CZ307723B6 - Method of controlling on-line indications of parking options - Google Patents

Method of controlling on-line indications of parking options Download PDF

Info

Publication number
CZ307723B6
CZ307723B6 CZ2017-478A CZ2017478A CZ307723B6 CZ 307723 B6 CZ307723 B6 CZ 307723B6 CZ 2017478 A CZ2017478 A CZ 2017478A CZ 307723 B6 CZ307723 B6 CZ 307723B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
parking
parking space
information
remote server
car
Prior art date
Application number
CZ2017-478A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2017478A3 (en
Inventor
Luděk Havran
Jan Jagrik
Ondrej LaurenÄŤĂ­k
Tomáš Malý
Jiří Novotný
Josef Železný
Original Assignee
Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ĺ KODA AUTO a.s. filed Critical Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority to CZ2017-478A priority Critical patent/CZ307723B6/en
Publication of CZ2017478A3 publication Critical patent/CZ2017478A3/en
Publication of CZ307723B6 publication Critical patent/CZ307723B6/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148Management of a network of parking areas
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The object of this invention is a method of controlling on-line indications of parking space availability using vehicles (3) equipped with sensors (4) collecting data (8) related to parking places around which the vehicle (3) travels. A remote server (6) is used, to which the parking space data (8) and data about the vehicles (3) are sent and which answers remote requests (7) for a parking space.

Description

Způsob řízení on-line indikace možnosti zaparkovatHow to control the online indication of the possibility to park

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká způsobu on-line indikace možnosti zaparkovat na základě informací ze senzorů ostatních projíždějících vozů.The invention relates to a method for on-line indication of the possibility to park on the basis of information from sensors of other passing cars.

Dosavadní stav technikyPrior art

V současné době, kdy se stále zvyšuje počet vozů ve městech, je nutné řešit otázku parkování těchto vozidel, kdy je zároveň požadavek na parkování poblíž cílového místa a také na rychlost zaparkování. Rychlost zaparkování je důležitá pro zachování komfortu řidiče a také pro snížení emisí vypouštěných do ovzduší. Z tohoto důvodu je vhodné využívat systému detekujících volná parkovací místa. Tyto systémy je možné dělit na stabilní a mobilní.At a time when the number of cars in cities is constantly increasing, it is necessary to address the issue of parking these vehicles, where there is a requirement for parking near the destination and also for the speed of parking. Parking speed is important to maintain driver comfort and also to reduce emissions to air. For this reason, it is advisable to use a system that detects free parking spaces. These systems can be divided into stable and mobile.

Jednou z možných variant řešení tohoto problému je stabilní řešení s kamerami umístěnými např. na sloupech veřejného osvětlení nebo detektory přítomnosti vozu na jednotlivých parkovacích místech. Toto řešení poskytuje absolutně přesné údaje, avšak vyžaduje také velkou vstupní investici do infrastruktury, proto je mnohem výhodnější využití mobilních řešení.One of the possible variants of solving this problem is a stable solution with cameras placed, for example, on public lighting poles or detectors for the presence of the car in individual parking spaces. This solution provides absolutely accurate data, but also requires a large initial investment in infrastructure, so it is much more advantageous to use mobile solutions.

Mobilní variantou řešení tohoto problému je využití mobilních telefonů. Tento způsob popisuje například patent US 9418552, kdy mobilní telefony zapojené do komunitní sítě jsou ve vozech umístěny tak, aby mohly snímat obraz alespoň poloviny 20 šířky silnice. Tento obraz je poté společně s údaji o poloze zasílán na vzdálený server, kde dochází k vyhodnocení, zda je parkovací místo volné a jaká je jeho velikost. Toto řešení je však nevhodné z důvodu velkého datové přenosu z mobilního telefonu a nejistoty informací o poloze pouze ze samotného mobilního telefonu. Dále je také nevýhodný samotný fakt, že je nutné mít mobilní telefon podporující tuto funkci a nutnost mít tento mobilní telefon umístěný ve výhledu z vozu. Zároveň je také ovládání mobilního telefonu za jízdy vysoce rizikové, přičemž pro výběr parkovacího místa je ovládání mobilního telefonu nezbytné.A mobile variant of solving this problem is the use of mobile phones. This method is described, for example, in U.S. Pat. No. 9,418,552, in which mobile telephones connected to a community network are positioned in cars so as to be able to capture an image of at least half the width of a road. This image is then sent together with the position data to a remote server, where it is evaluated whether the parking space is free and what its size is. However, this solution is unsuitable due to the large data transfer from the mobile phone and the uncertainty of the location information only from the mobile phone itself. Another disadvantage is the fact that it is necessary to have a mobile phone supporting this function and the need to have this mobile phone located in the view from the car. At the same time, controlling a mobile phone while driving is also highly risky, while controlling a mobile phone is necessary to select a parking space.

Další mobilní variantou řešení tohoto problému je využití databáze volných parkovacích míst aktualizované samotnými uživateli. Toto řešení popisuje patentová přihláška US 2016/0111002, kde je popsáno následující řešení zahrnující kroky zaslání polohy vozu na vzdálený server, který zašle také informaci o pravidlech parkování v oblasti a volných parkovacích místech zpět do vozu a následně se uživateli zobrazí mapa s volnými parkovacími místy, po zaparkování uživatel může změnit stav parkovacího místa na obsazeno a při odjezdu na volno. Toto řešení je nevýhodné z důvodu nutné spolupráce uživatele při změně stavu parkovacího místa, a navíc pokud zaparkuje vůz řidič bez tohoto systému, tak se nezmění stav obsazenosti tohoto parkovacího místa.Another mobile variant of solving this problem is the use of a database of free parking spaces updated by the users themselves. This solution is described in patent application US 2016/0111002, which describes the following solution comprising the steps of sending the position of the car to a remote server, which also sends information about parking rules in the area and free parking spaces back to the car and then displays a map with free parking spaces. , after parking, the user can change the status of the parking space to occupied and when leaving for free. This solution is disadvantageous due to the necessary cooperation of the user when changing the state of the parking space, and moreover, if the driver is parked by the driver without this system, the occupancy status of this parking space will not change.

Z výše uvedených důvodů by bylo tedy vhodné přijít s mobilním řešením, které nevyžaduje investici do infrastruktury při zachování stejné přesnosti. Toto řešení by také zároveň mělo kombinovat schopnost přesné automatické detekce parkovacích míst bez nutnosti úpravy stavu obsazenosti uživatelem a zároveň bez nutnosti využití mobilního telefonu. Výhodná by byla především plná automatizace takového systému.For the above reasons, it would therefore be appropriate to come up with a mobile solution that does not require investment in infrastructure while maintaining the same accuracy. This solution should also combine the ability to accurately automatically detect parking spaces without the need to adjust the occupancy status of the user and at the same time without the need to use a mobile phone. Full automation of such a system would be advantageous.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Výše uvedené nedostatky odstraňuje způsob řízení on-line indikace možnosti zaparkovat spočívající v tom, že v prvním kroku jsou informace o poloze a velikosti alespoň jednohoThe above-mentioned shortcomings are eliminated by the method of controlling the on-line indication of the possibility to park, consisting in the fact that in the first step there is information about the position and size of at least one

- 1 CZ 307723 B6 volného parkovacího místa získány ze senzorů vozu projíždějícího okolo parkovacích míst, přičemž senzory jsou provedeny jako proximitní senzory měřící vzdálenosti překážek, následně jsou informace o poloze a velikosti alespoň jednoho volného parkovacího místa odeslány na vzdálený server, přičemž vzdálený server informace uloží do databáze obsazenosti parkovacích míst, poté zašle parkující vůz požadavek na zaparkování v oblasti, v níž se parkující vůz nachází spolu s informací o velikosti parkujícího vozu na vzdálený server, následně vzdálený server zašle parkujícímu vozu informaci o volném parkovacím místě z databáze obsazenosti parkovacích míst, a to na základě velikosti volného parkovacího místa a velikosti parkujícího vozu a dále na základě polohy volného parkovacího místa a oblasti, v níž se parkující vůz nachází.- 1 CZ 307723 B6 free parking space are obtained from the sensors of a car passing around the parking spaces, the sensors being designed as proximity sensors measuring obstacle distances, then the position and size information of at least one free parking space is sent to a remote server, the remote server storing the information. to the parking space occupancy database, then the parked car sends a parking request in the area where the parked car is located together with information about the size of the parked car to a remote server, then the remote server sends the parking space information from the parking space occupancy database to the parked car, based on the size of the free parking space and the size of the parked car, and on the basis of the location of the free parking space and the area in which the parked car is located.

Ve výhodném provedení proximitní senzory zahrnují alespoň jeden ze skupiny senzor pracující na kapacitním principu, senzor pracující na indukčním principu, senzor pracující na magnetickém principu, senzor pracující na ultrazvukovém principu a laserový detektor. S výhodou se využívá, že při požadavku na zaparkování je z vozu vyslán požadavek na zaparkování v dané oblasti na vzdálený server. Vůz následně zpět ze vzdáleného serveru obdrží informaci o stavu obsazenosti parkovacích míst v dané oblasti.In a preferred embodiment, the proximity sensors comprise at least one of the capacitive principle sensor, the inductive principle sensor, the magnetic principle sensor, the ultrasonic principle sensor and the laser detector. Advantageously, when a parking request is made, a parking request is sent from the car in the area to a remote server. The car will then receive information from the remote server about the occupancy status of parking spaces in the area.

S výhodou se využívá, že po zaparkování je automaticky z vozu na vzdálený server vyslána informace o stavu obsazenosti parkovacího místa, na nějž vůz zaparkoval, díky čemuž je zajištěna plná automatizace řízení on-line indikace možnosti zaparkovat a není tedy nutná úprava stavu obsazenosti uživatelem.Advantageously, after parking, information on the occupancy status of the parking space to which the car has parked is automatically sent from the car to the remote server, thus fully automating the control of the online indication of the possibility to park and therefore no user adjustment.

S výhodou se využívá, že informace o volných parkovacích místech v dané oblasti se zobrazí na zabudované nebo externí navigaci vozu, díky čemuž není nutné využívat mobilního telefonu, což vede k ušetření mobilních dat uživatele a zároveň také zvýšení bezpečnosti, jelikož uživatel není rozptylován tímto mobilním telefonem.Advantageously, information about free parking spaces in the area is displayed on the built-in or external navigation of the car, making it unnecessary to use a mobile phone, which saves the user's mobile data and also increases safety, as the user is not distracted by this mobile. by phone.

S výhodou se využívá, že při nastavení navigace vozu je požadavek na zaparkování z vozu na vzdálený server vyslán automaticky po přiblížení k dané oblasti.Advantageously, when setting up car navigation, a parking request from the car to a remote server is sent automatically when approaching the area.

S výhodou se využívá, že vzdálený server pošle statistickou predikci volných parkovacích míst v době příjezdu do oblasti.Preferably, the remote server sends a statistical prediction of free parking spaces at the time of arrival in the area.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde je na:The essence of the invention is further elucidated on the basis of examples of its embodiment, which are described with the aid of the accompanying drawings, where it is shown in:

obr. 1 schematicky znázorněn způsob řízení on-line indikace možnosti zaparkovat včetně vozu vybaveného senzory neumožňující vyslání požadavku na zaparkování na vzdálený server, obr. 2 schematicky znázorněn způsob řízení on-line indikace možnosti zaparkovat včetně vozu vybaveného senzory umožňující vyslání požadavku na zaparkování na vzdálený server, obr. 3 detail na navigaci vozu na nejvhodnější volné parkovací místo.Fig. 1 schematically shows a method of controlling an on-line indication of the possibility to park, including a car equipped with sensors not allowing sending a parking request to a remote server, Fig. 2 schematically shows a method of controlling an on-line indication of the possibility to park, including a car equipped with sensors allowing sending a parking request to a remote server, Fig. 3 detail for navigating the car to the most suitable free parking space.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Uvedené uskutečnění znázorňuje příkladné varianty provedení vynálezu, které však nemá z hlediska rozsahu ochrany žádný omezující vliv.Said embodiment shows exemplary variants of the embodiment of the invention, which, however, have no limiting effect in terms of the scope of protection.

-2CZ 307723 B6-2EN 307723 B6

V prvním příkladném provedení vynálezu způsobu řízení on-line indikace možnosti zaparkovat jsou informace 8 týkající se parkovacích míst získávány ze senzorů 4 vozů 3 projíždějících okolo parkovacích míst. Součástmi informace 8 týkající se parkovacího místa jsou informace o čase, poloze, informace získané ze samotných senzorů 4 vozů 3, např. vzdálenost od obrubníku apod., případně jakékoliv další vhodné informace. Senzory 4 mohou být například proximitní senzory. Senzor 4 během jízdy zaznamenává vzdálenost k překážce na pravé nebo levé straně, tato hodnota je zaznamenávána v závislosti na přesné poloze vozu 3. Informace 8 týkající se parkovacích míst jsou poté, ve výhodném provedení, v reálném čase odesílány, například pomocí GSM sítě 5, na vzdálený server 6. Informace 8 týkající se parkovacích míst jsou poté na vzdáleném serveru 6 zpracovávány, kdy v závislosti na naměřených informacích v určitém místě se na základě dostupných mapových podkladů určí, zda naměřená data reprezentují volné parkovací místo 1 a jaká je jeho velikost. Alternativně může vyhodnotit obsazenost parkovacího místa 1 sám vůz 3, v tomto případě jsou součástmi zasílaných informací 8 týkajících se parkovacích míst informace o poloze, čase a informace, zda se jedná o obsazené parkovací místo 2 nebo volné parkovací místo 1. Tyto informace jsou poté zaznamenány do databáze obsazenosti parkovacích míst. Jakýkoliv vůz 3 poté může vyslat na vzdálený server 6 požadavek 7 na zaparkování v dané oblasti. Vzdálený server 6 na základě databáze obsazenosti parkovacích míst a rozměru vozu 3, který požadavek vyslal, zašle zpět seznam obsazenosti parkovacích míst v oblasti. Vůz 3 následně po zaparkování zašle automaticky do databáze informaci o obsazení parkovacího místa 2 na vzdálený server 6, kde se aktualizuje databáze obsazenosti parkovacích míst.In a first exemplary embodiment of the invention of the method of controlling the on-line indication of the possibility of parking, the information 8 concerning the parking spaces is obtained from the sensors 4 of the cars 3 passing around the parking spaces. The information 8 relating to the parking space includes information on time, position, information obtained from the sensors 4 of the cars 3 themselves, e.g. the distance from the curb, etc., or any other suitable information. The sensors 4 can be, for example, proximity sensors. The sensor 4 records the distance to the obstacle on the right or left side while driving, this value is recorded depending on the exact position of the car 3. The information 8 concerning the parking spaces is then, in a preferred embodiment, sent in real time, for example via GSM network 5. to the remote server 6. The information 8 concerning the parking spaces is then processed on the remote server 6, where depending on the measured information at a certain location it is determined on the basis of available map data whether the measured data represent a free parking space 1 and its size. Alternatively, the occupancy of the parking space 1 can be evaluated by the car 3 itself, in which case the sent information 8 concerning the parking spaces includes information on position, time and whether it is an occupied parking space 2 or a free parking space 1. This information is then recorded to the database of parking space occupancy. Any car 3 can then send to the remote server 6 a parking request 7 in the area. Based on the parking space occupancy database and the size of the car 3 that sent the request, the remote server 6 sends back a list of parking space occupancy in the area. After parking, the car 3 automatically sends information about the occupancy of the parking space 2 to the remote server 6, where the database of occupancy of the parking spaces is updated.

Ve výhodném provedení vozy 3 snímají obsazenost parkovacích míst pouze v obydlených oblastech. Obydlenou oblastí je taková oblast, kde se předpokládá výskyt parkovacích míst např. obce, dálniční odpočívadla, obchodní komplexy apod.In a preferred embodiment, the cars 3 sense the occupancy of parking spaces only in populated areas. An inhabited area is an area where parking spaces, such as municipalities, motorway rest areas, shopping complexes, etc., are expected to occur.

V dalším příkladu provedení způsobu řízení on-line indikace možnosti zaparkovat jsou senzory 4 obrazové senzory. Součástmi informace 8 týkající se parkovacích míst jsou informace o čase, poloze, informace získané ze samotných senzorů 4 vozů 3, případně jakékoliv další vhodné informace. Senzor 4 během jízdy zaznamenává obraz alespoň poloviny vozovky, tato hodnota je zaznamenávána v závislosti na přesné poloze vozu 3. Informace 8 týkající se parkovacích míst jsou poté v reálném čase odesílány, například pomocí GSM sítě 5, na vzdálený server 6. Informace 8 týkající se parkovacích míst jsou poté na vzdáleném serveru 6 zpracovávány pomocí softwaru na zpracování obrazu a pomocí tohoto softwaru se tedy určí, zda naměřené informace 8 týkající se parkovacích míst reprezentují volné parkovací místo 1 a jaká je jeho velikost. Tyto informace jsou poté na základě přesné polohy zaznamenány do databáze obsazenosti parkovacích míst. Jakýkoliv vůz 3 poté může vyslat na vzdálený server 6 požadavek 7 na zaparkování vdané oblasti. Vzdálený server 6 na základě databáze obsazenosti parkovacích míst a rozměrech vozu 3, který požadavek vyslal, zašle zpět seznam obsazenosti parkovacích míst v oblasti. Vůz 3 následně po zaparkování zašle automaticky do databáze informaci o obsazení parkovacího místa 2 na vzdálený server 6, kde se aktualizuje databáze obsazenosti parkovacích míst.In another exemplary embodiment of the method of controlling the on-line indication of the possibility to park, the sensors are 4 image sensors. The information 8 relating to the parking spaces includes information on time, position, information obtained from the sensors 4 of the cars 3 themselves, or any other suitable information. The sensor 4 records an image of at least half of the road while driving, this value is recorded depending on the exact position of the car 3. The information 8 regarding parking spaces is then sent in real time, for example via GSM network 5, to a remote server 6. The parking spaces are then processed on the remote server 6 by means of image processing software, and it is thus determined by this software whether the measured information 8 concerning the parking spaces represents the free parking space 1 and what is its size. This information is then recorded in the parking space occupancy database based on the exact location. Any car 3 can then send a request 7 to the remote server 6 to park the married area. Based on the parking space occupancy database and the dimensions of the car 3 that sent the request, the remote server 6 sends back a list of parking space occupancy in the area. After parking, the car 3 automatically sends information about the occupancy of the parking space 2 to the remote server 6, where the database of occupancy of the parking spaces is updated.

V dalším výhodném provedení je možné pomocí obrazových snímačů také snímat dopravní značení pro účely aktualizace mapových podkladů reprezentujících parkovací místa. Tyto aktualizované mapové podklady jsou následně odesílány na vzdálený server 6 spolu s ostatními informacemi 8 týkající se parkovacích míst, přičemž vzdálený server 6 zároveň zajistí distribuci těchto aktualizovaných mapových podkladů do ostatních vozů 3 připojených k tomuto vzdálenému serveru 6.In another preferred embodiment, it is also possible to scan traffic signs with the aid of image sensors for the purpose of updating the map data representing the parking spaces. These updated map data are then sent to the remote server 6 together with other information 8 concerning parking spaces, while the remote server 6 also ensures the distribution of these updated map data to other cars 3 connected to this remote server 6.

Ve výhodném provedení mapové podklady také obsahují např. informace o výšce obrubníků, zákaz stání apod.In a preferred embodiment, the map materials also contain, for example, information on the height of the curbs, a ban on standing, etc.

Proximitní senzory jsou senzory snímající vzdálenost mezi překážkou a snímačem bez fyzického kontaktu. Proximitní senzory pracují obvykle na kapacitním principu, indukčním principu, magnetickém principu, ultrazvukovém principu, optickém principu například fotodetektor neboProximity sensors are sensors that sense the distance between an obstacle and a sensor without physical contact. Proximity sensors usually work on the capacitive principle, the inductive principle, the magnetic principle, the ultrasonic principle, the optical principle, for example a photodetector or

-3CZ 307723 B6 laserový detektor. Obrazové senzory jsou senzory schopné snímat informace dohromady tvořící obraz. Obrazové senzory jsou například CCD senzory nebo CMOS senzory. Překážku může tvořit například stojící vůz, dopravní značka, různé sloupky a zdi nebo obrubník. Typickým senzorem 4 používaným ve vozech 3, například jako parkovací senzor, jsou senzory pracující na ultrazvukovém principu.-3GB 307723 B6 laser detector. Image sensors are sensors capable of capturing information together to form an image. Image sensors are, for example, CCD sensors or CMOS sensors. An obstacle can be, for example, a stationary car, a traffic sign, various posts and walls, or a curb. A typical sensor 4 used in cars 3, for example as a parking sensor, are sensors operating on the ultrasonic principle.

V dalším příkladu provedení vynálezu způsobu řízení on-line indikace možnosti zaparkovat je při nastavení navigace vozu 9 automaticky vyslán požadavek 7 na zaparkování na vzdálený server 6 při přiblížení se k dané oblasti. Vzdálený server 6 na základě databáze obsazenosti parkovacích míst a rozměrech vozu, který požadavek vyslal, zašle zpět seznam nejbližších volných parkovacích míst 1 v oblasti. Navigace vozu 9, jak je vidět na obr. 3, je poté automaticky nastavena na nej vhodnější volné parkovací místo 1. Vůz 3 následně po zaparkování zašle automaticky do databáze informaci o obsazení parkovacího místa 2 na vzdálený server 6, kde se aktualizuje databáze obsazenosti parkovacích míst.In another exemplary embodiment of the invention of the method of controlling the on-line indication of the possibility of parking, when setting up the navigation of the car 9, a parking request 7 is automatically sent to the remote server 6 when approaching the given area. Based on the database of parking space occupancy and the dimensions of the car that sent the request, the remote server 6 sends back a list of the nearest free parking spaces 1 in the area. The navigation of the car 9, as seen in Fig. 3, is then automatically set to the most suitable free parking space 1. The car 3 after parking automatically sends information about the occupancy of the parking space 2 to the remote server 6, where the parking space occupancy database is updated. places.

V jednom z příkladných provedení je seznam obsazenosti parkovacích míst do vozu 3 ze vzdáleného serveru 6 zasílán, pouze jako informace o volných parkovacích místech 1, přičemž zbylá parkovací místa jsou považována za obsazená parkovací místa 2.In one exemplary embodiment, the list of occupied parking spaces in the car 3 is sent from the remote server 6, only as information about free parking spaces 1, the remaining parking spaces being considered as occupied parking spaces 2.

Ve druhém z příkladných provedení je seznam obsazenosti parkovacích míst do vozu 3 ze vzdáleného serveru 6 zasílána, pouze jako informace obsazených parkovacích místech 2, přičemž zbylá parkovací místa jsou považována za volná parkovací místa LIn the second of the exemplary embodiments, the list of occupied parking spaces in the car 3 is sent from the remote server 6, only as information of the occupied parking spaces 2, the remaining parking spaces being considered as free parking spaces L

V dalším příkladném provedení je při nastavení navigace vozu 9 automaticky vyslán požadavek 7 na zaparkování v dané oblasti na vzdálený server 6, přičemž vzdálený server 6 zašle informaci o aktuálních volných parkovacích místech 1 a statistickou predikci volných parkovacích míst 1 v době příjezdu. Při přiblížení vozu k dané oblasti se seznam obsazenosti parkovacích míst ze vzdáleného serveru 6 aktualizuje a navigace vozu 9 se nastaví na volné parkovací místo 1.In another exemplary embodiment, when setting up the navigation of the car 9, a parking request 7 in a given area is automatically sent to a remote server 6, the remote server 6 sending information about the current free parking spaces 1 and a statistical prediction of free parking spaces 1 at the time of arrival. As the car approaches the area, the occupancy list of the parking spaces from the remote server 6 is updated and the navigation of the car 9 is set to the free parking space 1.

V dalším příkladném provedení jsou informace 8 týkající se parkovacích míst v různých časových obdobích ukládány v databázi obsazenosti parkovacích míst, ze které jsou v případě nedostupnosti aktuálních informací 8 týkajících se parkovacích míst, použita statistická data s předpovědí obsazenosti parkovacích míst v dané oblasti v danou dobu. Informace 8 týkající se parkovacích míst je považována za aktuální, pokud byla zaznamenána např. před 2 až 10 minutami během dopravní špičky nebo 15 až 30 minutami mimo dopravní špičku.In another exemplary embodiment, the information 8 concerning parking spaces at different time periods is stored in the parking space occupancy database, from which, in case of unavailability of current parking space information 8, statistical data are used to predict parking space occupancy in the area at a given time. . Parking space information 8 is considered current if it has been recorded, for example, 2 to 10 minutes ago during rush hour or 15 to 30 minutes outside rush hour.

V dalším příkladném provedení je součástí informace 8 týkající se parkovacích míst zasílaných ze vzdáleného serveru 6 do vozu 3 informace např. o zóně s omezeným parkováním nebo o placeném parkování.In another exemplary embodiment, the information 8 concerning the parking spaces sent from the remote server 6 to the car 3 includes information on, for example, a restricted parking zone or a paid parking.

Senzory 4 vozů 3 mohou být do vozů 3 nainstalovány při výrobě nebo až následně. V dalším příkladném provedení dle obr. 1 vůz 3 vybavený senzory 4 nemusí umožňovat vyslání požadavku 7 na zaparkování na vzdálený server 6. V dalším příkladném provedení vůz 3, který není vybaven senzory 4, může, např. za využití externí GPS navigace 9 připojené ke vzdálenému serveru 6, umožnit vyslání požadavku 7 na zaparkování a příjem seznamu parkovacích míst. V dalším příkladném provedení dle obr. 2, vůz 3 vybavený senzory 4, zároveň umožňuje vyslání požadavku 7 na zaparkování.The sensors 4 of the cars 3 can be installed in the cars 3 during production or only subsequently. In another exemplary embodiment according to FIG. 1, a car 3 equipped with sensors 4 may not allow a parking request 7 to be sent to a remote server 6. In another exemplary embodiment, a car 3 not equipped with sensors 4 may, e.g. using external GPS navigation 9 connected to remote server 6, to allow the sending of a parking request 7 and to receive a list of parking spaces. In another exemplary embodiment according to FIG. 2, the car 3 equipped with sensors 4 also allows the parking request 7 to be sent.

Claims (7)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Způsob řízení on-line indikace možnosti zaparkovat, vyznačující se tím, že v prvním kroku jsou informace (8) o poloze a velikosti alespoň jednoho volného parkovacího místa (1) získány ze senzorů (4) vozu (3) projíždějícího okolo parkovacích míst, přičemž senzory (4) jsou provedeny jako proximitní senzory (4) měřící vzdálenosti překážek,A method of controlling an on-line indication of the possibility of parking, characterized in that in a first step information (8) on the position and size of at least one free parking space (1) is obtained from sensors (4) of a car (3) passing around parking spaces. , wherein the sensors (4) are designed as proximity sensors (4) measuring the distances of obstacles, - následně jsou informace (8) o poloze a velikosti alespoň jednoho volného parkovacího místa (1) odeslány na vzdálený server (6), přičemž vzdálený (6) server informace (8) uloží do databáze obsazenosti parkovacích míst,- subsequently, information (8) on the location and size of the at least one free parking space (1) is sent to a remote server (6), the remote (6) server storing the information (8) in the parking space occupancy database, - poté zašle parkující vůz (3) požadavek (7) na zaparkování v oblasti, v níž se parkující vůz (3) nachází spolu s informací o velikosti parkujícího vozu (3) na vzdálený server (6),- then sends the parked car (3) a request (7) for parking in the area in which the parked car (3) is located together with information on the size of the parked car (3) to a remote server (6), - následně vzdálený server (6) zašle parkujícímu vozu (3) informaci o volném parkovacím místě (1) z databáze obsazenosti parkovacích míst, a to na základě velikosti volného parkovacího místa (1) a velikosti parkujícího vozu (3) a dále na základě polohy volného parkovacího místa (1) a oblasti, v níž se parkující vůz (3) nachází.- subsequently the remote server (6) sends to the parked car (3) information about the free parking space (1) from the parking space occupancy database, based on the size of the free parking space (1) and the size of the parked car (3) and further based on the location free parking space (1) and the area in which the parked car (3) is located. 2. Způsob řízení on-line indikace možnosti zaparkovat podle nároku 1, vyznačující se tím, že proximitní senzory (4) zahrnují alespoň jeden ze skupiny senzor pracující na kapacitním principu, senzor pracující na indukčním principu, senzor pracující na magnetickém principu, senzor pracující na ultrazvukovém principu a laserový detektor.Method for controlling an on-line parking indication according to claim 1, characterized in that the proximity sensors (4) comprise at least one of the group capacitive principle sensor, inductive principle sensor, magnetic principle sensor, magnetic field sensor ultrasonic principle and laser detector. 3. Způsob řízení on-line indikace možnosti zaparkovat podle nároku 1, vyznačující se tím, že proximitní senzory (4) zahrnují laserový detektor.Method for controlling an on-line indication of the possibility to park according to claim 1, characterized in that the proximity sensors (4) comprise a laser detector. 4. Způsob řízení on-line indikace možnosti zaparkovat podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že po zaparkování je automaticky z parkujícího vozu (3) na vzdálený server (6) vyslána informace o obsazení parkovacího místa, na němž parkující vůz (3) zaparkoval.Method for controlling an on-line indication of the possibility to park according to any one of the preceding claims, characterized in that after parking, information is automatically sent from the parked car (3) to the remote server (6) about occupying the parking space at which the parked car (3) ) parked. 5. Způsob řízení on-line indikace možnosti zaparkovat podle kteréhokoliv z předchozích nároků/ vyznačující se tím, že seznam volných parkovacích míst (1) v dané oblasti se zobrazí na zabudované nebo externí navigaci vozu (9).Method for controlling an on-line indication of the possibility to park according to any one of the preceding claims, characterized in that the list of free parking spaces (1) in the given area is displayed on the built-in or external navigation of the vehicle (9). 6. Způsob řízení on-line indikace možnosti zaparkovat podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že při nastavení navigace parkujícího vozu (9) je požadavek (7) na zaparkování z parkujícího vozu (3) na vzdálený server (6) vyslán automaticky po přiblížení k dané oblasti.Method for controlling the on-line indication of the possibility to park according to any one of the preceding claims, characterized in that when setting the navigation of the parked car (9), the parking request (7) is sent automatically from the parked car (3) to the remote server (6). approach to the area. 7. Způsob řízení on-line indikace možnosti zaparkovat podle nároku 6, vyznačující se tím, že vzdálený server (6) pošle statistickou predikci volných parkovacích míst (1) v době příjezdu do oblasti.A method of controlling an on-line indication of the possibility to park according to claim 6, characterized in that the remote server (6) sends a statistical prediction of free parking spaces (1) at the time of arrival in the area.
CZ2017-478A 2017-08-21 2017-08-21 Method of controlling on-line indications of parking options CZ307723B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017-478A CZ307723B6 (en) 2017-08-21 2017-08-21 Method of controlling on-line indications of parking options

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017-478A CZ307723B6 (en) 2017-08-21 2017-08-21 Method of controlling on-line indications of parking options

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2017478A3 CZ2017478A3 (en) 2019-03-06
CZ307723B6 true CZ307723B6 (en) 2019-03-27

Family

ID=65518818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2017-478A CZ307723B6 (en) 2017-08-21 2017-08-21 Method of controlling on-line indications of parking options

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ307723B6 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130057686A1 (en) * 2011-08-02 2013-03-07 Siemens Corporation Crowd sourcing parking management using vehicles as mobile sensors
CN103646308A (en) * 2013-12-03 2014-03-19 镇江扬程科技信息有限公司 Vehicle management system based on internet of things
US20140132767A1 (en) * 2010-07-31 2014-05-15 Eric Sonnabend Parking Information Collection System and Method
CN103824473A (en) * 2014-03-03 2014-05-28 山东大学 Intelligent parking guiding method
CN204926541U (en) * 2015-08-20 2015-12-30 成都市微泊科技有限公司 Parking area parking stall information sharing system
CN204926545U (en) * 2015-08-20 2015-12-30 成都市微泊科技有限公司 Vacancy navigation in parking area
CN204926543U (en) * 2015-08-20 2015-12-30 成都市微泊科技有限公司 Parking area vehicle location navigation management system
CN105575179A (en) * 2016-03-03 2016-05-11 陈健强 Parking place occupation realization method and system based on electronic indicator board
CN205658883U (en) * 2016-05-06 2016-10-26 张茂 Novel visual laryngoscope

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140132767A1 (en) * 2010-07-31 2014-05-15 Eric Sonnabend Parking Information Collection System and Method
US20130057686A1 (en) * 2011-08-02 2013-03-07 Siemens Corporation Crowd sourcing parking management using vehicles as mobile sensors
CN103646308A (en) * 2013-12-03 2014-03-19 镇江扬程科技信息有限公司 Vehicle management system based on internet of things
CN103824473A (en) * 2014-03-03 2014-05-28 山东大学 Intelligent parking guiding method
CN204926541U (en) * 2015-08-20 2015-12-30 成都市微泊科技有限公司 Parking area parking stall information sharing system
CN204926545U (en) * 2015-08-20 2015-12-30 成都市微泊科技有限公司 Vacancy navigation in parking area
CN204926543U (en) * 2015-08-20 2015-12-30 成都市微泊科技有限公司 Parking area vehicle location navigation management system
CN105575179A (en) * 2016-03-03 2016-05-11 陈健强 Parking place occupation realization method and system based on electronic indicator board
CN205658883U (en) * 2016-05-06 2016-10-26 张茂 Novel visual laryngoscope

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2017478A3 (en) 2019-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10870425B2 (en) Control device, control method, and recording medium having program recorded thereon for automatic driving vehicle
US11493348B2 (en) Methods for executing autonomous rideshare requests
US10782138B2 (en) Method, apparatus, and computer program product for pedestrian behavior profile generation
RU2563104C2 (en) Delivery, processing and updating of new map information
US20180209805A1 (en) Sub-Optimization of Individual Routes to Optimize Ridesharing Fleet
US11175150B2 (en) Vehicle path control
CN101256079B (en) Map information updating system
JP4349253B2 (en) Lending support system, communication device, server
US20080319648A1 (en) Apparatus and method for providing travel information
US20170361835A1 (en) Autonomous parking controller and method based on ambient conditions relating to a vehicle parking location
WO2020142548A1 (en) Autonomous routing system based on object ai and machine learning models
US20200133268A1 (en) Virtual valet
US11804136B1 (en) Managing and tracking scouting tasks using autonomous vehicles
EP2767962A1 (en) A system and a method for communication for a motor vehicle
JP2019053652A (en) Driverless transportation system
JP2014102141A (en) Route information processing apparatus, route information processing system, and route information processing method
JP2021129818A (en) Information processing device, information processing method, and system
EP2767963A1 (en) A system and a method for automatic scheduling
JP2023097308A (en) Driving support device and computer program
JP2020091652A (en) Information providing system, server, and computer program
JP2023168477A (en) Autonomous travel control device, autonomous travel control method, program and storage medium
CZ307723B6 (en) Method of controlling on-line indications of parking options
WO2022181669A1 (en) Route search device and computer program
KR102703477B1 (en) Method for planning and guiding driving path of vehicle and apparatus thereof
CN114971758A (en) Autonomous vehicle management device