CZ306992A3 - Method of interexchange of cans and apparatus for making the same - Google Patents

Method of interexchange of cans and apparatus for making the same Download PDF

Info

Publication number
CZ306992A3
CZ306992A3 CS923069A CS306992A CZ306992A3 CZ 306992 A3 CZ306992 A3 CZ 306992A3 CS 923069 A CS923069 A CS 923069A CS 306992 A CS306992 A CS 306992A CZ 306992 A3 CZ306992 A3 CZ 306992A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
circular
filled
cans
watering
empty
Prior art date
Application number
CS923069A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Rudolf Ing Sramek
Original Assignee
Elitex Usti Nad Orlici
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elitex Usti Nad Orlici filed Critical Elitex Usti Nad Orlici
Priority to CS923069A priority Critical patent/CZ281919B6/en
Priority to CH02905/93A priority patent/CH688144A5/en
Priority to DE19934333775 priority patent/DE4333775B4/en
Priority to US08/134,403 priority patent/US5475899A/en
Priority to JP25313393A priority patent/JP3383376B2/en
Publication of CZ306992A3 publication Critical patent/CZ306992A3/en
Publication of CZ281919B6 publication Critical patent/CZ281919B6/en

Links

Landscapes

  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)

Abstract

This method of replacing a non-circular can (2) in the filling station of a textile machine after it is filled by the stream (1) of the textile fibres without interrupting the placement of the stream (1), during the replacement the non-circular can (2) moves in a direction perpendicular to its horizontal axis area. Beside the side wall of the filled non-circular can (2) there is an empty non-circular can (21), then after the filled non-circular can is filled by the stream (1) of textile fibres the filled non-circular can (2) and neighbouring empty non-circular can (21) are relocated by one span between the mentioned non-circular cans (2, 21) while keeping the same distance between them resulting in the replacement of the filled can (2) by the empty can (21) and both mentioned non-circular cans (2, 21) are linked by the stream (1) of fibres. The equipment for doing this contains a placing mechanism (5) for the fibre stream (1) in the lower part of which there are conveyers (3,4) for the empty and full non-circular cans (21, 22) between which there is a carrier (24) on which there is a filled non-circular can (2). On the placing mechanism (5) there are two reversible adjustable moving frames (91) on which there are parts for clamping and lifting the filled non-circular can (2) and the related empty non-circular can (21) and the mutual position of the movable frames (91) is constant.<IMAGE>

Description

ZpOsob výměny konví a zařízení k provádění tohoto, způsobuA method of changing cans and apparatus for carrying out this method

Oblast technjjkyOblast technjjky

Vynález se týká. způsobu výměny konví opatřených proti sobě umístěnými upínacími prvky, zejména nekruhových konví, po jejich naplnění pramenem vláken v plnicí stanicí textilního stroje, v níž se konve alespoň během výměny přemisťuji ve směru kolmém ha svou podélnou osovou rovinu..The invention relates. method of changing cans provided with opposing clamping elements, in particular non-circular cans, after filling them with a sliver of fibers in a filling station of a textile machine, in which the cans are moved at least perpendicularly to their longitudinal axial plane.

Dále se vynález týká zařízení k provádění zmíněného způsobu, obsahujícího ukládací zařízeni pramene vláken, v jehož dolní části jsou uloženy dopravníky prázdných a plných konvi, mezi nimiž je uspořádán nosič, na kterém je uložena plněná konev.The invention further relates to an apparatus for carrying out the method, comprising a sliver depositing apparatus in the lower part of which a conveyor of empty and full cans is arranged, between which a carrier is arranged on which a filled can is placed.

V přádelnách se v současné době stále více uplatňují nekruhové konve, do nichž se ukládá pramen textilních vláken ___ ______.A. Přemisťuje , se v. nich-—ke strojům,- -kte.ré—pramen—V-báken.In spinning mills, non-circular watering cans are now increasingly used in which textile fiber ___ ______ is stored. They are being moved to the machines by the spring of V-cakes.

z nekruhových konví odebírají a zpracovávájí. Zejména v automatizovaných přádelnických provozech, kde je nezbytná „ přesná orientace konve, jsou nekruhovými konvemi velmi ús1 í pěěně nahrazovány konve kruhové, u nichž je přesná orientace . i obtížná.they remove and process from non-circular cans. Especially in automated spinning plants where it is necessary "exact orientation of cans, the cans are very noncircular US 1 s replaced peen circular cans, in which the precise orientation. even difficult.

Jsou známy dva způsoby plnění nekruhových konví práme, nem vláken. U prvního z nich probíhá plnění nekruhových konvi u stroje zpracovávajícího pramen vláken, např. u bezvřetenového dopřádaciho stroje, kdy je prázdná nekruhová konev po vysunuti zpod pracovního místa naplněna zvláěť k tomu ui— čeným mobilním plnicím zařízením, u něhož se při plnění nekruhová konev/ pohybuje a po naplnění je nekruhová konev zasunuta zpět, přičemž plnicí zařízení nedodává pramen vláken, jak je tomu např. u EP 270 164 nebo EP 340 459.Two methods are known for filling non-circular cans with strands, not fibers. In the first one, non-circular watering cans are filled in a fiber-processing machine, for example an open-end spinning machine, in which the empty non-circular watering can is filled with a specially designed mobile filling device. After filling, the non-circular watering can is retracted and the filling device does not supply a sliver of fibers, such as EP 270 164 or EP 340 459.

Vzhledem k tomu, že při plněni nekruhové konve je pracovní místo stroje zpracovávajícího pramen vláken na. delší dobu vyřazeno z činnosti, jeví se výhodnější plnění nekruhová konve v plnicí stanici, která navazuje na textilní stroj vyrábějící pramen vláken. V této plnicí stanici může být pramen vláken ukládán do nekruhové konve obdobně jako u předchozího řešení, například podle PV 1462-92 to znamená, že pod otočnou svinovací hlavou se pohybuje plněná, nekruhová konev ve směru své podélné osové roviny. Po naplnění nekruhové konve se musí nekruhová .konev zastavit a potom se dopravník přesune o jednu rozteč, čímž se pod svinovací hlavu dostane prázdná konev.Since the filling of the non-circular watering can is the workstation of the sliver processing machine. the non-circular watering can in the filling station, which is connected to the textile machine producing the fiber sliver, seems to be more advantageous. In this filling station, the fiber strand can be deposited in a non-circular can as in the previous solution, for example according to PV 1462-92, that is to say that a filled, non-circular can is moved under its rotary coiling head in its longitudinal axis plane. After the non-circular watering can has been filled, the non-circular watering can must be stopped and then the conveyor moves one pitch, leaving an empty watering can under the coiling head.

‘ I‘I

U tohoto provedení nelze výměnu naplněné nekruhové konve za prázdnou uskutečnit při velkých podávačích rychlostech bez přerušení ukládáni pramene vláken nebo snížení plnicí rychlosti, což snižuje produktivitu stroje vyrábějícího pramen vláken a má negativní vliv na kvalitu vyráběného pramene textilních vláken.In this embodiment, the replacement of the filled non-circular can with empty can not be carried out at high feed speeds without interrupting the fiber sliver or reducing the feed speed, which reduces the productivity of the fiber sliver machine and negatively affects the quality of the fiber sliver produced.

-------- -Kromě- — toho -pře dstavu-j e- -pohy bu jzí-cl—semínekruhová—konev velkou setrvačnou hmotu a mechanismus pro vytváření přímočarého vratného pohybu pohybu nekruhové konve musí být dimenzován na úplnou hmotnost nekruhové konve naplněné pramenem vláken, takže pro velké podávači rychlosti pramene vláken bylo vyvinuto ukládací zařízení, u něhož nekruhová konev je stacionární a otočná svinovací hlava je uložena přestavitelně ve směru podélné osové roviny nekruhové konve á které zabezpečuje kvalitní ukládání pramene vláken při libovolné podávači rychlosti.In addition to this, the displacements have either a large, inertial mass and the mechanism for producing a linear reciprocating motion of the non-circular can must be dimensioned to the total mass of the non-circular. The fiber-filled cans have been developed so that a large feed of the fiber sliver has been provided with a storage device in which the non-circular can is stationary and the rotatable coiling head is displaceably mounted in the longitudinal axis of the non-circular can.

Při výměně naplněné nekruhové konve je však nutno Snížit plnicí rychlost, jinak dochází při výměně k úniku většího množství pramene textilních vláken mimo nekruhovou konev. Množství takto uniklého pramene vláken mezi nekruhovými konzávisí na plnicí rychlosti a Fři velké rychlosti představuje nejenom značnou ztrátu, ale i nebezpečí zablokování celého zařízení a nebezpečí havárie dopravníku ..nekruhových konví.However, when replacing a filled non-circular watering can, it is necessary to reduce the filling speed; The amount of fiber strand thus leaked between the non-circular ones depends on the feed speed and at high speeds, not only represents a considerable loss but also the risk of blocking the entire device and the risk of conveyor accident of the non-circular cans.

Náhlé snižování rychlosti stroje vyrábějícího pramen vláken, např, mykacího nebo posukovacího stroje, vyvolává zhoršování kvality vyráběného pramene textilních vláken, a proto je cílem vynálezu navrhnout způsob výměny nekruhoyých konví po jejich naplněni.,, v plnicí.-stanici textilního stroje, které by umožňovalo výměnu naplněné nekruhové konve za prázdnou beze změny rychlosti stroje vyrábějícího pramen vláken při vysokých ukládacích rychlostech pramene vláken, který by bylo možno uplatnit i pro výměnu kruhových konví opatřených proti sobě umístěnými upínacími prvky a zároveň izení k provádění tohoto způsobu.The sudden reduction in the speed of the fiber sliver machine, e.g., a carding or drawing machine, causes a deterioration in the quality of the fabric sliver produced, and it is therefore an object of the present invention to provide a method of replacing non-circular cans after filling. replacing the filled non-circular can with an empty one without changing the speed of the fiber sliver machine at high fiber sliver loading speeds, which could also be applied to the exchange of circular cans provided with opposing clamping elements while providing this method.

Podstata-jvyriálezuEssence-jvyriálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem výměny konví opatřených proti sobě umístěnými upínacími prvky, zejména nekruho oých konví podle vynálezu, jehož podstata spočívá v.tom,..že se současně uchopí plněná konev a a ,ní sousedící prázdná konev, načež se obě konve nadzvednou, přemístí o jednu rozteč, položí dolů a uvolní, čímž dojde k výměně naplněné konve za. prázdnou konev. · 7 7-7 ·' r..... ' 'The object of the invention is achieved by a method of replacing the cans provided with opposing clamping elements, in particular the non-circular cans according to the invention, which comprises simultaneously grasping the filled watering can and its adjacent empty watering can. by one pitch, down and release to replace the filled watering can with. empty watering can. · 7 7-7 · 'r .....''

Plněná konev a s ní sousedící prázdná konev se může uchopit a nadzvednout během plnění plněné konve a po naplnění plněné konve se obě konve přemístí o jednu rozteč, položí dolů a uvolní.The filled watering can and the adjacent empty watering can can be gripped and lifted during filling of the filled watering can and after filling the filled watering can, the two cans are moved one pitch, laid down and released.

Nebo se může plněná konev a s ní sousedící prázdná konev uchopit během plnění plněné konve a po naplněni plněné konve se obě konve nadzvednou a přemístí o jednu rozteč, položí dolů a uvolní.Alternatively, the filled watering can and the adjacent empty watering can can be gripped during filling of the filled watering can, and after filling the filled watering can, both cans are lifted and displaced one pitch, laid down and released.

Nebo se po naplnění plněné konve plněná konev a s ní sousedící prázdná konev uchopí, nadzvedne a přemístí o jednu rozteč, položí dolů a. uvolní,Or, after filling the filled watering can, the filled watering can and the adjacent empty watering can are gripped, lifted and displaced one pitch, laid down, and released.

Podstata zařízení k provádění výše uvedeného způsobu spočívá v tom, Že na ukládacim zařízení jsou vratně přestavitelně uloženy dva posuvné rámy, na nichž jsou uloženy prostředky pro současné uchopení a nadzvednuti plněné konve a s ni sousedící prázdné konve.The essence of the apparatus for carrying out the above-mentioned method consists in that two sliding frames are mounted on the receiving device in a reversible and adjustable manner, on which the means for simultaneously gripping and lifting the filled can and the adjacent empty cans are supported.

Každý posuvný rám je s výhodou spřažen s přestavovacím zařízením, uloženým na kostře ukládacího zařízení.Each sliding frame is preferably coupled to an adjusting device mounted on the frame of the receiving device.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 pohled na plnicí stanici nekruhových konví v náryse, obr. 2 půdorys části plnicí stanice podle obr. 1 bez ukládacího zařízení pramene vláken s ústrojím pro výměnu nekruhových konví v poloze při plnění nekruhových konví, obr. 3 půdorys Části plnicí stanice podle obr, 2 v poloze po výměně naplněné nek;rijhové...kon'/eza-prázdnou,obr: 4< ř.ezF^-A-AFza-ři-žénrnPpodíě^ obr. 1 s upnutými nekruhovými konvemi a obr. 5 zařízeni podle obr. 3 s uvolněnými nekruhovými konvemi.1 shows a plan view of a filling station of non-circular cans in a front view, FIG. 2 shows a plan view of a part of the filling station according to FIG. 1 without a fiber sliver with a device for changing non-circular cans in position; Fig. 3 is a plan view of a part of the filling station according to Fig. 2 in a position after replacement of a filled cannula with a blank; Fig. 4: Fig. 4 FIG. 1 with the non-circular cans clamped and FIG. 5 of the apparatus of FIG. 3 with the non-circular cans released.

„vj,·.'Vj, ·.

Příklady provedeni vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Neznázorněnému textilnímu stroji vyrábějícímu pramen X vláken, například mykacímu nebo posukovacímu stroji, je přiřazena plnicí stanice konví, u znázorněného příkladu provedení nekruhových konví 2 opatřených proti sobě umístěnými upínacími prvky, které nejsou předmětem ochrany tohoto vynálezu a jsou u znázorněného příkladu provedení tvořeny upínacími kostkami 23. Plnicí stanice je tvořena dopravníkem 3 prázdných nekruhových konví 21 a v řadě s ním uspořádaným dopravníkem 4 plných nekruhových konví 22, přičemž mezi zmíněnými dopravníky 3, 4 je uspořádán nosič 24 plněné nekruhové konve. Dopravníky 3,4 Prázdných a plných nekruhových konvíA fiber-forming textile machine (not shown), for example a carding or drawing machine, is assigned a can filling station, in the illustrated embodiment of non-circular cans 2 provided with opposing clamping elements not subject to protection of the invention. The filling station is formed by a conveyor 3 of empty non-circular cans 21 and a conveyor 4 of full non-circular cans 22 arranged in line therewith, a carrier 24 of a filled non-circular can is arranged between said conveyors 3, 4. Conveyors 3.4 Empty and full non-circular cans

21. .22..jsou uspořádány v dolní část i -ukládacího zaří zení 5 pramene X vláken do nekruhové konve 2, které je tvořeno kostrou 6 ukládacího zařízení, v němž je vytvořen prostor pro průchod nekruhových konví 2. Zmíněné dopravníky 2» á, prázdných a plných nekruhových konví 21. 22 mohou být uspořádány i jinak, přičemž je nezbytné, aby místo pro poslední prázdnou nekruhovou konev 2X na dopravníku 3 prázdných nekruho.yých ...konví...· .a. místo pro .< první plnou-konev- 22 na- dopravníku22 plných konvi bylo uspořádáno v řadě s plněnou nekruhovou konví 2V horní části kostry £ ukládacího zařízení je uložena známá svinovací hlava 7 opatřená pomocným rámem 71, na. němž. jsou uloženy podávači válečky 72 pramene X vláken a vodici kladka 22. Svinovací hlava Z je dále opatřena známým neznázórněným otočným talířem s ukládací trubkou pramene vláken. Svinovací hlava 2 je na kostře 6 ukládacího zařízeni uložena vratně přestavítělně nad plněnou nekruhovou konví 2» přičemž vzdálenost jejich úvratí je rovna délce nekruhové konve 2 zmenšené o ukládací průměr otočného talíře svinovací -hlavy · 2 Dráha vratného přímočarého pohybu osv otáč.eni_ta 1 .í.ře_sv-i-— novací hlavy 2 leží v podélné osové rovině g nekruhové konveAre arranged in the lower part 1 of the sliver 5 of the fiber sliver X into a non-circular can 2, which is formed by a skeleton 6 of a storage device, in which space is provided for the non-circular cans 2 to pass. The empty and full non-circular cans 21, 22 can be arranged differently, it being necessary for the space for the last empty non-circular can 2X on the conveyor 3 of the empty non-circular cans. instead of the first full-can 22 on the full-can conveyor 22 has been arranged in a row with the filled non-circular can 2 at the top of the carcass storage frame 7, a known roll-up head 7 is provided with a subframe 71. which. The twisting head 72 is further provided with a known turntable (not shown) with a fiber sliver receiving tube. The coiling head 2 is mounted on the carcass 6 of the storage device reversibly adjustable over the filled non-circular can 2, the dead center of which is equal to the length of the non-circular can 2 reduced by the placement diameter of the coiling head. The control heads 2 lie in the longitudinal axis plane g of the non-circular watering can

2.·.. K vyvoláni ..vratného přímočarého______pohybu svinovací -hlavy slouží známý 'neznázorněný ' pohybový máchán ismus-, například pohybový Šroub, spřažený s reverzačním pohonem.· Second .. ..vratného to induce linear movement of the roller-head ______ serves familiar 'not shown' ism Machan motion - such motion screw coupled with reversible drive.

Na kostře é ukládacího zařízení je přestavítělně uložen úchopný mechanismus 2 dvou nekruhových konví 2, který -je tvořen dvěma proti sobě uloženými posuvnými rámy 91, spojenými s pohyblivým členem 921 přestavovacího zařízení 92. Úvrati pohyblivého členu 921 přestavovacího zařízení 92 jsou vzdáleny o jednu rozteč mezi nekruhovými konvemi 2, přičemž pevná část 922 přestavovacího zařízení 92 je pevně uložena na kostře 6 ukládacího zařízeni.The gripping mechanism 2 of the two non-circular cans 2 is displaceably mounted on the frame of the storage device and is formed by two opposing sliding frames 91 connected to the movable member 921 of the adjusting device 92. The dead center of the movable member 921 of the adjusting device 92 is separated by one pitch between non-circular cans 2, wherein the fixed portion 922 of the adjusting device 92 is fixedly mounted on the frame 6 of the receiving device.

Ně. posuvném rámu 91 jsou u znázorněného příkladu provedení výsuvně uloženy uchopovací vidlice 23, které ve vysunu6 té poloze obepínají dvě sousední nekruhové konve ,2, každou zvlášť, a to plněnou nekruhovou konev 2, nacházející se pod svinovací hlavou 2, a sousední prázdnou, nekruhovou konev 21.No. The sliding frame 91 in the illustrated embodiment extends to extend the gripping forks 23 which, in the extended position 6, surround two adjacent non-circular watering cans 2, each separately, a filled non-circular watering can 2 under the coiling head 2 and an adjacent empty non-circular watering can. 21.

Uchopovací vidlice 93 mohou být rovněž vytvořeny jako odklopné. Dále jsou na posuvném rámu 91 uloženy zvedací prostředky 9.4 nekruhové konve 2, které v pracovní poloze dosedají na upevňovací kostku 23 nekruhové konve 2- Upevňovací kostky 23 jsou pevně uloženy v horní části nekruhové konve 2 na jejich protilehlých úzkých stranách. Zvedací prostředky 94 jsou u znázorněného příkladu provedení uloženy na posuvném rámu 91 výsuvně některým ze známých způsobů. Zvedací prostředky jsou zároveň spřaženy se známým neznázorněným zvedacím zařízením, sloužícím po nadzvednuti dvojice nekruhové konve 3 Před jejich přemístěním.The gripping forks 93 can also be designed as hinged. Further, lifting means 9.4 of the non-circular can 2 are mounted on the sliding frame 91, which in the working position abut the fastening bar 23 of the non-circular can 2. The fastening bars 23 are fixedly mounted in the upper part of the non-circular can 2. In the illustrated embodiment, the lifting means 94 are mounted on the sliding frame 91 in a retractable manner by any of the known methods. At the same time, the lifting means are coupled to a known lifting device (not shown), which, after lifting a pair of non-circular watering can 3 before being moved.

Pramen 1 vláken je vyráběn neznázorněným textilním strojem konstantní rychlosti a stejnou rychlostí je dodáván podávacimi válečky 72 do svinovací hlavy 2- V důsledku přímočarého vratného pohybu svinovací hlavy 7 a otáčivého pohybu .j_eíjzí:ho:-t-a-hí-ře—s^ukládac-i~trubkou^^jě.^přáměhr^lrrv.lrákěh—ukládárí v cykloidách do plněné nekruhové konve 2 nacházející se v přesně definované poloze pod svinovací hlavou 2- Plněná nekruhová konev 2 je během plnění uchopena a nadzvednuta po mocí úchopného mechanismu 2 současně se sousední prázdnou konvi 21 Přitom jsou obě nekruhové konve 2, 21 upevněny ve zvedacích prostředcích prostředcích 24, jimiž jsou sevřeny upevňovací kostky 23 na obou protilehlých stranách příslušných nekruhových konví 2, 21 a zároveň se dolní části obou nekruhových konví 2, 21 nacházejí mezi uchopovacími vidlicemi 93, které zabezpečují svislou polohu nekruhových konví 2, 21, Zmíněná prázdná nekruhové konev 22 stojí na přilehlém konci dopravníku 3 prázdných nekruhových konví 21. Nekruhová konev 2, do které je právě ukládán pramen 1 vláken, se během této pracovní operace nachází na samostatném pracovním místě mimo oba dopravníky 3, 4 nekruhových konvi, přičemž toto samostatné pracovní místo může obsahovat neznázorněné ústrojí ~'7 pr o manipulaci s nesnázornáným*- pohyblivým dnem nekruhové konve 2. Obě uchopené nekruhové konve 21 jsou během plnění zvednuty pomocí zvedacích prostředků . 94 a dále plněny ve zvednuté poloze. Alespoň první úložné místo pro plnou nekruhovou konev 22 na dopravníku 4 plných nekruhových konví je volné. Stav plněné nekruhové konve 2 pramenem X vláken může být sledován libovolným známým způsobem, např, čidlem pramene, měřením délky, uloženého pramene -nebo vážením.The fiber sliver 1 is manufactured by a constant speed textile machine (not shown) and is fed at the same speed by the feed rollers 72 to the coiling head 2 due to the rectilinear reciprocating movement of the coiling head 7 and the rotating movement. ~ i ^^ is a tube. přáměhr ^ r ^ lrrv.l used to originally-ukládárí cykloidách into the filled non-circular cans 2 is in an accurately defined position below the coiler 2- stuffed with non-circular can 2 during filling grasped and lifted by the power-grip mechanism 2 The two non-circular cans 2, 21 are fastened in the lifting means by means 24 which grip the fastening cubes 23 on both opposite sides of the respective non-circular cans 2, 21 and at the same time the lower parts of the two non-circular cans 2, 21 gripping forks 93 which secure the vertical position of the non-circular cans 2, 2 1, said empty non-circular watering can 22 stands on an adjacent end of conveyor 3 of empty non-circular watering cans 21. The non-circular watering can 2, in which the fiber strand 1 is being placed, is located at a separate work station outside the two non-circular watering can conveyors. the separate working station may comprise a device (not shown) for handling the movable bottom of the non-circular can 2, not shown. The two gripped non-circular cans 21 are lifted by means of lifting means during filling. 94 and further filled in the raised position. At least the first storage space for the full non-circular watering can 22 on the conveyor 4 of the full non-circular watering cans is free. The condition of the filled non-circular watering can 2 can be monitored by any known method, eg by means of a strand sensor, by measuring the length of the strand deposited or by weighing.

Po naplnění nekruhové konve 2 stojící pod svinovací hlavou 7 pramenem A vláken vydá neznázorněné řídící zařízeni impuls k výměně naplněné, nekruhové konve 2 za prázdnou. Zmíněným impulsem řídicího zařízení se uvede do Činnosti přestavovací zařízení 92 úchopného mechanismu 2j které může být tvořeno například pneumatickým válcem. V důsledku toho se vysune pohyblivý člen 921 přestavovacího zařízení 22, s nímž »í.rCv“r. rw*í7 rOouvny raní jx > nter y j<After filling the non-circular watering can 2 standing under the winding head 7 with a fiber strand A, the control device (not shown) gives an impulse to replace the filled, non-circular watering can 2 with an empty one. Said pulse of the control device actuates the adjusting device 92 of the gripping mechanism 2j, which may consist, for example, of a pneumatic cylinder. As a result, the movable member 921 of the adjusting device 22 extends with which it is moved. rw * I7 rOouvny early jx> nter y j <

« πιϊϊϊ špOjsn.«Πιϊϊϊ špOjsn.

Zvedací prostředky 94 a uchopovací vidlice 93 uložené na posuvném „rámu 91 unáSejí současně, obě-upevněné -nekruhové-konve 21, 2 · Pohyb, pohyblivého členu 921 Přestavovací h o—záři z e.n í i a posuvného rámu 21 s nekruhovými konvemi 21, 2 upevněný_mi. ve . zvedacích prostředcích-. 94 .a. v - uchopovací ch -vidlicí ch'92'probíhá velkou rychlostí bez přerušení procesu ukládání pramene £ vláken svinovací hlavou 2 do nekruhové konve 2·The lifting means 94 and the gripping forks 93 mounted on the sliding frame 91 carry simultaneously the two-fixed non-circular cans 21, 2, the movement of the movable member 921 and the sliding frame 21 with the non-circular cans 21, 2 fixed. . ve. lifting equipment. 94 .a. In the gripping fork 92, it runs at a high speed without interrupting the process of depositing the sliver 6 in the non-circular can 2.

U jiného přikladu provedení, který není znázorněn, jsou obě výše uvedené nekruhové konve 2, 21 pomocí zvedacích prostředků 94 a uchopovacích vidlic 93 nejprve během plnění uchopeny a po naplněni plněné konve 2 jsou obě nekruhové konve zvednuty pomocí zvedacích prostředků 94 a následně přemístěny. Nebo,může být proces uchopení a nadzvednuti obou zmíněných nekruhových konví 2, 21 vykonán až po naplněni plněné nekruhové konve 2 pramenem 1 vláken a přímo na jej navazuje přemístění obou nekruhových konví 2/ 21- Obě tyto varianty však prodlužuji Časový interval nezbytný pro výměnu naplněné nekruhové konve 2 za prázdnou nekruhovou konev 21.In another exemplary embodiment, not shown, the two aforementioned non-circular cans 2, 21 are first gripped by the lifting means 94 and the gripping forks 93 during filling, and after the filled can 2 is filled, the two non-circular cans are lifted by the lifting means 94 and subsequently displaced. Or, the gripping and lifting process of both said non-circular cans 2, 21 can only be performed after the filled non-circular can 2 has been filled with a strand of fibers 1 and is directly followed by relocation of both non-circular cans 2/21. non - circular watering cans 2 for empty non - circular watering cans 21.

Po přesunutí dvojice upevněných nekruhových konví £ o jednu rozteč zvedací prostředky 94 klesnou do dolní polohy, přičemž prázdná nekruhová konev 21. je v plnicí polohy pod svinovací hlavou 2 a je do ní ukládán pramen £ vláken. Naplněná nekruhová konev 2 přitom dosáhla své určené polohy na. začátku dopravníku 4 plných nekruhových konví 22- Uchopovací vidlice 93 a zvedací prostředky 94 se odsunou nebo odklopí od nekruhových konvi 2, až se dostanou mimo dráhu nekruhových konví 2 a potom obdrží přestavovací zařízení 92 pokyn k návratu do výchozí polohy, přičemž zároveň nebo následně přemísti dopravník 3 prázdných nekruhových konvi zmíněné prázdné nekruhové konve 21 o jednu rozteč, čímž se na dopravníku J prázdných nekruhových konví 21 zaplní poslední místo pro prázdnou nekruhovou konev 21 uvolněné při předcházející operaci přestavovacího zařízeni 92. &Upon displacement of the pair of fixed non-circular cans by one pitch, the lifting means 94 will drop to the lower position, with the empty non-circular can 21 being in the filling position under the coiling head 2 and receiving a fiber strand. The filled non-circular watering can 2 has reached its intended position on. of the conveyor 4 of the full non-circular cans 22- The gripper fork 93 and the lifting means 94 are moved or tilted away from the non-circular cans 2 until they are out of the path of the non-circular cans 2 and then receive the adjusting device 92 to return to the starting position. the empty non-circular cans conveyor 3 of said empty non-circular cans 21 by one pitch, thereby filling the empty non-circular cans 21 conveyor J with the last space for the empty non-circular cans 21 released during the previous operation of the adjusting device 92. &

Po ukončení těchto operací, to znamená po návratu přestavovaclho zařízení 92 do výchozí polohy a zaplnění uvolněného posledního místa na dopravníku 3 prázdných konví, se1 zvedací=prostP-edkv=94-a=uchopovačí . v.idl i-čéF93F~při^HnóuUněbo^ přiklopí k nekruhovým konvím 2, takže dvojice nekruhových· konví 2* 21 tvořená plněnou nekruhovou konvi 2 a s ní sousedící prázdnou nekruhovou konví 21 je opět upevněna v uchopovacích vidlicích 93 a po zvednutí zvedacími prostředky 94 připravena k další výměně nekruhových konví po naplnění plněné nekruhové konve 2·Upon completion of these operations, that is, after the adjusting device 92 has returned to its starting position and the vacant last position on the empty can conveyor 3 has been filled, the 1 lifting device is gripped. In this case, the pair of non-circular cans 2 * 21 formed by the filled non-circular can 2 and the adjacent empty non-circular can 21 is again fastened in the gripping arms 93 and after lifting by the lifting means 94 ready for further replacement of non-circular watering cans after filling of filled non-circular watering can 2 ·

V alternativním provedení mohou být nekruhové konve nahrazeny konvemi kruhovými, které jsou opatřeny proti sobě umístěnými upínacími prvky například upevňovacími kostkami 23 pevně uloženými na vnějším plášti konve.In an alternative embodiment, the non-circular cans may be replaced by circular cans which are provided with opposing clamping elements, for example fastening bars 23 fixedly mounted on the outer shell of the can.

U tohoto provedení, plněné konve během jejího uk.Ládaciho zařízení otáčí . zastaví v poloze, kdy její které není znázorněno, se nosič plnění pod svinovací hlavou Po naplnění plněné konve se tato podélná osová rovina je kolmá na směr pohybu konví při- výměně. -Podélnou - osovou rovinoukruhové konve opatřené proti sobě umístěnými upínacími prvky je podobně jako u nekruhové . konve rovina proložená osou kruhové konve a středem upínacích prvků. Po zastavení je naplněná konev společně se sousední prázdnou konví, která je orientována stejně, uchopena uchopovacím zařízením, načež jsou obě konve nadzvednuty, přemístěny o jednu rozteč, položeny dolů a uvolněny z uchopovacího-zářízení, -In this embodiment, the filled cans rotate during its storage. stops in a position not shown, with the filling carrier under the coiling head After the filling of the filled can, this longitudinal axis plane is perpendicular to the direction of movement of the can. The longitudinal - axial plane of the circular can with opposite clamping elements is similar to the non-circular one. watering can plane intersected by the axis of the circular watering can and the center of the clamping elements. After stopping, the filled watering can together with the adjacent empty watering can, which is oriented in the same way, is gripped by the gripping device, whereupon both cans are lifted, moved one pitch, laid down and released from the gripping device.

Claims (6)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Způsob výměny konví opatřených proti sobě umístěnými upínacími prvky, zejména nekruhových konví, po jejich naplnění pramenem vláken v plnicí stanici textilního stroje, v níž se konve alespoň během výměny přemisťují ve směru kolmém na svoji podélnou osovou rovinu, vyznačující se tím, že se současně uchopí plněná konev (2) á s ní sousedící prázdná konev (21), načež se obě konve (2, 21) nadzvednou, přemístí o jednu rozteč, položí dolů a uvolní. Čímž dojde k výměně naplněné konve (2) za prázdnou konev (21).Method for changing cans provided with opposing clamping elements, in particular non-circular cans, after filling them with a sliver of fibers in a filling station of a textile machine, in which the cans are moved at least during replacement in a direction perpendicular to their longitudinal axis. at the same time, it grasps the filled watering can (2) and the adjacent empty watering can (21), whereupon the two watering cans (2, 21) are lifted, moved one pitch, laid down and released. This will replace the filled can (2) with an empty can (21). 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že plněná konev (2) a s ní sousedící prázdná konev (21) se uchopí a nadzvednou během plnění plněné konve (2) a po naplnění plněné konve (2) se obě konve (2, 21) přemístí o jednu rozteč, položí dolů a uvolní.Method according to claim 1, characterized in that the filled watering can (2) and the adjacent empty watering can (21) are gripped and lifted during filling of the filled watering can (2) and after filling the filled watering can (2), 21) relocate one pitch, place it down and release. 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, Že plněná konev(2)-as-ní:sou3edící--prázdnákonev(2i:)seuchbpí:bě-. hem plnění plněné nekruhové'konve (2) a po naplněni plněné nekruhové konve (2) ae obě konve (2, 21) nadzvednou a přemísti o jednu rozteč, položí dolů a uvolní.The method according to claim 1, characterized in that the filled watering can (2) - as an adjoining - empty watering can (2i) is : running. During filling of the filled non-circular can (2) and after filling of the filled non-circular can (2) and both can (2, 21) lift and move one pitch, lay down and release. 4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že po naplněni plněné konve (2) se plněná konev (22) a s ní sousedící prázdná konev (21) uchopí, nadzvednou, přemístí o jednu rozteč, položí dolů a uvolní.Method according to claim 1, characterized in that after filling the filled can (2), the filled can (22) and the adjacent empty can (21) are gripped, lifted, displaced one pitch, laid down and released. 5.. Zařizení k prováděni způsobu podle nároků 1 až 4, obsahující ukládací zařízení pramene vláken, v jehož dolní části jsou uloženy dopravníky prázdných a plných konví, mezi nimiž je uspořádán nosič, na kterém je uložena plněná, konev, vyznačující se tím, že na ukládacím zařízení (5) jsou vratně přestaví tělně uloženy dva posuvné rámy (91), na nichž jsou upraveny prostředky pro současné uchopení a nadzvednutí pl¢.2.) a s ní sousedící prázdné konve ( 21-)-. --...... ...Apparatus for carrying out the method according to claims 1 to 4, comprising a fiber sliver storing device, in the lower part of which are conveyors of empty and full cans, between which a carrier is placed, on which a filled can is placed, characterized in that two sliding frames (91) on which the means for simultaneously gripping and lifting the pl (.2.) and the adjoining empty cans (21 -) - are arranged on the receiving device (5). --...... ... 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím. Se každý posuvný rám (91) je spřažen s přestavovacím zařízením (92) uloženým na kostře (6) ukládaciho zařízeni (5).Device according to claim 5, characterized in that. Each sliding frame (91) is coupled to an adjusting device (92) mounted on a frame (6) of the receiving device (5).
CS923069A 1992-10-08 1992-10-08 Method of interexchange of a non-circular can and apparatus for making the same CZ281919B6 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS923069A CZ281919B6 (en) 1992-10-08 1992-10-08 Method of interexchange of a non-circular can and apparatus for making the same
CH02905/93A CH688144A5 (en) 1992-10-08 1993-09-27 Method for exchanging the Spinnbandbehaelter and apparatus for performing the method.
DE19934333775 DE4333775B4 (en) 1992-10-08 1993-10-04 Process for exchanging spinning belt containers, device for carrying out the method and spinning belt container
US08/134,403 US5475899A (en) 1992-10-08 1993-10-08 Sliver container structure and method of exchanging sliver containers
JP25313393A JP3383376B2 (en) 1992-10-08 1993-10-08 Method for replacing sliver container, and apparatus and container for implementing the method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS923069A CZ281919B6 (en) 1992-10-08 1992-10-08 Method of interexchange of a non-circular can and apparatus for making the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ306992A3 true CZ306992A3 (en) 1994-04-13
CZ281919B6 CZ281919B6 (en) 1997-04-16

Family

ID=5369701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS923069A CZ281919B6 (en) 1992-10-08 1992-10-08 Method of interexchange of a non-circular can and apparatus for making the same

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ281919B6 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CZ281919B6 (en) 1997-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2759498B1 (en) Automated yarn capturing machine and automated yarn capturing method
US3788054A (en) Apparatus for transporting and storing yarn pirns or the like
EP0310159B1 (en) Method and apparatus for removing yarn bobbins and depositing them in a peg trolley
US4997336A (en) Method and apparatus for withdrawing, transferring and arranging textile bobbins
HU210119B (en) Double-twist twisting machine for producing twisted articles
CS368290A2 (en) Method and device for automatized bobbins especially cross-wound bobbins with doubled yarn for empty bobbins
CS545090A3 (en) Method of replacing receptacles for slivers of filamentary material ontextile machines and apparatus for making the same
EP0240473B1 (en) Apparatus for automatically supplying continuous spinning machines with reeled material
CZ281172B6 (en) Device for filling non-circular cans with textile fiber sliver
CN109850245A (en) A kind of single coating machine of cheese high speed
CZ306992A3 (en) Method of interexchange of cans and apparatus for making the same
CN110356925A (en) Tube stacks collection device automatically
CA2252954A1 (en) Winding unit particularly for winding yarns
CZ289491A3 (en) Treating fiber sliver between a fiber making machine and final machine
EP0311016B1 (en) Arrangement for supplying and removing bobbins, preferably roving bobbins, in a technical service area of a ring spinning or twisting mill
CZ281056B6 (en) Device for breakage of a fiber sliver in a filling station of a textile machine
US5475899A (en) Sliver container structure and method of exchanging sliver containers
EP2136941B1 (en) Feed device for metal bars, and associated method
ITUD20080212A1 (en) POWER SUPPLY DEVICE FOR METAL BARS AND ITS SUPPLY PROCEDURE
CZ277900B6 (en) Method of catching, arrangement and introducing the end of a sliver into a spinning unit of a spindleless spinning machine and apparatus for making same
CN209906069U (en) Multistation rolling machine of polyester yarn
CZ277901B6 (en) Method of arranging and introducing the end of a fiber sliver into a spinning unit of a spindleless spinning machine and apparatus for making the same
US6484961B2 (en) Machine for tucking, labelling and palletizing spools at the outlet of a winder or any other machine producing spools of thread and process practiced by this machine
EP0607945B1 (en) Horizontal condenser for card set, with automatic spool changing
EP4104948B1 (en) Apparatus for manufacturing reinforcement meshes and a spinning station therefor

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20041008