CZ28894U1

CZ28894U1 - Device for protection against volume overflow of hose conveyor transport band

Info

Publication number: CZ28894U1
Application number: CZ2015-31373U
Authority: CZ
Inventors: Michal Chlebovec; Jiří Zelenka
Original assignee: Schenck Process S.R.O.
Priority date: 2015-07-29
Filing date: 2015-07-29
Publication date: 2015-11-30

Description

Zařízení na ochranu proti objemovému přeplnění dopravního pásu hadicového dopravníkuEquipment for protection against overfilling of the conveyor belt of a hose conveyor

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká zařízení na ochranu proti objemovému přeplnění dopravního pásu hadicového dopravníku, který obsahuje střední část, uspořádanou mezi násypným místem a výsypným místem, kde ve střední části dopravní větve je dopravní pás svinut v podstatě do tvaru hadice účinkem do pravidelného n-úhelníku uspořádaných válečků, otočně uložených na válečkových stolicích.The invention relates to a device for protection against overfilling of a conveyor belt of a hose conveyor which comprises a central part arranged between a feed point and a discharge point, where in the middle part of the conveyor branch the conveyor belt is coiled substantially into a hose rollers mounted rotatably on roller stands.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pro bezporuchový chod hadicového dopravníku je nutné, aby dopravní pás nebyl v násypném místě plněn nad stanovenou mez. Je-li totiž na dopravním pásu více dopravovaného materiálu, než kolik odpovídá silové rovnováze mezi vnitřními silami v dopravním pásu se silami od dopravovaného materiálu, závislými zejména na sypné hmotnosti, sypném úhlu a stlačitelnosti dopravovaného materiálu, dopravní pás se nesvine do kruhového průřezu, nýbrž se před první válečkovou stolicí vyboulí. Toto vyboulení přesáhne obrys vymezený pro svinutý dopravní pás. V důsledku toho jsou nadměrně namáhány válečkové stolice do té míry, že může dojít k jejich mechanickému poškození. Není-li přeplnění zpozorováno včas, může v důsledku podstatně vyšších odporů při průchodu přeplněného dopravního pásu válečkovými stolicemi nastat až samovolné zastavení hadicového dopravníku.For trouble-free operation of the hose conveyor it is necessary that the conveyor belt is not filled above the specified limit at the feed point. In fact, if there is more material to be conveyed on the conveyor than the force equilibrium between the internal forces in the conveyor with the forces of the conveyed material, which depend in particular on the bulk density, the angle of repose and the compressibility of the conveyed material, bulges in front of the first roller stand. This bulge exceeds the contour defined for the coiled conveyor belt. As a result, the roller stands are excessively stressed to the extent that they can be mechanically damaged. If the overfill is not observed in time, the hose conveyor may spontaneously stop as a result of substantially higher resistances when the overfilled conveyor belt passes through the roller stands.

Za účelem odstranění uvedených jevů se do dopravní větve instalují uvolňovací stolice. Jejich nej častější provedení spočívá v tom, že obsahují pevný rám, na němž je zavěšen závěsný rám. Na pevném rámu jsou uloženy válečky podepírající dopravní pás zespoda, zatímco k závěsnému rámu jsou připevněny horní válečky. Závěsný rám jek pevnému rámu fixován tak, že při zatížení běžnými provozními silami je vůči pevnému rámu nehybný. Dojde-li však v důsledku nadměrného objemového naplnění dopravního pásu ke vzniku vyboulení, síly působící na uvolňovací stolici se zvětší. Následkem toho se fixace zruší a závěsný rám se vykloní ve směru chodu dopravního pásu. Tím se zvětší světlost mezi válečky a obsluha může po zastavení dopravního pásu tento pás rozevřít a přebytečný dopravovaný materiál odstranit.In order to eliminate these phenomena, release stools are installed in the conveyor branch. Their most common design consists in that they comprise a rigid frame on which the suspension frame is suspended. Rollers supporting the conveyor belt from below are mounted on the rigid frame, while upper rollers are attached to the suspension frame. The suspension frame is fixed to the fixed frame in such a way that it is immovable to the fixed frame when loaded under normal operating forces. However, if bulging occurs as a result of an excessive filling of the conveyor belt, the forces acting on the release stand increase. As a result, the fixation is canceled and the suspension frame is tilted in the direction of travel of the conveyor belt. This increases the clearance between the rollers and the operator can open the belt after the conveyor belt has stopped and remove excess material to be conveyed.

Fixační ústrojí pro znehybnění závěsného rámu je v nej jednodušším případě provedeno jako příložka, která je upevněna k pevnému rámu a o niž je závěsný rám opřen. Při zvýšení sil působících na závěsný rám se příložka ohne, což umožní vychýlení závěsného rámu. Po odstranění přebytečného dopravovaného materiálu se závěsný rám přiklopí zpět k pevnému rámu a zdeformovaná příložka se nahradí novou. Toto řešení je jednoduché a relativně spolehlivé. Z hlediska plynulosti provozu je však značně nevýhodné, protože všechny zohýbané příložky se musí manuálně vyměnit.In the simplest case, the fixing means for immobilizing the suspension frame is designed as a clamp which is fixed to the fixed frame and on which the suspension frame is supported. As the forces on the suspension frame increase, the shim will bend, allowing the suspension frame to be deflected. After removal of excess transported material, the suspension frame is tilted back to the fixed frame and the deformed shim is replaced with a new one. This solution is simple and relatively reliable. However, it is disadvantageous from the point of view of fluency of operation, since all bent plates must be replaced manually.

Jako vhodnější se jeví fixační ústrojí, jehož základem je výsuvná západka spřažená s pružinou, s výhodou o nastavitelné tuhosti. Při normálních silách působících na uvolňovací stolici zůstává závěsný rám fixován v základní poloze vůči pevnému rámu, zatímco při zvětšených silách od vybouleného dopravního pásu se západka uvolní a závěsný rám se vykloní ze svislé polohy stejně jako v předcházejícím případě. Po odstranění přebytečného dopravovaného materiálu je možno závěsný rám navrátit do původní polohy. Vypínací sílu západky je možno díky pružině o nastavitelné tuhosti přestavovat s ohledem na tuhost pásu a fyzikální vlastnosti přepravovaného materiálu.A fixing device based on a spring-coupled pull-out latch, preferably of adjustable stiffness, seems to be more suitable. Under normal forces exerted on the release stand, the suspension frame remains fixed in the initial position relative to the fixed frame, while at increased forces from the buckled conveyor belt, the latch is released and the suspension frame tilts from the vertical position as in the previous case. After removal of excess transported material, the suspension frame can be returned to its original position. The release force of the pawl can be adjusted with respect to the stiffness of the belt and the physical properties of the material to be transported due to the spring of adjustable stiffness.

Přes některé výhody mají obě uvolňovací stolice tu nevýhodu, že reagují až na přímé zatížení od objemově přeplněného dopravního pásu. To je nevýhodné, protože může dojít k mechanickému poškození počátečních partií hadicového dopravníku.Despite some advantages, both release stands have the disadvantage of responding to a direct load from the overfilled conveyor belt. This is disadvantageous since the initial parts of the hose conveyor may be mechanically damaged.

-1 CZ 28894 Ul-1 CZ 28894 Ul

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedená nevýhoda je podstatně zmenšena zařízením na ochranu proti objemovému přeplnění dopravního pásu hadicového dopravníku podle technického řešení. Hadicový dopravník obsahuje střední část, uspořádanou mezi násypným místem a výsypným místem. Ve střední části dopravní větve je dopravní pás svinut vpodstatě do tvaru hadice účinkem do pravidelného n-úhelníku uspořádaných válečků, otočně uložených na válečkových stolicích. Podstata technického řešení spočívá v tom, že za násypným místem je uspořádána měřicí stolice, která obsahuje stacionární rám a vzhledem k němu otočně uložený výkyvný rám. Výkyv výkyvného rámu je vymezen poloprostorem, který se z hlediska směru pohybu dopravního pásu nachází za výkyvným rámem. Spodní válečky z prostoru pod horizontální příčnou osou svinutého dopravního pásu jsou uloženy na stacionárním rámu, zatímco alespoň homí šikmé válečky z prostoru nad horizontální příčnou osou svinutého dopravního pásu jsou uloženy na výkyvném rámu. Měřicí stolice je opatřena siloměmým ústrojím, jež je uzpůsobeno pro kontinuální detekci zátěžových sil, přenášených z dopravního pásu. Siloměmé ústrojí je současně upraveno pro přenos signálu o zátěžových silách do řídicího ústrojí. Řídicí ústrojí je opatřeno srovnávacím obvodem, uzpůsobeným pro kontinuální porovnávání okamžité hodnoty zátěžových sil s referenční hodnotou, jejíž velikost se rovná maximální přípustné zátěžové síle. Srovnávací obvod je rovněž uzpůsoben pro generaci vypínacího signálu při překročení referenční hodnoty. Řídicí ústrojí je dále upraveno pro přenos vypínacího signálu jednak k pohonu dopravního pásu a jednak k zamykacímu ústrojí. Zamykací ústrojí je uzpůsobeno k zaaretování výkyvného rámu ke stacionárnímu rámu při chodu dopravního pásu a k odaretování po obdržení vypínacího signálu.This disadvantage is substantially reduced by the overfill protection device of the hose belt conveyor according to the invention. The hose conveyor comprises a central portion disposed between the hopper and the hopper. In the central part of the conveyor branch, the conveyor belt is rolled substantially into the shape of a hose by the effect of a regular n-square of rollers arranged rotatably mounted on roller stands. The essence of the technical solution consists in that a measuring stand is arranged downstream of the filling point, which comprises a stationary frame and a pivotally mounted pivot frame. The swing of the swinging frame is defined by a half-space, which is situated behind the swinging frame in terms of the conveyor belt movement direction. The lower rollers from the space below the horizontal transverse axis of the coiled conveyor belt are supported on the stationary frame, while at least the upper oblique rollers from the space above the horizontal transverse axis of the coiled conveyor belt are supported on the pivoting frame. The measuring stand is provided with a load cell which is adapted to continuously detect the load forces transmitted from the conveyor belt. At the same time, the load cell is adapted to transmit a load force signal to the control device. The control device is provided with a comparator circuit adapted to continuously compare the instantaneous value of the load forces with a reference value equal to the maximum permissible load force. The comparison circuit is also adapted to generate a trip signal when the reference value is exceeded. The control device is further adapted to transmit the trip signal both to the conveyor belt drive and to the locking device. The locking device is adapted to lock the pivoting frame to the stationary frame while the conveyor belt is running and to unlock after receiving the trip signal.

Výhodou zařízení podle technického řešení je, že informace o objemovém přeplnění je k dispozici hned za násypným místem, zejména je-li měřicí stolice umístěna ve směru pohybu dopravního pásu jako první v pořadí za násypným místem.An advantage of the device according to the technical solution is that the information about the volumetric overfill is available immediately after the charging point, especially if the measuring stand is located first in the direction of the conveyor belt movement after the charging point.

Referenční hodnota zátěžových sil může být do srovnávacího obvodu zadána jako konstantní veličina. Je však daleko výhodnější, je-li referenční hodnota zátěžových sil průměrnou hodnotou časově předcházejících zátěžových sil z nepřeplněného dopravního pásu. Tím se do ní promítnou např. změny fyzikálních vlastností stárnoucího dopravního pásu.The reference value of the load forces can be entered into the comparison circuit as a constant value. However, it is far more advantageous if the reference value of the load forces is the average value of the time-preceding load forces from the non-crowded conveyor belt. This will reflect, for example, changes in the physical properties of the aging conveyor belt.

Důležitým prvkem zařízení je siloměmé ústrojí, které může mít několik provedení. V rámci první skupiny siloměmých ústrojí je výkyvný rám otočně uložen na stacionárním rámu kolem vodorovné osy situované nad dopravním pásem ve směru kolmém na směr jeho pohybu, přičemž siloměmé ústrojí obsahuje silový snímač, který je upevněn alespoň k jednomu hornímu válečku z prostoru nad horizontální příčnou osou svinutého dopravního pásu.An important element of the device is a silo device, which may have several designs. Within the first group of load cells, the pivot frame is rotatably mounted on a stationary frame about a horizontal axis situated above the conveyor belt in a direction perpendicular to its direction of movement, the load cell comprising a force sensor that is mounted to at least one upper roller from above the horizontal cross axis coiled conveyor belt.

Alternativa k první skupině siloměmých ústrojí je založena na tom, že výkyvný rám sestává ze dvou segmentů, z nichž každý segment je na stacionárním rámu otočně uložen tak, že je uzpůsoben pro samostatný výkyv do poloprostoru, který se z hlediska směru pohybu dopravního pásu nachází za výkyvným rámem. Na každém segmentu je uložen homí šikmý váleček, přičemž na stacionárním rámu je uložen homí vodorovný váleček. Siloměmé ústrojí obsahuje silový snímač, který je upevněn alespoň k jednomu hornímu válečku z prostoru nad horizontální příčnou osou svinutého dopravního pásu.An alternative to the first group of load cells is that the swinging frame consists of two segments, each of which is rotatably mounted on the stationary frame so that it is capable of swinging independently into a half-space which is downstream of the conveyor belt. swinging frame. On each segment, an upper oblique roller is mounted, and a horizontal horizontal roller is mounted on the stationary frame. The load cell comprises a force sensor which is mounted to at least one upper roller from a space above the horizontal transverse axis of the coiled conveyor belt.

V rámci druhé skupiny siloměmého ústrojí měřicí stolice obsahuje alespoň jeden silový snímač, který je upevněn ke stacionárnímu rámu na styku s výkyvným rámem a který je uzpůsoben pro snímání axiálních sil přenášených z dopravního pásu na měřicí stolici.Within the second group of the load cell, the measuring stand comprises at least one force sensor which is fixed to the stationary frame in contact with the pivot frame and which is adapted to sense the axial forces transmitted from the conveyor belt to the measuring stand.

Třetí skupina siloměmého ústrojí vychází z toho, že mezi stacionární rám a výkyvný rám je vložen posuvný rám tak, že posuvný rám je ve vertikálním směru suvně uložen ve stacionárním rámu a na posuvném rámu je kolem vodorovné osy, situované nad dopravním pásem ve směru kolmém na směr jeho pohybu, výkyvné uložen výkyvný rám. Mezi stacionárním rámem a posuvným rámem je uložen silový snímač, uzpůsobený pro snímání sil působících ve směru vertikálního posuvu posuvného rámu.The third group of the load cell is based on a sliding frame interposed between the stationary frame and the pivoting frame such that the sliding frame is slidably mounted in the vertical direction in the stationary frame and on the sliding frame is about a horizontal axis situated above the conveyor belt direction of its movement, swinging mounted swinging frame. A force sensor is arranged between the stationary frame and the sliding frame, adapted to sense forces acting in the direction of vertical movement of the sliding frame.

-2CZ 28894 Ul-2EN 28894 Ul

Pro uvolnění od nadbytečného materiálu při přeplnění krátkého hadicového dopravníku postačuje samotná měřicí stolice. U dlouhých hadicových dopravníků, vyznačujících se velkou pohybovou setrvačností, je však nutno za měřicí stolici před běžné stolice zařadit alespoň jednu uvolňovací stolici. Uvolňovací stolice obsahuje pevný rám, závěsný rám a zamykací ústrojí. Zamykací ústrojí je uzpůsobeno jednak k zaaretování závěsného rámu v základní poloze k pevnému rámu při chodu dopravního pásu a jednak k odaretování po obdržení vypínacího signálu z řídicího ústrojí. V odaretovaném stavu je závěsný rám uzpůsoben pro natočení do poloprostoru, který se z hlediska směru pohybu dopravního pásu nachází za závěsným rámem, tak, že v natočené poloze závěsného rámu je světlost prostoru mezi válečky větší, než v zaaretované výchozí poloze.The measuring stand alone is sufficient to relieve excess material when the short hose conveyor is overfilled. However, at long hose conveyors with high inertia, at least one release stand must be inserted downstream of the measuring stand. The release stand comprises a fixed frame, a hinge frame and a locking mechanism. The locking device is adapted, on the one hand, to lock the suspension frame in the basic position to the fixed frame while the conveyor belt is running, and on the other hand to unlock after receiving a trip signal from the control device. In the unlocked state, the suspension frame is adapted to be pivoted into a half-space which is downstream of the suspension frame with respect to the direction of travel of the conveyor belt so that in the pivotal position of the suspension frame the clearance between the rollers is greater than in the locked initial position.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení na ochranu proti objemovému přeplnění dopravního pásu hadicového dopravníku podle technického řešení, kde značí obr. 1 bokorysný pohled na násypné místo a navazující dopravní větev hadicového dopravníku, obr. 2 pohled ve směru B z obr. 1 na měřicí stolici, obr. 3 pohled ve směru A z obr. 1 na měřicí stolici, obr. 4 totéž jako na obr. 3, ale s jinak provedenou měřicí stolicí, obr. 5 řez C-C z obr. 1 s normálně zaplněným dopravním pásem, obr. 6 totéž jako na obr. 5, ale s objemově přeplněným dopravním pásem, obr. 7 pohled na další provedení měřicí stolice.1 is a side view of the feed point and the downstream conveyor line of the hose conveyor; FIG. 2 is a view in the direction B of FIG. 1; FIG. Fig. 3 is a view in the direction A of Fig. 1 of the measuring bench, Fig. 4 is the same as Fig. 3, but with a different measurement bench, Fig. 5 is a section CC of Fig. 1 with the conveyor belt normally filled FIG. 6 is the same as FIG. 5, but with a conveyor belt which is overcrowded; FIG. 7 is a view of another embodiment of the measuring stand.

Příklad uskutečnění technického řešeníExample of technical solution implementation

Základní částí hadicového dopravníku 1 je dopravní pás 15, který je obveden alespoň okolo poháněcího bubnu a vratného bubnu. Poháněči buben je spřažen s elektrickým pohonem 16. Hadicový dopravník I obsahuje střední ěást 13, uspořádanou mezi násypným místem 11 (obr. 1) a výsypným místem. Ve střední části 13 dopravní větve 12 ie dopravní pás 15 svinut vpodstatě do tvaru hadice účinkem do pravidelného n-úhelníku uspořádaných válečků 2. Shodně s příkladem provedení se nej častěji jedná o šestice válečků 2, a to homí vodorovný váleček 21, spodní vodorovný váleček 22, dva homí šikmé válečky 23 a dva spodní šikmé válečky 24. Válečky 2 jsou otočně uloženy na válečkových stolicích, které jsou připevněny k hlavnímu rámu 14. Největší podíl z hlediska množství mají běžné stolice 3. K hlavnímu rámu 14 jsou dále připevněny neznázoměné podpěry vratné větve 18.The basic part of the hose conveyor 1 is a conveyor belt 15 which is lifted at least around the drive drum and the return drum. The drive drum is coupled to an electric drive 16. The hose conveyor 1 comprises a central portion 13 disposed between a charging point 11 (FIG. 1) and a discharge point. In the central part 13 of the conveyor branch 12, the conveyor belt 15 is coiled substantially in the shape of a hose by the effect of a regular n-angle of the rollers 2 arranged in accordance with the exemplary embodiment. The two upper inclined rollers 23 and the two lower inclined rollers 24. The rollers 2 are rotatably mounted on roller stands which are attached to the main frame 14. The most common in terms of quantity are the conventional stools 3. The restoring supports (not shown) are attached to the main frame 14. branches 18.

Za násypným místem 11 je na hlavním rámu 14 uložena měřicí stolice 5. Měřicí stolice 5 je z hlediska směru b pohybu dopravního pásu 15 umístěna nejvýhodněji jako první v pořadí za násypným místem H· Měřicí stolice 5 obsahuje stacionární rám 53 a s ním otočně spojený výkyvný rám 54. V jednom provedení je výkyvný rám 54 uložen na vodorovné ose f situované nad dopravním pásem 15 ve směru kolmém na směr b jeho pohybu (obr. 2, 3, 4). Výkyv je vymezen poloprostorem, který se z hlediska směru b pohybu dopravního pásu 15 nachází za výkyvným rámem 54. Omezení výkyvu je dáno instalací dále uvedeného zamykacího ústrojí 7. Měřicí stolice 5, stejně jako další válečkové stolice, je osazena šesti válečky 2. Spodní válečky 22, 24 z prostoru pod stočeným dopravním pásem 15 jsou uloženy na stacionárním rámu 53. zatímco alespoň homí šikmé válečky 23 z prostoru nad horizontální příčnou osou h svinutého dopravního pásu 15 jsou uloženy na výkyvném rámu 54.A measuring stand 5 is mounted downstream of the chute 11 on the main frame 14. The measuring stand 5 is most preferably placed first after the chute H in terms of movement direction b of the conveyor belt 15. The measuring stand 5 comprises a stationary frame 53 and a pivoting frame pivotally connected thereto. 54. In one embodiment, the pivoting frame 54 is mounted on a horizontal axis f situated above the conveyor belt 15 in a direction perpendicular to the direction b of its movement (Figs. 2, 3, 4). The oscillation is defined by a half-space which is behind the oscillating frame 54 with respect to the direction of movement b of the conveyor belt 15. The oscillation limitation is determined by the installation of the locking device 7 below. The measuring stand 5, like other roller stands, is equipped with six rollers. 22, 24 from the space below the coiled conveyor belt 15 are supported on the stationary frame 53. while at least the upper inclined rollers 23 from the space above the horizontal transverse axis h of the coiled conveyor belt 15 are supported on the pivoting frame 54.

Měřicí stolice 5 je opatřena siloměmým ústrojím 51, které je uzpůsobeno pro kontinuální detekci zátěžových sil, přenášených z dopravního pásu 15 na měřicí stolici 5. Siloměmé ústrojí 51, obsahující silový snímač 52, může mít několik konstrukčních provedení.The measuring stand 5 is provided with a load cell 51 which is adapted to continuously detect the load forces transmitted from the conveyor belt 15 to the measuring stand 5. The load cell 51, comprising a power sensor 52, may have several designs.

Jeden typ siloměmého ústrojí 51 ie založen na tom, že se snímají síly působící na válečky 2 měřicí stolice 5. Je-li výkyvný rám 54 otočně uložen kolem vodorovné osy f, siloměmé ústrojí 51 obsahuje silový snímač 52, který je upevněn alespoň k jednomu hornímu válečku 21, 23 z prostoru nad horizontální příčnou osou h svinutého dopravního pásu 15. V rámci jedné alternativy tohoto typu siloměmých ústrojí 51 je v sestavě šesti válečků 2 měřicí stolice 5 vazbou se silovýmOne type of load cell 51 is based on sensing forces exerted on rollers 2 of the measuring stand 5. When the pivoting frame 54 is rotatably mounted about a horizontal axis f, the load cell 51 includes a force sensor 52 that is mounted to at least one upper In one alternative of this type of load cell assembly 51, in the assembly of six rollers 2 of the measuring stand 5, the measuring stand 5 is coupled with a force

-3CZ 28894 Ul snímačem 52 opatřen homí vodorovný váleček 21, který je uložen na výkyvném rámu 54 (obr. 3). V neznázoměném provedení homí vodorovný váleček 21 může být uložen na stacionárním rámu 53. V rámci jiné alternativy jsou v sestavě šesti válečků 2 měřicí stolice 5 vazbou se silovými snímači 52 opatřeny jeden homí šikmý váleček 23 a homí vodorovný váleček 21, které jsou uspořádány na výkyvném rámu 54 nad horizontální příčnou osou h svinutého dopravního pásu 15. Další alternativa je založena na tom, že vazbou se silovými snímači 52 jsou opatřeny všechny tři homí válečky 21, 23, které jsou uspořádány nad horizontální příčnou osou h svinutého dopravního pásu 15. Jinou alternativou je, že vazbou se silovými snímači 52 ie opatřen alespoň jeden homí šikmý váleček 23, kterýje uložen na výkyvném rámu 54, resp. podle obr. 2 oba dva homí šikmé válečky 23.The upper horizontal roller 21, which is mounted on the pivoting frame 54 (FIG. 3), is provided with the sensor 52. In a not shown embodiment, the upper horizontal roller 21 may be supported on the stationary frame 53. In another alternative, in the six rollers 2 of the measuring stand 5, the upper inclined roller 23 and the upper horizontal roller 21 are coupled to the force sensors 52, Another alternative is that all three upper rollers 21, 23 are provided coupled to the force sensors 52, which are arranged above the horizontal transverse axis h of the coiled conveyor belt 15. Another alternative is provided that the at least one upper inclined roller 23 is coupled to the force sensors 52 and is mounted on the pivoting frame 54 and 54, respectively. according to FIG. 2, both upper inclined rollers 23.

Obdobný typ siloměmého ústrojí 51 je uplatněn v případě, že výkyvný rám 54 sestává ze dvou segmentů 56, z nichž každý je na stacionárním rámu 53 otočně uložen tak, že je uzpůsoben pro samostatný výkyv do poloprostoru, který se z hlediska směru b pohybu dopravního pásu 15 nachází za výkyvným rámem 54 (obr. 7). Na každém segmentu 56 je uložen homí šikmý váleček 23, přičemž na stacionárním rámu 53 je uložen homí vodorovný váleček 21. Siloměmé ústrojí 51 obsahuje silový snímač 52, který je upevněn alespoň k jednomu hornímu válečku 21, 23 z prostoru nad horizontální příčnou osou h svinutého dopravního pásu 15. Znamená to, že síly z dopravního pásu 15 jsou snímány buď jedním horním šikmým válečkem 23, nebo oběma horními šikmými válečky 23 současně, nebo horním vodorovným válečkem 21, či kombinací horního vodorovného válečku 21 s jedním nebo oběma horními šikmými válečky 23.A similar type of load cell 51 is applied when the pivoting frame 54 consists of two segments 56, each of which is rotatably mounted on the stationary frame 53 so as to accommodate a separate pivoting into a half-space which in terms of direction b of conveyor belt movement 15 is located behind the pivoting frame 54 (FIG. 7). On each segment 56 a top inclined roller 23 is mounted, with a top horizontal roller 21 mounted on a stationary frame 53. The load cell 51 includes a force sensor 52 that is mounted to at least one top roller 21, 23 from above the horizontal transverse axis h This means that the forces from the conveyor belt 15 are sensed either by one upper oblique roller 23 or by both the upper oblique rollers 23 at the same time, or by the upper horizontal roller 21, or by a combination of the upper horizontal roller 21 with one or both upper oblique rollers 23 .

U jiného typu siloměmého ústrojí 51 měřicí stolice 5 obsahuje alespoň jeden silový snímač 52, který je upraven na styku stacionárního rámu 53 s výkyvným rámem 54 (obr. 2). Silový snímač 52 je uzpůsoben pro snímání axiálních sil z dopravního pásu 15 prostřednictvím zamykacího ústrojí 7 tak, že je připevněn jeho první člen 71 ke stacionárnímu rámu 53 a jeho druhý člen 72 k výkyvnému rámu 54. V příkladu provedení se jedná o zamykací ústrojí 7 typu elektromagnetického zámku. Jeho první člen 71 obsahuje elektromagnetickou cívku a jeho druhý člen 72 je tvořen příložkou z magneticky měkkého materiálu.In another type of load cell 51, the measuring stand 5 comprises at least one force sensor 52 which is provided at the contact of the stationary frame 53 with the pivot frame 54 (FIG. 2). The force sensor 52 is adapted to sense axial forces from the conveyor belt 15 via a locking device 7 by attaching its first member 71 to the stationary frame 53 and its second member 72 to the pivot frame 54. In the exemplary embodiment, it is a type 7 locking device electromagnetic lock. Its first member 71 comprises an electromagnetic coil and its second member 72 is formed by a pad of magnetically soft material.

Další typ siloměmého ústrojí 51 (obr. 4) má mezi stacionární rám 53 a výkyvný rám 54 vložen posuvný rám 55. Posuvný rám 55 je ve vertikálním směru suvně uložen ve stacionárním rámu 53. Na posuvném rámu 55 je kolem vodorovné osy f, situované nad dopravním pásem 15 ve směru kolmém na směr b jeho pohybu, výkyvné uložen výkyvný rám 54. Mezi stacionárním rámem 53 a posuvným rámem 55 je uložen silový snímač 52, uzpůsobený pro snímání sil působících ve směru vertikálního posuvu posuvného rámu 55.Another type of load cell 51 (FIG. 4) has a sliding frame 55 inserted between the stationary frame 53 and the pivot frame 54. The sliding frame 55 is slidably mounted in the vertical frame 53 in the vertical direction. a pivot frame 54 is pivotably mounted between the stationary frame 53 and the sliding frame 55, and a force sensor 52 adapted to sense forces acting in the direction of vertical movement of the sliding frame 55 is mounted between the stationary belt 15.

Ať je měřicí stolice 5 opatřena siloměmým ústrojím 51 jakéhokoliv typu, siloměmé ústrojí 51 ie upraveno pro přenos signálu o zátěžových silách do řídicího ústrojí 6 (obr. 1). Řídicí ústrojí 6 je opatřeno srovnávacím obvodem 61, uzpůsobeným pro kontinuální porovnávám okamžité hodnoty zátěžových sil s referenční hodnotou. Velikost referenční hodnoty se rovná maximální přípustné zátěžové síle. Referenční hodnota může být nastavena jako konstantní veličina. Protože dopravní pás 15 s časem mění své fyzikální vlastnosti, mění se sbalovací síly a jeho schopnost odolávat tlaku dopravovaného materiálu 19. Proto je výhodné, je-li řídicí ústrojí 6 opatřeno algoritmem, který určí referenční hodnotu zátěžových sil jako průměrnou hodnotou časově předcházejících zátěžových sil z nepřeplněného dopravního pásu 15.Whatever the measuring stand 5 is provided with a load cell 51 of any type, the load cell 51 is adapted to transmit a load force signal to the control device 6 (FIG. 1). The control device 6 is provided with a comparator circuit 61 adapted to continuously compare the instantaneous value of the load forces with a reference value. The reference value is equal to the maximum permissible load force. The reference value can be set as a constant value. Since the conveyor belt 15 changes its physical properties over time, the packing forces and its ability to withstand the pressure of the conveyed material 19 change. Therefore, it is advantageous if the control device 6 is provided with an algorithm that determines the reference value of the load forces as the average from an overfilled conveyor belt 15.

Řídicí ústrojí 6 je uzpůsobeno pro generaci vypínacího signálu při překročení referenční hodnoty. Řídicí ústrojí 6 je dále upraveno pro přenos vypínacího signálu jednak k pohonu 16 dopravního pásu 15 a jednak k zamykacímu ústrojí 7, kterým je vybavena měřicí stolice 5. Účinkem zamykacího ústrojí 7 je pri chodu dopravního pásu 15 výkyvný rám 54 měřicí stolice 5 zaaretován v nehybné poloze ke stacionárnímu rámu 53. U zamykacího ústrojí 7 typu elektromagnetického zámku podle příkladu provedení je aretace zabezpečena elektromagnetickými silami. Vypínací signál generovaný řídicím ústrojím 6 má v tomto případě charakter poklesu, resp. odpojení napájecího napětí.The control device 6 is adapted to generate a trip signal when the reference value is exceeded. The control device 6 is further adapted to transmit the trip signal both to the drive 16 of the conveyor belt 15 and to the locking device 7 provided with the measuring stand 5. By the action of the locking device 7 the pivoting frame 54 of the measuring stand 5 is locked in motion. In the electromagnetic lock type locking device 7 according to an exemplary embodiment, the locking is provided by electromagnetic forces. In this case, the trip signal generated by the control device 6 has the character of a drop or a drop. power supply disconnection.

-4CZ 28894 Ul-4EN 28894 Ul

Je-li hadicový dopravník I krátký, k odstranění materiálu 19 z přeplněného dopravního pásu 15 postačí měřicí stolice 5. V případě dlouhého hadicového dopravníku 1 je však jeho doběh po vypnutí pohonu 16 příliš dlouhý, a proto z hlediska směru b pohybu dopravního pásu 15 je před běžnými stolicemi 3 k hlavnímu rámu 14 připevněna alespoň jedna uvolňovací stolice 4. V příkladu provedení jsou znázorněny dvě uvolňovací stolice 4, přičemž jejich počet závisí zejména na setrvačných vlastnostech běžícího dopravního pásu 15. Uvolňovací stolice 4 obsahuje pevný rám 42 a závěsný rám 41. Závěsný rám 41 je uzpůsoben jednak pro zaaretování ve výchozí poloze k pevnému rámu 42 a jednak při odaretování pro natočení do poloprostoru, který se z hlediska směru b pohybu dopravního pásu 15 nachází za závěsným rámem 4L Za účelem aretace závěsného rámu 41 je uvolňovací stolice 4 vybavena shodným typem zamykacího ústrojí 7 jako měřicí stolice 5.If the hose conveyor 1 is short, the measuring stand 5 suffices to remove the material 19 from the overfilled conveyor belt 15. In the case of a long hose conveyor 1, however, its run-out after shutting off the drive 16 is too long. At least one release stand 4 is attached to the main frame 14 in front of the conventional stands 3. In the exemplary embodiment, two release stands 4 are shown, the number of which mainly depends on the inertia properties of the conveyor belt 15. The release stand 4 comprises a fixed frame 42 and a suspension frame 41. The suspension frame 41 is adapted to be locked in the initial position to the fixed frame 42 and, secondly, to lock it in a half-space which is behind the suspension frame 4L with respect to the direction b of the conveyor belt 15 to lock the suspension frame 41. the same type a locking device 7 as a measuring stand 5.

Zařízení na ochranu proti objemovému přeplnění dopravního pásu 15 působí při chodu hadicového dopravníku 1 tak, že sleduje, není-li dopravní pás 15 po naplnění přepravovaným materiálem 19 vyboulen. Materiál 19 se na rozevřený dopravní pás 15 nakládá v násypném místě 11, za nímž se účinkem první válečkové stolice svine do tvaru hadice. První válečkovou stolicí za násypným místem H je v souladu s obr. 1 měřicí stolice 5. Zátěžové síly, které jsou z dopravního pásu 15 přenášeny do měřicí stolice 5, jsou siloměmým ústrojím 51 změřeny a v řídicím ústrojí 6 vyhodnoceny. Zátěžové síly jsou odlišné podle umístění siloměmého ústrojí 51. Jednu charakteristickou velikost mají v případě, že se měří zatížení válečků 2 (obr. 2, 3, 7), jinou, měří-li se zátěžové síly v okolí zamykacího ústrojí 7 (obr. 2, 3) a rovněž jinou, měří-li se silové účinky mezi posuvným rámem 55 a stacionárním rámem 53 (obr. 4). Je-li dopravní pás 15 naložen odpovídajícím množstvím materiálu 19, vzniklá hadice má kruhový tvar (obr. 5) a siloměmé ústrojí 51 ústrojí zaznamená zátěžové síly, které srovnávací obvod 61 řídicího ústrojí 6 vyhodnotí jako přípustné. Řídicí ústrojí 6 nevyšle žádný vypínací signál, takže pohon 16 aktivně pracuje a zamykací ústrojí 7 měřicí stolice 5 i uvolňovací stolice 4 jsou v aktivovaném stavu, což má za následek, že je fixován v nehybné poloze výkyvný rám 54 měřicí stolice 5 ke stacionárnímu rámu 53 a závěsný rám 41 uvolňovací stolice 4 k pevnému rámu 42. U zamykacího ústrojí 7 elektromagnetického typu je fixace provedena přitažením feromagnetické příložky k elektromagnetické cívce.The overfill protection device 15 operates when the hose conveyor 1 is in operation by monitoring that the conveyor belt 15 is not bulged after being filled with the conveyed material 19. The material 19 is loaded onto an open conveyor belt 15 at a feeding point 11, after which it is rolled into a hose shape by the action of the first roller stand. The first roller stand after the feed point H is in accordance with FIG. 1 of the measuring stand 5. The load forces transmitted from the conveyor belt 15 to the measuring stand 5 are measured by the load cell 51 and evaluated in the control device 6. The load forces differ depending on the location of the load cell 51. One characteristic size is when the load of the rollers 2 (Figs. 2, 3, 7) is measured, another when the load forces around the locking device 7 (Fig. 2) are measured. 3) as well as another when the force effects are measured between the sliding frame 55 and the stationary frame 53 (FIG. 4). When the conveyor belt 15 is loaded with a corresponding amount of material 19, the resulting hose has a circular shape (FIG. 5) and the load cell 51 of the device records the load forces which the comparator circuit 61 of the control device 6 evaluates as permissible. The control device 6 does not emit any trip signal so that the actuator 16 is actively operating and the locking device 7 of the measuring stand 5 and the release stand 4 are in the activated state, with the result that the pivoting frame 54 of the measuring stand 5 to the stationary frame 53 is fixed. and the suspension frame 41 of the release stand 4 to the fixed frame 42. In the electromagnetic-type locking device 7, the fixation is performed by pulling the ferromagnetic tab to the electromagnetic coil.

Jestliže dojde k objemovému přeplnění dopravního pásu 15 (obr. 6), reakční zátěžové síly působící na siloměmé ústrojí 51 se zvětší nad referenční hodnotu a řídicí ústrojí 6 vyšle vypínací signál k pohonu 16 a k zamykacímu ústrojí 7. Vypínacím signálem může být v nej jednodušším případě vypnutí napájecího proudu k pohonu 16 i zamykacímu ústrojí 7. U složitějšího ovládacího systému je aktivní vypínací signál zaveden k vypínacímu ústrojí 17 pohonu 16, a rovněž k uvolňovacímu ústrojí 73 elektromagnetických zámků. Vypínací ústrojí 17 i uvolňovací ústrojí 73 obsahují polovodičové a reléové převodníky na principu např. stykačů, které odpojí přívod elektrické energie k pohonu 16 a elektromagnetickým zámkům.If the volume of the conveyor belt 15 is overfilled (FIG. 6), the reaction load forces acting on the load cell 51 increase above the reference value and the control device 6 sends a trip signal to the drive 16 and to the locking device 7. In a more complex control system, an active trip signal is applied to the tripping device 17 of the drive 16, as well as to the release device 73 of the electromagnetic locks. The shut-off device 17 and the release device 73 comprise semiconductor and relay converters based on, for example, contactors, which cut off the power supply to the drive 16 and the electromagnetic locks.

Po uvolnění zamykacího ústrojí 7 se uvolní fixace výkyvného rámu 54 měřicí stolice 5 i závěsného rámu 41 uvolňovací stolice 4, přičemž jsou-li jejich válečky 2 v kontaktu s vybouleným dopravním pásem 15, příslušné rámy (54, 41) se vychýlí ve směru b pohybu dopravního pásu 15 tak, jak je znázorněno na obr. 1 čárkovanými liniemi. V natočené poloze výkyvného rámu 54 i závěsného rámu 41 je světlost prostoru mezi válečky 2 větší, než v zaaretované výchozí poloze. Dopravní pás 15 se rozevře. Obsluha upraví rozevření tak, aby mohla materiál 19 z dopravního pásu 15 manuálně odstranit. Po tomto úkonu obsluha přiklopí výkyvný rám 54 i závěsný rám 41 do původní svislé polohy a tuto polohu zaaretuje pomocí zamykacího ústrojí 7. Hadicový dopravník i je tak připraven k dalšímu provozu.After releasing the locking device 7, the fixation of the swinging frame 54 of the measuring stand 5 and the suspension frame 41 of the loose stand 4 is released, and when their rollers 2 are in contact with the bulging conveyor belt 15, the respective frames (54, 41) swivel in 1 of the conveyor belt 15 as shown in dashed lines in FIG. In the pivoted position of the pivot frame 54 and the hinge frame 41, the clearance between the rollers 2 is greater than in the locked starting position. The conveyor belt 15 opens. The operator adjusts the opening so that the material 19 can be removed manually from the conveyor belt 15. After this operation, the operator tilts the swing frame 54 and the suspension frame 41 to their original vertical position and locks this position by means of the locking device 7. The hose conveyor 1 is thus ready for further operation.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení na ochranu proti objemovému přeplnění dopravního pásu 15 nalezne uplatnění zejména u dlouhých hadicových dopravníků 1 o velkém výkonu, jejichž doběh je v důsledku setrvačnosti velký, takže hrozí poškození mnoha běžných stolic 3. Rychlou reakcí na případné přeplnění hnedThe overfill protection device of the conveyor belt 15 is particularly suitable for long hose conveyors 1 of high power, whose run-out is large due to inertia, so that many conventional stools 3 can be damaged.

-5CZ 28894 Ul za násypným místem 1_1 lze dopravní pás 15 zastavit ještě v úseku vybaveném měřicí stolicí 5 a uvolňovacími stolicemi 4, takže vyboulení se nerozšíří dál a konstrukce hadicového dopravníku 1 je ochráněna před destrukcí. Zařízení nalezne své uplatnění ale i u krátkých hadicových dopravníků 1, u nichž postačí instalovat pouze měřicí stolici 5 bez nutnosti aplikace uvolňovacích stolic 4.The conveyor belt 15 can still be stopped in a section equipped with a measuring stand 5 and release stands 4 so that the bulge does not spread further and the structure of the hose conveyor 1 is protected from destruction. The device can also be used in short hose conveyors 1, in which it is sufficient to install only the measuring stand 5 without the need to apply the release stands 4.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

An apparatus for protecting against a bulk overfeed of a conveyor belt of a hose conveyor comprising a central portion (13) disposed between a feed point (11) and a discharge point wherein a conveyor belt (15) is in the central portion (13) of the conveyor branch (12). coiled substantially in the shape of a hose by means of a regular n-angle of rollers (2) arranged rotatably mounted on roller stands, characterized in that a metering stand (5) is arranged downstream of the chute (11) and comprises a stationary frame (53); a pivotally mounted pivoting frame (54), the pivoting of which is defined by a half-space which, in terms of direction (b) of the conveyor belt (15), is located behind the pivoting frame (54), the lower rollers (22, 24) from below the horizontal transverse axis (h) of the coiled conveyor belt (15) are supported on the stationary frame (53), while at least the upper oblique rollers (23) from the space above h the horizontal transverse axis (h) of the coiled conveyor belt (15) is mounted on the pivoting frame (54), the measuring stand (5) being provided with a load cell (51) adapted to continuously detect the load forces transmitted from the conveyor belt (15) and simultaneously adapted to transmit a load force signal to a control device (6), wherein the control device (6) is provided with a comparator circuit (61) adapted to continuously compare the instantaneous value of the load forces with a reference value of magnitude. equal to the maximum permissible load force and, secondly, for generating a trip signal when the reference value is exceeded, the control device (6) being further adapted to transmit the trip signal both to the drive (16) of the conveyor belt (15) and to the locking device (7); adapted to lock the pivot frame (54) to the stationary frame (53) at ch from the conveyor belt (15) and to unlock after receiving a trip signal.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring stand (5) is located first in the movement direction (b) of the conveyor belt (15) after the feed point (11).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the reference value of the load forces is the average value of the temporally preceding load forces from the non-crowded conveyor belt (15).

Device according to claim 1, characterized in that the pivoting frame (54) is rotatably supported on the stationary frame (53) about a horizontal axis (f) situated above the conveyor belt (15) in a direction perpendicular to its direction of movement (b); the load cell (51) comprises a force sensor (52) which is mounted to at least one upper roller (21, 23) from above the horizontal transverse axis (h) of the coiled conveyor belt (15).

Device according to claim 1, characterized in that the load cell (51) of the measuring stand (5) comprises at least one force sensor (52) which is fixed to the stationary frame (53) in contact with the pivoting frame (54) and which it is adapted to sense axial forces from the conveyor belt (15).

Device according to claim 1, characterized in that a sliding frame (55) is inserted between the stationary frame (53) and the pivot frame (54) so that the sliding frame (55) is slidably mounted in the vertical direction in the stationary frame (53). ) and on the sliding frame (55), a pivoting frame (54) is pivotably mounted about a horizontal axis (f) situated above the conveyor belt (15) in a direction perpendicular to the direction (b) thereof, and between the stationary frame (53) and the sliding frame (55) is mounted

28894 U1 force sensor (52), adapted to sense forces acting in the direction of vertical movement of the sliding frame (55).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivoting frame (54) consists of two segments (56), each segment (56) being rotatably mounted on the stationary frame (53) so as to be adapted for separate pivoting into the frame. a half-space which is downstream of the pivot frame (54) with respect to the direction of travel (b) of the conveyor belt (15) and on each segment (56) there is an upper inclined roller (23), the horizontal roller (21), and the load cell (51) comprises a force transducer (52) mounted to at least one upper roller (21, 23) from above the horizontal transverse axis (h) of the coiled conveyor belt (15).

Device according to claim 1, characterized in that at least one release stand (4), which comprises a fixed frame, is arranged downstream of the measuring stand (5) with respect to the direction of travel (b) of the conveyor belt (15). (42), a suspension frame (41) and a locking device (7), which is adapted, on the one hand, to operate the conveyor belt (15), to lock the suspension frame (41) in its initial position to the fixed frame (42) and a signal from the control device (6), wherein in the unlocked state, the suspension frame (41) is adapted to be rotated into a half-space which is behind the suspension frame (41) with respect to the conveyor belt (15). In the position of the suspension frame (41), the clearance between the rollers (2) is greater than in the locked starting position.