CZ303336B6 - Indication method and indicator of safe road crossover - Google Patents
Indication method and indicator of safe road crossover Download PDFInfo
- Publication number
- CZ303336B6 CZ303336B6 CZ20110457A CZ2011457A CZ303336B6 CZ 303336 B6 CZ303336 B6 CZ 303336B6 CZ 20110457 A CZ20110457 A CZ 20110457A CZ 2011457 A CZ2011457 A CZ 2011457A CZ 303336 B6 CZ303336 B6 CZ 303336B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- unit
- indicator
- road
- measuring
- crossing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
Abstract
Description
Způsob indikace a indikátor bezpečného překonání vozovkyMeans of indication and indicator of safe road crossing
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká způsobu zjišťování a indikace bezpečného překonání vozovky a rovněž indikátoru bezpečného překonání vozovky.The invention relates to a method for detecting and indicating a safe road crossing as well as an indicator of a safe road crossing.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Na silniční síti existuje velké množství křížení hlavní a vedlejší silnice mimo zastavěnou oblast, kde v důsledku absence jakýchkoli objektů podél hlavní silnice, lze jen obtížně odhadovat rychlost po ní jedoucích vozidel. Tyto lokality bývají velmi nebezpečné, neboť špatný odhad řidiče vozidla, přijíždějícího z vedlejší komunikace, může způsobit dopravní nehodu. Z praxe jsou pak známy zejména smrtelné nehody motocyklistů, kterým překřížilo trasu pomalu jedoucí vozidlo přijíždějící z vedlejší komunikace. V současnosti jsou tyto situace řešeny případným omezením povolené rychlosti na hlavní komunikaci. Zařízení, které by zajišťovalo bezpečnější průjezd křižovatkou, neexistuje (vyjma světelného řízení).On the road network there is a large number of crossings of the main and secondary roads outside the built-up area, where, due to the absence of any objects along the main road, it is difficult to estimate the speed of vehicles traveling on it. These locations are very dangerous, as a misjudged driver of a vehicle coming from a side road may cause a traffic accident. In practice, especially fatal accidents of motorcyclists are known, who were crossed by a slow-moving vehicle coming from a side road. Currently, these situations are solved by a possible speed limit on the main road. There is no device to ensure a safer crossing of the intersection (except for light control).
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Nevýhody dosavadního stavu techniky do značné míry odstraňuje způsob zjišťování a indikace bezpečného překonání vozovky, při němžDisadvantages of the prior art are largely eliminated by the method of detecting and indicating safe road crossing in which
- se měří rychlost a vzdálenost vozidel blížících se k místu měření podél prvního směru,- the speed and distance of vehicles approaching the measuring point along the first direction shall be measured,
- načež se na základě změřených dat počítají doby do průjezdu vozidla vybraným místem, kterým může být střed křižovatky, začátek přechodu pro chodce, nejbližší hranice křižovatky a podobně,- whereupon the passage times of the selected vehicle, which may be the center of the intersection, the beginning of the pedestrian crossing, the nearest intersection border and the like, are calculated on the basis of the measured data,
- načež se nej nižší z vypočtených hodnot zobrazí ve druhém směru křížícím první směr.- then the lowest of the calculated values is displayed in the second direction crossing the first direction.
S výhodou se výpočet doby do průjezdu vozidla vybraným místem opakuje na základě naměřených údajů s frekvencí 10 až 1000 měření za sekundu.Preferably, the calculation of the time to pass the vehicle through the selected location is repeated based on the measured data at a frequency of 10 to 1000 measurements per second.
V jednom z výhodných provedení se měří rychlost a vzdálenost vozidel blížících se k místu měření po hlavní silnici a nejnižší z vypočtených hodnot se zobrazuje řidičům blížícím se k místu měření po vedlejší silnici, křížící hlavní silnici.In one preferred embodiment, the speed and distance of vehicles approaching the measurement road along the main road are measured and the lowest of the calculated values is shown to drivers approaching the measurement road along the secondary road crossing the main road.
Nevýhody dosavadního stavu techniky rovněž odstraňuje indikátor bezpečného překonání vozovky, který zahrnujeThe disadvantages of the prior art are also overcome by the road crossing safety indicator that it includes
- alespoň jednu měřicí jednotku pro sledování a měření rychlosti a vzdálenosti vozidla, které se k indikátoru blíží podél prvního směru,- at least one measuring unit for monitoring and measuring the speed and distance of the vehicle approaching the indicator along the first direction,
- výpočetní jednotku pro počítání doby do průjezdu vozidla vybraným místem na základě údajů z měřicí jednotky aa calculation unit for calculating the time to pass of the vehicle at a selected location, based on data from the measuring unit, and
- alespoň jednu zobrazovací jednotku pro zobrazování doby vypočtené výpočetní jednotkou a/nebo symbolu přiřazeného době vypočtené výpočetní jednotkou, přičemž zobrazovací jednotka je uspořádána pro zobrazování uvedených údajů řidičům a/nebo chodcům, kteří se blíží k indikátoru ve druhém směru, křížícím první směr, přičemž měřicí jednotka je přes výpočetní jednotku propojena se zobrazovací jednotkou.- at least one display unit for displaying the time calculated by the computing unit and / or the symbol associated with the time calculated by the computing unit, the display unit being arranged to display said data to drivers and / or pedestrians approaching an indicator in a second direction crossing the first direction; the measuring unit is connected to a display unit via a computing unit.
Ve výhodném provedení je indikátor uspořádaný v oblasti křížení hlavní silnice s vedlejší silnicí a zahrnujeIn a preferred embodiment, the indicator is arranged in the area of crossing the main road with the secondary road and comprises
- 1 CZ 303336 B6- 1 GB 303336 B6
- dvojici měřicích jednotek, z nichž každá je uzpůsobena pro sledování a měření rychlosti vozidel přijíždějících k indikátoru po hlavní silnici (1) v jednom ze dvou směrů,- a pair of measuring units, each adapted to monitor and measure the speed of vehicles arriving at the main road indicator (1) in one of two directions,
- dvojici zobrazovacích jednotek, z nichž každá je uzpůsobena pro zobrazování údajů z výpočetní jednotky řidičům nebo chodcům blížícím se k indikátoru po vedlejší silnici v jednom ze dvou směrů.a pair of display units, each adapted to display data from the processing unit to drivers or pedestrians approaching the secondary road indicator in one of two directions.
Měřicí jednotkou je s výhodou stacionární radar.The measuring unit is preferably a stationary radar.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Příkladná provedení vynálezu jsou znázorněna na obrázcích, kde na obr. 1 je schematicky znázorněn půdorys křížení hlavní a vedlejší silnice, na kterém bylo nainstalováno příkladné provedení vynálezu, na obr. 2 je půdorys silnice s ostrou zatáčkou a dalším provedením vynálezu a na obr. 3 je schéma propojení částí vynálezu.Exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings, wherein Figure 1 schematically shows a plan view of a crossing of a main and secondary road on which an exemplary embodiment of the invention has been installed; Figure 2 is a plan view of a sharp turn road and another embodiment of the invention; is a circuit diagram of parts of the invention.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 1 je schematicky znázorněn půdorys křížení hlavní silnice I a vedlejší silnice 2, kde je naznačeno i uspořádání příkladného provedení vynálezu. Na hlavní silnici I je ve směru jízdy před křižovatkou s vedlejší silnicí 2 při okraji silnice uspořádána měřicí jednotka 3 pro měření vzdálenosti a rychlosti vozidel přijíždějících po hlavní silnici 1 směrem k této křižovatce, ať již z jedné nebo druhé strany (přerušovanou čarou je naznačena snímaná oblast). Na vedlejší silnici 2 je ve směru jízdy před křižovatkou uspořádána zobrazovací jednotka 4 pro zobrazování informací řidičům a/nebo chodcům blížícím se po vedlejší silnici 2 k této křižovatce (šipkou je naznačen směr zobrazování). V tomto příkladném provedení zahrnuje vynález dvojici měřicích jednotek 3 - po jedné pro každý směr jízdy na hlavní silnici 1 - a dvojici zobrazovacích jednotek 4 - po jedné pro každý směr jízdy po vedlejší silnici 2. Vynález rovněž zahrnuje výpočetní jednotku 5, propojenou s měřicí jednotkou (měřicími jednotkami) 3 a se zobrazovací jednotkou (zobrazovacími jednotkami) 4.1 is a schematic plan view of the intersection of the main road I and the secondary road 2, where the arrangement of an exemplary embodiment of the invention is also indicated. On the main road I, in the direction of travel ahead of the junction with secondary road 2, a measuring unit 3 is arranged at the roadside for measuring the distance and speed of vehicles coming along the main road 1 towards this junction, either from one side or the other (dashed line indicates region). On the secondary road 2, a display unit 4 is arranged in the direction of travel in front of the intersection for displaying information to drivers and / or pedestrians approaching secondary road 2 to this intersection (the direction of display is indicated by an arrow). In this exemplary embodiment, the invention comprises a pair of measuring units 3 - one for each driving direction on the main road 1 - and a pair of display units 4 - one for each driving direction on the secondary road 2. The invention also includes a computing unit 5 connected to the measuring unit (measuring units) 3 and with the display unit (s) 4.
Měřicí jednotka sleduje hlavní silnici i v prostoru kuželové výsece, přičemž tato výseč s výhodou zahrnuje nejen samotný pás hlavní silnice odpovídající (všem) pruhům vozovky v příslušném směru, ale i přilehlé oblasti, aby byli měřicí jednotkou zaznamenání například i cyklisté, kteří jedou zcela při kraji vozovky, a rovněž aby byla zachycena také například vozidla, která právě předjíždí nebo se z jiného důvodu blíží ke křižovatce v pruhu vozovky určenému pro protisměr.The measuring unit follows the main road also in the conical area, and this sector preferably includes not only the main road strip corresponding to the (all) road lanes in the respective direction, but also the adjacent areas so that cyclists who are driving completely the roadside, and also to capture, for example, vehicles that are just overtaking or approaching the intersection in the opposite lane for another reason.
Vynález pracuje následovně:The invention operates as follows:
Měřicí jednotka 3 měří rychlost a vzdálenost vozidla přijíždějícího po hlavní silnici 1 ke křižovatce a aktuálně naměřené hodnoty předává do výpočetní jednotky, která počítá předpokládanou dobu do vjezdu vozidla křižovatky. Výpočetní jednotka 5 následně vypočtenou dobu předává do zobrazovací jednotky 4, která zobrazí aktuální vypočtenou hodnotu a/nebo přiřazený symbol tak, aby chodci a/nebo cyklisté a/nebo řidiči motorových vozidel blížící se po vedlejší silnici 2 ke křižovatce ze zobrazené informace mohli vyvodit, zda mají dost času na bezpečné projítí/projetí křižovatkou nebo by měli raději počkat, až vozidlo přijíždějící po hlavní silnici opustí křižovatku. V případě, že se ke křižovatce blíží po hlavní silnici více vozidel, ať už ve stejném směru nebo v různých směrech, zobrazí zobrazovací jednotka 4 vždy nejnižší vypočtenou dobu. Vypočtená doba se s výhodou zobrazuje v sekundách, případně může být údaj doplněn o další grafické prvky, například barevné rozlišení zobrazované doby: více než 10 sekund - zelená, 5 až 9 sekund oranžová, 0 až 4 sekundy červená, případně doplněná červeným křížkem a podobně.The measuring unit 3 measures the speed and distance of the vehicle arriving on the main road 1 to the intersection and transmits the currently measured values to the computing unit, which calculates the estimated time until the vehicle enters the intersection. The calculation unit 5 then passes the calculated time to the display unit 4, which displays the current calculated value and / or the associated symbol so that pedestrians and / or cyclists and / or motor vehicle drivers approaching secondary road 2 to the intersection can deduce from the displayed information. whether they have enough time to safely pass / cross the intersection, or should they wait for the vehicle arriving on the main road to leave the intersection. When several vehicles approach the intersection on the main road, either in the same direction or in different directions, the display unit 4 always displays the lowest calculated time. The calculated time is preferably displayed in seconds, or the graphic can be supplemented with other graphic elements, such as color resolution of the displayed time: more than 10 seconds - green, 5 to 9 seconds orange, 0 to 4 seconds red, possibly completed with a red cross .
-2CZ 303336 B6-2GB 303336 B6
Provedení vynálezu z obr. 1 bylo popsáno na základě klasického křížení hlavní silnice 1 a vedlejší silnice 2. V dalším (neznázoměném) provedení by byl vynález použitelný také v místech, kde je místo vedlejší silnice 2 pouze přechod 6 přes hlavní silnici I nebo oblast častého přecházení chodců nebo křížení s cyklostezkou a kde zobrazovací jednotky slouží k informování chodců, cyklistů nebo bruslařů.The embodiment of FIG. 1 has been described on the basis of the classical crossing of the main road 1 and the secondary road 2. In another (not shown) embodiment, the invention would also be applicable where the secondary road 2 is only a junction 6 over the main road I or frequent pedestrian crossings or crossings with a cycle path and where the display units are used to inform pedestrians, cyclists or skaters.
Na obr. 2 je znázorněno provedení vynálezu, vhodné zejména pro použití na silnici s ostrou zatáčkou a přechodem pro chodce. Na hlavní silnici I je před ostrou zatáčkou uspořádán přechod io pro chodce 6. Měřicí jednotka 3 je uspořádána na vnějším oblouku zatáčky s odstupem od přechodu 6 tak, aby zaznamenávala vozidla přijíždějící k zatáčce ze strany opačné než od přechoduFig. 2 shows an embodiment of the invention particularly suitable for use on a sharp-bend road and a pedestrian crossing. On the main road 1, a pedestrian crossing 6 is arranged in front of a sharp turn. The measuring unit 3 is arranged on an outer curve of the curve at a distance from the crossing 6 so as to record vehicles approaching the bend from the opposite side of the crossing.
6. Měřicí jednotka 3 je přes výpočetní jednotku 5 propojena se zobrazovacími jednotkami 4, které na základě údajů z výpočetní jednotky 5 zobrazují chodcům u přechodu 6 dobu do případného průjezdu vozidla ze směru od zatáčky. Případně je pro větší bezpečnost na přechodu 6 vhodné uspořádat další měřicí jednotku 3 v blízkosti přechodu na vnitřní straně zatáčky, například jako součást zobrazovací jednotky 4, aby zobrazovací jednotky 4 zobrazovaly údaje o vozidlech přijíždějících k přechodu 6 z obou možných jízdních směrů.6. The measuring unit 3 is connected via the computing unit 5 to the display units 4, which on the basis of the data from the computing unit 5 show the pedestrians at the transition 6 the time until a possible passage of the vehicle from the corner. Alternatively, for greater safety at the transition 6, it is advisable to arrange an additional measuring unit 3 near the transition on the inside of the bend, for example as part of the display unit 4, so that the display units 4 display data of vehicles arriving at the transition 6 from both possible driving directions.
Obdobné uspořádání je možné využít například také v případě napojení vedlejší silnice na hlavní, tedy u takzvané T křižovatky hlavní silnice s vedlejší silnicí.A similar arrangement can also be used, for example, when the secondary road is connected to the main road, that is to say at the so-called T junction of the main road with the secondary road.
V případě velmi nepřehledného terénu, kdy měřicí jednotku 3 nelze umístit tak, aby mohla sledovat dostatečně dlouhý úsek silnice, je možné použít dvojici měřicích jednotek, z nichž jedna je umístěna blíže ke křižovatce a druhá dále od ní, například za další zatáčkou nebo terénní vlnou, přičemž je zřejmé, že výpočty prováděné výpočetní jednotkou 5 musí vždy zohledňovat vzdálenost měřicí jednotky 3, z níž přijímají informace o blížícím se vozidle.In the case of very confusing terrain, where the measuring unit 3 cannot be positioned to follow a sufficiently long section of road, it is possible to use a pair of measuring units, one located closer to the intersection and the other farther away from it, for example and it is clear that the calculations performed by the computing unit 5 must always take into account the distance of the measuring unit 3 from which it receives information about the approaching vehicle.
Naopak nejjednodušší provedení by zahrnovalo pouze jednu měřicí jednotku 3, jednu zobrazovací jednotku 4 uspořádanou u přechodu na vnějším oblouku zatáčky, obě navzájem propojené přes výpočetní jednotku 5. V takovém případě by se předpokládalo, že chodec, který má v úmyslu přejít silnici ze strany vnějšího oblouku k vnitřnímu, má relativně dostatečný výhled, a údaje o dění za zatáčkou by se zobrazovaly pouze chodcům, kteří mají v úmyslu přejít po přechodu ze strany vnitřního oblouku k vnějšímu.Conversely, the simplest embodiment would comprise only one measuring unit 3, one display unit 4 arranged at the transition at the outer curve of the curve, both interconnected via the computing unit 5. In such a case, it would be assumed that the pedestrian who intends to cross the road from the outside the curve to the inner, has a relatively good view, and the curves would only be displayed to pedestrians who intend to move after the transition from the inside to the outside.
Vynález je ale také realizovatelný v místech, kde je terén také jinak nepřehledný - zvlnění terénu, ostré zatáčky, objekty znesnadňující rozhled a podobně, případně kombinace těchto faktorů.However, the invention is also feasible in places where the terrain is also otherwise obscure - terrain undulations, sharp corners, obstructing objects and the like, or a combination of these factors.
Měřicí jednotkou 3 je s výhodou stacionární radar, ale může jí být jakékoli jiné zařízení schopné měřit rychlost a vzdálenost přijíždějících vozidel.The measuring unit 3 is preferably a stationary radar, but may be any other device capable of measuring the speed and distance of the vehicles arriving.
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20110457A CZ2011457A3 (en) | 2011-07-27 | 2011-07-27 | Indication method and indicator for safe crossing of a road |
| EP11466022A EP2551834A1 (en) | 2011-07-27 | 2011-08-22 | Method and apparatus for indicating a possibility of safe passing a road |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20110457A CZ2011457A3 (en) | 2011-07-27 | 2011-07-27 | Indication method and indicator for safe crossing of a road |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ303336B6 true CZ303336B6 (en) | 2012-08-01 |
| CZ2011457A3 CZ2011457A3 (en) | 2012-08-01 |
Family
ID=44862909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20110457A CZ2011457A3 (en) | 2011-07-27 | 2011-07-27 | Indication method and indicator for safe crossing of a road |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2551834A1 (en) |
| CZ (1) | CZ2011457A3 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2537102B (en) * | 2015-03-25 | 2021-12-08 | Fusion Proc Ltd | System for notifying road users of traffic conditions |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10208191A (en) * | 1997-01-21 | 1998-08-07 | Kensetsusho Kanto Chiho Kensetsu Kyokucho | Roadside type construction information plate |
| JP2005352615A (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Hitachi Ltd | Traffic volume control system using probe car for traffic volume control area and probe car information collection distribution center |
| JP2007279911A (en) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Toyota Motor Corp | Portable terminal, access detector, and access detection system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60303766D1 (en) * | 2002-04-05 | 2006-04-27 | Jcdecaux S A | Street furniture with protection |
| FR2858451B1 (en) * | 2003-07-28 | 2006-02-24 | Jcdecaux Sa | METHOD AND DEVICE FOR SECURING PEDESTRIAN PASSAGE |
| EP2034467A1 (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-11 | Aisin AW Co., Ltd. | In-vehicle communication apparatus, in-vehicle communication method, and in-vehicle communication program |
-
2011
- 2011-07-27 CZ CZ20110457A patent/CZ2011457A3/en not_active IP Right Cessation
- 2011-08-22 EP EP11466022A patent/EP2551834A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10208191A (en) * | 1997-01-21 | 1998-08-07 | Kensetsusho Kanto Chiho Kensetsu Kyokucho | Roadside type construction information plate |
| JP2005352615A (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Hitachi Ltd | Traffic volume control system using probe car for traffic volume control area and probe car information collection distribution center |
| JP2007279911A (en) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Toyota Motor Corp | Portable terminal, access detector, and access detection system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| (Zprava "BezpecnÚ prechody", firma PDsystems, s.r.o., [on-line:http://www.bezpecne prechody.cz/systemy_pro_zklidneni_dopravy_a_ zvyseni_bezpecnosti.pdf ], 2009, text a obrazova dokumentace * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2011457A3 (en) | 2012-08-01 |
| EP2551834A1 (en) | 2013-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105612567B (en) | Driving auxiliary device for vehicle and vehicle steering householder method | |
| CN103337186B (en) | A kind of crossing driving assist system for motor vehicle | |
| RU2601500C2 (en) | Method, information system and device to inform the driver on conditions of planned overtaking | |
| CN103000035B (en) | Information acquisition release system and method for guiding left-hand turning vehicle to pass through intersection | |
| CN103985261A (en) | Traffic signal light control method and system based on vehicle queuing length measurement | |
| CN207775754U (en) | Road limit for height anti-collision alarm system | |
| CN103192785A (en) | Whole monitoring system for three-dimensional space around vehicle | |
| KR20190050640A (en) | Safety apparatus of vehicle and method using thereof | |
| CN113060157A (en) | Blind zone road condition broadcasting device, road condition information sharing device, system and vehicle | |
| Ye et al. | Feasibility study of highway alignment design controls for autonomous vehicles | |
| CN110319846A (en) | A kind of travelable method for extracting region and system for vehicle | |
| CN113470389A (en) | Intelligent traffic control system and method | |
| Wu et al. | Analysis of drivers’ stop-or-run behavior at signalized intersections with high-resolution traffic and signal event data | |
| CZ303336B6 (en) | Indication method and indicator of safe road crossover | |
| Martin et al. | Evaluation of advance warning signals on high speed signalized intersections | |
| Mwesige et al. | Risk appraisal of passing zones on two-lane rural highways and policy applications | |
| KR101255503B1 (en) | Traffic signal apparatus and controlling method for a driving safety at the cross roads | |
| CN104718125A (en) | Lane changing support system for vehicles | |
| CZ23150U1 (en) | Indicator of safe road crossover | |
| White et al. | Inexpensive, infrastructure-based, intersection collision-avoidance system to prevent left-turn crashes with opposite-direction traffic | |
| CN106601028A (en) | Vehicle lane changing prompting method and vehicle lane changing promoting system | |
| CN205264081U (en) | Driving device is assisted to fog -zone based on radar detection | |
| Diah et al. | The methodology review of traffic safety monitoring by using video recording for express bus in Malaysia | |
| Zainuddin et al. | Comparison of operational performance before and after improvement: Case study at Pengkalan Weld, Pulau Pinang | |
| KR102600586B1 (en) | Artificial Intelligence Crosswalk Signal Control Method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20200727 |