CZ308184B6 - Způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo - náprava - Google Patents

Způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo - náprava Download PDF

Info

Publication number
CZ308184B6
CZ308184B6 CZ2019-233A CZ2019233A CZ308184B6 CZ 308184 B6 CZ308184 B6 CZ 308184B6 CZ 2019233 A CZ2019233 A CZ 2019233A CZ 308184 B6 CZ308184 B6 CZ 308184B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
wheel
axle
pressing
hub
mechanical stress
Prior art date
Application number
CZ2019-233A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2019233A3 (cs
Inventor
Bohumil Culek
Eva SCHMIDOVÁ
Zdeněk MALKOVSKÝ
Jan Kmoch
Original Assignee
Univerzita Pardubice
VĂšKV a.s.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univerzita Pardubice, VĂšKV a.s. filed Critical Univerzita Pardubice
Priority to CZ2019-233A priority Critical patent/CZ2019233A3/cs
Publication of CZ308184B6 publication Critical patent/CZ308184B6/cs
Publication of CZ2019233A3 publication Critical patent/CZ2019233A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B23P11/005—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by expanding or crimping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B23P11/02—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B37/00—Wheel-axle combinations, e.g. wheel sets
    • B60B37/04—Wheel-axle combinations, e.g. wheel sets the wheels being rigidly attached to solid axles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/002—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by pressing the elements together so as to obtain plastic deformation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo - náprava, jehož podstata spočívá v tom, že po nalisování kola (1) na nápravu (2) se alespoň na dvou vybraných místech povrchu předního a zadního čela náboje (11) kola (1) pomocí vyhodnocení údajů zbytkového magnetického pole zachycujícího historii lisování změří hodnota tangenciálního mechanického napětí materiálu vzniklého v náboji (11) kola (1) působením svěrného radiálního tlaku v důsledku nalisování, která se následně porovnává s výpočtově a experimentálně stanoveným etalonem doporučených hodnot odpovídajících nejmenšímu možnému normovému přesahu průměru sedla (21) nápravy (2) oproti vnitřnímu průměru náboje (11) kola (1). Pokud mechanické napětí nedosáhne v daném místě stanovenou limitní hodnotu, je lisovaný spoj označen za nevyhovující a dvojkolí není připuštěno k užívání.

Description

Způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo náprava
Oblast techniky
Vynález spadá do oblasti testování mechanických vlastností výrobků a řeší způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo - náprava.
Dosavadní stav techniky
V současné době se neprovádí žádná kontrola kvality provedení lisovaného spoje kolo - náprava ani při prvním nalisování, natož při opakovaném slisování a znovu nalisování kola na nápravu. Vychází se pouze z předpokladu pevnostním výpočtem potvrzeného přesahu průměru sedla nápravy oproti vnitřnímu průměru náboje železničního kola. V praktickém provádění lisovaného spoje se v souladu s normativními předpisy kolo lisuje „za studená na nápravu lisovací silou, která je v průběhu lisování zaznamenávána a je vlastně jediným kontrolním parametrem vzniklého lisovaného spoje. Tento parametr je ale z hlediska kvality nalisovaného spoje naprosto nedostačující, respektive nemá dostatečnou vypovídací úroveň, neboť lisovací síla je vždy ovlivněna součinitelem tření ploch, které tvoří lisovaný spoj. Toto tření je jednak při každém lisování samo o sobě jiné vlivem stavu lisovaných ploch, například jejich drsností či vlhkostí, a také je cíleně ovlivnitelné lidským zásahem, příkladně zdrsněním nebo odmaštěním lisovacích ploch. Výsledkem takto prováděných lisovaných spojů, zejména u opakovaných případů lisovaných spojů, kdy kola s opotřebenými jízdními plochami jsou z nápravy slisována a po reprofilaci jízdní plochy znovu na nápravu nalisována, je nedostatečná pevnost lisovaného spoje. Tato nedostatečná pevnost, která se projevuje zejména v krajních částech lisovaného spoje, dosahuje pak v provozu takového rozsahu, že v těchto místech vzniká tzv. štěrbinová koroze, která je v součinnosti s namáháním nápravy ohybem za rotace příčinou vzniku únavových trhlin nápravy, což ve svém důsledku může vést až k celistvému lomu nápravy, a tím k fatálním důsledkům takovéto provozní situace.
Je zcela evidentní, že současný stav provádění kontroly lisovaného spoje kolo - náprava je nedostatečný. Při podrobném zkoumání odborné literatury z dané oblasti, souvisejících norem i patentové literatury nebyla nalezena informace o tom, že by existovala metoda, která by popisovala posuzování kvality nalisovaného spoje kolo - náprava tak, aby lisovaný spoj byl po nalisování vyhodnocen z hlediska pevnosti lisovaného spoje. Dílčím způsobem se takto pojatého hodnocení kvality lisovaného spoje dotýká metoda popsaná ve spise CN 103084977 (A), která řeší posuzování napětí v nápravě v důsledku lisovacího procesu, tzn. opět pouze ve vazbě na lisovací sílu, a neřeší vyhodnocení stavu napjatosti po nalisování, který by jako jediný mohl dát relevantní obrázek o kvalitě nalisovaného spoje. Dále existuje celá řada spisů, například CN 102717258 (A), CN 105014353 (A), CN 201264154Y, CN 202639802U, RU 2309831 (Cl), RU 2385793 (Cl), které popisují zařízení pro provádění lisovaných spojů kolo - náprava, ale žádný z nich neřeší otázku kontroly kvality lisovaného spoje po nalisování.
Cílem předkládaného vynálezu je představit zcela nový způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo - náprava, který spočívá v tom, že po nalisování kola na nápravu je v náboji kola kontrolován svěmý (radiální) tlak nalisovaného spoje a naměřené výsledky jsou porovnávány s výpočtově a experimentálně stanoveným etalonem doporučených hodnot zaručujících v celé kontaktní ploše dosažení dostatečného tlaku. U předkládaného způsobu se využívá testování nalisovaného spoje pomocí měření a analýzy rozložení zbytkových magnetických polí v kovových materiálech odrážejících technologickou historii materiálu danou magnetickou pamětí materiálu, tzv. MMM (Metal Magnetic Memory), na povrchu náboje kola.
- 1 CZ 308184 B6
Podstata vynálezu
Stanoveného cíle je dosaženo vynálezem, kterým je způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo - náprava, jehož podstata spočívá v tom, že po nalisování kola na nápravu se alespoň na dvou vybraných místech povrchu předního a zadního čela náboje kola pomocí vyhodnocení údajů zbytkového magnetického pole zachycujícího historii lisování změří hodnota tangenciálního mechanického napětí materiálu vzniklého v náboji kola působením svěmého radiálního tlaku v důsledku nalisování, která se následně porovnává s výpočtově a experimentálně stanoveným etalonem doporučených hodnot odpovídajících nejmenšímu možnému normovému přesahu průměru sedla nápravy oproti vnitřnímu průměru náboje kola a pokud mechanické napětí nedosáhne v daném místě stanovenou limitní hodnotu, je lisovaný spoj označen za nevyhovující a dvojkolí není připuštěno k užívání.
Ve výhodném provedení se měření mechanického napětí realizuje pomocí pohybujících se sond scanovací jednotky MMM.
Vynálezem se dosahuje vysokého účinku v tom, že u nalisovaného spoje kolo - náprava se nedestruktivně ověří svěmý (radiální) tlak mezi kolem a nápravou tak, že se zjistí hodnota mechanického napětí, respektive deformace na povrchu náboje kola vyvolaná lisovaným spojem. Pokud hodnota měřeného mechanického napětí nedosáhne výpočtové hodnoty odpovídající lisovanému spoji na dolní hranici tolerance přesahu průměrů: sedlo nápravy-náboj kola, je takový lisovaný spoj nevyhovující. Hlavním přínosem řešení je umožnění provádění poměrně jednoduché kontroly lisovaného spoje zajišťující, že se do provozu dostanou pouze kolejová vozidla, u kterých je eliminován vliv špatného nalisování kol na nápravy na možný vznik únavových poruch náprav.
Objasnění výkresů
Provádění způsobu kontroly lisovaného spoje je objasněno na přiložených výkresech, kde obr. 1 je celkový pohled na dvojkolí kolejového vozidla s označením lisovaného spoje kolo náprava, obr. 2 je detail nalisovaného spoje se znázorněním polí mechanického napětí, jehož hodnoty ukazují na dobře nalisovaný spoj, obr. 3 je detail nalisovaného spoje se znázorněním oblastí povrchu náboje kola, na nichž je možno provádět měření mechanického napětí metodou MMM a obr. 4 je detail nalisovaného spoje s příkladem umístění pohybujících se sond MMM po obvodu náboje kola.
Výkresy, které objasňují představovaný vynález a následně popsané příklady konkrétního způsobu provádění kontroly nalisovaného spoje kolo - náprava v žádném případě neomezují rozsah ochrany uvedený v definici, ale jen objasňují podstatu vynálezu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Základním předpokladem pro provádění kontroly nalisovaného spoje kolo - náprava u dvojkolí znázorněného na obr. 1 podle vynálezu je existence výpočtově a experimentálně stanoveného etalonu doporučených hodnot mechanického napětí vzniklého v náboji kola působením svěmého radiálního tlaku po nalisování a rozloženého v různých polích, jak je příkladně znázorněno na
-2CZ 308184 B6 obr. 2.
Vlastní provádění kontroly je realizováno tak, že po nalisování kola 1 na nápravu 2 se na předem stanovených místech povrchu předního a zadního čela náboje 11 měří hodnota tangenciálního mechanického napětí pomocí pohybující se sondy 3 scanovací jednotky snímající zbytková magnetická pole, která odpovídají napětí - tzv. Stress Concentration Zones (SCZ) ve zvolených oblastech znázorněných na obr. 3 a obr. 4. Naměřené hodnoty zbytkového magnetického pole se ze scanovací jednotky přenášejí do vlastního měřiče koncentrací, kde se elektronicky zesilují a digitálně zpracovávají, načež se získané údaje zobrazují na displeji měřiče již ve formě hodnot tangenciálního mechanického napětí. Zjištěná data je možno buď pouze přečíst nebo ukládat v měřiči, nebo přenést do PC. Měřič MMM je přitom nastaven na limitní hodnotu mechanického napětí odpovídajícího nejnižšímu stupni přesahu průměru sedla 21 nápravy 2 oproti vnitřnímu průměru náboje 11 kola L Pokud napětí měřené na povrchu náboje 11 kola 1 nedosáhne v daném měřeném místě limitní hodnotu stanovenou etalonem, je lisovaný spoj považovaný za nevyhovující.
Průmyslová využitelnost
Vynález je určený pro využití v oblasti výroby a oprav dvojkolí kolejových vozidel v rámci technologické operace lisování kol na nápravy.

Claims (2)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. Způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo náprava, vyznačující se tím, že po nalisování kola (1) na nápravu (2) se alespoň na dvou vybraných místech povrchu předního a zadního čela náboje (11) kola (1) pomocí vyhodnocení údajů zbytkového magnetického pole zachycujícího historii lisování změří hodnota tangenciálního mechanického napětí materiálu vzniklého v náboji (11) kola (1) působením svěmého radiálního tlaku v důsledku nalisování, která se následně porovnává s výpočtově a experimentálně stanoveným etalonem doporučených hodnot odpovídajících nejmenšímu možnému normovému přesahu průměru sedla (21) nápravy (2) oproti vnitřnímu průměru náboje (11) kola (1) a pokud mechanické napětí nedosáhne v daném místě stanovenou limitní hodnotu, je lisovaný spoj označen za nevyhovující a dvojkolí není připuštěno k užívání.
2. Způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje podle nároku 1, vyznačující se tím, že měření mechanického napětí se realizuje pomocí pohybujících se sond (3) scanovací jednotky MMM.
CZ2019-233A 2019-04-12 2019-04-12 Způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo - náprava CZ2019233A3 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-233A CZ2019233A3 (cs) 2019-04-12 2019-04-12 Způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo - náprava

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-233A CZ2019233A3 (cs) 2019-04-12 2019-04-12 Způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo - náprava

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ308184B6 true CZ308184B6 (cs) 2020-02-12
CZ2019233A3 CZ2019233A3 (cs) 2020-02-12

Family

ID=69400730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019-233A CZ2019233A3 (cs) 2019-04-12 2019-04-12 Způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo - náprava

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ2019233A3 (cs)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ278639B6 (en) * 1990-06-26 1994-04-13 Ceske Drahy Measuring pair of wheels for measuring vertical forces and horizontally transversal leading forces in the wheel-rail contact
US5492002A (en) * 1993-08-23 1996-02-20 Higgins; Richard L. Instrumented wheelset system
CZ9803201A3 (cs) * 1998-10-05 2002-04-17 Vúkv A. S. Způsob měření sil na měrném dvojkolí
US20090301221A1 (en) * 2005-05-30 2009-12-10 Lars Andersson Method and a system for determining a plurality of load components on a wheel
EP2246681A2 (de) * 2009-04-28 2010-11-03 Deutsche Bahn AG Vorrichtung zur Messung der zwischen Rad und Schiene auftretenden Kräfte, insbesondere Messradsatz für Schienenfahrzeuge
CZ306036B6 (cs) * 2015-02-19 2016-07-07 VĂšKV a.s. Systém pro měření silových účinků v kontaktu mezi kolem kolejového vozidla a kolejnicí, způsob jeho kalibrace a kalibrační stav
RU2591739C1 (ru) * 2015-04-29 2016-07-20 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") Устройство для измерения вертикальных и боковых сил взаимодействия между колесом и рельсом
CN206019881U (zh) * 2016-08-29 2017-03-15 成都安科泰丰科技有限公司 测力轮对测量装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ278639B6 (en) * 1990-06-26 1994-04-13 Ceske Drahy Measuring pair of wheels for measuring vertical forces and horizontally transversal leading forces in the wheel-rail contact
US5492002A (en) * 1993-08-23 1996-02-20 Higgins; Richard L. Instrumented wheelset system
CZ9803201A3 (cs) * 1998-10-05 2002-04-17 Vúkv A. S. Způsob měření sil na měrném dvojkolí
US20090301221A1 (en) * 2005-05-30 2009-12-10 Lars Andersson Method and a system for determining a plurality of load components on a wheel
EP2246681A2 (de) * 2009-04-28 2010-11-03 Deutsche Bahn AG Vorrichtung zur Messung der zwischen Rad und Schiene auftretenden Kräfte, insbesondere Messradsatz für Schienenfahrzeuge
CZ306036B6 (cs) * 2015-02-19 2016-07-07 VĂšKV a.s. Systém pro měření silových účinků v kontaktu mezi kolem kolejového vozidla a kolejnicí, způsob jeho kalibrace a kalibrační stav
RU2591739C1 (ru) * 2015-04-29 2016-07-20 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") Устройство для измерения вертикальных и боковых сил взаимодействия между колесом и рельсом
CN206019881U (zh) * 2016-08-29 2017-03-15 成都安科泰丰科技有限公司 测力轮对测量装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Fajkoš, Rostislav: Vývoj nových metod zvyšování únavové pevnosti železničních dvojkolí, disertační práce, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 12.2011 (https://dspace.vsb.cz/bitstream/handle/10084/95081/FAJ022_FMMI_P3924_2012.pdf?sequence=1&isAllowed=n) *
Hrubý, Zbyněk & Jurenka, Josef: Posouzení zbytkové živodnosti železniční nápravy s definovaným pořátečním defektem, 2005 (https://stc.fs.cvut.cz/history/2005/sbornik/Papers/D_P/HRUBY_ZBYNEK_JURENKA_JOSEF_12105.pdf) *

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2019233A3 (cs) 2020-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8439315B2 (en) System and method for monitoring condition of rail car wheels, brakes and bearings
Kerst et al. A model-based approach for the estimation of bearing forces and moments using outer ring deformation
WO2009030813A1 (en) Recording machine vision system
CZ308184B6 (cs) Způsob kontroly kvality provedeného lisovaného spoje, zejména u dvojkolí železniční kolo - náprava
CN117580738A (zh) 用于确定车辆处的制动力的方法
Odanovic et al. Investigation into the causes of fracture in railway freight car axle
US10718739B2 (en) Surface characteristics inspection method and surface characteristics inspection apparatus for steel product
Marshall et al. Ultrasonic measurement of railway wheel hub–axle press-fit contact pressures
CN113358352B (zh) 车轴剩余寿命的测试方法
CN101183088A (zh) 轧辊辊身倒角的探伤方法
Traupe et al. EURAXLES–A global approach for design, production and maintenance of railway axles: WP2–development of numerical models for the analysis of railway axles: EURAXLES–Ein umfassender Ansatz für Auslegung, Herstellung und Instandhaltung von Eisenbahnachsen: WP2–Entwicklung numerischer Modelle für die Analyse von Eisenbahnachsen
RU2476839C1 (ru) Способ контроля прочности на сдвиг колец подшипников на шейке оси и устройство для его осуществления
Kwon et al. Fretting crack detection of a railway axle with a mounted wheel using an induced current potential drop and electromagnetic-field distribution
JP4959286B2 (ja) ターボ機械部品の円筒形部分とテーパ部分との間の結合ゾーンのプロファイルを検査する方法
Bižić et al. Static testing of brake triangles of railway vehicles
RU2329478C1 (ru) Способ неразрушающего контроля прочности напрессовки колец подшипников на шейке оси колесной пары и устройство для его осуществления
Würschig Smart inspection of rail wheels with matrix arrays
Raman et al. RCF Quantification-Towards Rail Grinding Best Practices for Australian Heavy Haul Rail
CN109141159B (zh) 一种检测曲轴感应硬化层范围的方法
Mohammadi et al. Wear Analysis of Polymer Brake Pads Using Non-Destructive Testing Techniques
US4419885A (en) Method of verifying the stress rolling of a metallic rim
Kim Nondestructive evaluation of railway components using infrared thermography technique
Milković et al. A contribution to research on the cause of axle assembly expansions of exploited freight wagons
Trevino et al. Fatigue Life Estimation of Modified Railroad Bearing Adapters for Onboard Monitoring Applications
Gotowicki et al. Stress tests on the truck frame for the purpose of the method to determine the endurance and reliability of special vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20220412