CZ306200B6 - Device for protection against volume overflow of hose conveyor transport band - Google Patents

Device for protection against volume overflow of hose conveyor transport band Download PDF

Info

Publication number
CZ306200B6
CZ306200B6 CZ2015-526A CZ2015526A CZ306200B6 CZ 306200 B6 CZ306200 B6 CZ 306200B6 CZ 2015526 A CZ2015526 A CZ 2015526A CZ 306200 B6 CZ306200 B6 CZ 306200B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
frame
conveyor belt
pivoting
movement
force
Prior art date
Application number
CZ2015-526A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2015526A3 (en
Inventor
Michal Chlebovec
Jiří Zelenka
Original Assignee
Schenck Process S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schenck Process S.R.O. filed Critical Schenck Process S.R.O.
Priority to CZ2015-526A priority Critical patent/CZ2015526A3/en
Priority to PL16754397.4T priority patent/PL3328760T3/en
Priority to PCT/EP2016/001307 priority patent/WO2017016666A1/en
Priority to EP16754397.4A priority patent/EP3328760B1/en
Priority to ES16754397T priority patent/ES2919198T3/en
Priority to CN201680044412.2A priority patent/CN107848709B/en
Priority to RU2018106949A priority patent/RU2680875C1/en
Publication of CZ306200B6 publication Critical patent/CZ306200B6/en
Publication of CZ2015526A3 publication Critical patent/CZ2015526A3/en
Priority to US15/882,361 priority patent/US10150621B2/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

In the present invention, there is disclosed a device comprising a measuring apparatus (5), optionally a release stand (4) and a control mechanism (6). The control mechanism (6) is connected with a dynamometric mechanism (51) that is located on the measuring apparatus (5) where it senses loading forces being transmitted from a conveyor transport band (15) to the measuring apparatus (5). The loading force values are compared in the control mechanism (6) with a reference value. In case of exceeding thereof due to a volume overflow of the transport band (15), the control mechanism (6) transmits a switch-off signal to a drive (16) and to locking mechanisms (7). In case of faultless operation, the locking mechanism (7) holds the measuring apparatus (5) swing frame (54) and the release stand (4) suspension frame (41) in stationary position. After receiving the switch-off signal, the drive (16) stops, the locking mechanisms (7) disconnect and both the swing frame (54) and the suspension frame (41) swing in the direction (b) of the transport band (15) movement. The transport band (15) opens so that transported material (19) can be removed therefrom. Thus, the hose conveyor (1) returns to the required operational conditions.

Description

Zařízení na ochranu proti objemovému přeplnění dopravního pásu hadicového dopravníkuDevice for protection against volume overfilling of the conveyor belt of a hose conveyor

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká zařízení na ochranu proti objemovému přeplnění dopravního pásu hadicového dopravníku, který obsahuje střední část, uspořádanou mezi násypným místem a výsypným místem, kde ve střední části dopravní větve je dopravní pás svinut v podstatě do tvaru hadice účinkem do pravidelného n-úhelníku uspořádaných válečků, otočně uložených na válečkových stolicích.The invention relates to a device for protection against volumetric overfilling of a conveyor belt of a hose conveyor, comprising a central part arranged between the hopper and the discharge point, where in the middle part of the conveyor branch the conveyor belt is wound substantially in the shape of a hose by , rotatably mounted on roller stands.

Dosavadní stav technikyPrior art

Pro bezporuchový chod hadicového dopravníku je nutné, aby dopravní pás nebyl v násypném místě plněn nad stanovenou mez. Je-li totiž na dopravním pásu více dopravovaného materiálu, než kolik odpovídá silové rovnováze mezi vnitřními silami v dopravním pásu se silami od dopravovaného materiálu, závislými zejména na sypné hmotnosti, sypném úhlu a stlačitelnosti dopravovaného materiálu, dopravní pás se nesvine do kruhového průřezu, nýbrž se před první válečkovou stolicí vyboulí. Toto vyboulení přesáhne obrys vymezený pro svinutý dopravní pás. V důsledku toho jsou nadměrně namáhány válečkové stolice do té míry, že může dojít k jejich mechanickému poškození. Není-li přeplnění zpozorováno včas, může v důsledku podstatně vyšších odporů při průchodu přeplněného dopravního pásu válečkovými stolicemi nastat až samovolné zastavení hadicového dopravníku.For trouble-free operation of the hose conveyor, it is necessary that the conveyor belt is not filled above the set limit at the filling point. If there is more conveyed material on the conveyor belt than corresponds to the force balance between the internal forces in the conveyor belt with forces depending on the conveyed material, depending in particular on the bulk density, the pour angle and the compressibility of the conveyed material, the conveyor belt does not wind into a circular cross section. bulges in front of the first roller stand. This bulge extends beyond the contour defined for the coiled conveyor belt. As a result, the roller stands are overstressed to such an extent that they can be mechanically damaged. If overfilling is not observed in time, the hose conveyor can stop spontaneously due to significantly higher resistances when the overfilled conveyor belt passes through the roller stands.

Za účelem odstranění uvedených jevů se do dopravní větve instalují uvolňovací stolice. Jejich nejčastější provedení spočívá v tom, že obsahují pevný rám, na němž je zavěšen závěsný rám. Na pevném rámu jsou uloženy válečky podepírající dopravní pás zespoda, zatímco k závěsnému rámu jsou připevněny horní válečky. Závěsný rám je k pevnému rámu fixován tak, že při zatížení běžnými provozními silami je vůči pevnému rámu nehybný. Dojde-li však v důsledku nadměrného objemového naplnění dopravního pásu ke vzniku vyboulení, síly působící na uvolňovací stolici se zvětší. Následkem toho se fixace zruší a závěsný rám se vykloní ve směru chodu dopravního pásu. Tím se zvětší světlost mezi válečky a obsluha může po zastavení dopravního pásu tento pás rozevřít a přebytečný dopravovaný materiál odstranit.In order to eliminate these phenomena, release stools are installed in the transport branch. Their most common embodiments are that they comprise a fixed frame on which a suspension frame is suspended. Rollers supporting the conveyor belt from below are mounted on a fixed frame, while upper rollers are attached to the suspension frame. The suspension frame is fixed to the fixed frame in such a way that it is immobile relative to the fixed frame under normal operating forces. However, if bulging occurs due to overfilling of the conveyor belt, the forces acting on the release stand will increase. As a result, the fixation is canceled and the suspension frame is tilted in the direction of travel of the conveyor belt. This increases the clearance between the rollers and the operator can open the conveyor belt after stopping it and remove the excess conveyed material.

Fixační ústrojí pro znehybnění závěsného rámuje v nejjednodušším případě provedeno jako příložka, která je upevněna k pevnému rámu a o niž je závěsný rám opřen. Při zvýšení sil působících na závěsný rám se příložka ohne, což umožní vychýlení závěsného rámu. Po odstranění přebytečného dopravovaného materiálu se závěsný rám přiklopí zpět k pevnému rámu a zdeformovaná příložka se nahradí novou. Toto řešení je jednoduché a relativně spolehlivé. Z hlediska plynulosti provozuje však značně nevýhodné, protože všechny zohýbané příložky se musí manuálně vyměnit.In the simplest case, the fixing device for immobilizing the suspension frame is designed as an attachment which is fastened to the fixed frame and on which the suspension frame is supported. As the forces acting on the suspension frame increase, the attachment bends, which allows the suspension frame to deflect. After removing the excess conveyed material, the suspension frame is folded back to the fixed frame and the deformed attachment is replaced with a new one. This solution is simple and relatively reliable. From the point of view of smoothness, however, it operates considerably disadvantageously, because all bent attachments have to be replaced manually.

Jako vhodnější se jeví fixační ústrojí, jehož základem je výsuvná západka spřažená s pružinou, s výhodou o nastavitelné tuhosti. Při normálních silách působících na uvolňovací stolici zůstává závěsný rám fixován v základní poloze vůči pevnému rámu, zatímco při zvětšených silách od vybouleného dopravního pásu se západka uvolní a závěsný rám se vykloní ze svislé polohy stejně jako v předcházejícím případě. Po odstranění přebytečného dopravovaného materiálu je možno závěsný rám navrátit do původní polohy. Vypínací sílu západky je možno díky pružině o nastavitelné tuhosti přestavovat s ohledem na tuhost pásu a fyzikální vlastnosti přepravovaného materiálu.A fixing device, the basis of which is a pull-out latch coupled to a spring, preferably of adjustable rigidity, appears to be more suitable. At normal forces acting on the release stand, the suspension frame remains fixed in the basic position relative to the fixed frame, while at increased forces from the bulged conveyor belt, the latch is released and the suspension frame is tilted from the vertical position as in the previous case. After removing the excess conveyed material, the suspension frame can be returned to its original position. Thanks to the spring with adjustable stiffness, the breaking force of the latch can be adjusted with regard to the stiffness of the belt and the physical properties of the transported material.

Přes některé výhody mají obě uvolňovací stolice tu nevýhodu, že reagují až na přímé zatížení od objemově přeplněného dopravního pásu. To je nevýhodné, protože může dojít k mechanickému poškození počátečních partií hadicového dopravníku.Despite some advantages, both release stands have the disadvantage that they respond only to a direct load from a bulk conveyor belt. This is disadvantageous because the initial parts of the hose conveyor can be mechanically damaged.

- 1 CZ 306200 B6- 1 CZ 306200 B6

Dále jsou známa zařízení, která na rozdíl od předcházejících uvolňovacích stolic pracujících na mechanickém principu, informace o přeplnění dopravního pásu získávají a předávají elektrickou, resp. elektromechanickou cestou. Tato zařízení jsou založena na detekci deformace dopravního pásu.Furthermore, devices are known which, in contrast to the previous release stands operating on the mechanical principle, obtain and transmit information about the overfilling of the conveyor belt electrically, resp. electromechanically. These devices are based on the detection of conveyor belt deformation.

Jedno z těchto elektromechanických zařízení (CN 204355697) obsahuje tři dotyková čidla, která jsou uložena kolem vnějšího povrchu stočeného dopravního pásu v mezerách mezi dvojicemi válečků téže stolice. Dotyková čidla jsou spřažena se spínači, které vyšlou signál při stlačení dotykových čidel, což nastává v situacích, kdy je dopravní pás přetvořen nad přípustný tvar.One of these electromechanical devices (CN 204355697) comprises three contact sensors which are arranged around the outer surface of a coiled conveyor belt in the gaps between pairs of rollers of the same stand. The touch sensors are coupled to switches which send a signal when the touch sensors are pressed, which occurs in situations where the conveyor belt is deformed beyond the permissible shape.

U jiného zařízení (JPH 10181841) je deformace dopravního pásu snímána trojicí horních válečků jedné a téže stolice, kteréžto válečky jsou uloženy na otočných konzolách přitlačovaných zvnějšku k dopravnímu pásu. S konzolami jsou spřaženy spínače s obdobnou činností jako v předcházejícím případě.In another device (JPH 10181841), the deformation of the conveyor belt is sensed by three upper rollers of the same stand, which rollers are mounted on rotating brackets pressed from the outside against the conveyor belt. Switches with a similar operation as in the previous case are coupled to the brackets.

Další zařízení (KR 20040081822) obsahuje čep, který je uložen pod stočeným dopravním pásem a který má směr totožný se směrem pohybu dopravního pásu. Na čepu jsou uloženy dvě navzájem k sobě přitlačované kleštiny, z nichž každá je osazena trojicí válečků. Při deformaci dopravního pásu se kleštiny rozevírají, přičemž jejich pohyb je přenášen ke spínači, jehož signál má shodný účel jako u zařízení popsaných výše.Another device (KR 20040081822) comprises a pin which is mounted below the coiled conveyor belt and which has a direction identical to the direction of movement of the conveyor belt. Two pliers pressed against each other are placed on the pin, each of which is equipped with three rollers. When the conveyor belt is deformed, the collets open, and their movement is transmitted to a switch, the signal of which has the same purpose as in the devices described above.

Výhodou elektromechanických zařízení známého provedení je, že signály z čidel lze využít k případnému řízení celého hadicového dopravníku, avšak jejich velká nevýhoda spočívá v tom, že stejně jako mechanická zařízení reagují až na stav přeplnění dopravního pásu.The advantage of the electromechanical devices of the known embodiment is that the signals from the sensors can be used for possible control of the entire hose conveyor, but their great disadvantage is that, like mechanical devices, they react only to the overfilled state of the conveyor belt.

Též je známo zařízení, které neobsahuje žádné pohyblivé mechanické díly. U tohoto zařízení (EP 2128049) jsou do dopravního pásu v rovině kolmé na směr jeho pohybu zavuíkanizovány permanentní magnety, kterými je vytvářeno elektromagnetické pole. Na stolicích jsou upraveny bezkontaktní snímače, jejichž signály jsou zpracovány ve vyhodnocovací jednotce. Tímto postupem se získají informace o tvaru dopravního pásu, a to jak z hlediska jeho deformace od přeplnění, tak deformace způsobené jeho natáčením. Výhoda, že toto zařízení neobsahuje na poruchy náchylné mechanické díly v podobě např. dotykových tlačítek, je zeslabena nevýhodou, která je společná všem předcházejícím zařízením. Touto nevýhodou je reakce až v okamžiku, kdy nastane poruchový stav.A device is also known which does not contain any moving mechanical parts. In this device (EP 2128049), permanent magnets are blown into the conveyor belt in a plane perpendicular to the direction of its movement, by means of which an electromagnetic field is generated. Contactless sensors are arranged on the stools, the signals of which are processed in the evaluation unit. In this way, information is obtained about the shape of the conveyor belt, both in terms of its deformation from overfilling and the deformation caused by its rotation. The advantage that this device does not contain fault-prone mechanical parts in the form of, for example, touch buttons is attenuated by a disadvantage which is common to all previous devices. This disadvantage is the reaction only when the fault condition occurs.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedená nevýhoda je podstatně zmenšena zařízením na ochranu proti objemovému přeplnění dopravního pásu hadicového dopravníku podle vynálezu. Hadicový dopravník obsahuje střední část, uspořádanou mezi násypným místem a výsypným místem. Ve střední části dopravní větve je dopravní pás svinut v podstatě do tvaru hadice účinkem do pravidelného n-úhelníku uspořádaných válečků, otočně uložených na válečkových stolicích. Podstata vynálezu spočívá v tom, že za násypným místem je uspořádána měřicí stolice, která obsahuje stacionární rám a vzhledem k němu otočně uložený výkyvný rám. Výkyv výkyvného rámuje vymezen poloprostorem, který se z hlediska směru pohybu dopravního pásu nachází za výkyvným rámem. Spodní válečky z prostoru pod horizontální příčnou osou svinutého dopravního pásu jsou uloženy na stacionárním rámu, zatímco alespoň horní šikmé válečky z prostoru nad horizontální příčnou osou svinutého dopravního pásu jsou uloženy na výkyvném rámu. Měřicí stolice je opatřena siloměrným ústrojím, jež je uzpůsobeno pro kontinuální detekci zátěžových sil, přenášených z dopravního pásu. Siloměmé ústrojí je současně upraveno pro přenos signálu o zátěžových silách do řídicího ústrojí. Řídicí ústrojí je opatřeno srovnávacím obvodem, uzpůsobeným pro kontinuální porovnávání okamžité hodnoty zátěžových sil s referenční hodnotou, jejíž velikost se rovná maximální přípustné zátěžové síle. Srovnávací obvod je rovněž uzpůsoben pro generaci vypínacího signálu při překročení referenční hodnoty. Řídicí ústrojí je dále upraveno pro přenos vypínacího signáluSaid disadvantage is substantially reduced by the device for protection against volume overfilling of the conveyor belt of the hose conveyor according to the invention. The hose conveyor comprises a middle part arranged between the hopper and the hopper. In the middle part of the conveyor branch, the conveyor belt is wound substantially in the shape of a hose by the effect of rollers arranged in a regular n-gon, rotatably mounted on roller stands. The essence of the invention lies in the fact that behind the filling point a measuring stand is arranged, which comprises a stationary frame and a pivoting frame rotatably mounted relative to it. The oscillation of the pivoting frame is defined by a half-space which is located behind the pivoting frame in terms of the direction of movement of the conveyor belt. The lower rollers from the space below the horizontal transverse axis of the coiled conveyor belt are mounted on a stationary frame, while at least the upper inclined rollers from the space above the horizontal transverse axis of the coiled conveyor belt are mounted on a pivoting frame. The measuring stand is equipped with a force measuring device, which is adapted for continuous detection of loading forces transmitted from the conveyor belt. At the same time, the force-reducing device is adapted to transmit a signal of load forces to the control device. The control device is provided with a comparison circuit adapted to continuously compare the instantaneous value of the load forces with a reference value, the magnitude of which is equal to the maximum permissible load force. The comparison circuit is also adapted to generate a trip signal when the reference value is exceeded. The control device is further adapted to transmit a trip signal

-2CZ 306200 B6 jednak k pohonu dopravního pásu a jednak k zamykacímu ústrojí. Zamykací ústrojí je uzpůsobeno k zaaretování výkyvného rámu ke stacionárnímu rámu při chodu dopravního pásu a k odaretování po obdržení vypínacího signálu.-2GB 306200 B6 on the one hand to drive the conveyor belt and on the other hand to the locking device. The locking device is adapted to lock the pivoting frame to the stationary frame when the conveyor belt is running and to lock it after receiving a trip signal.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že je založeno na měření silových reakcí od zátěžových sil po celou dobu chodu dopravního pásu, a nikoliv na měření deformace dopravního pásu, přičemž informace o velikosti zátěžových sil je k dispozici kontinuálně. Navíc informace o objemovém přeplnění je k dispozici hned za násypným místem, zejména je-li měřicí stolice umístěna ve směru pohybu dopravního pásu jako první v pořadí za násypným místem.The advantage of the device according to the invention is that it is based on measuring force responses from loading forces throughout the running of the conveyor belt, and not on measuring the deformation of the conveyor belt, information on the magnitude of loading forces being available continuously. In addition, information on volumetric overfilling is available just behind the hopper, especially if the measuring stand is positioned first in the direction of movement of the conveyor belt after the hopper.

Referenční hodnota zátěžových sil může být do srovnávacího obvodu zadána jako konstantní veličina. Je však daleko výhodnější, je-li referenční hodnota zátěžových sil průměrnou hodnotou časově předcházejících zátěžových sil z nepřeplněného dopravního pásu. Tím se do ní promítnou např. změny fyzikálních vlastností stárnoucího dopravního pásu. I to je výhoda, která je dána tím, že jsou k dispozici kontinuální informace o zátěžových silách jak v případě stabilního chodu dopravního pásu, tak v případě jeho přeplnění. Výsledkem je, že zařízení podle vynálezu má samoučící se schopnosti.The reference value of the load forces can be entered into the reference circuit as a constant quantity. However, it is far more advantageous if the reference value of the loading forces is the average value of the time-preceding loading forces from the uncrowded conveyor belt. This reflects, for example, changes in the physical properties of the aging conveyor belt. This is also an advantage, which is given by the fact that continuous information on load forces is available both in the case of stable operation of the conveyor belt and in case of its overfilling. As a result, the device according to the invention has self-learning capabilities.

Důležitým prvkem zařízení je siloměmé ústrojí, které může mít několik provedení. V rámci první skupiny siloměrných ústrojí je výkyvný rám otočně uložen na stacionárním rámu kolem vodorovné osy situované nad dopravním pásem ve směru kolmém na směr jeho pohybu, přičemž siloměrné ústrojí obsahuje silový snímač, který je upevněn alespoň k jednomu hornímu válečku z prostoru nad horizontální příčnou osou svinutého dopravního pásu.An important element of the device is the force-breaking device, which can have several designs. In the first group of load cells, the pivot frame is rotatably mounted on a stationary frame about a horizontal axis situated above the conveyor belt in a direction perpendicular to its direction of movement, the load cell comprising a force transducer mounted to at least one upper roller from above the horizontal transverse axis. rolled up conveyor belt.

Alternativa k první skupině siloměrných ústrojí je založena na tom, že výkyvný rám sestává ze dvou segmentů, z nichž každý segment je na stacionárním rámu otočně uložen tak, že je uzpůsoben pro samostatný výkyv do poloprostoru, který se z hlediska směru pohybu dopravního pásu nachází za výkyvným rámem. Na každém segmentu je uložen horní šikmý váleček, přičemž na stacionárním rámuje uložen horní vodorovný váleček, Siloměmé ústrojí obsahuje silový snímač, který je upevněn alespoň k jednomu hornímu válečku z prostoru nad horizontální příčnou osou svinutého dopravního pásu.An alternative to the first group of load cells is based on the fact that the pivoting frame consists of two segments, each segment being rotatably mounted on a stationary frame so as to be adapted for separate pivoting into a half-space located behind the conveyor belt. swing frame. An upper inclined roller is mounted on each segment, and an upper horizontal roller is mounted on a stationary frame. The silo device comprises a force transducer which is mounted to at least one upper roller from a space above the horizontal transverse axis of the coiled conveyor belt.

V rámci druhé skupiny siloměmého ústrojí měřicí stolice obsahuje alespoň jeden silový snímač, který je upevněn ke stacionárnímu rámu na styku s výkyvným rámem a který je uzpůsoben pro snímání axiálních sil přenášených z dopravního pásu na měřicí stolici.Within the second group of the force-measuring device of the measuring stand, it comprises at least one force sensor, which is fixed to the stationary frame in contact with the pivoting frame and which is adapted to sense axial forces transmitted from the conveyor belt to the measuring stand.

Třetí skupina siloměrného ústrojí vychází z toho, že mezi stacionární rám a výkyvný rám je vložen posuvný rám tak, že posuvný rám je ve vertikálním směru suvně uložen ve stacionárním rámu a na posuvném rámu je kolem vodorovné osy, situované nad dopravním pásem ve směru kolmém na směr jeho pohybu, výkyvné uložen výkyvný rám. Mezi stacionárním rámem a posuvným rámem je uložen silový snímač, uzpůsobený pro snímání sil působících ve směru vertikálního posuvu posuvného rámu.The third group of load cells is based on the fact that a sliding frame is inserted between the stationary frame and the swing frame so that the sliding frame is slidably mounted in the stationary frame in the vertical direction and on the sliding frame about a horizontal axis situated above the conveyor belt in a direction perpendicular to direction of its movement, pivoting mounted pivoting frame. A force sensor is arranged between the stationary frame and the sliding frame, adapted to sense the forces acting in the direction of the vertical displacement of the sliding frame.

Pro uvolnění od nadbytečného materiálu při přeplnění krátkého hadicového dopravníku postačuje samotná měřicí stolice. U dlouhých hadicových dopravníků, vyznačujících se velkou pohybovou setrvačností, je však nutno za měřicí stolici před běžné stolice zařadit alespoň jednu uvolňovací stolici. Uvolňovací stolice obsahuje pevný rám, závěsný rám a zamykací ústrojí. Zamykací ústrojí je uzpůsobeno jednak k zaaretování závěsného rámu v základní poloze k pevnému rámu při chodu dopravního pásu a jednak k odaretování po obdržení vypínacího signálu z řídicího ústrojí. V odaretovaném stavuje závěsný rám uzpůsoben pro natočení do poloprostoru, který se z hlediska směru pohybu dopravního pásu nachází za závěsným rámem, tak, že v natočené poloze závěsného rámuje světlost prostoru mezi válečky větší, než v zaaretované výchozí poloze.The measuring stand itself is sufficient to free up excess material when the short hose conveyor is overfilled. However, in the case of long hose conveyors, which are characterized by a high inertia of inertia, it is necessary to include at least one release bench behind the measuring stand in front of conventional stands. The release chair comprises a fixed frame, a hanging frame and a locking device. The locking device is adapted both to lock the suspension frame in the basic position to the fixed frame when the conveyor belt is running and to lock it after receiving a trip signal from the control device. In the locked position, the suspension frame is adapted to rotate into a half-space which is located behind the suspension frame in terms of the direction of movement of the conveyor belt, so that in the rotated position of the suspension the space between the rollers is greater than in the locked initial position.

-3 CZ 306200 B6-3 CZ 306200 B6

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení na ochranu proti objemovému přeplnění dopravního pásu hadicového dopravníku podle vynálezu, kde značí obr. 1 bokorysný pohled na násypné místo a navazující dopravní větev hadicového dopravníku, obr. 2 pohled ve směru B z obr. 1 na měřicí stolici, obr. 3 pohled ve směru A z obr. I na měřicí stolici, obr. 4 totéž jako na obr. 3, ale s jinak provedenou měřicí stolicí, obr. 5 řez C-C z obr. 1 s normálně zaplněným dopravním pásem, obr. 6 totéž jako na obr. 5. ale s objemově přeplněným dopravním pásem, obr. 7 pohled na další provedení měřicí stolice.The accompanying drawings schematically show an exemplary embodiment of a device for protection against volumetric overfilling of a conveyor belt of a hose conveyor according to the invention, where Fig. 1 shows a side view of a hopper and an adjoining conveyor branch of a hose conveyor; measuring stand, Fig. 3 a view in the direction A of Fig. 1 of the measuring stand, Fig. 4 the same as in Fig. 3, but with a differently made measuring stand, Fig. 5 a section CC of Fig. 1 with a normally filled conveyor belt, Fig. 6 the same as in Fig. 5 but with a volume-filled conveyor belt, Fig. 7 a view of another embodiment of the measuring stand.

Příklad uskutečnění vynálezuExample of an embodiment of the invention

Základní částí hadicového dopravníku Ije dopravní pás 15, který je obveden alespoň okolo poháněcího bubnu a vratného bubnu. Poháněči buben je spřažen s elektrickým pohonem 16. Hadicový dopravník 1 obsahuje střední část 13, uspořádanou mezi násypným místem 11 (obr. 1) a výsypným místem. Ve střední části 13 dopravní větve 12 je dopravní pás 15 svinut v podstatě do tvaru hadice účinkem do pravidelného n-úhelníku uspořádaných válečků 2. Shodně s příkladem provedení se nejčastěji jedná o šestice válečků 2, a to horní vodorovný váleček 21, spodní vodorovný váleček 22, dva horní šikmé válečky 23 a dva spodní šikmé válečky 24. Válečky 2 jsou otočně uloženy na válečkových stolicích, které jsou připevněny k hlavnímu rámu 14. Největší podíl z hlediska množství mají běžné stolice 3. K. hlavnímu rámu 14 jsou dále připevněny neznázorněné podpěry vratné větve 18.The basic part of the hose conveyor I is a conveyor belt 15, which is guided at least around the drive drum and the return drum. The drive drum is coupled to an electric drive 16. The hose conveyor 1 comprises a central part 13 arranged between the hopper 11 (Fig. 1) and the hopper. In the middle part 13 of the conveyor branch 12, the conveyor belt 15 is wound substantially in the shape of a hose by effect of rollers 2 arranged in a regular n-gon. According to the exemplary embodiment, these are most often six rollers 2, namely an upper horizontal roller 21, a lower horizontal roller 22. , two upper inclined rollers 23 and two lower inclined rollers 24. The rollers 2 are rotatably mounted on roller stands which are attached to the main frame 14. The largest stands in terms of quantity are conventional stands 3. Supports (not shown) are further attached to the main frame 14. returnable branches 18.

Za násypným místem 11 je na hlavním rámu 14 uložena měřicí stolice 5. Měřicí stolice 5 je z hlediska směru b pohybu dopravního pásu 15 umístěna nejvýhodněji jako první v pořadí za násypným místem 11. Měřicí stolice 5 obsahuje stacionární rám 53 a s ním otočně spojený výkyvný rám 54. V jednom provedení je výkyvný rám 54 uložen na vodorovné ose f situované nad dopravním pásem 15 ve směru kolmém na směr b jeho pohybu (obr. 2, 3, 4). Výkyv je vymezen poloprostorem, který se z hlediska směru b pohybu dopravního pásu 15 nachází za výkyvným rámem 54. Omezení výkyvu je dáno instalací dále uvedeného zamykacího ústrojí 7. Měřicí stolice 5, stejně jako další válečkové stolice, je osazena šesti válečky 2. Spodní válečky 22, 24 z prostoru pod stočeným dopravním pásem 15 jsou uloženy na stacionárním rámu 53, zatímco alespoň horní šikmé válečky 23 z prostoru nad horizontální příčnou osou h svinutého dopravního pásu 15 jsou uloženy na výkyvném rámu 54.Behind the hopper 11 a measuring stand 5 is mounted on the main frame 14. The measuring stand 5 is most preferably located first behind the hopper 11 in terms of the direction of movement of the conveyor belt 15. The measuring stand 5 comprises a stationary frame 53 and a pivoting frame rotatably connected thereto. 54. In one embodiment, the pivot frame 54 is mounted on a horizontal axis f situated above the conveyor belt 15 in a direction perpendicular to the direction b of its movement (Figs. 2, 3, 4). The oscillation is defined by a half-space which is located behind the pivoting frame 54 in terms of the direction b of movement of the conveyor belt 15. The oscillation limitation is determined by the installation of the following locking device 7. The measuring stand 5, as well as other roller stands, is equipped with six rollers 2. 22, 24 from the space below the coiled conveyor belt 15 are mounted on the stationary frame 53, while at least the upper inclined rollers 23 from the space above the horizontal transverse axis h of the coiled conveyor belt 15 are mounted on the pivoting frame 54.

Měřicí stolice 5 je opatřena siloměrným ústrojím 51, které je uzpůsobeno pro kontinuální detekci zátěžových sil, přenášených z dopravního pásu 15 na měřicí stolici 5. Siloměrné ústrojí 51, obsahující silový snímač 52, může mít několik konstrukčních provedení.The measuring stand 5 is provided with a load cell 51 which is adapted for the continuous detection of load forces transmitted from the conveyor belt 15 to the measuring stand 5. The load cell 51 comprising a force sensor 52 can have several designs.

Jeden typ siloměrného ústrojí 51 je založen na tom, že se snímají síly působící na válečky 2 měřicí stolice 5. Je-li výkyvný rám 54 otočně uložen kolem vodorovné osy f, siloměrné ústrojí 51 obsahuje silový snímač 52, který je upevněn alespoň k jednomu hornímu válečku 21, 23 z prostoru nad horizontální příčnou osou h svinutého dopravního pásu 15. V rámci jedné alternativy tohoto typu siloměrných ústrojí 51 je v sestavě šesti válečků 2 měřicí stolice 5 vazbou se silovým snímačem 52 opatřen horní vodorovný váleček 21, který je uložen na výkyvném rámu 54 (obr. 3). V neznázorněném provedení horní vodorovný váleček 21 může být uložen na stacionárním rámu 53. V rámci jiné alternativy jsou v sestavě šesti válečků 2 měřicí stolice 5 vazbou se silovými snímači 52 opatřeny jeden horní šikmý váleček 23 a horní vodorovný váleček 21, kteréjsou uspořádány na výkyvném rámu 54 nad horizontální příčnou osou h svinutého dopravního pásu 15. Další alternativa je založena na tom, že vazbou se silovými snímači 52 jsou opatřeny všechny tri horní válečky 21, 23, které jsou uspořádány nad horizontální příčnou osou h svinutého dopravního pásu 15. Jinou alternativou je, že vazbou se silovými snímači 52 je opatřen alespoň jeden horní šikmý váleček 23, který je uložen na výkyvném rámu 54, resp. podle obr. 2 oba dva horní šikmé válečky 23.One type of load cell 51 is based on sensing the forces acting on the rollers 2 of the measuring stand 5. When the pivot frame 54 is rotatably mounted about the horizontal axis f, the load cell 51 comprises a force sensor 52 which is fixed to at least one upper frame. rollers 21, 23 from the space above the horizontal transverse axis h of the coiled conveyor belt 15. In one alternative of this type of force measuring devices 51, an upper horizontal roller 21 is provided in the assembly of six rollers 2 of the measuring stand 5 by coupling with a force sensor 52, which is mounted on a pivoting frame 54 (Fig. 3). In a non-illustrated embodiment, the upper horizontal roller 21 can be mounted on a stationary frame 53. In another alternative, one upper inclined roller 23 and an upper horizontal roller 21 are provided in the assembly of six rollers 2 of the measuring stand 5 by means of force sensors 52, which are arranged on a pivoting frame. 54 above the horizontal transverse axis h of the coiled conveyor belt 15. Another alternative is based on the fact that all three upper rollers 21, 23 are provided with the force sensors 52, which are arranged above the horizontal transverse axis h of the coiled conveyor belt 15. Another alternative is that the connection with the force sensors 52 is provided with at least one upper inclined roller 23, which is mounted on a pivoting frame 54, resp. according to FIG. 2, the two upper inclined rollers 23.

-4CZ 306200 B6-4GB 306200 B6

Obdobný typ siloměrného ústrojí 51 je uplatněn v případě, že výkyvný rám 54 sestává ze dvou segmentů 56, z nichž každý je na stacionárním rámu 53 otočně uložen tak, že je uzpůsoben pro samostatný výkyv do poloprostoru, který se z hlediska směru b pohybu dopravního pásu 15 nachází za výkyvným rámem 54 (obr. 7). Na každém segmentu 56 je uložen horní šikmý váleček 23, přičemž na stacionárním rámu 53 je uložen horní vodorovný váleček 21. Siloměmé ústrojí 51 obsahuje silový snímač 52, který je upevněn alespoň k jednomu hornímu válečku 21. 23 z prostoru nad horizontální příčnou osou h svinutého dopravního pásu 15. Znamená to, že síly z dopravního pásu 15 jsou snímány buď jedním horním šikmým válečkem 23, nebo oběma horními šikmými válečky 23 současně, nebo horním vodorovným válečkem 21, či kombinací horního vodorovného válečku 21 s jedním nebo oběma horními šikmými válečky 23.A similar type of load cell 51 is used when the pivoting frame 54 consists of two segments 56, each of which is rotatably mounted on a stationary frame 53 so as to be adapted for separate pivoting into a half-space which, in terms of direction b of conveyor belt movement. 15 is located behind the pivoting frame 54 (FIG. 7). An upper inclined roller 23 is mounted on each segment 56, and an upper horizontal roller 21 is mounted on the stationary frame 53. The force device 51 includes a force transducer 52 which is mounted to at least one upper roller 21. 23 from the space above the horizontal transverse axis h This means that the forces from the conveyor belt 15 are sensed either by one upper inclined roller 23, or by both upper inclined rollers 23 simultaneously, or by an upper horizontal roller 21, or by a combination of an upper horizontal roller 21 with one or both upper inclined rollers 23. .

U jiného typu siloměrného ústrojí 51 měřicí stolice 5 obsahuje alespoň jeden silový snímač 52, který je upraven na styku stacionárního rámu 53 s výkyvným rámem 54 (obr. 2). Silový snímač 52 je uzpůsoben pro snímání axiálních sil z dopravního pásu 15 prostřednictvím zamykacího ústrojí 7 tak, že je připevněn jeho první člen 71 ke stacionárnímu rámu 53 a jeho druhý člen 72 k výkyvnému rámu 54. V příkladu provedení se jedná o zamykací ústrojí 7 typu elektromagnetického zámku. Jeho první člen 71 obsahuje elektromagnetickou cívku a jeho druhý člen 72 je tvořen příložkou z magneticky měkkého materiálu.In another type of force measuring device 51, the measuring stand 5 comprises at least one force sensor 52, which is arranged at the contact of the stationary frame 53 with the pivoting frame 54 (Fig. 2). The force sensor 52 is adapted to sense axial forces from the conveyor belt 15 by means of a locking device 7 so that its first member 71 is attached to the stationary frame 53 and its second member 72 to the pivoting frame 54. In the exemplary embodiment it is a locking device 7 of the type. electromagnetic lock. Its first member 71 comprises an electromagnetic coil and its second member 72 is formed by an insert of magnetically soft material.

Další typ siloměrného ústrojí 51 (obr. 4) má mezi stacionární rám 53 a výkyvný rám 54 vložen posuvný rám 55. Posuvný rám 55 je ve vertikálním směru suvně uložen ve stacionárním rámu 53. Na posuvném rámu 55 je kolem vodorovné osy f, situované nad dopravním pásem 15 ve směru kolmém na směr b jeho pohybu, výkyvné uložen výkyvný rám 54. Mezi stacionárním rámem 53 a posuvným rámem 55 je uložen silový snímač 52, uzpůsobený pro snímání sil působících ve směru vertikálního posuvu posuvného rámu 55.Another type of load cell 51 (Fig. 4) has a sliding frame 55 interposed between the stationary frame 53 and the pivoting frame 54. The sliding frame 55 is slidably mounted in the stationary frame 53 in the vertical direction. a pivot frame 54 is pivotally mounted in the direction perpendicular to the direction b of its movement. A force sensor 52 is mounted between the stationary frame 53 and the sliding frame 55, adapted to sense forces acting in the direction of vertical displacement of the sliding frame 55.

Ať je měřicí stolice 5 opatřena siloměrným ústrojím 51 jakéhokoliv typu, siloměmé ústrojí 51 je upraveno pro přenos signálu o zátěžových silách do řídicího ústrojí 6 (obr. 1). Řídicí ústrojí 6 je opatřeno srovnávacím obvodem 61, uzpůsobeným pro kontinuální porovnávání okamžité hodnoty zátěžových sil s referenční hodnotou. Velikost referenční hodnoty se rovná maximální přípustné zátěžové síle. Referenční hodnota může být nastavena jako konstantní veličina. Protože dopravní pás 15 s časem mění své fyzikální vlastnosti, mění se sbalovací síly a jeho schopnost odolávat tlaku dopravovaného materiálu 19. Proto je výhodné, je-li řídicí ústrojí 6 opatřeno algoritmem, který určí referenční hodnotu zátěžových sil jako průměrnou hodnotou časově předcházejících zátěžových sil z nepřeplněného dopravního pásu 15.Whatever type of measuring stand 5 is provided with a force measuring device 51, the force measuring device 51 is adapted to transmit a signal of load forces to the control device 6 (Fig. 1). The control device 6 is provided with a comparison circuit 61 adapted to continuously compare the instantaneous value of the load forces with the reference value. The magnitude of the reference value is equal to the maximum permissible load force. The reference value can be set as a constant quantity. As the conveyor belt 15 changes its physical properties over time, the packing forces and its ability to withstand the pressure of the conveyed material 19 change. Therefore, it is advantageous if the control device 6 is provided with an algorithm that determines the reference value of load forces as the average value of time-preceding load forces. from an uncrowded conveyor belt 15.

Řídicí ústrojí 6 je uzpůsobeno pro generaci vypínacího signálu při překročení referenční hodnoty. Řídicí ústrojí 6 je dále upraveno pro přenos vypínacího signálu jednak k pohonu 16, dopravního pásu 15 a jednak k zamykacímu ústrojí 7, kterým je vybavena měřicí stolice 5. Účinkem zamykacího ústrojí 7 je při chodu dopravního pásu 15 výkyvný rám 54 měřicí stolice 5 zaaretován v nehybné poloze ke stacionárnímu rámu 53. U zamykacího ústrojí 7 typu elektromagnetického zámku podle příkladu provedení je aretace zabezpečena elektromagnetickými silami. Vypínací signál generovaný řídicím ústrojím 6 má v tomto případě charakter poklesu, resp. odpojení napájecího napětí.The control device 6 is adapted to generate a trip signal when the reference value is exceeded. The control device 6 is further adapted to transmit a switch-off signal to the drive 16, the conveyor belt 15 and to the locking device 7, with which the measuring stand 5 is equipped. The locking device 7 causes the pivot frame 54 of the measuring stand 5 to lock in the conveyor belt 15. fixed position to the stationary frame 53. In the locking device 7 of the electromagnetic lock type according to the exemplary embodiment, the locking is provided by electromagnetic forces. In this case, the trip signal generated by the control device 6 has the character of a drop or a drop. disconnection of the supply voltage.

Je-li hadicový dopravník 1 krátký, k odstranění materiálu 19 z přeplněného dopravního pásu 15 postačí měřicí stolice 5. V případě dlouhého hadicového dopravníku 1 je však jeho doběh po vypnutí pohonu 16 příliš dlouhý, a proto z hlediska směru b pohybu dopravního pásu 15 je před běžnými stolicemi 3 k hlavnímu rámu 14 připevněna alespoň jedna uvolňovací stolice 4. V příkladu provedení jsou znázorněny dvě uvolňovací stolice 4, přičemž jejich počet závisí zejména na setrvačných vlastnostech běžícího dopravního pásu 15. Uvolňovací stolice 4 obsahuje pevný rám 42 a závěsný rám 41. Závěsný rám 41 je uzpůsoben jednak pro zaaretování ve výchozí poloze k pevnému rámu 42 a jednak při odaretování pro natočení do poloprostoru, který se z hlediska směru b pohybu dopravního pásu 15 nachází za závěsným rámem 41. Za účelem aretace závěsIf the hose conveyor 1 is short, a measuring stand 5 is sufficient to remove the material 19 from the overfilled conveyor belt 15. However, in the case of a long hose conveyor 1, its deceleration after switching off the drive 16 is too long, and therefore in terms of direction b at least one release stand 4 is attached to the main frame 14 in front of the conventional stands 3. In the exemplary embodiment, two release stands 4 are shown, the number of which depends in particular on the inertial properties of the running conveyor belt 15. The release stand 4 comprises a fixed frame 42 and a suspension frame 41. The suspension frame 41 is adapted both for locking in the initial position to the fixed frame 42 and for locking for pivoting into a half-space which is located behind the suspension frame 41 in terms of the direction b of movement of the conveyor belt 15. In order to lock the suspension

-5 CZ 306200 B6 ného rámu 41 je uvolňovací stolice 4 vybavena shodným typem zamykacího ústrojí 7 jako měřicí stolice 5.-5 CZ 306200 B6 of the frame 41, the release stand 4 is equipped with the same type of locking device 7 as the measuring stand 5.

Zařízení na ochranu proti objemovému přeplnění dopravního pásu 15 působí při chodu hadicového dopravníku 1 tak, že sleduje, není-li dopravní pás 15 po naplnění přepravovaným materiálem 19 vyboulen. Materiál 19 se na rozevřený dopravní pás 15 nakládá v násypném místě 11, za nímž se účinkem první válečkové stolice svine do tvaru hadice. První válečkovou stolicí za násypným místem Uje v souladu s obr. 1 měřicí stolice 5. Zátěžové síly, které jsou z dopravního pásu 15 přenášeny do měřicí stolice 5, jsou siloměmým ústrojím 51 změřeny a v řídicím ústrojí 6 vyhodnoceny. Zátěžové síly jsou odlišné podle umístění siloměmého ústrojí 5_L Jednu charakteristickou velikost mají v případě, že se měří zatížení válečků 2 (obr. 2, 3, 7), jinou, měří-li se zátěžové síly v okolí zamykacího ústrojí 7 (obr. 2, 3) a rovněž jinou, měří-li se silové účinky mezi posuvným rámem 55 a stacionárním rámem 53 (obr. 4). Je-li dopravní pás 15 naložen odpovídajícím množstvím materiálu 19, vzniklá hadice má kruhový tvar (obr. 5) a siloměrné ústrojí 51 ústrojí zaznamená zátěžové síly, které srovnávací obvod 61 řídicího ústrojí 6 vyhodnotí jako přípustné. Řídicí ústrojí 6 nevyšle žádný vypínací signál, takže pohon 16 aktivně pracuje a zamykací ústrojí 7 měřicí stolice 5 i uvolňovací stolice 4 jsou v aktivovaném stavu, což má za následek, že je fixován v nehybné poloze výkyvný rám 54 měřicí stolice 5 ke stacionárnímu rámu 53 a závěsný rám 41 uvolňovací stolice 4 k pevnému rámu 42· U zamykacího ústrojí 7 elektromagnetického typuje fixace provedena přitažením feromagnetické příložky k elektromagnetické cívce.The device for protection against volumetric overfilling of the conveyor belt 15 acts during operation of the hose conveyor 1 in such a way that it monitors whether the conveyor belt 15 is not bulged after filling with the conveyed material 19. The material 19 is loaded onto the open conveyor belt 15 at the hopper 11, behind which the effect of the first roller stand is rolled into the shape of a hose. In accordance with FIG. 1, the first roller roller behind the hopper Uje measures the measuring stand 5. The load forces which are transmitted from the conveyor belt 15 to the measuring stand 5 are measured by a force-breaking device 51 and evaluated in the control device 6. The loading forces differ according to the location of the force-closing device 51. They have one characteristic magnitude when measuring the load of the rollers 2 (Figs. 2, 3, 7), another when the loading forces are measured around the locking device 7 (Fig. 2, 3) and also different if the force effects between the sliding frame 55 and the stationary frame 53 are measured (Fig. 4). When the conveyor belt 15 is loaded with a corresponding amount of material 19, the resulting hose has a circular shape (Fig. 5) and the force measuring device 51 of the device records load forces which the comparison circuit 61 of the control device 6 evaluates as permissible. The control device 6 does not send any switch-off signal, so that the drive 16 is active and the locking device 7 of the measuring stand 5 and the release stand 4 are in the activated state, as a result of which the pivoting frame 54 of the measuring stand 5 is fixed to the stationary frame 53. and a suspension frame 41 of the release stand 4 to the fixed frame 42. In the case of an electromagnetic type locking device 7, the fixation is performed by pulling the ferromagnetic attachment to the electromagnetic coil.

Jestliže dojde k objemovému přeplnění dopravního pásu 15 (obr. 6), reakční zátěžové síly působící na siloměrné ústrojí 51 se zvětší nad referenční hodnotu a řídicí ústrojí 6 vyšle vypínací signál k pohonu 16 a k zamykacímu ústrojí 7. Vypínacím signálem může být v nejjednodušším případě vypnutí napájecího proudu k pohonu 16 i zamykacímu ústrojí 7. Lf složitějšího ovládacího systému je aktivní vypínací signál zaveden k vypínacímu ústrojí 17 pohonu 16, a rovněž k uvolňovacímu ústrojí 73 elektromagnetických zámků. Vypínací ústrojí 17 i uvolňovací ústrojí 73 obsahují polovodičové a reléové převodníky na principu např. stykačů, které odpojí přívod elektrické energie k pohonu 16 a elektromagnetickým zámkům.If the conveyor belt 15 is overfilled by volume (Fig. 6), the reaction reaction forces acting on the load cell 51 increase above the reference value and the control device 6 sends a trip signal to the drive 16 and the locking device 7. The trip signal can be a trip in the simplest case. supply current to the drive 16 and the locking device 7. In the case of a more complex control system, an active trip signal is applied to the tripping device 17 of the drive 16, as well as to the release device 73 of the electromagnetic locks. Both the switching device 17 and the release device 73 comprise semiconductor and relay converters on the principle of, for example, contactors, which disconnect the power supply to the drive 16 and the electromagnetic locks.

Po uvolnění zamykacího ústrojí 7 se uvolní fixace výkyvného rámu 54 měřicí stolice 5 i závěsného rámu 41 uvolňovací stolice 4, přičemž jsou-li jejich válečky 2 v kontaktu s vybouleným dopravním pásem 15, příslušné rámy (54, 41) se vychýlí ve směru b pohybu dopravního pásu 15 tak, jak je znázorněno na obr. 1 čárkovanými liniemi. V natočené poloze výkyvného rámu 54 i závěsného rámu 41 je světlost prostoru mezi válečky 2 větší, než v zaaretované výchozí poloze. Dopravní pás 15 se rozevře. Obsluha upraví rozevření tak, aby mohla materiál 19 z dopravního pásu 15 manuálně odstranit. Po tomto úkonu obsluha přiklopí výkyvný rám 54 i závěsný rám 41 do původní svislé polohy a tuto polohu zaaretuje pomocí zamykacího ústrojí 7. Hadicový dopravník 1 je tak připraven k dalšímu provozu.After releasing the locking device 7, the fixation of the pivoting frame 54 of the measuring stand 5 and the hanging frame 41 of the release stand 4 is released, whereby their rollers 2 are in contact with the bulged conveyor belt 15, the respective frames (54, 41) deflect in direction b of the conveyor belt 15 as shown in FIG. 1 by dashed lines. In the rotated position of the swing frame 54 and the suspension frame 41, the clearance of the space between the rollers 2 is greater than in the locked initial position. The conveyor belt 15 opens. The operator adjusts the opening so that he can manually remove the material 19 from the conveyor belt 15. After this operation, the operator folds the swing frame 54 and the suspension frame 41 into the original vertical position and locks this position by means of the locking device 7. The hose conveyor 1 is thus ready for further operation.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení na ochranu proti objemovému přeplném dopravního pásu 15 nalezne uplatnění zejména u dlouhých hadicových dopravníků 1 o velkém výkonu, jejichž doběh je v důsledku setrvačnosti velký, takže hrozí poškození mnoha běžných stolic 3. Rychlou reakcí na případné přeplnění hned za násypným místem 11 lze dopravní pás 15 zastavit ještě v úseku vybaveném měřicí stolicí 5 a uvolňovacími stolicemi 4, takže vyboulení se nerozšíří dál a konstrukce hadicového dopravníku 1 je ochráněna před destrukcí. Zařízení nalezne své uplatnění ale i u krátkých hadicových dopravníků 1, u nichž postačí instalovat pouze měřicí stolici 5 bez nutnosti aplikace uvolňovacích stolic 4.The device for protection against bulk overflowing conveyor belt 15 finds application especially for long hose conveyors 1 with high power, whose deceleration is large due to inertia, so there is a risk of damage to many common stools 3. The conveyor belt can be quickly reacted to possible overfilling just behind the filling point 11. 15 can still be stopped in the section equipped with the measuring stand 5 and the release stands 4, so that the bulge does not spread further and the structure of the hose conveyor 1 is protected from destruction. The device also finds its application in short hose conveyors 1, in which it is sufficient to install only the measuring stand 5 without the need to apply release stands 4.

Claims (8)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Zařízení na ochranu proti objemovému přeplnění dopravního pásu (15) hadicového dopravníku (1), který obsahuje střední část (13), uspořádanou mezi násypným místem (11) a výsypným místem, kde ve střední části (13) dopravní větve (12) je dopravní pás (15) stočen v podstatě do tvaru hadice účinkem do pravidelného n-úhelníku uspořádaných válečků (2), otočně uložených na válečkových stolicích, vyznačující se tím, že za násypným místem (11) je uspořádána měřicí stolice (5), která obsahuje stacionární rám (53) a vzhledem k němu otočně uložený výkyvný rám (54), jehož výkyv je vymezen poloprostorem, který se z hlediska směru (b) pohybu dopravního pásu (15) nachází za výkyvným rámem (54), přičemž spodní válečky (22, 24) z prostoru pod horizontální příčnou osou (h) svinutého dopravního pásu (15) jsou uloženy na stacionárním rámu (53), zatímco alespoň horní šikmé válečky (23) z prostoru nad horizontální příčnou osou (h) svinutého dopravního pásu (15) jsou uloženy na výkyvném rámu (54), přičemž měřicí stolice (5) je opatřena siloměmým ústrojím (51), jež je uzpůsobeno pro kontinuální detekci zátěžových sil, přenášených z dopravního pásu (15), ajež je současně upraveno pro přenos signálu o zátěžových silách do řídicího ústrojí (6), kde řídicí ústrojí (6) je opatřeno srovnávacím obvodem (61), uzpůsobeným jednak pro kontinuální porovnávání okamžité hodnoty zátěžových sil s referenční hodnotou, jejíž velikost se rovná maximální přípustné zátěžové síle, a jednak pro generaci vypínacího signálu při překročení referenční hodnoty, přičemž řídicí ústrojí (6) je dále upraveno pro přenos vypínacího signálu jednak k pohonu (16) dopravního pásu (15) a jednak k zamykacímu ústrojí (7), uzpůsobenému k zaaretování výkyvného rámu (54) ke stacionárnímu rámu (53) při chodu dopravního pásu (15) a k odaretování po obdržení vypínacího signálu.A device for protection against volumetric overfilling of a conveyor belt (15) of a hose conveyor (1), comprising a central part (13) arranged between a hopper (11) and a hopper, where in the middle part (13) a conveyor branch (12). the conveyor belt (15) is wound substantially in the shape of a hose by the action of rollers (2) arranged in a regular n-angle, rotatably mounted on roller stands, characterized in that a measuring stand (5) is arranged behind the filling point (11), which comprises a stationary frame (53) and a pivoting frame (54) rotatably mounted relative thereto, the pivoting of which is defined by a half-space located behind the pivoting frame (54) in terms of the direction (b) of movement of the conveyor belt (15), the lower rollers ( 22, 24) from the space below the horizontal transverse axis (h) of the coiled conveyor belt (15) are mounted on a stationary frame (53), while at least the upper inclined rollers (23) from the space above the horizontal transverse axis (h) of the coiled conveyor belt (15) ) are mounted on a swing frame (54), m The measuring stand (5) is provided with a force-breaking device (51), which is adapted for continuous detection of load forces transmitted from the conveyor belt (15), and which is simultaneously adapted for transmitting the load force signal to the control device (6), where the control device (6) is provided with a comparison circuit (61) adapted both for continuous comparison of the instantaneous value of load forces with a reference value equal to the maximum allowable load force and for generating a trip signal when the reference value is exceeded, the control device (6) is further adapted to transmit a trip signal both to the conveyor belt drive (16) and to the locking device (7) adapted to lock the swing frame (54) to the stationary frame (53) when the conveyor belt (15) is running and to detent after receiving a trip signal. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že měřicí stolice (5) je umístěna ve směru (b) pohybu dopravního pásu (15) jako první v pořadí za násypným místem (11).Device according to claim 1, characterized in that the measuring stand (5) is located in the direction (b) of movement of the conveyor belt (15) first after the filling point (11). 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že referenční hodnota zátěžových sil je průměrnou hodnotou časově předcházejících zátěžových sil z nepřeplněného dopravního pásu (15).Device according to claim 1, characterized in that the reference value of the loading forces is the average value of the time-preceding loading forces from the non-overflowed conveyor belt (15). 4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že výkyvný rám (54) je otočně uložen na stacionárním rámu (53) kolem vodorovné osy (f) situované nad dopravním pásem (15) ve směru kolmém na směr (b) jeho pohybu a siloměrné ústrojí (51) obsahuje silový snímač (52), který je upevněn alespoň k jednomu hornímu válečku (21, 23) z prostoru nad horizontální příčnou osou (h) svinutého dopravního pásu (15).Device according to claim 1, characterized in that the pivoting frame (54) is rotatably mounted on the stationary frame (53) about a horizontal axis (f) situated above the conveyor belt (15) in a direction perpendicular to the direction (b) of its movement, and the load cell device (51) comprises a force sensor (52) which is fixed to at least one upper roller (21, 23) from a space above the horizontal transverse axis (h) of the coiled conveyor belt (15). 5. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že siloměrné ústrojí (51) měřicí stolice (5) obsahuje alespoň jeden silový snímač (52), který je upevněn ke stacionárnímu rámu (53) na styku s výkyvným rámem (54) a který je uzpůsoben pro snímání axiálních sil z dopravního pásu (15).Device according to claim 1, characterized in that the force measuring device (51) of the measuring stand (5) comprises at least one force sensor (52) which is fixed to the stationary frame (53) in contact with the pivoting frame (54) and which is adapted to sense axial forces from the conveyor belt (15). 6. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že mezi stacionární rám (53) a výkyvný rám (54) je vložen posuvný rám (55) tak, že posuvný rám (55) je ve vertikálním směru suvně uložen ve stacionárním rámu (53) a na posuvném rámu (55) je kolem vodorovné osy (f), situované nad dopravním pásem (15) ve směru kolmém na směr (b) jeho pohybu, výkyvné uložen výkyvný rám (54), přičemž mezi stacionárním rámem (53) a posuvným rámem (55) je uložen silový snímač (52), uzpůsobený pro snímání sil působících ve směru vertikálního posuvu posuvného rámu (55).Device according to Claim 1, characterized in that a sliding frame (55) is inserted between the stationary frame (53) and the pivoting frame (54) such that the sliding frame (55) is slidably mounted in the stationary frame (53) in the vertical direction. ) and on the sliding frame (55) a pivoting frame (54) is pivotably mounted around a horizontal axis (f) situated above the conveyor belt (15) in a direction perpendicular to the direction (b) of its movement, between the stationary frame (53) and the sliding frame (55) houses a force sensor (52) adapted to sense the forces acting in the direction of the vertical displacement of the sliding frame (55). 7. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že výkyvný rám (54) sestává ze dvou segmentů (56), z nichž každý segment (56) je na stacionárním rámu (53) otočně uložen tak, že je uzpůsoben pro samostatný výkyv do poloprostoru, který se z hlediska směru (b) pohybu dopravního pásu (15) nachází za výkyvným rámem (54), a na každém segmentu (56) je uložen Device according to claim 1, characterized in that the pivoting frame (54) consists of two segments (56), each segment (56) of which is rotatably mounted on the stationary frame (53) so as to be adapted for separate pivoting into the half-space, which in terms of the direction (b) of movement of the conveyor belt (15) is located behind the pivoting frame (54), and is mounted on each segment (56) -7 CZ 306200 B6 horní šikmý váleček (23), přičemž na stacionárním rámu (53) je uložen horní vodorovný váleček (21), a siloměrné ústrojí (51) obsahuje silový snímač (52), který je upevněn alespoň k jednomu hornímu válečku (21, 23) z prostoru nad horizontální příčnou osou (h) svinutého dopravního pásu (15).-7 CZ 306200 B6 an upper inclined roller (23), wherein an upper horizontal roller (21) is mounted on a stationary frame (53), and the force measuring device (51) comprises a force sensor (52) which is fixed to at least one upper roller ( 21, 23) from the space above the horizontal transverse axis (h) of the coiled conveyor belt (15). 8. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že z hlediska směru (b) pohybu dopravního pásu (15) je za měřicí stolicí (5) před běžnými stolicemi (3) uspořádána alespoň jedna uvolňovací stolice (4), která obsahuje pevný rám (42), závěsný rám (41) a zamykací ústrojí (7), které je uzpůsobeno jednak při chodu dopravního pásu (15) k zaaretování závěsného rámu (41) v základní poloze k pevnému rámu (42) a jednak k odaretování po obdržení vypínacího signálu z řídicího ústrojí (6), přičemž v odaretovaném stavuje závěsný rám (41) uzpůsoben pro natočení do poloprostoru, který se z hlediska směru (b) pohybu dopravního pásu (15) nachází za závěsným rámem (41), přičemž současně v natočené poloze závěsného rámu (41) je světlost prostoru mezi válečky (2) větší, než v zaaretované výchozí poloze.Device according to Claim 1, characterized in that at least one release stand (4) is arranged behind the measuring stand (5) in front of the conventional stands (3) in terms of the direction (b) of movement of the conveyor belt (15), which comprises a fixed frame (42), a suspension frame (41) and a locking device (7), which is adapted on the one hand when the conveyor belt (15) runs to lock the suspension frame (41) in the basic position to the fixed frame (42) and on the other hand to detach after receiving the switch signal from the control device (6), wherein in the detached position the suspension frame (41) is adapted to rotate into a half-space which is located behind the suspension frame (41) in terms of the direction (b) of movement of the conveyor belt (15). of the suspension frame (41), the clearance of the space between the rollers (2) is greater than in the locked initial position.
CZ2015-526A 2015-07-29 2015-07-29 Device for protection of volume overcharge of hose conveyor belt CZ2015526A3 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2015-526A CZ2015526A3 (en) 2015-07-29 2015-07-29 Device for protection of volume overcharge of hose conveyor belt
PL16754397.4T PL3328760T3 (en) 2015-07-29 2016-07-28 Tube conveyor with a device for protecting the conveyor belt against volumetric overloading
PCT/EP2016/001307 WO2017016666A1 (en) 2015-07-29 2016-07-28 Tube conveyor with a device for protecting the conveyor belt against volumetric overloading and releasing stand for said tube conveyor
EP16754397.4A EP3328760B1 (en) 2015-07-29 2016-07-28 Tube conveyor with a device for protecting the conveyor belt against volumetric overloading
ES16754397T ES2919198T3 (en) 2015-07-29 2016-07-28 Tube conveyor with a device to protect the conveyor belt against volumetric overload
CN201680044412.2A CN107848709B (en) 2015-07-29 2016-07-28 With protection tube conveyor of the conveyer belt from the device of capacity overload and the release bracket for the tube conveyor
RU2018106949A RU2680875C1 (en) 2015-07-29 2016-07-28 Tubular conveyor with the conveyor belt protection device against the volume overload and releasing supporting unit for such a tubular conveyor
US15/882,361 US10150621B2 (en) 2015-07-29 2018-01-29 Device for protecting the conveyor belt of a tube conveyor against volumetric overloading

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2015-526A CZ2015526A3 (en) 2015-07-29 2015-07-29 Device for protection of volume overcharge of hose conveyor belt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ306200B6 true CZ306200B6 (en) 2016-09-21
CZ2015526A3 CZ2015526A3 (en) 2016-09-21

Family

ID=57045784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2015-526A CZ2015526A3 (en) 2015-07-29 2015-07-29 Device for protection of volume overcharge of hose conveyor belt

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ2015526A3 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10181841A (en) * 1996-12-19 1998-07-07 Yokohama Rubber Co Ltd:The Pipe conveyor provided with overload detector means
KR20040081822A (en) * 2003-03-17 2004-09-23 주식회사 포스코 An apparatus for detecting an overload on pipe conveyor
EP2128049A1 (en) * 2007-03-08 2009-12-02 Kabushiki Kaisha Bridgestone Pipe conveyor belt deformation state detector
SK2062013U1 (en) * 2013-11-28 2014-05-06 Peter Michalik Monitor material flow tubular conveyors without mechanical shear element
CN204355697U (en) * 2014-12-25 2015-05-27 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 Pipe conveyer tube automatic checkout equipment

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10181841A (en) * 1996-12-19 1998-07-07 Yokohama Rubber Co Ltd:The Pipe conveyor provided with overload detector means
KR20040081822A (en) * 2003-03-17 2004-09-23 주식회사 포스코 An apparatus for detecting an overload on pipe conveyor
EP2128049A1 (en) * 2007-03-08 2009-12-02 Kabushiki Kaisha Bridgestone Pipe conveyor belt deformation state detector
SK2062013U1 (en) * 2013-11-28 2014-05-06 Peter Michalik Monitor material flow tubular conveyors without mechanical shear element
CN204355697U (en) * 2014-12-25 2015-05-27 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 Pipe conveyer tube automatic checkout equipment

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2015526A3 (en) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8070203B2 (en) Method for controlling vacuum-operated hoists and load protection device for vacuum-operated hoists
US9333689B2 (en) Robot for processing injection molded product
KR101814746B1 (en) Fault line automatic open and close controlling device system of distribution line
US10150621B2 (en) Device for protecting the conveyor belt of a tube conveyor against volumetric overloading
MX2010005576A (en) Low and empty product detection using load cell and load cell bracket.
ES2785380T3 (en) Drum transport facility with cable monitoring equipment
CZ306200B6 (en) Device for protection against volume overflow of hose conveyor transport band
EP1178292A3 (en) Weight checking apparatus
US9784782B2 (en) Vacuum chamber machine with spring fracture detection
CZ28894U1 (en) Device for protection against volume overflow of hose conveyor transport band
JP6697793B2 (en) Elevator counterweight derailment detection device
CN106809682B (en) A kind of Novel steel reel
CN101855161A (en) Method for controlling a hoisting or paying out movement and hoisting frame having tiltable cable shreave for use therein
EP3798586B1 (en) Automated weighing apparatus
CN203241211U (en) Hooking device
CN202414703U (en) Monitoring device for monitoring materials on belt conveyors and belt conveyor
CN104884327A (en) A clamping device for cableways
US3580374A (en) Bobbin orienting
CN219416552U (en) Weight calibration device of automobile brake table
KR101957567B1 (en) Post destruction preventing apparatus of continuous unloader
KR20110077221A (en) Pit cover disorder detect apparatus
CN204250488U (en) The few bag weighing detection device of FOCKE wrapping machine plume
CN206410764U (en) A kind of belt conveyer scale automatic blanking system
SU967934A1 (en) Belt conveyer loading station
US2913173A (en) Apparatus for counting bundles moving along a conveyor