CZ306921B6 - Mechatronický válcový zámek - Google Patents

Description

Vynález se týká mechatronického válcového zámku obsahujícího pouzdro, ve kterém je otočně uložena mechanická kódovací část zámku s klíčovým kanálem pro profilovaný dřík klíče, přičemž mechanická kódovací část zámku je spřažena s alespoň jedním otočným prvkem pro přenos otočného pohybu klíče na zámkový ozub a v pouzdře je uložen alespoň jeden blokovací prvek otáčení mechanické kódovací části zámku, který je spřažený s elektronicky řízeným odblokovacím prostředkem, který je opatřen prostředky pro komunikaci s elektronickým řídicím prostředkem v klíči.

Dosavadní stav techniky

S rozvojem techniky nachází ve stále větším počtu oborů využití synergických účinků mechanických a elektronických prvků, čímž vznikají mechatronická řešení.

V oboru zámků se vyskytují mechatronická řešení zejména za účelem zvýšení kódovacích možností systému zámek - klíč.

Mechatronická pojetí takových zámků je obvykle založeno na tom, že pohyblivému mechanickému prvku zámku je vhodně přiřazen blokovací prostředek ovládaný, resp. spouštěný, elektronicky na základě interakce elektroniky v klíči a elektroniky v zámku.

Z US 5 826 450 (A) je známo uzamykací zařízení s alespoň jedním klíčem a válcovou vložkou se stavítky. Válcová vložka je otočně uložena v pouzdře a je opatřena klíčovým kanálem, do kterého zasahují mechanická stavítka, která jsou přiřazena válcové vložce i pouzdru, a která slouží pro zablokování a uvolnění otáčení válcové vložky v závislosti na správném vloženém klíči do klíčového kanálu. Pod válcovou vložkou je v pouzdru vratně suvně s odpružením tlačnými pružinami uspořádán blokovací prvek otáčení válcové vložky, přičemž tomuto blokovacímu prvku je přiřazen ovládací prvek napojený na pohon. Ovládací prvek blokovacího prvku je pohonem přestavitelný v zásadě mezi dvěma polohami, a to polohou blokovací a polohou uvolněnou. V blokovací poloze zasahuje blokovací prvek do alespoň jednoho vybrání uspořádaného na válcovém obvodu válcové vložky, a to v odstupu od klíčového kanálu, takže klíč nikdy nepřijde s blokovacím prvkem do styku. V této poloze je současně ovládací prvek blokovacího prvku v takové poloze, že dosedá na spodní plochu blokovacího prvku, který tak nemůže být odtlačen ze své blokovací polohy, tj. je v této poloze uzamčen, a válcová vložka nemůže být i při zasunutí správného klíče otočena ve válcovém pouzdru. Naproti tomu, v uvolněné poloze blokovacího prvku již ovládací prvek blokovacího prvku nebrání v zatlačení blokovacího prvku do spodní části pouzdra, takže je umožněno otočení válcové vložky s vloženým správným klíčem. Zmíněný ovládací prvek blokovacího prvku je příkladně tvořen plochým tělesem, které je uloženo na otočné hřídeli ovládacího pohonu v mezeře mezi spodní plochou blokovacího prvku a opěrnou plochou pouzdra, přičemž příčný rozměr blokovacího prvku v jednom směru odpovídá velikosti mezery mezi spodní plochou blokovacího prvku a opěrnou plochou pouzdra v blokovací poloze blokovacího prvku a příčný rozměr blokovacího prvku v kolmém směru na tento první směr je podstatně menší a odpovídá potřebě vytvoření dostatečně velkého volného prostoru pod otočnou válcovou vložkou pro zatlačení blokovacího prvku otáčením válcové vložky mimo profil otáčení válcové vložky, tj. do uvolněné polohy. Pohon ovládacího prostředkuje napojen na elektroniku uloženou ve spodní části pouzdra, která obsahuje přijímač ovládacího signálu, jehož vysílač je uspořádán v klíči, který je tak datovým nosičem a obsahuje identifikační údaje. Přenos dat je bezdrátový. Pohon ovládacího prvku je dále napojen na zdroj elektrické energie, který je uložen v pouzdře, příkladně ve spodní části pouzdra druhé strany dvoustranného válcového zámku. Klíč není opatřen zdrojem

- 1 CZ 306921 B6 energie, energie je elektronice klíče dodána VF bezdrátovým přenosem po přiblížení k zámku a indukcí v cívce v klíči.

Nevýhodou dosavadního stavu techniky je nutnost zásahu do otočné části zámku sloužící pro mechanické kódování systému zámek - klíč, což omezuje možnosti mechanického kódování. Další nevýhodou je uspořádání zdroje energie v zámku, což v případě poklesu kapacity zdroje vede k potřebě vyměnit celý zámek a zvyšuje riziko nenadálého selhání zámku v případě výpadku zdroje.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň snížit nevýhody dosavadního stavu techniky.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo mechatronickým válcovým zámkem, jehož podstata spočívá v tom, že v alespoň jednom otočném prvku je vytvořeno radiální vybrání, do kterého zasahuje pracovní část kontaktního prvku elektronicky ovládaného blokovacího systému otáčení mechanické kódovací části zámku, přičemž kontaktní prvek zasahuje horní částí své pracovní části do klíčového kanálu a současně zasahuje do radiálního vybrání v koncové části mechanické kódovací části zámku a svojí spodní částí dosedá na horní plochu blokovacího táhla, které je odpružené vratně suvně uloženo ve spodní části pouzdra zámku, a jehož horní konec v blokovací poloze zasahuje do radiálního vybrání v otočném prvku a v odblokované poloze je otočením otočného prvku vytlačen z radiálního vybrání, přičemž blokovací táhlo je opatřeno distančním vymezovacím čepem proti němuž je v blokovací poloze uspořádána svým širším rozměrem plochá vymezovací vačka, která je přestavitelná mezi blokovací a odblokovanou polohou a je uložena na pohyblivém prvku elektrického pohonu, přičemž blokovací táhlo je dále opatřeno postranním ramenem, které sahá až do úrovně osy otáčení ploché vymezovací vačky a je zde zahnuto směrem k ose otáčení ploché vymezovací vačky a sahá až k boční ploše ploché vymezovací vačky v užším příčném rozměru ploché vymezovací vačky.

Výhodou tohoto řešení je spolehlivost a relativně snadná aplikovatelnost do různých konkrétních konstrukcí zámků s otočnou válcovou vložkou, ať už s diskovými stavítky nebo s válcovými stavítky atd. Další výhodou je, že vynález umožňuje zachovat stávající funkce mechanického zámku a vhodně k nim přidává nové funkce, a to dostupnými prostředky. Další výhodou je, že zámek se do zablokovaného stavu elektronicky ovládaného blokovacího mechanismu vrátí automaticky, sám a bez potřeby energie z baterie klíče, díky odpruženému uložení blokovacího táhla a jeho postranního ramena se sahajícím pod plochou vymezovací vačku v její odblokované poloze.

Objasnění výkresů

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 podélný řez zámkem při zasouvání klíče, obr. la příčný řez rovinou J-J z obr. 1, obr. Ib příčný řez rovinou G-G z obr. 1, obr. 2 podélný řez zámkem po zasunutí klíče, obr. 2a příčný řez rovinou naznačenou šipkami v obr. 2, obr. 3 podélný řez zámkem po zasunutí klíče a po provedení elektronické autentizace klíče vůči zámku, obr. 3a příčný řez rovinou naznačenou šipkami v obr. 3, obr. 4 podélný řez zámkem po otočení klíčem pro uvedení diskových stavítek do polohy odjištění mechanické části zámku, obr. 4a příčný řez rovinou naznačenou šipkami v obr. 4, obr. 5 podélný řez zámkem po odjištění mechanické části zámku a dalším pootočení klíčem, spojkou a odemykacím palcem zámku, obr. 5a příčný řez rovinou naznačenou šipkami v obr. 5, obr. 6 uspořádání přenosu napájení a dat z klíče do zámku, obr. 7a detail uspořádání blokovacího systému otáčení mechanické kódovací části zámku v poloze z obr. 4a a v pohledu z přední strany (od vstupu klíče do klíčového kanálu) a obr. 7b detail uspořádání blokovacího systému otáčení mechanické kódovací části zámku v poloze z obr. 4a a v pohledu ze zadní strany (od zámkového ozubu).

-2CZ 306921 B6

Příklady uskutečnění vynálezu

Vynález bude popsán na příkladu uspořádání válcového zámku s válcovou vložkou s diskovými stavítky. Vynález je však aplikovatelný i na válcovém zámku s válcovou vložkou s radiálně uspořádanými válcovými stavítky a také i na jiných typech zámků.

Zámek obsahuje pouzdro 1, ve kterém jsou uspořádány jednotlivé prvky zámku. Pouzdro 1 je unifikováno do standardní podoby. V horní části 10 pouzdra 1 je uspořádána mechanická kódovací část 2 zámku, v tomto případě obsahující soustavu diskových stavítek 20, oddělovacích disků 21 a jiných prvků pro vytvoření diskové mechanické kódovací části 2 zámku. Disková mechanická kódovací část 2 zámku je po své délce opatřena známým klíčových kanálem pro vložení profilovaného dříku 40 klíče 4. V klíčovém kanálu je známým způsobem uspořádán podélný vodič 8 klíče 4.

Z předního konce mechanické kódovací části 2 zámku je v pouzdře 1 vytvořen vstupní otvor 3 pro profilovaný dřík 40 klíče 4 pro zasunutí dříku 40 klíče 4 do klíčového kanálu. Na svém zadním konci je disková mechanická kódovací část 2 zámku spřažena s otočnými prvky 5 pro přenos otočného pohybu klíče 4 na zámkový ozub 7, např. i přes spojku 6.

V alespoň jednom otočném prvku 5 je vytvořeno radiální vybrání 50, resp. radiální drážka, do kterého zasahuje pracovní část kontaktního prvku 90 elektronicky ovládaného blokovacího systému 9 otáčení mechanické kódovací části 2 zámku. Kontaktní prvek 90 je v příkladu provedení znázorněném na obr. 7a výkyvné v odstupu od své pracovní části uložen v otočném prvku 5. Kontaktní prvek 90 přitom zasahuje horní částí 900 své pracovní části až do klíčového kanálu, a to na konci klíčového kanálu, přičemž současně v této poloze zasahuje do radiálního vybrání 22 v koncové části mechanické kódovací části 2 zámku, jak je znázorněno na obr. la, lb a 2a, a blokuje tak otáčení mechanické kódovací části 2 zámku bez řádně zasunutého klíče 4. Svojí spodní částí dosedá kontaktní prvek 90 na horní plochu 910 blokovacího táhla 91, které je vratně suvně uloženo ve spodní části 11 pouzdra 1 zámku, a jehož horní konec v určitých polohách, jak bude popsáno dále, zasahuje až do radiálního vybrání 50 v otočném prvku 5 takovým způsobem, že blokuje otáčení otočného prvku 5 a v kombinaci s tím i otáčení mechanické kódovací části 2 zámku.

Blokovací táhlo 91 je odpružené tlačnou pružinou 92, která jej uvádí do přítlaku na spodní plochu kontaktního prvku 90. Tlačná pružina 92 je svým spodním koncem uložena ve spodní části 11 pouzdra 1 a svým horním koncem se opírá o dosedací plochu na spodní straně blokovacího táhla 91. Blokovací táhlo 91 je přitom na své spodní straně opatřeno distančním vymezovacím čepem 911, jehož spodní konec 9110 je uspořádán proti blokovací ploše 9300 ploché vymezovací vačky 930, přičemž plochá vymezovací vačka 930 je otočně uložena na hřídeli rotačního elektrického pohonu 93. Blokovací plocha 9300 ploché vymezovací vačky 930 je tvořena obvodovou plochou ploché vymezovací vačky 930 v největším příčném rozměru ploché vymezovací vačky 930.

V základní poloze před zasunutím klíče 4 (obr. lb) do klíčového kanálu je spodní konec 9110 distančního vymezovacího čepu 911 uspořádán v odstupu od blokovací plochy 9300 ploché vymezovací vačky 930.

Blokovací táhlo 91 je dále opatřeno postranním ramenem 912, které je situováno směrem dolů a v základní poloze před zasunutím klíče 4 (obr. lb) sahá až do úrovně osy otáčení ploché vymezovací vačky 930 a je zde zahnuto (zahnutí 9120) směrem k ose otáčení ploché vymezovací vačky 930 a sahá k boční ploše 9301 ploché vymezovací vačky 930 v užším příčném rozměru ploché vymezovací vačky 930, tj. dovnitř kružnice opsané blokovací plochou 9300 ploché vymezovací vačky 930 při změnách polohy ploché vymezovací vačky 930.

Ve znázorněném příkladu provedení je blokovací táhlo 91 tvořeno plochou destičkou, která je svojí plochou (rovinou) uspořádána kolmo na podélnou osu mechanické kódovací části 2 zámku. Tato plochá destička je na svém horním konci zaoblena do horní plochy 910, přičemž je dále

-3CZ 306921 B6 opatřena trojicí dolů směřujících ramen, z nichž prostřední rameno tvoří distanční vymezovací čep 911, jedno krajní rameno tvoří postranní rameno 912 se zahnutím 9120 a druhé krajní rameno tvoří druhou část podélného vedení suvného vratného pohybu blokovacího táhla 91. První Část podélného vedení suvného vratného pohybu blokovacího táhla 91 ekvivalentně tvoří postranní rameno 912 se zahnutím 9120.

Rotační elektrický pohon 93 je paralelně s mechanickou kódovací částí 2 zámku uložen ve spodní části 11 pouzdra 1. Rotační elektrický pohon 93 je přes elektronické řídicí zařízení 94 spřažen s napájecím kondenzátorem 95, který je rovněž uložen ve spodní části 11 pouzdra 1.

Elektronické řídicí zařízení 94 a napájecí kondenzátor 95 jsou přes vedení 96 v přední části pouzdra 1 napojeny na prstencový sběrač 97, který je uspořádán na obvodu jednoho ze vstupních kroužků 23 mechanické kódovací části 2 zámku, přičemž v alespoň jednom definovaném místě tohoto obvodu je prstencový sběrač 97 přes radiálně situovanou soustavu vodivý čep 971 - kontaktní klobouček 970 znázorněné na obr. 6 napojen na elektrický a datový kontakt 41 na dříku 40 klíče 4. Kontaktní klobouček 970 tak ve své podstatě tvoří elektrický a datový kontakt zámku. Soustava vodivý čep 971 - kontaktní klobouček 970 je ve znázorněném v příkladu provedení vzájemně rozpínána tlačnou pružinou 972, takže hlavička 9710 vodivého čepu 971 je trvale přitlačována na vnitřní povrch prstencového sběrače 97 a současně je zaoblený přední konec kontaktního kloboučku 970 dotlačován do klíčového kanálu, tj. při vloženém klíči 4 je dotlačován do kontaktu s elektrickým a datovým kontaktem 41 na dříku 40 klíče 4.

Elektrický a datový kontakt 41 na klíči je vedením 410 spřažen s elektronikou 42 klíče 4. Elektronika 42 klíče 4 obsahuje kromě jiného i baterii, nejlépe pak vyměnitelnou baterii, jakožto zdroj energie pro systém klíč 4 - zámek, jak bude popsáno dále.

Řešení podle vynálezu pracuje tak, že ve výchozím stavu, na obr. 1, la a lb, tj. když není do klíčového kanálu zasunut klíč 4 se správně profilovaným dříkem 40, blokuje kontaktní prvek 90 elektronicky ovládaného blokovacího systému 9 otáčení mechanické kódovací části 2 zámku, a to svojí přítomností v radiálním vybrání 22 v koncové části mechanické kódovací části 2 zámku. Současně je blokovací táhlo 91 tlačnou pružinou 92 dotlačováno do radiálního vybrání 50 v otočném prvku 5, takže blokuje otáčení otočného prvku 5. Blokovací plocha 9300 ploché vymezovací vačky 930 je situována proti spodnímu konci 9110 distančního vymezovacího čepu 911 blokovacího táhla 91. Pro zlepšení odolnosti ploché vymezovací vačky 930 proti nechtěnému pootočení při odemykání pouhým tlakem spodního konce 9110 distančního vymezovacího čepu 911 blokovacího táhla 91 je plochá vymezovací vačka 930 v základní poloze nastavena jako „mírně“ přetočená za úvrať ve směru proti směru svého pootočení při odemykání, přičemž v této poloze jsou bočním stěnám 9301 ploché vymezovací vačky 930 přiřazeny dorazy 12 uložené ve spodní části 11 pouzdra 1_. Dále pak v této poloze ploché vymezovací vačky 930 lze do alespoň jedné z přilehlých stěn pouzdra vestavět vhodné magnety pro přidržování ploché vymezovací vačky 930 v této výchozí poloze.

Po zasunutí klíče 4 se správně profilovaným dříkem 40 do správné hloubky, která je určena vhodně řešeným dorazem na klíči nebo v systému zámku nebo v kombinaci zámek - klíč 4, viz. obr. 2 a 2a, zatlačí přední konec 400 dříku 40 klíče 4 na horní část 900 kontaktního prvku 90 elektronicky ovládaného blokovacího systému 9 otáčení mechanické kódovací části 2 zámku. Tímto zatlačením dojde k pootočení kontaktního prvku 90 a k vytlačení horní části 900 kontaktního prvku 90 z radiálního vybrání 22 v koncové části mechanické kódovací části 2 zámku mírně dolů mimo toto vybrání 22, takže otáčení mechanické kódovací části 2 zámku již není blokováno. V této pozici je částečně stlačena i tlačná pružina 92 blokovacího táhla 91, které se přitom spodním koncem 9110 svého distančního vymezovacího čepu 911 výrazně přiblíží k protilehlé blokovací ploše 9300 ploché vymezovací vačky 930 nebo na tuto plochu i dosedne. Plochá vymezovací vačka 930 přitom nedovoluje hlubší zatlačení blokovacího táhla 91, jehož horní konec je stále vsunut v radiálním vybrání 50 v otočném prvku 5, takže blokuje otáčení otočného prvku 5. Sou

-4CZ 306921 B6 časně se zahnutí 9120 postranního ramena 912 posune pod úroveň osy otáčení ploché vymezovací vačky 930.

Po zasunutí klíče 4 do správné hloubky dojde ke styku neznázoměného elektrického a datového kontaktu v zámku s kontaktem 41 na dříku 40 klíče 4, čímž se z baterie elektroniky 42 v klíči 4 nabije napájecí kondenzátor 95 elektronicky ovládaného blokovacího systému 9 otáčení mechanické kódovací části 2 zámku. Tím se aktivuje i elektronické řídicí zařízení 94 elektronicky ovládaného blokovacího systému 9 otáčení mechanické kódovací části 2 zámku, která přes napájecí vedení přijme prostřednictvím kódovaného signálu z elektroniky 42 klíče 4 identifikátor klíče 4 a tento identifikátor porovná s povolenými identifikátory uloženými v interní paměti elektronického řídicího zařízení 94. Pokud identifikátor klíče 4 souhlasí s identifikátorem (nebo s jedním z identifikátorů) uloženým v interní paměti elektronického řídicího zařízení 94, vydá elektronické řídicí zařízení 94 povel a rotační elektrický pohon 93 pootočí plochou vymezovací vačku 930 do polohy, ve které je proti spodnímu konci 9110 distančního vymezovacího čepu 911 blokovacího táhla 91 situována boční plocha 9301 ploché vymezovací vačky 930 v užším příčném rozměru ploché vymezovací vačky 930, jak je znázorněno na obr. 3a, kde je plochá vymezovací vačka 930 pootočena o 90°. Tím se současně zvětší volný prostor mezi spodním koncem 9110 distančního vymezovacího čepu 911 blokovacího táhla 91 a nyní protilehlou boční plochou 9301 ploché vymezovací vačky 930, čímž je umožněno další zatlačení blokovacího táhla 91 směrem dolů pokračujícím otáčením klíče 4, přes pokračující otočení klíče 4 pro sestavení diskových stavítek 20 do polohy začátku odemykání mechanické kódovací části 2 zámku, která je znázorněna na obr. 4 a 4a, neboť dosud se otáčela jen mechanická kódovací část 2 zámku. Pokračujícím otáčením klíčem 4 dojde k dalšímu otáčení mechanické kódovací části 2 zámku nyní již i s otočnými prvky 5, při kterém dojde k dalšímu zatlačení blokovacího táhla 91 směrem dolů, tentokrát působením spodní plochy kontaktního prvku 90 na homí plochu 910 blokovacího táhla 91 a k přiblížení (nebo dosednutí) spodního konce 9110 distančního vymezovacího čepu 911 blokovacího táhla 91 na boční plochu 9301 ploché vymezovací vačky 930 a oddálení zahnutí 9120 postranního ramena 912 od přilehlé boční stěny 9301 ploché vymezovací vačky 930, jak je znázorněno na obr. 5 a 5a. Tímto dalším otočením mechanické kódovací části 2 zámku i s otočnými prvky 5 se pootočí i zámkový ozub 7. Zámek je nyní odemčen.

Pro vytažení klíče ze zámku je třeba pootočit klíč 4 zpět do výchozí polohy, čímž se pootočí i mechanická kódovací část 2 zámku s otočnými prvky 5 zámku do výchozí polohy. Přitom dojde nejdříve k nastavení radiálního vybrání 50 v otočném prvku 5 a s kontaktním prvkem 90 proti blokovacímu táhlu 91, které je působením tlačné pružiny 92 vytlačeno do tohoto radiálního vybrání 50 v otočném prvku 5 do kontaktu se spodní plochou kontaktního prvku 90, jak je znázorněno na obr. 4a. Otočný prvek 5 je tímto zafixován proti dalšímu otáčení a dále se otáčí již jen mechanická kódovací část 2 zámku. Jejím otočením do výchozí polohy je umožněno vytažení klíče 4 z klíčového kanálu, čímž dojde k uvolnění tlaku klíče 4 na kontaktní prvek 90, který se pootočí zpět a jeho homí část 900 zapadne působením tlačné pružiny 92 přes blokovací táhlo 91 do radiálního vybrání 22 v koncovém prvku mechanické kódovací části 2 zámku. Přitom se i blokovací táhlo 91 dále zasune do radiálního vybrání 50 v otočném prvku 5 a současně při tomto dalším pohybu blokovacího táhla 91 vzhůru zatlačí zahnutí 9120 postranního ramena 912 do přilehlé boční stěny 9301 ploché vymezovací vačky 930, a plochou vymezovací vačku 930 tím pootočí do výchozí polohy, znázorněné na obr. 1 b. V této poloze je blokovací plocha 9300 ploché vymezovací vačky 930 opět uspořádána proti spodnímu konci 9110 distančního vymezovacího čepu 911 blokovacího táhla 91 a opět tak blokuje jeho zatlačení směrem dolů. Zámek je nyní uzamčen.

Z výše uvedeného je zřejmé, že blokovací mechanismus otáčení mechanické kódovací části 2 zámku a otočného prvku 5 se tak výhradně mechanickými prostředky samovolně vrátí do své blokovací polohy, tj. bez působení rotačního elektrického pohonu 93 a bez spotřeby elektrické energie. Rotační elektrický pohon 93 se tak elektricky otáčí jen v jednom směru, tj. při odemykání zámku.

-5CZ 306921 B6

Ve znázorněném příkladu provedení je pouzdro 1 zámku zpevněno alespoň jedním třmenem 12.

Je zřejmé, že výše popsané řešení lze bez větších úprav a v rámci tohoto vynálezu použít i u jiných typů zámků, zejména u zámků s odpruženými kolíkovými stavítky v radiálních vodicích otvorech atd. Je také zřejmé, že znázorněný rotační elektrický pohon 93 ve spodní části 11 pouzdra 1 může být nahrazen jiným vhodným typem pohonu, např. ještě menším rotačním pohonem nebo přímočarým pohonem atd., čímž se ušetří prostor spodní části 11 pouzdra 1 např. pro systém mechanických kolíkových stavítek apod.

Claims (6)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Mechatronický válcový zámek obsahující pouzdro (1), ve kterém je otočně uložena mechanická kódovací část (2) zámku s klíčových kanálem pro profilovaný dřík (40) klíče (4), přičemž mechanická kódovací část (2) zámku je spřažena s alespoň jedním otočným prvkem (5) pro přenos otočného pohybu klíče (4) na zámkový ozub (7), a v pouzdře (1) je uložen alespoň jeden blokovací prvek otáčení mechanické kódovací části (2) zámku, který je spřažený s elektronicky řízeným odblokovacím prostředkem, který je opatřen prostředky pro komunikaci s elektronickým řídicím prostředkem v klíči (4), vyznačující se tím, že v alespoň jednom otočném prvku (5) je vytvořeno radiální vybrání (50), do kterého zasahuje pracovní část kontaktního prvku (90) elektronicky ovládaného blokovacího systému (9) otáčení mechanické kódovací části 2 zámku, přičemž kontaktní prvek (90) zasahuje horní částí (900) své pracovní části do klíčového kanálu a současně zasahuje do radiálního vybrání (22) v koncové části mechanické kódovací části (2) zámku a svojí spodní částí dosedá na horní plochu (910) blokovacího táhla (91), které je odpružené vratně suvně uloženo ve spodní části (11) pouzdra (1) zámku a jehož horní konec v blokovací poloze zasahuje do radiálního vybrání (50) v otočném prvku (5) a v odblokované poloze je otočením otočného prvku (5) vytlačen z radiálního vybrání (50), přičemž blokovací táhlo (91) je opatřeno distančním vymezovacím čepem (911) proti němuž je v blokovací poloze uspořádána svým širším rozměrem plochá vymezovací vačka (930), která je přestavitelná mezi blokovací a odblokovanou polohou aje uložena na pohyblivém prvku elektrického pohonu (93), přičemž blokovací táhlo (91) je dále opatřeno postranním ramenem (912), které sahá až do úrovně osy otáčení ploché vymezovací vačky (930) a je zde zahnuto směrem k ose otáčení ploché vymezovací vačky (930) a sahá až k boční ploše (9301) ploché vymezovací vačky (930) v užším příčném rozměru ploché vymezovací vačky (930).
2. 2. Mechatronický válcový zámek podle nároku 1, vyznačující se tím, že kontaktní prvek (90) je výkyvné v odstupu od své pracovní části uložen v otočném prvku (5).
3. 3. Mechatronický válcový zámek podle nároku 1, vyznačující se tím, že_blokovací táhlo (91) je tvořeno plochou destičkou, která je svojí plochou uspořádána kolmo na podélnou osu mechanické kódovací části (2) zámku, přičemž je na svém horním konci zaoblena do horní plochy (910) a je opatřena trojicí dolů směřujících ramen, z nichž prostřední rameno tvoří distanční vymezovací čep (911), jedno krajní rameno tvoří postranní rameno (912) se zahnutím (9120) a druhé krajní rameno tvoří část podélného vedení suvného vratného pohybu blokovacího táhla (91).
4. 4. Mechatronický válcový zámek podle nároku 1, vyznačující se tím, že elektrický pohon (93) je tvořen rotačním elektromotorem, který je uložen ve spodní části (11) pouzdra (1) zámku aje přes elektronické řídicí zařízení (94) spřažen s napájecím kondenzátorem (95), který je společně s elektronickým řídicím zařízením (94) uložen ve spodní části (11) pouzdra (1).

   -6CZ 306921 B6
5. 5. Mechatronický válcový zámek podle nároku 4, vyznačující se tím, že elektronické řídicí zařízení (94) a napájecí kondenzátor (95) jsou vedením (96) v přední části pouzdra (1) napojeny na prstencový sběrač (97), který je uspořádán na obvodu jednoho ze vstupních kroužků (23) mechanické kódovací části (2) zámku, přičemž v alespoň jednom místě svého ob-

   5 vodu je prstencový sběrač (97) přes radiálně situovanou soustavu vodivý čep (971) - kontaktní klobouček (970) napojitelný na elektrický a datový kontakt (41) na dříku (40) klíče (4).
6. 6. Mechatronický válcový zámek podle nároku 5, vyznačující se tím, že soustava vodivý čep (971) - kontaktní klobouček (970) je rozpínána tlačnou pružinou (972), přičemž hla- ío vička (9710) vodivého čepu (971) je trvale přitlačována na vnitřní povrch prstencového sběrače (97) a současně je zaoblený přední konec kontaktního kloboučku (970) dotlačován do klíčového kanálu.