CZ303596A3

CZ303596A3 - Vessel

Info

Publication number: CZ303596A3
Application number: CZ963035A
Authority: CZ
Inventors: Jaroslav Pomahač; Inna Mazur
Original assignee: Jaroslav Pomahač; Inna Mazur
Priority date: 1996-10-17
Filing date: 1996-10-17
Publication date: 1998-01-14
Also published as: AU4449897A; CZ283209B6; WO1998017525A1

Abstract

The invention relates to the vessel consisting of a float (40), a frame (10) and a driving mechanism (60). At least one float (40) and at least one weight (50) are attached to a frame (10) and a cabin (30) is connected to the frame (10). Its deck and/or seats are placed on elements securing their stabilized position. The basic frame (10) of the vessel is provided with at least one bed (14) and at least one guideway (15), and a swing frame (20) is attached to the frame (10) by means of a hub (21) in a rotating manner. The cabin (30) is attached to the free end of this swing frame (20). The at least one float (40) is attached to the bed (14) in a sliding and/or rotating manner. The at least one weight (50) is attached to the guideway (15) in a sliding manner.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká plavidla sestávajícího z plováku, rámu a pohonu, určeného především pro rekreačněsportovní vyžití. Vedle běžné jízdy po hladině, blízké projížďce na klasickém motorovém člunu, umožňuje osádce uplatnit i jiné funkční režimy. Tyto mohou být nezvykle rozmanité vzhledem k různým variantám konstrukčního provedení.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a vessel consisting of a float, a frame and a drive, intended primarily for recreational and sports activities. In addition to the normal ride on the surface, close to a ride on a classic motor boat, allows the crew to apply other functional modes. These can be unusually varied due to the different design variants.

Dosavadní stav techniky různých typů druhy lodí s zhotovená z j e známo mnoho například o různé více trupy, plavidlaBACKGROUND OF THE INVENTION Various types of boat types made of many different types of hulls, e.g.

V současnosti plavidel, jedná se jedním, ale i materiálu, který se udrží na hladině jako je dřevo a podobně. Rovněž jsou známa plavidla, jejichž základním prvkem je jeden nebo více plováků. Takováto plavidla se používají například jako tak zvaná vodní šlapadla. U velkých lodí se rovněž využívá přesuvné závaží, které umožňuje udržovat stabilitu lodi a její náklon při větších vlnách. U dosud známých plavidel se nevyužívá současného přemísťování plováků a závaží, a to ani u plavidel určených pro rekreační účely.At present, vessels are dealing with one, but also with material that is kept on the surface like wood and the like. Vessels are also known whose basic element is one or more floats. Such vessels are used, for example, as so-called pedal boats. Large ships also use a sliding weight that allows the ship to remain stable and tilted over larger waves. Currently known vessels do not use simultaneous relocation of floats and weights, even for vessels intended for recreational purposes.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nedostatky jsou do značné míry odstraněny plavidlem sestávajícím z rámu, plováku a pohonu podle tohoto vynálezu. Jeho podstatou je to, že k rámu je suvně a/nebo rotačně připojen alespoň jeden plovák a alespoň jedno závaží a dále je k rámu připojena kabina, jejíž paluba a/nebo sedadla jsou uložena na prostředcích, zabezpečujících jejich stabilizovanou polohu.The above drawbacks are largely eliminated by the vessel consisting of the frame, float and drive of the present invention. The essence of this is that at least one float and at least one weight is attached to the frame slidably and / or rotatably, and a cab is attached to the frame, the deck and / or seats of which are mounted on the means for securing their stabilized position.

Základní rám plavidla je s výhodou opatřen alespoň jedním ložem a alespoň jedním vedením a k rámu je prostřednictvím náboje otočně upevněn kyvný rám, k jehož volnému konci je připojena kabina a k vedení je suvně upevněno alespoň závaží a alespoň jeden plovák.The base frame of the vessel is preferably provided with at least one bed and at least one guide and the frame is pivotally mounted to the frame by means of a hub, to which free cab is attached and at least one weight and at least one float are fixed to the guide.

k loži je suvně upevněnit is slidably attached to the bed

-2Ve výhodném provedení je základní rám opatřen dvojicí loží a dvojicí lineárních vedení, k přední části rámu je upevněn hřídel a ke každému z obou lineárních vedení je suvně upevněno alespoň jedno závaží a ke každému loži je suvně upevněm alespoň jeden plovák a k hřídeli je prostřednictvím náboje otočně upevněn kyvný rám, k jehož volnému konci je připojena kabina.In a preferred embodiment, the base frame is provided with a pair of beds and a pair of linear guides, a shaft is fixed to the front of the frame, and at least one weight is slidably attached to each of the two linear guides and at least one float is fixed to each bed and the hub is via a hub. a pendulum frame is rotatably mounted to the free end of which a cab is attached.

V dalším výhodném provedení je základní rám s ložem a vedením ve tvaru kruhu.In another preferred embodiment, the base frame is a bed and a ring-shaped guide.

Rám může být opatřen párem předních vodních křídel a k zadní části rámu může být připojen pár zadních vodních křídel a lodní pohon.The frame may be provided with a pair of front water wings and a pair of rear water wings and a propulsion drive may be attached to the rear of the frame.

Každé lože je s výhodou opatřeno dvěmi suvně upevněnými saněmi, . k nimž je prostřednictvím ložiska otočně upevněno rameno plováku opatřené plovákem.Preferably, each bed is provided with two slidingly mounted slides; to which a float arm fitted with a float is pivotally mounted by a bearing.

K volnému konci kyvného rámu jsou s výhodou upevněna tři ramena prostorové lunety, ve které je umístěna kabina, přičemž každé z ramen prostorové lunety je opatřeno dvěma samonatáčivými kolečky pro valivé upevnění kabiny a kyvný rám může být s kabinou propojen prostřednictvím navijáku lankem, které je odpoj itelné.Advantageously, three arms of the spatial bezel, in which the cabin is located, are preferably attached to the free end of the swing frame, each of the arms of the surround bezel being provided with two self-swiveling wheels for rolling the mounting of the cabin, and the swinging frame can be connected to the cabin by means of a cable that is disconnected possible.

V dalším výhodném provedení plavidlo sestává z plováku doutníkového tvaru v jehož vnitřním prostoru je zabudován lodní pohon. K plováku je otočně upevněn zdvojený rám, k jehož hornímu volnému konci je otočně uchycen nosník, otočně spojený s kabinou a ke spodnímu konci rámu je upevněno závaží. Mezi nosníkem a kabinou je s výhodou otočně upevněná klika, opatřená pohonem rotace kabiny. Pro stabilizaci úhlového natočení nosníku vzhledem k plováku slouží přesný převod, tvořený pevným řetězovým kolem přichyceným k plováku souose s osou otáčení rámu, natáčivým řetězovým kolem spojeným s'nosníkem a řetězem polohového převodu a ke spodnímu rameni rámu je prostřednictvím jezdce a kloubu upevněno kluzně závaží.In another preferred embodiment, the vessel consists of a cigar-shaped float in which the ship's propulsion is incorporated. A double frame is rotatably attached to the float and a beam is pivotally attached to the upper free end thereof, pivotally connected to the cab and a weight is attached to the lower end of the frame. Preferably, a crank is provided between the beam and the cab provided with a drive for rotating the cab. In order to stabilize the angular rotation of the beam relative to the float, a precise gear is provided, formed by a fixed chain wheel attached to the float coaxially with the frame rotation axis, a swivel chain wheel connected by a carrier and a chain of position gear, and slidable weight is attached to the lower frame arm by a slider and a hinge.

Ještě v dalším výhodném provedení je rám plavidla spojen se dvěma plováky, přičemž ve středu rámu je objímka v níž je kluzně upevněna točna opatřená dvojicí horních a dolních konzol, přičemž k horníIn yet another preferred embodiment, the vessel frame is connected to two floats, with a sleeve in the center of the frame, in which a turntable provided with a pair of upper and lower brackets is slidably mounted, wherein

-3konzole je připojen kyvný rám, k jehož volnému konci je otočně uchycen nosník, otočně spojený s kabinou a k dolní konzole je upevněno závaží. Mezi nosníkem a kabinou je s výhodou otočně opevněna klika, opatřená pohonem rotace kabiny, pro stabilizaci úhlového natočení nosníku vzhledem k plovákům slouží přesný převod, tvořený pevným řetězovým kolem připojeným k horní konzole a natáčivým řetězovým kolem spojeným s nosníkem a řetězem polohového převodu, přičemž k horní konzole je otočně upevněno rámové řetězové kolo a k dolní konzole je upevněno závažové ozubené kolo, k závažovému ozubenému kolu rámu je prostřednictvím jezdce a kloubu upevněno závaží. K rámu mohou být připojeny dva kyvné rámy, k jejichž volným koncům jsou otočně uchyceny nosníky, otočně spojené s kabinami.A swing frame is attached to the console and a beam is pivotally attached to the free end thereof, pivotally connected to the cab and a weight is attached to the lower bracket. Between the beam and the cab, a crank provided with a drive for rotating the cab is preferably rotatably fixed, a precise gear is provided to stabilize the angular rotation of the beam relative to the floats, formed by a fixed chain wheel connected to the upper bracket and a pivoting chain wheel connected to the beam and chain of the position gear, wherein a frame sprocket is rotatably mounted on the upper bracket and a weight sprocket is fixed to the lower bracket, a weight is attached to the frame rack of the frame by the slider and the joint. Two swinging frames can be attached to the frame to which beams rotatably coupled to the cabs are rotatably attached to their free ends.

Plovák plavidla podle tohoto vynálezu je s výhodou tvořen dutým tělesem, opatřeným zařízeními k napouštění, ale i k zpětnému vytlačení vody z jeho dutiny. K vnější stěně plováku může být upevněno kolo velkého průměru, které vybočuje alespoň v jednom směru z obrysu plováku. veškeré pohony plavidla jsou s výhodou propojeny dálkovým ovládáním s kabinou známými prostředky, přičemž uplatnění vícenásobného jištění je zde nezbytným požadavkem, z bezpečnostního hlediska půjde o ovládání nepřímé kontrolované sadou počítačů.The float of the vessel according to the present invention is preferably formed by a hollow body provided with impregnation devices, but also to displace water from its cavity. A large-diameter wheel may be attached to the outer wall of the float, which deflects at least one direction from the float contour. all vessel propulsions are preferably interconnected by remote control with the cab by known means, the application of multiple protection being a necessary requirement, from a safety point of view, indirectly controlled by a set of computers.

Výhodou řešení podle vynálezu je velká variabilnost různých konstrukčních provedení, což umožňuje výrobu plavidla určeného pro rekreační účely až po plavidlo určené pro různé speciální úkoly, jako je sledování podmořských proudů, vodních živočichů a podobně. Další výhodou je i to, že v případě bouře je možné kabinu umístit do polohy pod hladinou, čímž se značně omezí vliv bouře na posádku.An advantage of the solution according to the invention is the large variability of the various designs, which makes it possible to manufacture a recreational vessel up to a vessel designed for a variety of special tasks such as the monitoring of undersea currents, aquatic animals and the like. Another advantage is that in the event of a storm, it is possible to place the cab under the surface, thus significantly reducing the impact of the storm on the crew.

Přehled obrázků na výkreseList of drawings in the drawing

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, kde na obr. 1 je znázorněno v nárysu plavidlo podle vynálezu v poloze s kabinou nad hladinou. Na obr. 2 je znázorněno v nárysu toto plavidlo s kabinou pod hladinou. Na obr. 3 je v bokorysu znázorněn schematicky rozsah pohybu kabiny vzhledem k rámu. Na obr. 4 je znázorněno jedno možné konstrukční provedení upevnění kabiny plavidla z obr. 1 až 3. Na obr. 5 je znázorněno v bokorysu další možné provedení spojení kabiny s rámem plavidla. Na obr. 6 je v bokorysu znázorněno schematicky další provedení plavidla podle vynálezu. Na obr. 8 jeBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a vessel according to the invention in a position with the car above the surface. FIG. 2 is a plan view of this vessel with the cabin below. FIG. 3 is a side view schematically showing the extent of movement of the cab relative to the frame; FIG. 4 illustrates one possible embodiment of the mounting of the vessel cabin of FIGS. 1-3. FIG. 5 shows a further embodiment of a possible cab connection with the vessel frame. FIG. 6 is a side view of another embodiment of a vessel according to the invention. FIG. 8 is

-4znázorněna v bokorysu ještě jedna varianta provedení plavidla podle tohoto vynálezu. Na obr. 9 je znázorněno v půdorysu další možné konstrukční provedení rámu plavidla podle tohoto vynálezu.FIG. 1 shows yet another embodiment of the vessel according to the invention. FIG. 9 is a top plan view of another possible embodiment of the vessel frame according to the present invention.

Příklady provedení vynálezuEXAMPLES OF THE INVENTION

K jeho vnější stěně je (na obr. není respektive nedošlo k jejichTo its outer wall is (not in the figure respectively

Zařízení podle obr. 1 až 3 sestává z rámu IQ. opatřeného párem loží 14 . a dvojicí lineárních vedení1 to 3 consists of a frame 10. fitted with a pair of beds 14. and a pair of linear guides

15. K jeho přední části, kolmo k podélné ose je upevněn hřídel 11 a pár předních křídel 16 a k zadní části je pak upevněn pár zadních křídel 12 a lodní motor £Q. Ke každému z obou lineárních vedení 15 je suvně upevněno závaží 50 , umístěné na saních 24 závaží 3Q, opatřené motorickým pohonem pro vlastní přímočarý pohyb. Každé lože 14 je vybaveno dvěma suvně upevněnými saněmi 43 plováku 4Q. K saním 43 plováku 40 je prostřednictvím ložiska 42 otočně upevněno rameno 41 plováku 4Q opatřené plovákem 40. Plovák 40 je duté těleso opatřené zařízeními k napouštění ale i k zpětnému vytlačení vody z jeho dutiny.15. A shaft 11 and a pair of front wings 16 are fastened to its front portion, perpendicular to the longitudinal axis, and a pair of rear wings 12 and a ship engine 40 are fixed to the rear. To each of the two linear guides 15, a weight 50 placed on a slide 24 of a weight support 30 provided with a motor drive for its own linear movement is slidably mounted. Each bed 14 is provided with two slide-mounted slides 43 of float 40. A float arm 41 provided with a float 40 is pivotally mounted to the slide 43 of the float 40 by means of a bearing 42. The float 40 is a hollow body provided with impregnation devices as well as to displace water from its cavity.

upevněno kolo velkého průměru nejsou zakreslena ,aby znepřehlednění), které výrazně vybočuje alespoň v jednom směru z obrysu plováku 40. Zmíněná kola jsou instalována z důvodu možnosti pojezdu plavidla jak po souši, tak po dně řeky, vodní nádrže či moře. Každé saně 43 jsou vybaveny dvěma na sobě nezávislými pohony. Jeden slouží k vlastnímu přímočarému pohybu saní 43 plováku 40 po loži 14, úlohou druhého je natáčet ramenem 41 plováku 40 v rovině kolmé vzhledem k zmíněné dráze. K hřídeli 11 je prostřednictvím náboje 21 otočně upevněn a axiálními zarážkami 12 zajištěn kyvný rám 20, k jehož opačnému konci jsou upevněna tři ramena 22 prostorové lunety. Kyvný rám 20 je opatřen samostatnou pohonnou jednotkou sloužící k jeho natáčení oproti rámu IQ. Každé z ramen 22 prostorové lunety je opatřeno dvěma samonatáčivými kolečky 33. sloužícími k valivému upevnění vodotěsné kabiny 30 kulového tvaru. Jedno z ramen 22 prostorové lunety je z bezpečnostního hlediska provedeno jako sklopné, ovšem proti samovolnému pohybu řádně zabezpečené. Kabina 30 je uvnitř opatřena přiměřeně hmotnou základnou 31. umístěnou dostatečně pod středem tak, aby spolehlivě zabezpečila svoji vodorovnou polohu při libovolném náklonu plavidla. Na jednom z ramen 22 prostorové lunety je otočně upevněn náhon rotace kabiny 3Q. Jeho kyvadlový závěs zabezpečuje ose hnacíhoThe fixed wheel of the large diameter is not plotted to make it opaque), which deviates significantly in at least one direction from the float outline 40. The wheels are installed because of the possibility of moving the vessel both on land and on the bottom of the river, water tank or sea. Each slide 43 is equipped with two independent drives. One serves to move the slide 43 of the float 40 to its own rectilinear motion over the bed 14, the task of the other is to pivot the arm 41 of the float 40 in a plane perpendicular to said path. A pendulum frame 20 is pivotally fixed to the shaft 11 by means of a hub 21 and a pivot frame 20 is secured to the opposite end, to which the three arms 22 of the spatial rest are fixed to the opposite end. The swing frame 20 is provided with a separate drive unit for rotating it against the IQ frame. Each of the space arm arms 22 is provided with two self-winding wheels 33 for rolling the spherical watertight cabin 30 rolling. One of the arms 22 of the surround is made to be collapsible from a security point of view, but is properly secured against spontaneous movement. The cabin 30 is provided with an adequately rigid base 31 located underneath the center to reliably secure its horizontal position at any tilt of the vessel. On one of the arms 22 of the surround, the rotation of the cabin 30 is rotatably mounted. Its pendulum suspension secures the drive axis

-5kola, které je v kontaktu s povrchem kabiny 30 respektive s ozubeným řemenem k ní upevněným, stálou svislou polohu. Kyvný rám 20 je s kabinou 30 propojen lankem 23_f a to prostřednictvím navijáku. Z bezpečnostního hlediska je lanko 23 odpojitelné. Veškeré pohony plavidla jsou ovládány dálkově z kabiny Id známými prostředky, přičemž uplatnění vícenásobného jištění je zde nezbytným požadavkem. Z bezpečnostního hlediska půjde o ovládání nepřímé, kontrolované sadou počítačů.A wheel which is in contact with the surface of the car 30 or the toothed belt fixed thereto, a fixed vertical position. The swing frame 20 is connected to the cab 30 by a cable 23 _f by means of a winch. From a safety point of view, the cable 23 is detachable. All of the vessel's drives are remotely controlled from the cab 1d by known means, and the application of multiple security is a necessary requirement here. From a security point of view, it will be indirect control, controlled by a set of computers.

Jak již bylo zmíněno, účelem popsané konstrukce je umožnit osádce prožít vzrušující „jízdu. Následný text prokáže, že vynález v provedení podle obr. 1 až 3 je k tomuto účelu velmi dobře vybaven. Mají-li však být využity všechny jeho technické možnosti, musí být plavidlu zabezpečena dostatečně hluboká voda alespoň 80 m. Tento požadavek se odvíjí od velikosti plavidla. Pro konkrétnější představu nám poslouží obr. 1 kde je plavidlo ve zpřímené poloze, při které kabina 30 zaujímá svou nejvyšší polohu (má-li být z houpání silný prožitek) 30 až 68 m nad hladinou. Hladina je znázorněna tenkou čarou označenou trojúhelníčkem. Bude-li se zdát obsluze houpání přiliž mírné například díky bezvětří, má možnost plavidlo rozkývat řízeným pohybem plováků 411, jak suvným, tak rotačním, nebo použije pohonu k natáčení kyvného rámu 20 . Vychylování náklonu plavidla plováky 40 se může dít dvěma způsoby. Buď se provede pomocí natáčení ramen 41 plováku,! například přechodem do polohy kdy by z pohledu ze shora spolu s rámem 10 vytvořili tvar „U a pak následným natočením o 180° vytvořili tvar „U opačně, nebo se provede pojezdy saní 43 plováku 40 po jednom loži 14 směrem nahoru, po druhém dolů. Je samozřejmé, že lze všechny tři popsané pohyby provádět současně, nebo je lze vzájemně nejrůzněji kombinovat. Těch samých prostředků se použije pro tak zvané „položení plavidla na hladinu, při níž se bude kabina 30 pohupovat na hladině. Při tomto úkonu musí být uplatněn i pohyb závaží 50 směrem k přední části rámu Id. Čím delší dráhu při tom závaží 50 vykonají, tím více se bude kabina 30 co by plovák nořit. Stejný účinek bude mít pojezd plováků 40 směrem opačným. Po dosažení krajních poloh zaujme zařízení pozici znázorněnou na obr. 2 při níž je kabina 3 0 v nejnižší poloze pod hladinou. Dostane-li posádka chuť. ponořit se · zcela, začne napouštět do plováků 40 vodu. Při tomto úkonu budou zaAs already mentioned, the purpose of the described structure is to enable the crew to experience an exciting "ride." The following text shows that the invention in the embodiment of FIGS. 1-3 is well equipped for this purpose. However, if all its technical capabilities are to be used, the vessel must be provided with sufficiently deep water of at least 80 m. This requirement depends on the size of the vessel. 1, where the vessel is in a upright position, in which the cabin 30 occupies its highest position (if the swing is to be a strong experience) 30 to 68 m above the surface. The surface is represented by a thin line marked with a triangle. If it seems to the operator to be too mild, for example, due to the calmness, the vessel can swing the float 411, both sliding and rotating, by the controlled movement of the floats, or use a drive to pivot the swing frame 20. The inclination of the tilt of the float 40 can occur in two ways. Either it is done by swiveling the float arms 41! for example, by moving to a position where they would form a "U" from the top view together with the frame 10, and then create a "U" in the opposite direction by moving 180 °, or moving the slide 43 of the float 40 down one bed 14 upward, second down. It goes without saying that all three movements can be performed simultaneously, or they can be combined with each other. The same means are used for the so-called "laying of the vessel on a surface at which the cabin 30 will swing on the surface." In this operation, the movement of the weight 50 towards the front of the frame Id must also be applied. The longer the runway 50, the more the cabin 30 will float. The same effect will have the float travel 40 in the opposite direction. Upon reaching the extreme positions, the device assumes the position shown in FIG. 2 in which the car 30 is in the lowest position below the surface. If the crew gets a taste. immerse it completely, it starts to fill the floats 40 with water. They will be behind this

-6spolupůsobení počítačů jednotlivé funkční prvky rozestavěny tak, aby plavidlo bylo připraveno dosednout na dno čtyřmi koly připevněnými k plovákům 4J2- Přitom je rozestaví tak, aby tyto byly od sebe z důvodu zvýšení stability co nejvíce vzdáleny. Je samozřejmé, že pohyb plavidla pod hladinou bude zabezpečovat lodní motor 60_; a to i při jízdě po dně. K vynoření dojde po vytlačení vody z plováků 40. Pro případ poruchy na příslušných zařízeních, kdy by nebylo možno zařízením vyplavat, má posádka možnost uvolnit kabinu 30 odklopením jednoho z ramen 22 prostorové lunety. K omezení její přílišné rychlosti k hladině vyvozené vztlakem poslouží lanko 23 s navijákem. Zmíněných prvků lze využít i pro případ potřeby opětného upevnění kabiny 30 k plavidlu či při požadavku ponoření při ochraně před sluncem, bouří, při nebezpečí srážky s jiným plavajícím tělesem a podobně. Je zřejmé že zbylá kovová konstrukce na dně bude zaujímat funkci kotvy. Jak již bylo zmíněno, plavidlo může sloužit i ke klasické plavbě po hladině. Pro snadnější porozumění sledujme opět obr. 1 ovšem tentokráte s odhlédnutím od zakreslené hladiny a vytvořme si představu, že plavidlo sledujeme se shora. Je-li potřebné minimalizovat ponor je nutno optimalizovat polohy především kyvného rámu 20 ale i plováků 40 a závaží 50. Tím je míněno vnoření kabiny 30 do optimální hloubky, čím se docílí nadlehčení plavidla neboť, kabina 30 se v tomto případě působí jako plovák. Zároveň je třeba přestavit plováky 40 na záď rámu 10 viz. čerchovaně znázorněná poloha plováků 40 na pravém loži 14 obr. 1 a přemístit závaží 50 tak, aby byl ponor všude stejný. Je zřejmé, že tuto manipulaci je nejlépe přenechat počítačům. Při plutí úžinou, například zdymadlovým kanálem, je účelné přemístit plováky 40 z vnější strany rámu 10 na vnitřní (znázorněno na obr. 1 čerchovaně), čehož se dosáhne natočením ramen 41 plováků 40 o úhel kolem 180°. Při plavbě po hladině má posádka na výběr z několika možností. Buď se rozhodne pro projížďku s kabinou 3Ó víceméně vnořenou, nebo zcela ponořenou ve zvolené hloubce například za účelem sledování přírodních krás, nebo naopak využije příležitost absolvovat jízdu v měnitelné výšce nad vodní plochou. Posledně zmíněnou alternativu znázorňuje boční pohled na plavidlo viz. obr. 3. Na něm je patrno potřebné rozmístění párů plováků 40 do předních i zadních krajních poloh rámu 10 za účelem zvýšení stability plavidla. Natáčením ramen 41 plováků 40 na obr. 3 znázorněné v čerchovaném vyobrazení, lze zvyšovat nebo se6Configure the individual functional elements of the computer so that the craft is ready to land on the bottom with four wheels attached to the 4J2 floats - placing them so that they are as far apart as possible to increase stability. Of course, the movement of the vessel below the surface will be provided by the ship's engine 60 _; even when driving down. The emergence occurs after the water is expelled from the floats 40. In the event of a failure in the respective devices, where it would not be possible to float the device, the crew has the option to release the cabin 30 by swiveling one of the arms 22 of the surround. A winch cable 23 serves to limit its excess speed to the buoyancy level. These elements can also be used for the case of the need to reattach the cabin 30 to the vessel or to request immersion in sun protection, storm, danger of collision with another float, and the like. It is obvious that the remaining metal structure at the bottom will occupy an anchor function. As already mentioned, the vessel can also serve the classic surface navigation. For ease of understanding, let's see Figure 1 again, but this time, with the exception of the plotted level, and let's imagine that we are following the vessel from above. If it is necessary to minimize the dive, it is necessary to optimize the positions of the swinging frame 20, but also of the floats 40 and the weights 50. By this, it is meant to nest the cabin 30 to the optimum depth, thereby relieving the vessel, since the cabin 30 acts as a float in this case. At the same time, the floats 40 must be adjusted to the rear of the frame 10 see. the position of the floats 40 on the right-hand side 14 of FIG. 1 shown in phantom lines and to displace the weights 50 so that the draft is the same everywhere. Obviously, this manipulation is best left to computers. It is expedient to float the floats 40 from the outside of the frame 10 to the inner (shown in FIG. 1 in dashed lines) when passing through the strait, for example by the lock channel, which is achieved by rotating the float arms 41 by an angle of about 180 °. When navigating on the surface, the crew has several options to choose from. Either he chooses to ride with the 3Ó cabin more or less nested, or totally submerged at a chosen depth, for example to observe natural beauty, or, on the contrary, to take the opportunity to ride at a variable height above the water surface. The latter alternative shows a side view of the vessel, see FIG. FIG. 3 shows the necessary spacing of the float pairs 40 into the front and rear edge positions of the frame 10 in order to increase the stability of the vessel. By swiveling the arms 41 of the floats 40 in FIG

-7snižovat ponor rámu 10. Zmíněné možnosti lze využít k optimalizaci hloubky ponoru rámu 10 pro potřebu snadnějšího naběhnutí režimu plavby s nejmenším vodním odporem, při kterém plavidlo klouže po předních křídlech 16 a zadních křídlech 12, Za účelem dalšího zpestření jízdy je možné uvolnit kabinu 30 a nechat jí houpat na lanku 23 zvolitelné délky i při jiných funkčních režimech plavidla než bylo uvedeno. Jednou z lákavých alternativ muže být rychlá jízda po hladině ovšem v houpající se kabině 30 zavěšené v měnitelné výšce na lanku 23 . Další, zdaleka ne poslední možností je jakési vláčení kabiny 30 po hladině několik metrů za plavidlem v prostředí peřejí způsobených lodním motoremThese options can be used to optimize the depth of frame immersion 10 for the ease of running the cruise mode with the smallest water resistance at which the vessel slides on the front wings 16 and rear wings 12. and let it swing on a cable 23 of selectable length, even in other functional modes of the vessel than indicated. One of the tempting alternatives can be a rapid ride on the surface but in a swinging cabin 30 suspended at a variable height on the cable 23. Another, by far not the last option, is a sort of dragging the cabin 30 along the surface a few meters behind the vessel in an environment of rapids caused by a ship's engine

Obr. 4 znázorňuje alternativu konstrukčního provedení kabiny 30 podle obr. 1 až 3. Zde je namísto vzpomínaného valivého upevnění kabiny 30 uplatněno pevné, ovšem odpojitelné spojení s kyvným rámem 20. Ke stabilizaci polohy posádky poslouží základna 21 spočívající svými samonatáčivými kolečky 33 vozíku na vnitřní kulové ploše kabiny 30.FIG. 1 to 3. Here, instead of the aforementioned rolling fastening of the cab 30, a fixed, but detachable connection with the swing frame 20 is applied. The base 21 resting on its inner wheels on its inner roller surface 33 serves to stabilize the crew position. cab 30.

Obr. 5 je konstrukčním rozšířením provedení podle obr. 1 až 3, resp. 4. Rozšíření spočívá ve vřazení několika konstrukčních prvků do místa mezi kyvný rám 20 a ramena 22 prostorové lunety. Jde o sklopný rám 24. kloubově spojený s koncem kyvného rámu 20. propojený samostatným motorem. Volný konec sklopného rámu 24 je opatřen zpřevodovaným motorem, k jehož otočné části je upevněn rotor. Jeden ze dvou volných konců rotoru je opatřen třemi rameny 22 prostorové lunety, druhý protizávažím 27. Valivé upevnění kabiny 30 v prostorové lunetě odpovídá výše uvedenému popisu.FIG. 5 is a structural extension of the embodiment of FIGS. 4. The extension consists in inserting a plurality of structural elements in place between the swing frame 20 and the arms 22 of the surround. It is a hinged frame 24 articulated with the end of the swing frame 20. interconnected by a separate motor. The free end of the hinged frame 24 is provided with a geared motor to which the rotor is mounted to a rotatable portion. One of the two free ends of the rotor is provided with three arms 22 of the spatial bezel, the other with the counterweight 27. The rolling fastening of the cabin 30 in the spatial lunette corresponds to the above description.

Provedení podle obr. 5 rozšiřuje funkční možnosti plavidla. Umožňuje pohyb kabiny 30 po kružnici o poloměru několika metrů. Díky sklopnému rameni 24 s pohonem bude možné měnit sklon zmíněné kružnice vzhledem k hladině. Bude-li spolu s tímto pohybem spuštěna rotace kabiny 30 v prostorové lunetě, pak při vzájemném protismyslovém otáčení a shodnosti rychlosti otáček, dojde vzhledem k zemi k zastavení rotace. Napomůže to posádce v orientaci, aniž by přitom byla ochuzena ze zážitku z často velmi komplikovaného výsledného pohybu, které plavidlo umožňuje. Jeden zeThe embodiment of FIG. 5 extends the vessel's functional capabilities. It allows the cabin 30 to move along a circle of a few meters. With the drive arm 24, it will be possible to vary the slope of said circle with respect to the surface. If, together with this movement, the rotation of the cabin 30 is triggered in the spatial lunette, then, with mutual antisense rotation and coincidence of the rotational speed, rotation is stopped relative to the ground. This will help the crew in orientation without being deprived of the experience of the often very complicated resulting movement that the vessel allows. One of

-8zajímavých prožitků může iniciovat funkční režim, při němž je kabina 30 při otáčení rotoru zavěšena na lanku 23 . Lze tak opisovat kružnice o poloměru několika desítek metrů, těsně nad hladinou.An interesting mode can be initiated by a functional mode in which the cab 30 is hinged on a cable 23 when the rotor is rotated. It is possible to describe circles with a radius of several tens of meters, just above the surface.

Konstrukční provedení podle obr. 6 sestává z plováku 40 doutníkového tvaru v jehož vnitřním prostoru je zabudován elektrický lodní motor 22 s elektrickým akumulátorem. K plováku 40 je otočně upevněn zdvojený rám 10 . K hornímu volnému rameni rámu 12 je otočně uchycen nosník 25. V ložisku 26 nosníku 25 je otočně upevněna klika 71. k níž je prostřednictvím ložiska 21 kabiny 30 otočně upevněna kabina 22· Klika 21 je opatřena pohonem 72 rotace kabiny 30. jehož hnací kolo je v kontaktu s kabinou 22, respektive s ozubením jímž je vybavena. Ke stabilizaci úhlového natočení nosníku 25 vzhledem k plováku 40 slouží přesný převod. Ten je tvořen pevným řetězovým kolem 21 přichyceným k plováku 40 souose s osou otáčení rámu 12, natáčivým řetězovým kolem 82 spojeným s klikou 71 a řetězem 80 polohového převodu. Spojení natáčivého řetězového kola 82 s klikou 71 je zprostředkované přes nezakreslený samosvorný převod ovládaný z kabiny 22· Ke spodnímu rameni rámu 12 je prostřednictvím saní 54 závaží 50 a kloubu 52 upevněno závaží 52, na své spodní části opatřené kolečky 52.· Spojení mezi rámem 10 a saněmi 54 je kluzné. Jeho pojezd směrem k, respektive od otočného spojení rámu 10 s plovákem 40 je dráhově omezen přestavitelným vymezovačem 55 a je aktivovaný z kabiny 22Popsané provedení podle obr. 6 umožňuje posádce vystavit se několikanásobnému složenému pohybu, který může z převážné většiny kontrolovat a řídit. Ten bude nej častěji sestávat z klasického dopředného respektive zpětného pohybu vyvolaného lodním motorem 60 a pohybu kývavého_; .a to jak ve směru podle podélné osy plováku 40. tak podle osy otočného spojení rámu 10 a plováku 40 vyvolaného .vlnami a větrem. Požitek z jízdy lze obohatit spuštěním rotace kabiny 30 iniciací pohonu 22 rotace kabiny 22· K jejímu dalšímu zpestření může přispět současný náklon osy rotace kabiny 30 (viz. čerchované znázornění na obr. 6), který má posádka možnost průběžně měnit. Je třeba poznamenat, že nastavený sklon osy rotace kabiny 30 nezávisí na náklonu rámu 10 vůči hladině, neboť je stabilizován popsaným polohovým převodem. Ke stabilizaci polohyThe construction of FIG. 6 consists of a cigar-shaped float 40 in which an electric motor 22 with an electric accumulator is mounted. A double frame 10 is pivotally mounted to the float 40. A beam 25 is rotatably attached to the upper free arm of the frame 12. A crank 71 is rotatably mounted in the bearing 26 of the beam 25 to which the cab 22 is rotatably mounted by the bearing 21 of the cab. in contact with the cab 22 or with the gear it is equipped with. An accurate transmission is used to stabilize the angular rotation of the beam 25 relative to the float 40. This is formed by a rigid chain wheel 21 attached to the float 40 coaxially with the axis of rotation of the frame 12, a swivel chain wheel 82 coupled to the crank 71 and a chain 80 of the positional transmission. The connection of the swivel sprocket 82 to the crank 71 is mediated through an undrawn self-locking gear actuated from the cab 22. A weight 52 is attached to the lower leg of the frame 12 by a slide 54 of a weight 50 and a hinge 52 on its lower portion 52. and the slide 54 is sliding. Its travel towards or from the rotary connection of the frame 10 to the float 40 is limited by the adjustable spacer 55 and is activated from the cab 22 The described embodiment of Fig. 6 allows the crew to expose themselves to multiple folded movements which can be controlled and controlled for the most part. This will most often consist of a conventional forward or reverse movement induced by the ship engine 60 and a rocking motion _; and both in the direction of the longitudinal axis of the float 40 and the axis of rotation of the frame 10 and the float 40 caused by the waves and wind. The driving pleasure can be enriched by triggering the rotation of the cab 30 by initiating the cab rotation drive 22. The simultaneous tilt of the cab rotation axis 30 (see dotted representation in FIG. 6), which the crew has the ability to continuously change, can further enhance it. It should be noted that the adjusted inclination axis of rotation of the cab 30 does not depend on the tilt of the frame 10 relative to the surface as it is stabilized by the described position transmission. For position stabilization

-9kabiny 30 v druhém směru slouží otočné spojení kliky 21 a nosníku 21 _f a to tak, aby výsledné těžiště bylo umístěno výrazně pod osou zmíněného spojení. Jde tedy o stabilizaci gravitací. Zásadní vliv na funkci plavidla bude mít okamžitá vzdálenost závaží 50 respektive saní závaží 50 od otočného spojení rámu 10 s plovákem 40.-9kabiny 30 in the second direction is the hinged connection 21 and the crank member 21 _f in such a way that the resulting center of gravity is located substantially below the axis of said connection. It is therefore a stabilization of gravity. The fundamental effect on the vessel's function will be the instantaneous distance of the weights 50 and the weights 50 from the rotary connection of the frame 10 to the float 40.

Tato vzdálenost je ovládána z kabiny 30, a to v rozsahu limitovaném stavitelným vymezovačem H. Ten musí být předem správně nastaven,a to v závislosti na hmotnosti posádky _t a to tak, aby jedna z krajních poloh zabezpečila bezpečné převážení ramene rámu 10 na straně nosníku 25 a umožnila tak dosednutí kabiny 30 na hladinu, a druhá krajní poloha zabezpečující převážení ramene na straně závaží 50 vyznačující se menší citlivostí pro houpání za běžných povětrnostních podmínek. Stupeň citlivosti či plavbu po hladině si tak bude moci posádka volit sama. Kolečka 58 slouží ke snížení tření při nájezdu závaží 50 na šikmou plochu umístěnou pod vodou v blízkosti břehu. Tím je zabezpečeno nadlehčení závaží 50 a tudíž i žádoucí dosednutí kabiny 30 na břeh.This distance is controlled from the cab 30, within the range limited by the adjustable shim H. This must be set correctly in advance, depending on the weight of the crew _t , so that one of the extreme positions ensures a secure transfer of the beam 10 of the beam side 10 25 to allow the cabin 30 to abut the surface, and a second extreme position to secure the arm on the side of the weight 50 characterized by less susceptibility to swing under normal weather conditions. So the crew will be able to choose the level of sensitivity or navigation on the surface. The wheels 58 serve to reduce the friction when the weight 50 enters the sloping surface located below the shore. In this way, the weight of the weight 50 and thus the desired seating of the cabin 30 on the shore is ensured.

Obr. 7 představuje konstrukční alternativu se dvěma plováky 40 pevně spojenými rámem 10. Součástí středu rámu 10 je objímka 13 v níž je kluzně upevněna točna 56 . Součástí točny 56 je pár horních konzol 91 a dolních konzol 92 . V horních konzolách 91 je otočně upevněno rámové řetězové kolo 22, v dolních konzolách 92 pak závažové ozubené kolo 22.· Obě vzpomínaná kola 85. 86 mají shodný počet zubů a tvoří spolu s řetězem jíP tak zvaný kyvný převodů. K rámovému řetězovému kolu 85 je upevněn kyvný rám 20. k závažovému kolu 86 pak saně 54 . Kyvný rám 20 je otočně spojen s nosníkem 25 stejným způsobem jak bylo popsáno v předešlé konstrukci podle obr. 6. Srovnáním vzpomenutých obrázků zjistíme konstrukční shodnost jak upevnění kabiny 22, tak jejího náhonu, i konstrukční řešení stabilizace polohy-kabiny 30 stabilizačním převodem tvořeným ozubenýmjVJÍoly 81. 82 a řetězem 80.FIG. 7 is a structural alternative with two floats 40 rigidly connected to frame 10. Part of center of frame 10 is sleeve 13 in which the turntable 56 is slidably mounted. The turntable 56 includes a pair of upper brackets 91 and lower brackets 92. A frame sprocket 22 is rotatably mounted in the upper brackets 91, a weight sprocket 22 in the lower brackets 92. The two mentioned wheels 85, 86 have the same number of teeth and together with the chain of pendants form the so-called swing gears. A swing frame 20 is attached to the frame sprocket 85 to the weight wheel 86 then a slide 54. The swinging frame 20 is pivotally connected to the beam 25 in the same manner as described in the previous structure of Fig. 6. By comparing the aforementioned figures, we find a structural conformity of both the mounting of the cab 22 and its drive, as well as the design of the stabilization of the cab-position by the stabilizing gear formed by the toothed wheels 81 82 and chain 80.

Je zřejmé, že pevné ozubeněÝkolo 81 je upevněno k jedné z horních konzol 91 a to souose s rámovým ozubeným řešetovým kolem 22- Analogicky k předešlé konstrukci je provedeno i suvné uloženi saní 54 v závažovém ozubeném kole 86 za účelem možnosti nastavitelnosti jeho vyložení, i jeho kloubové spojení se závažím 22- I zde je dráha vyložení omezena stavitelným vymezovačem 22, a pohyb saní 54 je ovladatelný z kabiny 22· Oproti provedení podle obr. 6It will be appreciated that the fixed tooth 81 is fixed to one of the upper brackets 91 coaxially with the frame toothed wheel 22. Similarly to the previous structure, the slide 54 is also mounted in the toothed gear 86 in order to adjust its unloading, as well as its the articulation with the weight 22- Here too, the projection path is limited by the adjustable spacer 22, and the movement of the slide 54 is controllable from the cab 22.

-10má popisované plavidlo výrazně větší stabilitu takže může být konstrukčně rozšířeno o dva pohony. Oba jsou ovladatelné z kabiny 30. Jeden sestává z elektromotoru, který je upevněn k rámu 10. Na jeho hřídeli je přichyceno hnací ozubené kolo ££, které je prostřednictvím ozubeného řemenu 87 propojeno s ozubením točny 56 . Druhý náhon slouží k natáčení kyvného rámu 20 ve směru nahoru - dolů, na obr. 7 však není zakreslen. Za účelem možnosti zablokování tohoto pohybu je zmíněný náhon opatřen brzdou, která též není zakreslena.- the described vessel has significantly greater stability so that it can be extended by two drives. Both are controllable from the cab 30. One consists of an electric motor that is fixed to the frame 10. On its shaft, a drive gear 64 is attached, which is connected to the gear of the turntable 56 by a toothed belt 87. The second drive is used to swivel the swinging frame 20 in the up-down direction, but is not shown in FIG. In order to block this movement, the drive is provided with a brake, which is also not drawn.

Funkční možnosti plavidla podle obr. 7 jsou obdobné jako u předešlého podle obr. 6. Liší se hlavně v tom, že polohu kabiny 30 lze přesně ovládat_y a to například jak její výšku, tak polohu jejího dosednutí na hladinu. Funkční možnosti plavidla jsou tedy rozšířeny o možnost řízeně se pohybovat s kabinou 30 po pomyslné polokouli. Při režimu při němž si posádka zvolí zablokování kyvného rámu 20 a zároveň spuštění rotace točny 56 se bude kabina 23 pohybovat po vodorovné kružnici. Uvede-li přitom kabinu 30 do rotace v opačném smyslu ovšem o shodné úhlové rychlosti, bude mít posádka zachovaný stálý směr pohledu. Z napsaného vyplývá, že se změnou výšky kabiny 30 se bude měnit poloměr opisované kružnice.Functional capabilities of the vessel of Fig. 7 are similar to the previous of Fig. 6 differs mainly in that the position of the cabin 30 can be controlled accurately and _y for example both its height and its position of engagement with the surface. The vessel's functional capabilities are thus enhanced by the ability to steer the cab 30 in a controlled hemisphere. In the mode where the crew chooses to lock the swing frame 20 and simultaneously turn the turntable rotation 56, the cab 23 will move on a horizontal circle. In this case, if the cab 30 is rotated in the opposite direction with the same angular velocity, the crew will have a constant view direction. It follows from the written that with the change in the height of the cab 30 the radius of the circle being written will change.

Na obr. 8 je znázorněno plavidlo s dvěmi kabinami 30. jejichž kyvné rámy 20 se pohybují navzájem rovnoběžně. Obr. 8 představuje konstrukční alternativu se dvěma plováky 40 pevně spojenými rámem 10 . K zahnutým koncům rámu 10 je otočně upevněno rámové řetězové kolo 85 a ke středu rámu 10 pak závažové ozubené kolo 86 . Obě vzpomínaná kola 85. 86 mají shodný počet zubů a tvoří spolu s řetězem tak zvaný kyvný převodů, K rámovému řetězovému kolu 85 je upevněn kyvný rám 20 . k závažovému kolu 86 pak saně 54 . Kyvný rám 20 je otočně spojen s dvěmi nosníky 25 stejným způsobem jak bylo popsáno v předešlé konstrukci podle obr. 6 a obr. 7. Srovnáním vzpomenutých obrázků zjistíme konstrukční shodnost jak upevnění kabin 30. tak jejich náhonu, i konstrukční řešení stabilizace polohy^ kabin 30 stabilizačním převodem tvořeným ozubenvmv/kolvel. 82 a řetězem 80 . Analogicky k předešlé konstrukci je provedeno i suvné uložení saní 54 v závažovém ozubeném kole 86 za účelem možnosti nastavítelnosti jeho vyložení, i jeho kloubové spojení se závažím 33. I zde soFIG. 8 shows a vessel with two cabs 30, the rocking frames 20 of which move parallel to one another. FIG. 8 is a structural alternative with two floats 40 rigidly connected to the frame 10. A frame sprocket 85 is rotatably attached to the bent ends of the frame 10 and a weight gear 86 to the center of the frame 10. The two wheels 85, 86 have the same number of teeth and, together with the chain, form the so-called rocking gears. The rocker frame 20 is fixed to the frame sprocket 85. then to the weight wheel 86, the slide 54. The swinging frame 20 is pivotally connected to the two beams 25 in the same manner as described in the previous structure of Figures 6 and 7. By comparing the aforementioned figures, we will find a structural conformity of both the mounting of the cabs 30 and their drive, as well as the design of the cab stabilization position. stabilization gear formed by zubenvmv / kolvel. 82 and chain 80. Analogous to the previous construction, a sliding fit of the slide 54 is also provided in the gear 86 for the possibility of adjusting its unloading, as well as its articulation with the weight 33. Here, too

-lije dráha vyložení omezena stavitelným vymezovačem 55., a pohyb saní 54 je ovladatelný z jedné kabiny 30. Oproti provedení podle obr. 6 má popisované plavidlo výrazně větší stabilitu takže může být konstrukčně rozšířeno o dva pohony. Oba jsou ovladatelné z jedné kabiny 30. Jeden sestává z elektromotoru, který je upevněn k rámuIf the unloading path is limited by the adjustable spacer 55, and the movement of the slide 54 is controllable from one cabin 30. In contrast to the embodiment of Fig. 6, the described vessel has significantly greater stability so that it can be extended by two drives. Both are controllable from one cabin 30. One consists of an electric motor that is fixed to the frame

15.15.

Funkční možnosti plavidla podle obr. 8 jsou obdobné jako u předešlého podle obr. 6 a obr. 7. Liší se hlavně v tom, že polohu kabin 30 lze přesně ovládat, a to například jak její výšku, tak polohu jejího dosednutí na hladinu.The functional capabilities of the vessel of FIG. 8 are similar to those of FIG. 6 and FIG. 7. They differ mainly in that the position of the cabs 30 can be precisely controlled, for example, both its height and its position on the surface.

Na obr. 9 je znázorněno možné provedení rámu 10 , který je v půdorysu ve tvaru kružnice. Rám 10 je tedy tvořen kružnicí , na které jsou pomocí ložisek 42 umístěny saně 43 několika plováků 40 tak, že plováky 45 se mohou pohybovat po kružnici rámu 15- K rámu 10 jsou rovněž připojeny saně 54 závaží 55, která se mohou taktéž pohybovat po kružnici rámu 15· Dále je k rámu 15 připojen kyvný rám 25, ke kterému je připojena kabina 30. opatřená základnou 51. Dále může být toto řešení doplněno dalšími prvky uvedenými v předchozích příkladech.Fig. 9 shows a possible embodiment of the frame 10, which is in the shape of a circle in plan view. The frame 10 is thus formed by a circle on which a slide 43 of several floats 40 is placed by bearings 42 so that the floats 45 can move along a circle of the frame 15. A slide 54 of weights 55 can also be connected to the frame 10 and can also move on a circle Further, a pendulum frame 25 is attached to the frame 15, to which a cab 30 is provided, provided with a base 51. Furthermore, the solution may be supplemented by other elements mentioned in the previous examples.

Claims

PATENTOVÉ

Craft comprising a frame, a float and a drive, characterized in that at least one float (40) and at least one weight (50) are slidably and / or rotatably attached to the frame (10) and further attached to the frame (10) a cabin (30) the deck and / or seats of which are supported by means for ensuring their stabilized position.

Vessel according to claim 1, characterized in that the base frame (10) of the vessel is provided with at least one bed (14) and at least one guide (15) and is pivotally mounted to the frame (10) by means of a hub (21). a frame (20), to whose free end a cab (30) is attached and to the guide (15) at least one weight (50) is slidably attached and to the bed (14) at least one float (40) is slidably attached.

Vessel according to claim 1 or 2, characterized in that the base frame (10) is provided with a pair of beds (14) and a pair of linear guides (15), a shaft (11) is attached to the front of the frame (10). ) and at least one weight (50) is slidably attached to each of the two linear guides (15) and at least one float (40) is slidably attached to each bed (14) and a pivot frame is rotatably rotatable by means of a hub (21) (20), cabin (30).

fastened to whose free end it is attached

4. Vessel according to claim 2, characterized in that the base frame (10) is a ring-shaped guide (15).

characterized by having a pair of front and to the rear of the frame (10) there are wings (17) and a boat

Vessel according to claim 3, characterized in that the frame (10) is connected to the wings (16) by a pair of rear (60).

indicating them with the bed (14) and

\ Cfbov

Vessel according to one of Claims 2 to 5, characterized in that each berth (14) is provided with two slide-mounted slides (43), to which an arm (41) provided with a float (40) is rotatably mounted by means of a bearing (42). ).

-137. Vessel according to any one of the above claims, characterized in that three arms (22) of the space lunette in which the cab (30) is located are preferably attached to the free end of the swing frame (20).

Vessel according to claim 7, characterized in that each of the arms (22) of the space lunette is provided with two self-rotating wheels (4) for rolling the cab (30).

Vessel according to claim 7 or 8, characterized in that the swing frame (20) is connected to the cabin (30) by means of a winch by means of a cable (23) which is detachable.

10th Watercraft according to claim 1 characterized ^ UJ I C I _F t in that the float (4 0 j \ 7% outníkov shape inside of which is built in a marine motor (60) to the float (40) is pivotally attached a double frame (10), to whose upper free end a pivot (25) is pivotally attached, pivotally connected to the cab (30) and a weight (50) is attached to the lower end of the frame (10).

Vessel according to claim 10, characterized in that a crank (71) is rotatably mounted between the beam (25) and the cabin (30) and is provided with a rotation drive (72) for the cabin (30), the rotation of the beam (25) relative to the float (40) is a precise transmission, consisting of a fixed sprocket (81) attached to the float (40) coaxially with the pivot axis of the frame (10), a swivel sprocket (82) connected to the beam (25); the position transmission chain (80) and to the lower arm of the frame (10) is by means of a slide (54) and a joint (52) (fixed with a sliding weight (50)).

Vessel according to claim 1, characterized in that the frame (10) is connected to two floats (40), and in the center of the frame (10) is a sleeve (13) in which it is slidably mounted with a pair of upper brackets (10). 91) and lower brackets (92), the upper bracket (92) being connected to a swinging frame (20), the free end of which is pivotally attached to a beam (25) pivotally connected to the car (30) and to the lower bracket (91) fastened with weights (50).

Vessel according to claim 12, characterized in that there is between the beam (25) and the cabin (30)

(71), provided with a drive (72) of rotation of the cab (30), the angular stabilization of the beam (25) relative to the floats (40) a precise transmission formed by a fixed sprocket (81) connected to the upper bracket (92) and the swivel sprocket (82) connected to the beam (25) and the chain gear (80), the frame sprocket (85) and the lower bracket (85) being rotatably mounted to the upper bracket (94). The weighted gear (86) is secured to the nerMuF by means of a carriage (54) and a joint (52) a weight (50) is fastened.

Vessel according to claim 12 or 13, characterized in that two swinging frames (20) are attached to the frame (10), to whose free ends beams (25) pivotally connected to the cabins (30) are pivotally attached.

15 _λ -Surface of any of the above-mentioned claims / y ^ v-y "^ characterized in that the float (40) is formed by a hollow body provided with devices for filling and re displace water from the cavity.

A vessel as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that a large wheel is attached to the float (40) at least in one direction from the outline of the claim (s) from the outer diameter wall of the float (40).

17. A vessel as claimed in any one of the preceding claims. - stated that all propulsion of the vessel