printed, i.e. a UV-curable dielectric, which prevented a short circuit with a subsequently printed third conductive silver layer. The third layer was printed again by a screen printing unit and contained periodically changing transverse electrically conductive paths 4 together with an element intended for the realization of the sampling point of the large area sensor 1. This layer also includes jumpers, which must be suitably depending on the length of the large area sensor 1. interrupted. Subsequently, a local perforation was realized in the machine by means of a laser beam so as to achieve a cut, i.e. a free end 8 around a part of the sampling point, which bends when installing the large-area sensor 1 in the above-mentioned manner. The resulting large-area shelf sensor 1 can be divided into approx. 0.5 m sections and contacted using single-sided FPC connectors. The length of the infinite large-area sensor 1 for shelves with a depth of approx. 300 mm is arbitrary, only for larger large-area sensors 1 the number of busbars 3 in the lower part of the large-area sensor 1 must be adjusted. Detection of object presence on the large-area sensor 1 is then realized by the presence of short circuit and longitudinal printed electrically conductive paths 4 and the given short circuit is in the order of tens to hundreds of kOhm.

Příklad 8 Senzor obsazenosti polic na principu tvorby zkratu - verze s diagonálními vodivými drahamiExample 8 Shelf occupancy sensor on the principle of short-circuit formation - version with diagonal conductive tracks

Na sítotiskové lince umožňující tisk z role na roli (R2R) byla protažena PET fólie s tloušťkou 250 pm a šíří substrátu 310 mm. Na ní byla v registru tištěna série motivů z dvou sítotiskových jednotek, které skládaly motiv s diagonálními elektrovodivými drahami 4 zleva doprava, jak je znázorněno na obr. 4, na jednom flexibilním substrátu ve směru tisku, kde tiskový motiv byl dlouhý cca 85 cm dlouhý. Tiskový motiv byl tištěn za užití stříbrné tiskové formulace za použití síta s 320 vl./palec. Tištěné vrstvy dosahovaly plošného odporu nižšího jak 0,1 Ohm/m2. Na druhý tiskový substrát (PET 250 pm) byl opět tištěn z dvou sítotiskových jednotek obrazce, které skládaly motiv s diagonálními svody opět zleva doprava na druhém flexibilním substrátu ve směru tisku, kde byl tiskový motiv dlouhý cca 85 cm. K danému tiskovému motivu byl z odvíjecí jednotky přilaminován v registru první flexibilní substrát s diagonálními elektrovodivými drahami 4 přes oboustrannou lepicí distanční (100 pm) pásku, která byla již předem z jedné strany nalaminována na první flexibilní substrát. Výsledný policový velkoplošný senzor j. lze dělit po cca 85 cm dílech a kontaktovat pomocí oboustranných FPC konektorů. Detekce přítomnosti předmětu na velkoplošném senzoru 1 je pak realizována přítomností zkratu u vybraných kombinací příčných a podélných tištěných elektrovodivých drah 4 a daný zkrat je v řádech stovek ohmů. Velkoplošný senzor j. je určen pro regály s hloubkou 30 cm.A 250 .mu.m thick PET film with a substrate width of 310 mm was stretched on a roll-to-roll (R2R) screen printing line. A series of motifs from two screen printing units were printed on it, which composed a motif with diagonal electrically conductive paths 4 from left to right, as shown in Fig. 4, on one flexible substrate in the printing direction, where the printing motif was about 85 cm long. The print motif was printed using a silver print formulation using a 320 mesh / inch screen. The printed layers achieved a sheet resistance of less than 0.1 Ohm / m 2 . On the second printing substrate (PET 250 pm) was again printed from two screen printing units of the pattern, which composed a motif with diagonal leads again from left to right on the second flexible substrate in the printing direction, where the printing motif was about 85 cm long. For the given printing motif, a first flexible substrate with diagonal electrically conductive paths 4 was laminated from the unwinding unit in the register via a double-sided adhesive spacer tape (100 μm), which had already been pre-laminated on one side to the first flexible substrate. The resulting large-area shelf sensor j. Can be divided into approx. 85 cm sections and contacted using double-sided FPC connectors. The detection of the presence of an object on a large-area sensor 1 is then realized by the presence of a short circuit in selected combinations of transverse and longitudinal printed electrically conductive paths 4 and the given short circuit is in the order of hundreds of ohms. The large-area sensor j. Is designed for shelves with a depth of 30 cm.

-6CZ 308701 B6-6GB 308701 B6

Příklad 9 Senzor obsazenosti polic na principu změny odporu IDE struktur s natištěnou odporovou vrstvouExample 9 Shelf occupancy sensor based on the principle of changing the resistance of IDE structures with a printed resistance layer

Na sítotiskové lince umožňující tisk z role na roli (R2R) byla protažena PET fólie s tloušťkou 250 pm a šíří 310 mm. Na ní byla natištěna senzorová struktura sestávající se snímacích elementů 2 na bázi interdigitální elektrody 7 přetištěné vrstvou 6 dielektrického materiálu obsahující vodivé uhlíkové částice, jak je znázorněno na obr. 7. Tiskový motiv byl tištěn za užití stříbrné tiskové formulace za použití síta s 320 vl./palec. Tištěné vodivé vrstvy dosahovaly plošného odporu nižšího jak 0,1 Ohm/m2. Jako vzorkovací místa byly vytištěny interdigitální elektrody 7, tedy IDE struktury o rozměrech cca 10 x 10 mm a prstech a mezerách cca 0,3 mm. V rámci první vrstvy byly tištěny oba hřebeny IDE struktury. Sběrnice 3 velkoplošného senzoru 1 byly navrženy na stranu flexibilního substrátu, kde tvořily elektrovodivé dráhy 4 geometricky FPC konektor. Následně byla natištěna druhá vrstva 6 dielektrického materiálu, tedy dielektrika, tak aby při tisku následné elektrovodivé vrstvy 4 nedošlo při křížení ke zkratu. Třetí sítotiskem tištěná vrstva byla tištěna tak, že daná elektrovodivá dráha 4 tvořila linku kontaktující druhý hřeben IDE struktury, každého ze snímacích elementů 2. Jelikož tato vodivá linka tvoří v podstatě jen svod/protipól, byla tato elektrovodivá dráha 4 vodivě spojena pro skupinu sousedících snímacích elementů 2, aby byl redukován počet kontaktů FPC konektoru. Prvky třetí vodivé vrstvy byly zakončeny opět do podoby FPC konektoru v blízkosti první vrstvy, tak že obě vrstvy je možné kontaktovat jedním FPC konektorem. Jako čtvrtá vrstva velkoplošného senzoru 1 byla natištěna vrstva UV tvrditelného polymeru s elastomemí povahou, která obsahovala uhlíkové částice zajišťující funkci vrstvy. Přítomnost předmětu na velkoplošném senzoru 1, je pak realizována detekcí změny odporu u vybraných snímacích elementů 2 vlivem přiblížení vodivých částic v elastomemí vrstvě, a tím snížení odporu senzorové vrstvy. Změna se v závislosti na tvaru objektu a jeho hmotnosti pohybuje v jednotkách až desítkách procent.A PET film with a thickness of 250 μm and a width of 310 mm was stretched on a roll-to-roll (R2R) screen printing line. A sensor structure consisting of sensing elements 2 based on an interdigital electrode 7 overprinted with a layer 6 of dielectric material containing conductive carbon particles was printed on it, as shown in Fig. 7. The printing motif was printed using a silver printing formulation using a 320 l screen. /inch. The printed conductive layers achieved a sheet resistance of less than 0.1 Ohm / m 2 . Interdigital electrodes 7, i.e. IDE structures with dimensions of approx. 10 x 10 mm and fingers and gaps of approx. 0.3 mm, were printed as sampling points. Within the first layer, both ridges of the IDE structure were printed. The buses 3 of the large-area sensor 1 were designed on the side of the flexible substrate, where the electrically conductive paths 4 formed geometrically an FPC connector. Subsequently, the second layer 6 of dielectric material, i.e. the dielectric, was printed so that a short circuit did not occur when crossing the subsequent electrically conductive layer 4. The third screen printed layer was printed so that the given conductive path 4 formed a line contacting the second ridge of the IDE structure, each of the sensing elements 2. Since this conductive line forms essentially only a lead / counter pole, this conductive path 4 was conductively connected for a group of adjacent sensing elements. elements 2 to reduce the number of FPC connector contacts. The elements of the third conductive layer were terminated again in the form of an FPC connector near the first layer, so that both layers can be contacted by one FPC connector. As a fourth layer of the large-area sensor 1, a layer of UV-curable polymer of elastomeric nature was printed, which contained carbon particles providing the function of the layer. The presence of the object on the large-area sensor 1 is then realized by detecting a change in the resistance of selected sensing elements 2 due to the approach of conductive particles in the elastomeric layer, and thus a reduction in the resistance of the sensor layer. The change varies in units of up to tens of percent, depending on the shape of the object and its weight.

Příklad 10 Senzor obsazenosti polic na principu tvorby zkratu - verze s diagonálními vodivými drahami na bázi uhlíkových drahExample 10 Shelf occupancy sensor based on the principle of short-circuit formation - version with diagonal conductive tracks based on carbon tracks

Stejné technické řešení jako v případě příkladu 8 s tím rozdílem, že elektrovodivé dráhy 4 jsou realizovány prostřednictvím uhlíkových vodivých drah.The same technical solution as in the case of Example 8, with the difference that the electrically conductive paths 4 are realized by means of carbon conductive paths.

Příklad 11 Senzor obsazenosti polic na principu změny kapacityExample 11 Shelf occupancy sensor based on the principle of capacity change

Na sítotiskové lince umožňující tisk z role na roli (R2R) byla protažena PET fólie s tloušťkou 175 pm a šíří 410 mm. Na ní byla natištěna senzorová struktura sestávající z kapacitních snímacích elementů 2. Tiskový motiv byl tištěn za užití stříbrné tiskové formulace za použití síta s 275 vl./palec. Tištěné vrstvy dosahovaly plošného odporu nižšího jak 0,1 Ohm/m2. Jako vzorkovací místa byly vytištěny ploché elektrody 5, jak je znázorněno na obr. 5 o průměru 20 mm se sběrnicemi 3 na stranu flexibilního substrátu, kde tvořily elektrovodivé dráhy 4 geometricky FPC konektor. Následně byla natištěna druhá vrstva 6 elastomemího materiálu, tedy elastomemího materiálu obsahujícího high-key dielektrický plnič. Třetí sítotiskem tištěná vrstva byla tištěna tak, že dané elektrovodivé dráhy 4 tvořily soustavu linek kolmých na první vrstvu a zároveň obsahovaly vodivou protielektrodu 5, a tak vytvářely ve vzorkovém místě snímací kapacitní element 2. Jelikož tato elektrovodivá dráha 4 tvoří v podstatě jen svod, byla tato elektrovodivá dráha 4 vodivě spojena pro skupinu sousedících snímacích elementů 2, aby byl redukován počet kontaktů FPC konektoru. Prvky třetí vodivé vrstvy byly zakončeny opět do podoby FPC konektoru v blízkosti svodů první vrstvy, tak že obě vrstvy je možné kontaktovat jedním FPC konektorem. Přítomnost předmětu na velkoplošném senzoru 1, je pak realizována detekcí změny kapacity u obsazených snímacích elementů 2.A PET film with a thickness of 175 μm and a width of 410 mm was stretched on a roll-to-roll (R2R) screen printing line. A sensor structure consisting of capacitive sensing elements 2 was printed on it. The printing motif was printed using a silver printing formulation using a 275 mesh / inch screen. The printed layers achieved a sheet resistance of less than 0.1 Ohm / m 2 . Flat electrodes 5 were printed as sampling points, as shown in Fig. 5 with a diameter of 20 mm with buses 3 on the side of the flexible substrate, where the conductive paths 4 formed geometrically the FPC connector. Subsequently, a second layer 6 of elastomeric material, i.e. an elastomeric material containing a high-key dielectric filler, was printed. The third screen-printed layer was printed so that the electrically conductive paths 4 formed a set of lines perpendicular to the first layer and at the same time contained a conductive counter electrode 5, thus forming a sensing capacitive element 2 at the sample site. this electrically conductive path 4 is conductively connected for a group of adjacent sensing elements 2 in order to reduce the number of contacts of the FPC connector. The elements of the third conductive layer were terminated again in the form of an FPC connector near the leads of the first layer, so that both layers can be contacted by one FPC connector. The presence of the object on the large-area sensor 1 is then realized by detecting the change in capacity of the occupied sensor elements 2.

Příklad 12 Senzor obsazenosti polic na principu tvorby zkratuExample 12 Shelf occupancy sensor on the principle of creating a short circuit

Na sítotiskové lince umožňující tisk z role na roli (R2R) byla protažena PET fólie s tloušťkou 175 pm a šíří substrátu 410 mm. Na ní byla v registru tištěna série motivů z dvou sítotiskovýchA PET film with a thickness of 175 μm and a substrate width of 410 mm was stretched on a roll-to-roll (R2R) screen printing line. A series of motifs from two screen prints was printed on it in the register

-7 CZ 308701 B6 jednotek, které skládaly motiv s podélnými snímacími elementy 2 ve směru tisku, kdy tiskový motiv podélných elektrovodivých drah 4 byl cca 1 m dlouhý. Tiskový motiv byl tištěn za užití stříbrné tiskové formulace za použití síta s 275 vl./palec. Tištěné vrstvy dosahovaly plošného odporu nižšího jak 0,1 Ohm/m2. Na druhý tiskový substrát (PET 175 pm) byl z jedné sítotiskové 5 jednotky natištěn tiskový motiv s příčnými elektrovodivými drahami 4 uspořádanými kolmo na směr tisku, který byl periodicky opakován, jak je znázorněno na obr. 9. K danému tiskovému motivu byl z odvíjecí jednotky přilaminován v registru substrát s podélnými elektrovodivými drahami 4 přes oboustrannou vhodně perforovanou lepicí distanční (100 pm) pásku představující distanční vložku, která byla již předem z jedné strany nalaminována na flexibilní substrát to s podélnými elektrovodivými drahami 4. Všechny elektrovodivé dráhy 4 byly vyvedeny do sběrnice 3. Výsledný policový velkoplošný senzor J lze dělit po cca 1 m dílech a kontaktovat pomocí oboustranných FPC konektorů. Detekce přítomnosti předmětu na velkoplošném senzoru 1 je pak realizována přítomností zkratu u vybraných kombinací příčných a podélných tištěných elektrovodivých drah 4 a daný zkrat je v řádech stovek Ohm.-7 CZ 308701 B6 units, which composed a motif with longitudinal sensing elements 2 in the printing direction, when the printing motif of the longitudinal electrically conductive paths 4 was about 1 m long. The print motif was printed using a silver print formulation using a 275 mesh / inch screen. The printed layers achieved a sheet resistance of less than 0.1 Ohm / m 2 . A printing motif with transverse electrically conductive paths 4 arranged perpendicular to the printing direction was printed on one second printing substrate (PET 175 pm) from one screen printing unit 5, which was periodically repeated, as shown in Fig. 9. laminated in the register a substrate with longitudinal conductive tracks 4 via a double-sided suitably perforated adhesive spacer tape (100 μm) representing a spacer which has already been pre-laminated on one side to a flexible substrate with longitudinal conductive tracks 4. All conductive tracks 4 have been routed to the bus 3. The resulting large-area shelf sensor J can be divided into approx. 1 m sections and contacted using double-sided FPC connectors. Detection of the presence of an object on a large-area sensor 1 is then realized by the presence of a short circuit in selected combinations of transverse and longitudinal printed electrically conductive paths 4 and the given short circuit is in the order of hundreds of Ohms.

Claims (4)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Velkoplošný senzor (1) pro indikaci obsazenosti skladovacích, výstavních nebo prodejních polic tvořený plochou podložkou pro alespoň částečné překrytí plochy police, sestávající z alespoň jednoho snímacího elementu (2) a z alespoň jedné sběrnice (3) elektrovodivým propojením připojené ke snímacím elementům (2), kde podložka je tvořena alespoň jedním flexibilním substrátem a snímací element (2) je integrovaný v podložce, přičemž elektrovodivá propojení a snímací element (2) jsou nerozebíratelně natištěné a/nebo nerozebíratelně nanesené nánosovací technikou na flexibilním substrátu, snímací elementy (2) jsou na flexibilním substrátu uspořádány do polí s konstantní nebo s proměnlivou vzorkovací hustotou vzorkovacích míst, kde v každém vzorkovacím místě je uspořádán právě jeden snímací element (2), přičemž má každé pole vyhrazenou alespoň jednu vlastní sběrnici (3), vyznačující se tím, že snímací element (2) je tvořen křížením dvou elektrovodivých drah (4), které jsou v místě křížení opatřeny vzájemně přivrácenými plochými elektrodami (5), přičemž je mezi ploché elektrody (5) vložena vrstva (6) elastomemího materiálu s definovanou elektrickou permitivitou nebo s definovaným elektrickým odporem nebo, snímací element (2) je tvořen strukturou interdigitální elektrody (7), na které je natištěna vrstva (6) elastomemího kompozitního materiálu s definovanou elektrickou permitivitou nebo s definovaným elektrickým odporem nebo, snímací element (2) je světlocitlivý a zahrnuje fotorezistor (9), nebo fotovoltaický článek.A large-area sensor (1) for indicating the occupancy of storage, exhibition or sales shelves, formed by a flat pad for at least partially covering the shelf surface, consisting of at least one sensing element (2) and at least one bus (3) connected by an electrically conductive connection to the sensing elements (2). ), wherein the substrate is formed by at least one flexible substrate and the sensing element (2) is integrated in the substrate, wherein the electrically conductive connections and the sensing element (2) are non-removably printed and / or non-removably applied by coating on the flexible substrate, the sensing elements (2) being on a flexible substrate are arranged in arrays with a constant or variable sampling density of sampling points, where exactly one sensing element (2) is arranged in each sampling point, each array having at least one separate bus (3), characterized in that the sensing element element (2) is formed by crossing two electrically conductive tracks (4), which are at the point of intersection op between the flat electrodes (5), a layer (6) of elastomeric material with a defined electrical permittivity or with a defined electrical resistance is inserted between the flat electrodes (5) or, the sensing element (2) is formed by a structure of an interdigital electrode (7), on which is printed on a layer (6) of elastomeric composite material with a defined electrical permittivity or with a defined electrical resistance or, the sensing element (2) is light-sensitive and comprises a photoresistor (9) or a photovoltaic cell. 2. Velkoplošný senzor podle nároku 1, vyznačující se tím, že elastomemí kompozitní materiál je tvořen elastomemím polymerem ze skupiny SBR, NBR, EPDM, PDMS, EVA, a elektrovodivých mikro a/nebo nanočástic ze skupiny materiálů uhlíkové materiály, stříbrné materiály, měděné materiály.Large-area sensor according to Claim 1, characterized in that the elastomeric composite material consists of an elastomeric polymer from the group of SBR, NBR, EPDM, PDMS, EVA, and electrically conductive micro and / or nanoparticles from the group of materials: carbon materials, silver materials, copper materials . 3. Velkoplošný senzor podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že snímací elementy (2) jsou vytvořeny z alespoň jednoho materiálu ze skupiny tiskových formulací na bázi částic pre kurzorů stříbra, mědi, hliníku, zlata, platiny, nebo kompozita uhlíku, a dále že flexibilní substráty jsou vytvořeny z alespoň jednoho materiálu ze skupiny polymemích substrátů polyetylentereftalát, polyetylennaftalen, polykarbonát, polypropylen, polyetylén, polystyren, etylenvinylacetát, polyurethan, a dále z papíru, z kompostovatelného materiálu kyseliny polymléčné, polyglykolové kyseliny, nanocelulózy, nebo chitosanu.Large-area sensor according to Claim 1 or 2, characterized in that the sensing elements (2) are formed from at least one material from the group of particle-based printing formulations for silver, copper, aluminum, gold, platinum or carbon composite cursors, and furthermore, the flexible substrates are formed from at least one material from the group of polymeric substrates polyethylene terephthalate, polyethylene naphthalene, polycarbonate, polypropylene, polyethylene, polystyrene, ethylene vinyl acetate, polyurethane, and paper, from compostable material lactic acid, polyglycolic acid, nanocellulose, or chitos. 4. Velkoplošný senzor podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že materiál s definovanou elektrickou permitivitou je alespoň jeden materiál ze skupiny polymemí roztoky, dispergované polymery, UV zářením tvrditelné tiskové formulace.Large-area sensor according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the material with a defined electrical permittivity is at least one material from the group of polymer solutions, dispersed polymers, UV-curable printing formulations.
CZ2019298A 2019-05-14 2019-05-14 Large-area sensor for indicating the occupancy of storage, exhibition or sales shelves CZ308701B6 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019298A CZ308701B6 (en) 2019-05-14 2019-05-14 Large-area sensor for indicating the occupancy of storage, exhibition or sales shelves
PCT/CZ2020/050030 WO2020228872A1 (en) 2019-05-14 2020-05-13 A large-area sensor for the indication of occupancy of storage, exhibition or sales shelves
EP20760376.2A EP3969864A1 (en) 2019-05-14 2020-05-13 A large-area sensor for the indication of occupancy of storage, exhibition or sales shelves

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019298A CZ308701B6 (en) 2019-05-14 2019-05-14 Large-area sensor for indicating the occupancy of storage, exhibition or sales shelves

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2019298A3 CZ2019298A3 (en) 2020-11-25
CZ308701B6 true CZ308701B6 (en) 2021-03-03

Family

ID=73288726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019298A CZ308701B6 (en) 2019-05-14 2019-05-14 Large-area sensor for indicating the occupancy of storage, exhibition or sales shelves

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3969864A1 (en)
CZ (1) CZ308701B6 (en)
WO (1) WO2020228872A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU501704B1 (en) * 2022-03-24 2023-09-25 Innovationlab Gmbh Electronic Device
NL2031952B1 (en) * 2022-05-20 2023-11-27 Moos Int B V System and method for automatic stock monitoring

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1038720A (en) * 1996-07-19 1998-02-13 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Large area pressure distribution sensor
EP1700091A1 (en) * 2003-12-30 2006-09-13 Tekscan, Inc. A sensor
EP1779222A1 (en) * 2004-07-06 2007-05-02 UPM-Kymmene Corporation Sensor product for electric field sensing
US20070151748A1 (en) * 2004-01-05 2007-07-05 Andreas Ziegler Flexible carrier with an electrically conducting structure
JP2015007566A (en) * 2013-06-25 2015-01-15 住友理工株式会社 Capacitance type sensor
WO2017015478A1 (en) * 2015-07-22 2017-01-26 Precision Seating Solutions Llc Printed pressure sensitive sensor system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10701801B2 (en) * 2015-06-09 2020-06-30 Continental—Industria Textil Do Ave, S.A Multifunctional textile sensor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1038720A (en) * 1996-07-19 1998-02-13 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Large area pressure distribution sensor
EP1700091A1 (en) * 2003-12-30 2006-09-13 Tekscan, Inc. A sensor
US20070151748A1 (en) * 2004-01-05 2007-07-05 Andreas Ziegler Flexible carrier with an electrically conducting structure
EP1779222A1 (en) * 2004-07-06 2007-05-02 UPM-Kymmene Corporation Sensor product for electric field sensing
JP2015007566A (en) * 2013-06-25 2015-01-15 住友理工株式会社 Capacitance type sensor
WO2017015478A1 (en) * 2015-07-22 2017-01-26 Precision Seating Solutions Llc Printed pressure sensitive sensor system

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2019298A3 (en) 2020-11-25
EP3969864A1 (en) 2022-03-23
WO2020228872A1 (en) 2020-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5178192B2 (en) Electric field detection sensor products
US8893565B2 (en) Apparatus for sensing
EP2580714B1 (en) System comprising a capacitive information carrier for acquiring information
EP2796971B1 (en) Conductive sheet and touch panel
CZ308701B6 (en) Large-area sensor for indicating the occupancy of storage, exhibition or sales shelves
TW201001264A (en) Touch screen sensor having varying sheet resistance
CN102160020A (en) Touch sensitive devices with composite electrodes
CN105630248B (en) A kind of Variable Array difunctional touch-control sensor, control detecting system, touch module and touch control display apparatus
KR102024912B1 (en) Interdigitated array and method of manufacture
US20140218057A1 (en) Apparatus Comprising a flexible Substrate and a Component Supported by the Flexible Substrate
US10860157B2 (en) Capacitive touch panel
US11216143B1 (en) Force sensing module and method of manufacturing the same and electronic device
US10353525B2 (en) Capacitive touch sensor apparatus
US11106319B2 (en) Layer electrode for touch screen
KR102404067B1 (en) Three-dimensional sensing module and method of manufacturing the same and electronic apparatus
US11520429B2 (en) Three-dimensional sensing module and method of manufacturing the same and electronic apparatus
NL2031952B1 (en) System and method for automatic stock monitoring
JPH10246605A (en) Pressure sensitive input panel sensor
TW202205069A (en) Three-dimensional sensing module and method of manufacturing the same and electronic apparatus