CZ308317B6 - Electric transport handling vehicle for filling storage containers - Google Patents

Electric transport handling vehicle for filling storage containers Download PDF

Info

Publication number
CZ308317B6
CZ308317B6 CZ2018-579A CZ2018579A CZ308317B6 CZ 308317 B6 CZ308317 B6 CZ 308317B6 CZ 2018579 A CZ2018579 A CZ 2018579A CZ 308317 B6 CZ308317 B6 CZ 308317B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
tube
lifting mechanism
additional
additional shield
storage
Prior art date
Application number
CZ2018-579A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2018579A3 (en
Inventor
Pavel Halada
Pavel MrĹŻzek
Original Assignee
Robotsystem, S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robotsystem, S.R.O. filed Critical Robotsystem, S.R.O.
Priority to CZ2018-579A priority Critical patent/CZ2018579A3/en
Publication of CZ308317B6 publication Critical patent/CZ308317B6/en
Publication of CZ2018579A3 publication Critical patent/CZ2018579A3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F5/00Transportable or portable shielded containers
    • G21F5/06Details of, or accessories to, the containers
    • G21F5/14Devices for handling containers or shipping-casks, e.g. transporting devices loading and unloading, filling of containers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The electric railway vehicle (1) consists of the basic parts of a suspended rail bogie (2), the lifting mechanism (3) of the storage packages, the lifting mechanism (4) of the tube and the tube (5) of the additional shielding. The outer casing of the storage package assembly (6) is vertically mounted in the storage package assembly guide (7) formed by two sections of rollers (8) housed in the additional shield tube (5). The additional shielding tube (5) is in the tube guide (9), which is formed by two sections of prismatic rollers (10). Each section is placed in a corresponding ring (11). The rings (11) are rigidly connected to the chassis frame (12). In the lower part of the additional shielding tube (5), there is the lifting mechanism (3) of the storage package assembly and fixedly connected. This consists of a drive (13) of the storage package sets, with the output shaft of which a sliding movement screw (14) engaging a movement nut (15) is mounted in the hub of the tube (5) of the additional shielding. It is locked against rotation by a spring (16) mounted in a groove (17) of the additional shielding tube (5). The sliding movement nut (15) is supported on the bottom (18) by a spherical surface (19) and the securing against falling out of it forms a retainer (20). Outside the tube (5) of the additional screening is a tube lifting mechanism (4) consisting of tube drives (21) using vascular teeth. The gear racks (22) which are part of the tube (5) of the additional shielding always engage the pulleys (23) on the output shaft of the tube drives (21). The tube drives (21) are fixed on the frame ring (24) which is part of the chassis frame (12). The supporting part of the functional devices is a spring-loaded rail bogie (2), in which the arms (27) are mounted resiliently on the pivots (25) on the spring and damping elements (26). Railway electric bicycles (28) are mounted on them with an inserted electric motor inside the wheel.

Description

Oblast technikyField of technology

Navržené zařízení náleží do oblasti transportních kolejových platforem s elektropohony, s implementací účelových technologií - transportních a manipulačních technologií ukládacích obalových souborů (UOS) s jaderným palivem.The proposed equipment belongs to the area of transport rail platforms with electric drives, with the implementation of special-purpose technologies - transport and handling technologies of storage packages (UOS) with nuclear fuel.

Dosavadní stav technikyPrior art

Současní světoví výrobci speciálních kolejových technologií s elektropohony, pro transport a manipulaci komponentů ve vyšších váhových kategoriích, využívají své kolejové transportní platformy na klasických kolejových drahách s výrazně odlišnou konstrukcí oproti řešení navrhovaného řešení.Current world manufacturers of special rail technologies with electric drives, for the transport and handling of components in higher weight categories, use their rail transport platforms on conventional railways with a significantly different construction compared to the solution of the proposed solution.

V provozech pro manipulaci s jaderným palivem v současné době neexistuje elektrický převážecí vůz pro účel plnění ukládacích obalových souborů s jaderným palivem, podle řešení vynálezu, s využitím elektropohonů pro transport a současně i elektropohonů pro dvojí vertikální vysouvání, v první fázi tubusu, ve kterém je UOS uložen a následně vysouvání vlastního UOS z tubusu nad podlahu horké komory.In nuclear fuel handling plants, there is currently no electric transport vehicle for the purpose of filling nuclear fuel storage packages according to the invention, using electric drives for transport and at the same time electric drives for double vertical extension, in the first phase of the tube, in which UOS stored and then sliding its own UOS from the tube above the floor of the hot chamber.

Navrhovaný systém umožňuje roboticky řízený transport elektrického převážecího vozu do prostoru pod horkou komorou, jeho centraci pod otvorem v podlaze horké komory, první vertikální výškový posun tubusu pod podlahu horké komory a druhý výškový vertikální posun UOS v tubusu nad podlahu horké komory, z důvodu následného plnění UOS palivovými články v horké komoře. Navrhované zvedací systémy analogických technologií jsou převážně založeny na hydraulických teleskopických aktuátorech nebo na systémech kladkových zvedacích mechanismů s pohonem, nebo jiným technologickým řešením.The proposed system enables robotically controlled transport of the electric transport car to the space under the hot chamber, its centering under the opening in the hot chamber floor, the first vertical vertical displacement of the tube under the hot chamber floor and the second vertical vertical displacement of the UOS in the tube above the hot chamber floor. UOS fuel cells in a hot chamber. The proposed lifting systems of analogous technologies are mainly based on hydraulic telescopic actuators or on systems of pulley lifting mechanisms with a drive or other technological solution.

Žádné z těchto řešení nevyužívá koncepci mechaniky navrhovaného elektrického kolejového vozu, na bázi podzemního energetického zdroje - troleje, s elektrickými pohony kolejového vozu, s elektricky poháněným pohybovým šroubem, opatřeným kulovou plochou, která zapadá do kulového sedla zvedací plochy UOS, s vysokým efektem vzniku soustředné přítlačné síly. Tato technologie umožňuje soustředný výškový posun UOS pod podlahu horké komory a eliminuje nežádoucí decentralizuj ící boční síly. Druhý systém vertikálního zvedacího procesu - také na bázi elektropohonu a převodových mechanismů, pak vysunuje UOS z tubusu dále nad podlahu horké komory. Jedno z nejbližších konstrukčních řešení transportní technologie UOS s vyhořelým jaderným palivem představuje vynález WO 2011038342 AI (US 20130045070 AI) nebo vynález US 6328524 B1 - žádná z těchto technologií nevyužívá konstrukční řešení podle navrhovaného řešení.None of these solutions uses the mechanics concept of the proposed electric railcar, based on an underground energy source - trolley, with electric railcar drives, with an electrically driven moving screw, provided with a spherical surface that fits into the spherical seat of the UOS lifting surface, with a high concentric effect. pressing forces. This technology allows the concentric height shift of the UOS under the floor of the hot chamber and eliminates unwanted decentralizing lateral forces. The second system of the vertical lifting process - also based on the electric drive and transmission mechanisms, then pushes the UOS out of the tube further above the floor of the hot chamber. One of the closest design solutions to spent nuclear fuel UOS transport technology is the invention of WO 2011038342 A1 (US 20130045070 A1) or the invention of US 6328524 B1 - none of these technologies uses the design solution according to the proposed solution.

Technologie využívané v provozech jaderné energetiky v Evropě a v asijských zemích, pro transport a výškové polohování UOS pro manipulaci s jaderným palivem, jednoznačně nevyužívají navrhovanou technologii.The technologies used in nuclear power plants in Europe and in Asian countries, for the transport and height positioning of UOS for nuclear fuel handling, clearly do not use the proposed technology.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedené nevýhody odstraňuje elektrický kolejový vůz pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů, jehož podstata je v tom, že se skládá ze základních částí odpruženého kolejového podvozku, zvedacího mechanizmu ukládacích obalových souborů, zvedacího mechanizmu tubusu, tubusu přídavného stínění a do něj vloženého ukládacího obalového souboru vyhořelého jaderného paliva,These disadvantages are eliminated by the electric railcar for handling when filling the storage packages, the essence of which is that it consists of the basic parts of the sprung rail bogie, the lifting mechanism of the storage packages, the lifting mechanism of the tube, the additional shield tube and the storage package inserted therein. spent nuclear fuel,

- 1 CZ 308317 B6 kde vnější plášť ukládacího obalového souboru je svisle uložen ve vedení ukládacích obalových souborů, tvořeného dvěma sekcemi válečků uložených v tubusu přídavného stínění, přičemž tubus přídavného stínění je uložen ve vedení tubusu, které je tvořeno dvěma sekcemi prizmatických válečků, z nichž každá sekce je uložena v odpovídajícím prstenci, přičemž prstence jsou pevně propojeny s rámem podvozku, kde ve spodní části tubusu přídavného stínění je uložen a s ním pevně propojen zvedací mechanizmus ukládacího obalového souboru, skládající se z pohonu ukládacích obalových souborů, s jehož výstupní hřídelí je propojen pohybový šroub zabírající do pohybové matice posuvně uložené v náboji tubusu přídavného stínění, proti otáčení blokované tvarově, a to perem uloženým v drážce tubusu přídavného stínění, kde výsuvná pohybová matice je opřena o dno prostřednictvím kulové plochy a zajištění proti vypadnutí z ní tvoří přídržka, kde vně tubusu přídavného stínění je zvedací mechanizmus tubusu skládající se z pohonů tubusu využívajících cévového ozubení, kdy do ozubených hřebenů, které jsou součástí tubusu přídavného stínění, zabírají vždy věnce kladek na výstupní hřídeli pohonů tubusu, přičemž pohony tubusu jsou pevně umístěny na rámovém prstenci, který je součástí rámu podvozku, kde nosnou částí uvedených funkčních zařízení je odpružený kolejový podvozek, ve kterém jsou na čepech uložena pružně na pružících a tlumicích elementech ramena, na nichž jsou uložena letmo železniční elektrokola s vloženým elektromotorem uvnitř kola.- 1 CZ 308317 B6 wherein the outer shell of the storage package is mounted vertically in a storage package guide formed by two sections of rollers housed in an additional shield tube, the additional shield tube being mounted in a tube guide which is formed by two sections of prismatic rollers, of which each section is housed in a corresponding ring, the rings being fixedly connected to the chassis frame, where in the lower part of the additional shield tube it is stored and firmly connected to the lifting mechanism of the storage package, consisting of a storage package drive, to which the output shaft is connected. a movement screw engaging in a movement nut slidably mounted in the hub of the additional shield tube, anti-rotation locked in shape, by a tongue mounted in the groove of the additional shield tube, where the retractable movement nut rests on the bottom by a spherical surface and secures against falling out. there is a lifting mechanism outside the additional shield tube tube tube consisting of tube drives using vascular gearing, where the racks, which are part of the tube of additional shielding, always engage the rims of the pulleys on the output shaft of the tube drives, the tube drives are fixed on a frame ring which is part of the chassis frame, where The supporting part of said functional devices is a sprung rail bogie, in which arms are resiliently mounted on pins on spring and damping elements, on which rail electric bicycles with an inserted electric motor inside the wheel are mounted.

Výraznou výhodou navrhovaného řešení je technologie elektricky poháněného pohybového šroubu, na svém vrchním konci opatřeného kulovou plochou, ukotveného v nosném skeletu podvozku kolejové platformy s tím, že kulová plocha zapadá do kulového sedla na zvedací ploše UOS, s efektem dosažení soustředné přítlačné síly, která umožňuje soustředný výškový posun UOS pod podlahu horké komory.A significant advantage of the proposed solution is the technology of electrically driven moving screw, at its upper end provided with a spherical surface, anchored in the supporting skeleton of the rail platform bogie, with the spherical surface fitting into the spherical seat on the UOS lifting surface, with the effect of achieving a concentric contact force concentric height shift of the UOS under the floor of the hot chamber.

Další nespornou výhodou je duální systém vertikálního zvedání UOS, který umožňuje nejen vertikální pohyb tubusu, ve kterém je UOS uložen, ale i vertikální pohyb UOS v tubusu nad podlahu horké komory.Another indisputable advantage is the dual system of vertical lifting of the UOS, which allows not only vertical movement of the tube in which the UOS is stored, but also vertical movement of the UOS in the tube above the floor of the hot chamber.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Na přiložených listech jsou znázorněny obrázky a legendaThe attached sheets show pictures and a legend

Na obrázku k anotaci jsou dva celkové axonometrické pohledy, přičemž na obr. 2 vlevo je celkový spodní axonometrický pohled a na obr.l vpravo je axonometrický řez v celkovém pohledu, kde jsou patrny všechny základní díly zařízeníThe figure for annotation shows two overall axonometric views, while in Fig. 2 on the left is the overall lower axonometric view and in Fig. 1 on the right is an axonometric section in the overall view, where all the basic parts of the device are visible.

Obr. 1 axonometrický řez v celkovém pohledu, kde jsou patrny všechny základní díly zařízeníGiant. 1 is an axonometric section in a general view, where all the basic parts of the device are visible

Obr. 2 celkový spodní axonometrický pohledGiant. 2 overall bottom axonometric view

Obr. 3 v pravoúhlém řezu detailně znázorněn mechanizmus výsuvu UOS uložený v tubusu přídavného stínění, včetně zvedacího mechanizmu tubusu nacházejícího se vně tubusuGiant. 3 is a detailed sectional view of a UOS extension mechanism housed in an additional shield tube, including a tube lifting mechanism located outside the tube

Obr. 4 v pravoúhlém společném řezu detailně znázorněn UOS v řezu, řez tubusu přídavného stínění a v něm uložené válečky vedení UOS a pod nimi jsou patrny prizmatické válečky vedení tubusu přídavného stínění, který je opět znázorněn v řezuGiant. 4 is a detailed sectional view of the UOS in detail, a section of the additional shield tube and the UOS guide rollers housed therein, and below them the prismatic rollers of the additional shield tube guide are visible, which is again shown in section.

Obr. 5 v pravoúhlém společném řezu detailně znázorněn UOS v řezu, řez tubusu přídavného stínění, který je veden prizmatickými válečky vedení, které jsou uloženy v prstenciGiant. 5 is a detailed sectional view of a UOS in a rectangular common section, a section of an additional shield tube which is guided by prismatic guide rollers which are mounted in a ring

-2CZ 308317 B6 propojeném s rámem podvozku-2GB 308317 B6 connected to the chassis frame

Obr. 6 v pravoúhlém řezu detailně zobrazen společný řez zvedacím mechanizmem tubusu, kde jsou patrny: ozubené hřebeny v řezu, pohony tubusu s věnci kladek v řezu, zabírající do ozubených hřebenů, přičemž pohony tubusu jsou uloženy na rámovém prstenci pevně propojeném s rámem podvozkuGiant. 6 is a detailed cross-sectional view in detail of a common section of the tube lifting mechanism, where the following are visible: toothed racks in section, tube drives with pulley rings in section engaging the toothed ridges, the tube drives being mounted on a frame ring fixedly connected to the chassis frame

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Elektrický kolejový vůz j. pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů je zařízení, jehož hlavní částí je odpružený kolejový podvozek 2, zvedací mechanizmus 3 ukládacích obalových souborů, zvedací mechanizmus 4 tubusu, tubus 5 přídavného stínění a do něj vložený ukládací obalový soubor 6 vyhořelého jaderného paliva.An electric rail car j. For handling when filling storage packages is a device, the main part of which is a sprung rail bogie 2, a lifting mechanism 3 of storage packages, a lifting mechanism 4 of a tube, a tube 5 of additional shielding and a storage package 6 of spent nuclear fuel inserted into it. fuel.

Vnější plášť ukládacího obalového souboru 6 je svisle uložen ve vedení 7 ukládacích obalových souborů, tvořeného dvěma sekcemi válečků 8 uložených v tubusu 5 přídavného stínění a tubus 5 přídavného stínění je uložen ve vedení 9 tubusu, které je tvořeno dvěma sekcemi prizmatických válečků 10, z nichž každá sekce je uložena v prstenci 11. přičemž prstence 11 jsou pevně propojeny s rámem 12 podvozku.The outer shell of the storage package 6 is mounted vertically in a storage package guide 7 formed by two sections of rollers 8 housed in an additional shield tube 5 and an additional shield tube 5 is mounted in a tube guide 9 which is formed by two sections of prismatic rollers 10, of which each section is housed in a ring 11, the rings 11 being rigidly connected to the chassis frame 12.

Ve spodní části tubusu 5 přídavného stínění je uložen a s ním pevně propojen zvedací mechanizmus 3 ukládacího obalového souboru, skládající se z pohonu 13 ukládacích obalových souborů, s jehož výstupní hřídelí je propojen pohybový šroub 14 zabírající do pohybové matice 15 posuvně uložené v náboji tubusu 5 přídavného stínění, proti otáčení blokované tvarově, např. perem 16 uloženým v drážce 17 tubusu 5 přídavného stínění. Výsuvná pohybová matice 15 je opřena o dno 18 prostřednictvím kulové plochy 19 a zajištění proti vypadnutí z ní tvoří přídržkaIn the lower part of the tube 5 of the additional shield, a lifting mechanism 3 of the storage package assembly is mounted and firmly connected to it, consisting of a drive 13 of the storage package assembly, the output shaft of which is connected to a moving screw 14 engaging the movement nut 15 slidably mounted in the hub 5 of the auxiliary package assembly. shield, anti-rotation locked in shape, e.g. by a tongue 16 accommodated in the groove 17 of the tube 5 of the additional shield. The pull-out movement nut 15 is supported on the bottom 18 by means of a spherical surface 19 and a safety device forms a retainer against falling out of it.

20.20.

Vně tubusu 5 přídavného stínění je zvedací mechanizmus 4 tubusu skládající se z pohonů 21 tubusu využívajícím cévového ozubení, kdy do ozubených hřebenů 22, které jsou součástí tubusu 5 přídavného stínění zabírají vždy věnce 23 kladek na výstupní hřídeli pohonů 21 tubusu, přičemž pohony 21 tubusu jsou pevně umístěny na rámovém prstenci 24, který je součástí rámu 12 podvozku.Outside the tube 5 of the additional shield there is a tube lifting mechanism 4 consisting of tube drives 21 using vascular gearing, where the racks 22, which are part of the tube 5 of the additional shield, always engage the rings 23 of the pulleys on the output shaft of the tube drives 21, the tube drives 21 being fixedly mounted on a frame ring 24 which is part of the chassis frame 12.

Nosnou částí uvedených funkčních zařízení je odpružený kolejový podvozek 2, ve kterém jsou na čepech 25 uložena pružně na pružících a tlumicích elementech 26 ramena 27, na nichž jsou uložena letmo železniční elektrokola 28 s vloženým elektromotorem uvnitř kola.The supporting part of said functional devices is a sprung rail bogie 2, in which arms 27 are resiliently mounted on pins 25 on spring and damping elements 26, on which rail electric bicycles 28 with an inserted electric motor inside the wheel are mounted.

Popis funkceFunction description

Elektrický kolejový vůz 1 pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů zajišťuje trakci a nutné pracovní poloho vání ukládacího obalového souboru 6 při jeho plnění vyhořelým jaderným palivem v rámci tzv. horké komory.The electric railcar 1 for handling during the filling of the storage packaging sets ensures traction and the necessary working positioning of the storage packaging set 6 during its filling with spent nuclear fuel within the so-called hot chamber.

Proto se elektrický kolejový vůz j. pro plnění ukládacích obalových souborů skládá především z trakčního odpruženého kolejového podvozku 2 na němž jsou umístěny funkční podsestavy, jako jsou zvedací mechanizmus 3 ukládacích obalových souborů, zvedací mechanizmus 4 tubusu, dále z tubusu 5 přídavného stínění do nějž je vkládán ukládací obalový soubor 6.Therefore, the electric railcar j. For filling the storage packages consists mainly of the traction sprung rail bogie 2 on which functional subassemblies are placed, such as the lifting mechanism 3 of the storage packages, the lifting mechanism 4 of the tube, and the tube 5 of additional shielding into which insert storage package 6.

Trakční odpružený kolejový podvozek 2 je tvořen rámem 12 podvozku, ve kterém jsou vetknuty cepy 25 pro kyvné uložení ramen 27. ve kterých jsou letmo uložena železniční elektrokola 28 s uvnitř vloženým elektromotorem, jejichž uložení na kyvných ramenech 27 zajišťuje kontakt všech kol s kolejovou dráhou.The traction sprung rail bogie 2 is formed by a bogie frame 12 in which pins 25 are embedded for swinging arms 27, in which railway electric bicycles 28 with an internally inserted electric motor are mounted, the mounting of which on the swing arms 27 ensures contact of all wheels with the track.

-3 CZ 308317 B6-3 CZ 308317 B6

Z funkčního hlediska je nutno ukládací obalový soubor 6 přizvedávat k otvoru horké komory samostatně, ale i podle potřeby s tubusem 5 přídavného stínění. Za tím účelem jsou v tubusu 5 přídavného stínění uloženy dvě sekce válečků 8, tvořící vedení 7 ukládacích obalových souborů, umožňující bezproblémový relativní pohyb mezi ukládacím obalovým souborem 6 a tubusem 5 přídavného stínění.From a functional point of view, the storage package 6 must be brought to the opening of the hot chamber separately, but also as required with the tube 5 of the additional shield. For this purpose, two sections of rollers 8 are accommodated in the tube 5 of the additional shielding, forming a guide 7 of the storage packaging sets, allowing a smooth relative movement between the storage packaging assembly 6 and the tube 5 of the additional shielding.

Tento pohyb zajišťuje zvedací mechanizmus 3 ukládacích obalových souborů uložený v tubusu 5 přídavného stínění, jež je tvořen plovoucím, vertikálně se pohybujícím dnem 18 uloženém na kulové ploše 19 pohybové matice 15. do které zabírá pohybový šroub 14. torzně propojený s výstupní hřídelí pohonu 13 ukládacích obalových souborů, přičemž pohon 13 ukládacího obalového souboru je pevně propojen s tubusem 5 přídavného stínění a otáčení pohybové matice 15 zabraňuje pero 16 na pohybové matici 15 pohybující se v drážce 17 tubusu 5 přídavného stínění. Ztrátě kontaktu v kulové ploše 19 mezi pohybovou maticí 15 a pohyblivým dnem 18 zabraňuje přídržka 20. Kulová plocha 19 dna 18 zajišťuje soustředný tlak na zvedací mechanizmus 3 ukládacích obalových souborů.This movement is ensured by the lifting mechanism 3 of the storage packages mounted in the tube 5 of the additional shield, which is formed by a floating, vertically moving bottom 18 mounted on the spherical surface 19 of the movement nut 15. into which the movement screw 14 torsionally connected to the output shaft of the storage 13 drive 13 engages. The drive 13 of the storage package is firmly connected to the tube 5 of the additional shield and the rotation of the movement nut 15 prevents the tongue 16 on the movement nut 15 moving in the groove 17 of the tube 5 of the additional shield. The loss of contact in the spherical surface 19 between the moving nut 15 and the movable bottom 18 is prevented by a retainer 20. The spherical surface 19 of the bottom 18 provides a concentric pressure on the lifting mechanism 3 of the storage packages.

Potřebný vertikální pohyb tubusu 5 přídavného stínění zajišťuje zvedací mechanizmus 4 tubusu skládající se z pohonů 21 tubusu, z nichž každý je uložen na rámovém prstenci 24 rámu 12 podvozku a má na výstupní hřídeli věnec 23 kladek zabírající do ozubeného hřebenu 22. který je součástí tubusu 5 přídavného stínění. Hladký průběh vertikálního pohybu tubusu 5 přídavného stínění zajišťuje vedení 9 tubusu skládající se ze dvou sekcí prizmatických válečků 10, přičemž každá sekce je uložena v prstenci 11 pevně propojeným s rámem 12 podvozku.The required vertical movement of the additional shielding tube 5 is ensured by a tube lifting mechanism 4 consisting of tube drives 21, each mounted on a frame ring 24 of the chassis frame 12 and having on the output shaft a roller ring 23 engaging a toothed rack 22 which is part of the tube 5. additional shielding. The smooth course of the vertical movement of the additional shielding tube 5 is ensured by a tube guide 9 consisting of two sections of prismatic rollers 10, each section being housed in a ring 11 firmly connected to the chassis frame 12.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Navrhovaná technologie elektrického kolejového vozu pro plnění ukládacích obalových souborů (UOS) s vyhořelým jaderným palivem je využitelná v širokém spektru transportních a manipulačních procesů v oblasti jaderné energetiky, zejména při transportu a plnění UOS vyhořelým jaderným palivem v horké komoře, při robotickém přenášení palivových článků vyhořelého jaderného paliva z kastoru do UOS.The proposed technology of electric railcar for filling storage packages (UOS) with spent nuclear fuel can be used in a wide range of transport and handling processes in the field of nuclear energy, especially in transport and filling of UOS with spent nuclear fuel in a hot chamber, robotic transfer of spent fuel cells. nuclear fuel from the caster to the UOS.

Claims (5)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Elektrický kolejový vůz (1) pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů, vyznačující se tím, že se skládá ze základních částí odpruženého kolejového podvozku (Electric railcar (1) for handling when filling storage packages, characterized in that it consists of the basic parts of a sprung rail bogie ( 2), zvedacího mechanizmu (2), the lifting mechanism ( 3) ukládacích obalových souborů, zvedacího mechanizmu (3) storage packaging files, lifting mechanism ( 4) tubusu a tubusu (5) přídavného stínění, přičemž vnější plášť ukládacího obalového souboru (6) je svisle uložen ve vedení (7) ukládacích obalových souborů, tvořeného dvěma sekcemi válečků (8) uložených v tubusu (5) přídavného stínění, přičemž tubus (5) přídavného stínění je uložen ve vedení (9) tubusu, které je tvořeno dvěma sekcemi prizmatických válečků (10), z nichž každá sekce je uložena v odpovídajícím prstenci (11), přičemž prstence (11) jsou pevně propojeny s rámem (12) podvozku, přičemž ve spodní části tubusu (5) přídavného stínění je uložen a s ním pevně propojen zvedací mechanizmus (3) ukládacího obalového souboru, skládající se z pohonu (13) ukládacích obalových souborů, s jehož výstupní hřídelí je propojen pohybový šroub (14) zabírající do pohybové matice (15) posuvně uložené v náboji tubusu (5) přídavného stínění, proti otáčení blokované tvarově a to perem (16) uloženým v drážce (17) tubusu (5) přídavného stínění, 4) a tube and a tube (5) of an additional shield, wherein the outer shell of the storage package assembly (6) is mounted vertically in a storage package assembly guide (7) formed by two sections of rollers (8) mounted in the additional shield tube (5), the tube (5) the additional shield is housed in a tube guide (9) which is formed by two sections of prismatic rollers (10), each section being housed in a corresponding ring (11), the rings (11) being rigidly connected to the frame (12). ) of the chassis, wherein in the lower part of the tube (5) the additional shield is mounted and firmly connected to it a lifting mechanism (3) of the storage package, consisting of a drive (13) of storage packages, to the output shaft of which a moving screw (14) is connected. engaging in a movement nut (15) slidably mounted in the hub of the tube (5) of the additional shield, anti-rotation locked in shape by a tongue (16) mounted in the groove (17) of the tube (5) of the additional shield, -4CZ 308317 B6 přičemž výsuvná pohybová matice (15) je opřena o dno (18) prostřednictvím kulové plochy (19) a zajištění proti vypadnutí z ní tvoří přídržka (20), přičemž vně tubusu (5) přídavného stínění je zvedací mechanizmus (4) tubusu skládající se z-4CZ 308317 B6 wherein the retractable movement nut (15) is supported on the bottom (18) by means of a spherical surface (19) and the securing against falling out of it is formed by a retainer (20), while outside the tube (5) the additional shield is a lifting mechanism (4). tube consisting of 5 pohonů (21) tubusu využívajícím cévového ozubení, kdy do ozubených hřebenů (22), které jsou součástí tubusu (5) přídavného stínění, zabírají vždy věnce kladek (23) na výstupní hřídeli pohonů (21) tubusu, přičemž pohony (21) tubusu jsou pevně umístěny na rámovém prstenci (24), který je součástí rámu (12) podvozku, ίο přičemž nosnou částí je odpružený kolejový podvozek (2), ve kterém jsou na čepech (25) uložena pružně na pružících a tlumicích elementech (26) ramena (27), na nichž jsou uložena letmo železniční elektrokola (28) s vloženým elektromotorem uvnitř kola.5 of tube drives (21) using vascular gearing, whereby the roller ridges (23) on the output shaft of the tube drives (21) always engage in the toothed ridges (22) which are part of the tube (5) of additional shielding, the tube drives (21) are fixedly mounted on a frame ring (24) which is a part of the bogie frame (12), ίο the supporting part being a sprung rail bogie (2), in which arms are resiliently mounted on pins (25) on spring and damping elements (26) of the arm (27), on which railway electric bicycles (28) with an inserted electric motor inside the wheel are mounted.
CZ2018-579A 2018-10-26 2018-10-26 Electric transport handling vehicle for filling storage containers CZ2018579A3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-579A CZ2018579A3 (en) 2018-10-26 2018-10-26 Electric transport handling vehicle for filling storage containers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-579A CZ2018579A3 (en) 2018-10-26 2018-10-26 Electric transport handling vehicle for filling storage containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ308317B6 true CZ308317B6 (en) 2020-05-06
CZ2018579A3 CZ2018579A3 (en) 2020-05-06

Family

ID=70457646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2018-579A CZ2018579A3 (en) 2018-10-26 2018-10-26 Electric transport handling vehicle for filling storage containers

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ2018579A3 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118128974B (en) * 2024-05-08 2024-06-28 江苏森基建筑工程科技有限公司 Engineering machinery support bracket with anti-seismic structure and support method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2730812A1 (en) * 1977-07-07 1979-01-25 Kraftwerk Union Ag Wagon for nuclear fuel element transport containers - has space in chassis to receive container thus reducing overall height
US6328524B1 (en) * 1994-05-27 2001-12-11 J&R Engineering Company, Inc. Cask transporter
WO2011038342A1 (en) * 2009-09-25 2011-03-31 Mhe Technologies, Inc. Cask handling system and method
CN102717807A (en) * 2012-06-07 2012-10-10 清华大学 Transfer car for spent fuel storage tank
RU2490734C1 (en) * 2012-05-11 2013-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" Treatment method of spent nuclear fuel of rbmk-1000 reactor, and devices for its implementation
US20140017049A1 (en) * 2012-07-13 2014-01-16 Konecranes Plc Cask transport assembly

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2730812A1 (en) * 1977-07-07 1979-01-25 Kraftwerk Union Ag Wagon for nuclear fuel element transport containers - has space in chassis to receive container thus reducing overall height
US6328524B1 (en) * 1994-05-27 2001-12-11 J&R Engineering Company, Inc. Cask transporter
WO2011038342A1 (en) * 2009-09-25 2011-03-31 Mhe Technologies, Inc. Cask handling system and method
RU2490734C1 (en) * 2012-05-11 2013-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" Treatment method of spent nuclear fuel of rbmk-1000 reactor, and devices for its implementation
CN102717807A (en) * 2012-06-07 2012-10-10 清华大学 Transfer car for spent fuel storage tank
US20140017049A1 (en) * 2012-07-13 2014-01-16 Konecranes Plc Cask transport assembly

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2018579A3 (en) 2020-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106458319B (en) Wheel drive system for aircraft
WO2019114170A1 (en) Vehicle lifting mechanism and automatic power conversion system
US20170001524A1 (en) Current collector system having telescopic arm for cranes, container cranes, ertgs, and conveying devices
US10449977B2 (en) Railway vehicle and funicular apparatus
CN107035190B (en) Tower type garage lifting and carrying device
CZ308317B6 (en) Electric transport handling vehicle for filling storage containers
CN208932879U (en) Transport vehicle and its lifting mechanism
EP3187903B1 (en) Vehicle traction system and radiation imaging check system
CN111573179A (en) Small rail car suitable for curved rail of different dimensions
CN111483736A (en) Horizontal transfer type three-dimensional storage and conveying system
CN111301362A (en) Chassis lifting device for vehicle battery replacement and battery replacement station
CN206344129U (en) A kind of manipulator that electric charging station is moved for intelligent integration
CN207749888U (en) For the mechanical handling device in stereo garage
CN220281535U (en) Prevent empting commodity circulation transport vechicle
CN108533031A (en) A kind of safe Vertical Circulating stereo garage
UA121901C2 (en) PARKING OF THE RAILWAY CAR
CN106184312B (en) A kind of steering mechanism and the carrier with the mechanism
CZ32816U1 (en) Electric transport handling vehicle for filling storage containers
SK832019A3 (en) Electric transport truck for handling when filling storage packages
CN107939105B (en) Longitudinally moving garage
JP5812714B2 (en) Ground transfer device
CN209777362U (en) Double-column stacker of intelligent stereo garage
SK1072019U1 (en) Electric transport vehicle for manipulation of spent nuclear fuel
CN116648611A (en) Wheel carrier for supporting wheels arranged on a bogie and test bench for testing a railway vehicle bogie
CN205189466U (en) Platform parking equipment in warehouse style garage