CZ306965B6 - Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa - Google Patents

Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa

Info

Publication number
CZ306965B6
CZ306965B6 CZ2016-105A CZ2016105A CZ306965B6 CZ 306965 B6 CZ306965 B6 CZ 306965B6 CZ 2016105 A CZ2016105 A CZ 2016105A CZ 306965 B6 CZ306965 B6 CZ 306965B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
controlling
spherical motion
spherical
motion
Prior art date
Application number
CZ2016-105A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2016105A3 (cs
Inventor
Michael Valášek
Jaroslav Štorkán
Original Assignee
ÄŚVUT v Praze, Fakulta strojnĂ­
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ÄŚVUT v Praze, Fakulta strojnĂ­ filed Critical ÄŚVUT v Praze, Fakulta strojnĂ­
Priority to CZ2016-105A priority Critical patent/CZ2016105A3/cs
Publication of CZ306965B6 publication Critical patent/CZ306965B6/cs
Publication of CZ2016105A3 publication Critical patent/CZ2016105A3/cs

Links

CZ2016-105A 2016-02-24 2016-02-24 Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa CZ2016105A3 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2016-105A CZ2016105A3 (cs) 2016-02-24 2016-02-24 Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2016-105A CZ2016105A3 (cs) 2016-02-24 2016-02-24 Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ306965B6 true CZ306965B6 (cs) 2017-10-18
CZ2016105A3 CZ2016105A3 (cs) 2017-10-18

Family

ID=60039182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2016-105A CZ2016105A3 (cs) 2016-02-24 2016-02-24 Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ2016105A3 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ308204B6 (cs) * 2018-12-17 2020-02-26 ÄŚeskĂ© vysokĂ© uÄŤenĂ­ technickĂ© v Praze Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998025193A1 (de) * 1996-12-04 1998-06-11 Martin Sundin Lagemessvorrichtung zur ermittlung von auslenkungen mit mindestens drei freiheitsgraden
WO1999010137A1 (en) * 1997-08-28 1999-03-04 Microdexterity Systems Parallel mechanism
DE19840886A1 (de) * 1998-09-08 2000-03-23 Juergen Hesselbach Bewegungsvorrichtung mit Parallelstruktur
EP2602068A1 (en) * 2010-08-02 2013-06-12 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Parallel mechanism
CN104175317A (zh) * 2014-07-24 2014-12-03 合肥工业大学 气动人工肌肉液压混合驱动六自由度并联机器人

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998025193A1 (de) * 1996-12-04 1998-06-11 Martin Sundin Lagemessvorrichtung zur ermittlung von auslenkungen mit mindestens drei freiheitsgraden
WO1999010137A1 (en) * 1997-08-28 1999-03-04 Microdexterity Systems Parallel mechanism
DE19840886A1 (de) * 1998-09-08 2000-03-23 Juergen Hesselbach Bewegungsvorrichtung mit Parallelstruktur
EP2602068A1 (en) * 2010-08-02 2013-06-12 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Parallel mechanism
CN104175317A (zh) * 2014-07-24 2014-12-03 合肥工业大学 气动人工肌肉液压混合驱动六自由度并联机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ308204B6 (cs) * 2018-12-17 2020-02-26 ÄŚeskĂ© vysokĂ© uÄŤenĂ­ technickĂ© v Praze Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa
WO2020125821A1 (en) 2018-12-17 2020-06-25 ČESKÉ VYSOKÉ UČENĺ TECHNICKÉ V PRAZE A device for control of a spherical motion of a body

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2016105A3 (cs) 2017-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2549072B (en) Robot control
GB2571027B (en) Autonomously acting robot that changes pupil
PT3238670T (pt) Dispositivo para estabilização de articulações corporais
GB2559168B (en) Controlling movement of a vehicle
GB201702937D0 (en) Autonomous peril control
GB201712530D0 (en) Control of autonomous vehicle
IL265391B (en) A packable remote controlled robot
GB2559172B (en) Controlling movement of a vehicle
GB201720266D0 (en) Controlling the operation of a vehicle
IL265392B (en) Remotely controlled packable robot
HUE045113T2 (hu) Készülék mozgások emberi test súlypontáthelyezése és/vagy izommûködtetése útján való végrehajtására
EP3722906A4 (en) DEVICE MOTION CONTROL
GB2559169B (en) Controlling movement of a vehicle
GB201813310D0 (en) Suspension control device
PL3467863T3 (pl) Urządzenie sterujące
GB201705177D0 (en) Device to aid movement of substance from the eye
GB201615694D0 (en) Robot control
CZ2016105A3 (cs) Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa
GB2555397B (en) Control of autonomous vehicles
KR20180084792A (ko) 자동차 차체의 높이를 조정하기 위한 장치
GB201600993D0 (en) Control device for the manual control of devices
GB2589019B (en) Controlling movement of a vehicle
PL3184915T3 (pl) Urządzenie zawierające korpus zaworu
GB201612008D0 (en) Control device
TWM534082U (en) Rotation structure for controlling toy manipulator