CZ303690B6 - System for measuring elongation of bolts at simultaneous torque tightening by a torque spanner - Google Patents
System for measuring elongation of bolts at simultaneous torque tightening by a torque spanner Download PDFInfo
- Publication number
- CZ303690B6 CZ303690B6 CZ20120284A CZ2012284A CZ303690B6 CZ 303690 B6 CZ303690 B6 CZ 303690B6 CZ 20120284 A CZ20120284 A CZ 20120284A CZ 2012284 A CZ2012284 A CZ 2012284A CZ 303690 B6 CZ303690 B6 CZ 303690B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- bolt
- tightening
- integrated
- elongation
- wrench
- Prior art date
Links
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
Navrhovaný vynález spadá do oblasti strojních zařízení k utahování šroubových spojů. Vynález je s výhodou využitelný pro servisní úkony v oblasti jaderné techniky.The present invention is in the field of machinery for tightening screw connections. The invention is advantageously applicable to nuclear service operations.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Doposud používané známé utahovány přírubových spojů horních bloků jaderných reaktorů, využívající systém k měření prodloužení, pracují na principu hydraulického předepnutí svorníku osovým tahem.The hitherto known known flange joints of the upper units of the nuclear reactors, using the elongation measuring system, operate on the principle of hydraulic tensioning of the bolt by axial tension.
Umožňují utahování/povolování přírubových spojů se šroubovými spojeními typu (svorníky+matice). Jsou vybaveny tažnými tyčemi, které umožňují napínání svorníků na prodloužení s ručním dotažením matic na přírubu pomocí momentového klíče. Před vlastním napínáním svorníků je třeba ručně natočit Čidlo mčření prodloužení svorníku, kterc je integrované do tažné tyče, na čelo svorníku a následně ho připojit k vyhodnocovací aparatuře. Po dotažení, před zvednutím utahováku ze spoje, je nutné čidlo prodloužení odpojit od aparatury a následně vytočit z čela svorníku.They allow tightening / loosening of flange connections with bolted connections (bolts + nuts). They are equipped with draw bars that enable tensioning of the bolts to the extension with manual tightening of the nuts to the flange using a torque wrench. Before tensioning the studs, the stud extension sensor, which is integrated into the drawbar, must be manually rotated on the stud face and then connected to the evaluation apparatus. After tightening, before lifting the wrench from the joint, it is necessary to disconnect the extension sensor from the apparatus and then dial from the bolt face.
Nevýhodou tohoto řešení je složitá a zdlouhavá příprava utahováku před vlastním utahováním i následná příprava před zvednutím utahováku ze spoje a tím dochází k prodlužování času potřebného pro utažen í/po volení spoje.The disadvantage of this solution is the complicated and lengthy preparation of the wrench before tightening itself as well as the subsequent preparation before lifting the wrench from the joint and thus the time needed for tightening / after selecting the joint is prolonged.
Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution
Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem je s výhodou využitelný pro přírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru. Systém obsahuje utahovák tvořený skříní řízení s ovládacími prvky, blokem převodu s elektronicky řízenými pohony, utahovacími tyčemi a základovou částí. Blok převodu sestává z převodové skříně s výstupními hřídeli pro připojení utahovacích tyčí s integrovaným měřením prodloužení svorníků a ze servopohonů s převodovkami. Výstupní hřídele pro připojení utahovacích tyčí jsou orientovány kolem základové části. Spojení mezi blokem převodu a utahovacími tyčemi je provedeno tak, že každý výstupní hřídel je opatřen vnějším čtyřhranem a trubka každé utahovací tyče je na jednom konci opatřena redukcí s vnitřním čtyřhranem. Fixace každého spojení proti rozpojení do sebe zasunutých čtyřhranů je provedena přes dva kolíky ve dvou rovnoběžných radiálních otvorech procházejících skrze oba čtyřhrany zároveň. Druhý konec trubky utahovací tyče s integrovaným měřením prodloužení svorníků je opatřen vnějším drážkováním pro trubkový klíč. Jeden konec trubkového klíče je opatřen vnitřním drážkováním a druhý konec trubkového klíče je opatřen vnitřním Šestihranem k montáži matic svorníků přírubových spojů. Vnitřní drážkování trubkového klíče a vnější drážkování trubky tvoří posuvný spoj. Posuvný spoj je odpružen pružinou. Pružina tlačí trubkový klíč do krajní polohy, čímž napomáhá zapadnutí trubkového klíče na matici svorníku.The system for measuring bolt elongation while simultaneously tightening with a torque wrench is advantageously applicable to the flange joints of the upper block of a nuclear reactor. The system comprises a wrench consisting of a control box with controls, a transmission block with electronically controlled drives, tightening rods, and a base. The transmission block consists of a gearbox with output shafts for the connection of tightening rods with integrated stud extension measurement and servo drives with gearboxes. The output shafts for connecting the tightening rods are oriented around the base part. The connection between the transmission block and the tightening rods is such that each output shaft is provided with an external square and the pipe of each tightening rod is provided with a reduction with an internal square at one end. The fixation of each connection against disconnection of the interposed squares is carried out via two pins in two parallel radial holes extending through both squares at the same time. The other end of the tightening rod tube with integrated stud extension measurement is provided with an external groove for the pipe wrench. One end of the pipe wrench is provided with an internal groove and the other end of the pipe wrench is provided with an internal hexagon to mount the flange bolt nuts. The inner spline of the pipe wrench and the outer spline of the pipe form a sliding joint. The sliding joint is spring-loaded. The spring pushes the pipe wrench to the extreme position, helping to fit the pipe wrench on the stud nut.
Každá z utahovacích tyčí s integrovaným měřením prodloužení svorníků je opatřena dvoudílným integrovaným měřením prodloužení. První část integrovaného měření prodlužování svorníků je tvořena indukčním snímačem, uzavřeným v pouzdře pomocí kleštiny, aje pružně uložena přes tlačnou pružinu a ložisko v kapsli. Indukční snímač merí hodnoty prodloužení utahovaného svorníku. Kapsle je pevně upevněna v trubkovém klíčí. Kleština je přitlačitelná tlačnou pružinou na čelo svorníku k zajištění přesného ustavení indukčního snímače na svorníku.Each of the tightening rods with integrated bolt extension measurement is provided with a two-piece integrated elongation measurement. The first part of the integrated bolt extension measurement consists of an inductive sensor enclosed in the housing by means of a collet and is resiliently mounted over the compression spring and the bearing in the capsule. The inductive sensor measures the elongation values of the bolt to be tightened. The capsule is firmly fixed in the pipe wrench. The collet is compressible by a compression spring on the bolt face to ensure accurate alignment of the inductive sensor to the bolt.
Druhá část integrovaného měření prodloužení svorníků je situována nad první Částí a je ve formě vedení tvořeného dvěma fixačními trubkami. Vedení je otočně uloženo v trubce a otvorem ve výstupním hřídeli prochází do bloku převodu, k němuž je fixováno proti pootáčení.The second part of the integrated stud extension measurement is situated above the first part and is in the form of a guide formed by two fixing tubes. The guide is rotatably mounted in the tube and passes through the bore in the output shaft to the gear block to which it is fixed against rotation.
Propojení mezi první a druhou částí integrovaného měření prodloužení svorníků je tvořeno tažnou pružinou. Díky tomu, že je první část integrovaného měření zavěšena na druhé části tažnou pružinou, je chráněna před chvěním a vibracemi, které v utahováku během utahování/povolování vznikají. Tím je výrazně zlepšena přesnost měření prodloužení svorníků. První část integrovaného měření prodloužení svorníků je elektrickým vodičem, kteiý prochází přes druhou Část integro10 váného měření prodloužení svorníků a blok převodu, propojena se skříní řízení. Díky tomu, zeje druhá část integrovaného měření, a tím i první část integrovaného měření prodloužení, fixována proti pootáčení při utahování/povolování přírubového spoje, je chráněn jednak indukční snímač proti pootáčení což má výrazný vliv na přesnost měření, tak i elektrický vodič proti poškození, popř. překroucení.The connection between the first and second parts of the integrated stud extension measurement is formed by a tension spring. Hanging from the first part of the integrated measurement to the second part by a tension spring, it is protected from the vibrations and vibrations that occur during the tightening / loosening. This greatly improves the accuracy of the bolt extension measurements. The first portion of the integrated stud extension measurement is an electrical conductor that passes through the second portion of the integrated stud extension measurement and the transmission block connected to the control box. Because the second part of the integrated measurement, and thus the first part of the integrated elongation measurement, is fixed against rotation during tightening / loosening of the flange connection, both the inductive sensor is protected against rotation and has a significant effect on the measurement accuracy and or. distortion.
Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem, v případě užití pro přírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru VVER 1000, s výhodou obsahuje záchyt reakce, který zamezuje torznímu pohybu utahováku a tím zvyšuje přesnost měření. Záchyt reakce je fixován na horní distanční desce horního bloku a slouží k zachycení reakčních sil vznikajících při utahován í/povol ování přírubových spojů. Tím zamezuje pootáčení utahováku v otvoru perforované horní distanční desky horního bloku, na které je utahovák umístěn, a má výrazný vliv na přesnost měření prodloužení. Záchyt reakce dále zajišťuje správné úhlové natočení utahováku při usazování na přírubový spoj.The system for measuring bolt elongation while torque tightening at the same time, when used for the flange joints of the upper block of the VVER 1000 nuclear reactor, preferably comprises a reaction catch that prevents torsional movement of the wrench and thereby increases measurement accuracy. The reaction catch is fixed on the upper spacer plate of the upper block and serves to absorb the reaction forces occurring during tightening / loosening of the flange connections. This prevents the wrench from turning in the aperture of the perforated upper spacer plate of the upper block on which the wrench is located, and has a significant effect on the accuracy of the elongation measurement. The reaction capture further ensures correct angular rotation of the wrench when settling on the flange connection.
V případě užiti záchytu reakce je utahovák pod blokem převodu opatřen dvěma pery. Pomocí těchto per je utahovák shora fixován v tělese záchytu reakce, resp. v objímce tělesa. Součástí objímky jsou dvě náváděcí drážky s vložkami pro pera.In the case of reaction capture, the wrench is provided with two tongues under the transmission block. Using these tongues, the wrench is fixed from above in the reaction capture body, respectively. in the body sleeve. The sleeve includes two guide grooves with tongue inserts.
V rameni tělesa je za pomoci šroubu suvně uložen kámen. Ke kameni je připevněn nástavec s výměnnou vložkou. Vložka je výměnná z toho důvodu, aby vždy zapadla do otvoru sousedícího s otvorem, v němž je instalován utahovák, protože otvory v horní distanční desce mají různé průměry. Prostou výměnou vložky je možné záchyt reakce použít při utahován í/povolování jakékoliv přírubového spoje horního bloku sousedícím s otvorem libovolného průměru. Šroub je spojen s, a je ovladatelný, pákou ve formě přepínací ráČny. Otáčením ráčny dochází k utahován í/povolo35 vání šroubu a posuvu kamene, resp. nástavce s výměnnou vložkou. Tím dojde k vy mezen í/uvolnění vůlí mezi otvorem, v němž je instalován utahovák, a otvorem, v němž je pomocí vložky upevněn záchyt reakce a tedy k fixaci celého systému na horní distanční desce.A stone is slidably mounted in the body arm using a screw. Attached to the stone is an extension with a replaceable insert. The insert is replaceable in order to always fit into an opening adjacent to the opening in which the wrench is installed, as the openings in the upper spacer plate have different diameters. By simply replacing the insert, the reaction catch can be used to tighten / loosen any flange connection of the upper block adjacent to an opening of any diameter. The screw is connected to, and is operable by, a lever in the form of a reversible ratchet. By turning the ratchet, the screw is tightened / loosened and the stone is moved or released. inserts with exchangeable insert. This will limit / loosen the play between the hole in which the wrench is installed and the hole in which the reaction catch is fixed by means of the insert and thus fix the entire system on the upper spacer plate.
V dalším výhodném provedení systému k měření prodloužení svorníků při současném momento40 vém dotahování utahovákem může být utahovák svorníků přírubových spojů opatřen čtečkou 2D kódu k identifikaci konkrétního přírubového spoje. Každý přírubový spoj může být opatřený unikátním 2D kódem. Po instalaci utahováku na přírubový spoj tak může být konkrétní přírubový spoj identifikován a může být určena pozice utahováku při práci na přírubovém spoji. Tím je eliminována lidská chyba v důsledku provedení opakované operace na již utaženém/povoleném přírubovém spoji.In a further preferred embodiment of the system for measuring bolt elongation while simultaneously tightening with a torque wrench, the flanged bolt tightener may be provided with a 2D code reader to identify a particular flange connection. Each flange joint can be provided with a unique 2D code. Thus, after installing the wrench on the flange connection, a particular flange connection can be identified and the position of the wrench when working on the flange connection can be determined. This eliminates human error as a result of performing a repeat operation on an already tightened / loose flange connection.
Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem, který obsahuje utahovák svorníků přírubových spojů a utahovací tyče s dvoudílným integrovaným měřením prodloužení, je s výhodou využitelný pro přírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru. Díky své konstrukci umožňuje přesné a spolehlivé utažení přírubových spojů.A bolt elongation measuring system with simultaneous torque tightening, which includes a flanged bolt tightener and a two-piece integrated elongation measurement tightening rod, is preferably applicable to the flanged connections of the upper reactor core. Thanks to its design, it enables precise and reliable tightening of flange connections.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Příkladné provedení navrhovaného řešení je popsáno s odkazem na výkresy, na kterých je naAn exemplary embodiment of the proposed solution is described with reference to the drawings in which: FIG
-2 CZ 303690 B6 obr. 1 - homí část utahovací tyče s dvoudílným integrovaným měřením prodloužení svorníků, obr. 2 - spodní část utahovací tyče s dvoudílným integrovaným měřením prodloužení svorníků, obr. 3 - boční pohled na záchyt reakce, obr. 4 - axonometrický pohled na záchyt reakce.Fig. 1 - upper part of tightening rod with two-part integrated stud extension measurement, fig. 2 - lower part of tightening rod with two-part integrated stud extension measurement, fig. 3 - side view of reaction catch, fig. 4 - axonometric view of capture reaction.
Příklad provedeníExemplary embodiment
Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem obsahuje utahovák tvořený skříní řízení s ovládacími prvky, blokem převodu s elektronicky řízeným pohony, utahovacími tyčemi 53 a základovou částí. Blok převodu sestává z převodové skříně s výstupními hřídeli pro připojení šestice utahovacích tyčí 53 s integrovaným měřením prodloužení, šestice utahovacích tyčí bez integrovaného měření prodloužení a ze servopohonů s převodovkami. Výstupní hřídele pro připojení utahovacích tyčí 53 jsou orientovány kolem základové části.The system for measuring bolt elongation while torque tightening a torque wrench comprises a torque wrench consisting of a control box with controls, a transmission block with electronically controlled drives, tightening rods 53, and a base portion. The transmission block consists of a gearbox with output shafts for connecting six tightening rods 53 with integrated elongation measurement, six tightening rods without integrated elongation measurement, and servo drives with gearboxes. The output shafts for connecting the tightening rods 53 are oriented around the base portion.
Spojení mezi blokem převodu a utahovacími tyčemi 53 je provedeno tak, že každý výstupní hřídel je opatřen vnějším čtyřhranem a trubka i každé utahovací tyče 53 ie na jednom konci opatřena redukcí 3 s vnitřním čtyřhranem. Fixace každého spojení proti rozpojení do sebe zasunutých čtyřhranů je provedena přes dva kolíky ve dvou rovnoběžných radiálních otvorech procházejících skrze oba čtyřhrany zároveň. Druhý, tedy spodní, konec trubky 1 utahovací tyče bez integrovaného měření prodloužení svorníků je opatřen vnějším drážkováním pro hlavici s vnitřním šestihranem.The connection between the transmission block and the tightening rods 53 is such that each output shaft is provided with an external square and the pipe 1 of each tightening rod 53 is provided with a reduction 3 with an internal square at one end. The fixation of each connection against disconnection of the interposed squares is carried out via two pins in two parallel radial holes extending through both squares at the same time. The second, i.e. lower, end of the tightening rod tube 1 without integrated stud extension measurement is provided with an external groove for the hexagon socket.
Druhý, tedy spodní, konec trubky 1 utahovací tyče 53 s integrovaným měřením prodloužení svorníků je opatřen vnějším drážkováním pro trubkový klíč 2.The second, i.e. lower, end of the pipe 1 of the tightening rod 53 with integrated stud extension measurement is provided with an external groove for the pipe wrench 2.
Jeden konec trubkového klíče 2 je opatřen vnitřním drážkováním a druhý konec trubkového klíče 2 je opatřen vnitřním šestihranem k montáži matic. Vnitřní drážkování trubkového klíče 2 a vnější drážkování trubky i tvoří posuvný spoj. Posuvný spoj je odpružen pružinou 8.One end of the pipe wrench 2 is provided with internal grooves and the other end of the pipe wrench 2 is provided with an internal hexagon for mounting nuts. The inner grooving of the pipe wrench 2 and the outer grooving of the pipe 1 form a sliding joint. The sliding joint is spring-loaded 8.
Každá ze šestice utahovacích tyčí 53 je opatřena dvoudílným integrovaným měřením prodloužení svorníků. První část integrovaného měření prodloužení svorníků je tvořena indukčním snímačem 13, uzavřeným v pouzdře 5 pomocí kleštiny 4, a je pružně uložena přes tlačnou pružinu 9 a ložisko 12 v kapsli 11. Kapsle 11 je pevně upevněna v trubkovém klíči 2. Kleština 4 je přitlačitelná tlačnou pružinou 9 na čelo svorníku k zajištění přesného ustavení indukčního snímače J3 na svorníku.Each of the six tightening rods 53 is provided with a two-part integrated bolt extension measurement. The first part of the integrated bolt extension measurement consists of an inductive sensor 13 enclosed in the housing 5 by means of a collet 4, and is resiliently mounted over a compression spring 9 and a bearing 12 in the capsule 11. The capsule 11 is fixed in the pipe wrench 2. a spring 9 on the bolt face to ensure accurate positioning of the inductive sensor J3 on the bolt.
Druhá část integrovaného měření prodloužení svorníků je situována nad první částí a je ve formě vedení tvořeného fixačními trubkou 6 a vnitřní fixační trubkou 7. Vedení je otočně uloženo v trubce i a otvorem ve výstupním hřídeli prochází do bloku převodu, k němuž je fixováno proti pootáčení.The second part of the integrated bolt extension measurement is situated above the first part and is in the form of a guide formed by the fixing tube 6 and the inner fixing tube 7. The guide is rotatably supported in the tube 1 and passes through the bore in the output shaft to the gear block to which it is fixed against rotation.
Propojení mezi první a druhou částí integrovaného měření prodloužení svorníků je tvořeno tažnou pružinou J_0. První část integrovaného měření prodloužení svorníků je elektrickým vodičem, který prochází přes druhou část integrovaného měření prodloužení svorníků a blok převodu, propojena se skříní řízení.The connection between the first and second parts of the integrated bolt extension measurement is formed by a tension spring 10. The first part of the integrated stud extension measurement is an electrical conductor that passes through the second part of the integrated stud extension measurement and the transmission block connected to the steering housing.
Systém k měření prodloužení svorníků při současném momentovém dotahování utahovákem je v tomto případě určen pro přírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru VVER 1000. Utahovák je pro tento účel pod blokem převodu opatřen dvěma pery, pomocí kterých je utahovák shora fixován v tělese 14 záchytu reakce, resp. v objímce tělesa 14. Součást objímky jsou dvě naváděcí drážky s vložkami 19 pro pera. V rameni tělesa 14 je za pomoci šroubu 17 suvně uložen kámen j_8. Ke kameni J_8 je připevněn nástavec 16 s výměnnou vložkou 15. Šroub 17 je spojen s, a je ovladatelný, pákou 20 ve formě přepínací ráčny.The system for measuring bolt elongation while torque tightening at the same time is for the flange joints of the upper block of the VVER 1000 nuclear reactor. For this purpose, the wrench is provided with two tongues under the gear block. . The housing includes two guide grooves with tongue inserts 19. A stone 18 is slidably mounted in the arm 14 by means of a screw 17. Attached to the stone 18 is an extension 16 with a replaceable insert 15. The bolt 17 is connected to and is operable by a lever 20 in the form of a ratchet ratchet.
Příkladné provedení je patrné z obr. 1 až obr. 4,An exemplary embodiment is apparent from Figures 1 to 4,
Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20120284A CZ303690B6 (en) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | System for measuring elongation of bolts at simultaneous torque tightening by a torque spanner |
| RU2013119260/02A RU2555275C2 (en) | 2012-04-26 | 2013-04-25 | Measuring system of elongation of pins at simultaneous tightening by nut wrench as per torque value |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20120284A CZ303690B6 (en) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | System for measuring elongation of bolts at simultaneous torque tightening by a torque spanner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2012284A3 CZ2012284A3 (en) | 2013-03-13 |
| CZ303690B6 true CZ303690B6 (en) | 2013-03-13 |
Family
ID=47827507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20120284A CZ303690B6 (en) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | System for measuring elongation of bolts at simultaneous torque tightening by a torque spanner |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ303690B6 (en) |
| RU (1) | RU2555275C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173751U1 (en) * | 2016-12-05 | 2017-09-11 | Владимир Ильич Кротов | TOP REACTOR BLOCK WRENCH |
| CZ308258B6 (en) * | 2018-11-13 | 2020-03-25 | Ĺ KODA JS a.s. | Method of tightening a nuclear reactor regulator drive housing and tightening unit |
| CN113352088A (en) * | 2021-06-09 | 2021-09-07 | 江苏拓斯达机器人有限公司 | Wooden box nailing device |
| RU222912U1 (en) * | 2023-08-25 | 2024-01-23 | Акционерное общество "Тяжмаш" | WRENCH OF THE MAIN CONNECTOR OF THE REACTOR |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4576270A (en) * | 1983-02-28 | 1986-03-18 | The Aro Corporation | Torque control and fluid shutoff mechanism for a fluid operated tool |
| CS423587A1 (en) * | 1987-06-10 | 1990-06-13 | Georgij A Antipov | Impact runner |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1433785A1 (en) * | 1986-06-13 | 1988-10-30 | Краматорский Индустриальный Институт | Socket wrench for percussive nut driver |
| JPH11198056A (en) * | 1998-01-12 | 1999-07-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Bolt detaching device |
| RU2143105C1 (en) * | 1998-03-27 | 1999-12-20 | Государственный космический научно-производственный центр им.М.В.Хруничева | Gear testing tightening force of threaded connection |
| BRPI0402362A (en) * | 2004-06-18 | 2006-01-31 | Metalac Sps Ind E Com Ltda | System and method for automated execution of bolted joints |
| JP5163269B2 (en) * | 2008-05-13 | 2013-03-13 | マツダ株式会社 | Bolt fastening method and apparatus |
-
2012
- 2012-04-26 CZ CZ20120284A patent/CZ303690B6/en unknown
-
2013
- 2013-04-25 RU RU2013119260/02A patent/RU2555275C2/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4576270A (en) * | 1983-02-28 | 1986-03-18 | The Aro Corporation | Torque control and fluid shutoff mechanism for a fluid operated tool |
| CS423587A1 (en) * | 1987-06-10 | 1990-06-13 | Georgij A Antipov | Impact runner |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173751U1 (en) * | 2016-12-05 | 2017-09-11 | Владимир Ильич Кротов | TOP REACTOR BLOCK WRENCH |
| CZ308258B6 (en) * | 2018-11-13 | 2020-03-25 | Ĺ KODA JS a.s. | Method of tightening a nuclear reactor regulator drive housing and tightening unit |
| CN113352088A (en) * | 2021-06-09 | 2021-09-07 | 江苏拓斯达机器人有限公司 | Wooden box nailing device |
| RU222912U1 (en) * | 2023-08-25 | 2024-01-23 | Акционерное общество "Тяжмаш" | WRENCH OF THE MAIN CONNECTOR OF THE REACTOR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013119260A (en) | 2014-10-27 |
| RU2555275C2 (en) | 2015-07-10 |
| CZ2012284A3 (en) | 2013-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2867560C (en) | Field-portable hole broaching machines and methods for using the same | |
| JP4901577B2 (en) | Rubber bushing characteristic test equipment jig | |
| CN203732351U (en) | Shaft torsion impact fatigue tester | |
| CN203649464U (en) | Pipe tapping machine | |
| CZ303690B6 (en) | System for measuring elongation of bolts at simultaneous torque tightening by a torque spanner | |
| KR20160039180A (en) | Device for handling drill string components in respect of a rock drill rig and rock drill rig | |
| AU2016266753B2 (en) | Tong assembly with torque measurement | |
| CN104028803A (en) | Pistol-drill clamping mechanism suitable for milling of circular groove | |
| CN102200181B (en) | Z-axis transmission structure | |
| CN202255756U (en) | Dynamic calibrating device for torque of screwing-on machine | |
| US9841334B1 (en) | Electrode torque measurement device | |
| CN201253830Y (en) | Adjustable type combination dismounting device | |
| US20130047434A1 (en) | Tool for mounting stud bolts | |
| CN105689352A (en) | Petroleum pipeline fastening device | |
| CN102928226B (en) | Back-to-back paired installation angular contact ball bearing parameter combination measuring device | |
| CN104416510A (en) | Dismantling tool for threaded connection piece | |
| CN103592063A (en) | Method for testing pretension force of high-strength bolt in in-service state | |
| DE102014005204B4 (en) | Calibration device for a torque sensor and method for calibration | |
| KR200465254Y1 (en) | Impeller manufacturing equipment | |
| CN105014592A (en) | Self-centering sleeve head | |
| CN104990657A (en) | A rotary drilling rig power head torque measuring device | |
| CN213410665U (en) | Screw sleeve tapping device convenient to install | |
| JP2013108968A (en) | Tension testing machine | |
| CN201632848U (en) | Clamping mechanism of automatic lathe for processing wrench | |
| CN205449676U (en) | Motorcycle handle testing arrangement |