CZ298954B6 - Method of controlling tube wall thickness in a multi-structured continuous path reducing mill train - Google Patents
Method of controlling tube wall thickness in a multi-structured continuous path reducing mill train Download PDFInfo
- Publication number
- CZ298954B6 CZ298954B6 CZ20003105A CZ20003105A CZ298954B6 CZ 298954 B6 CZ298954 B6 CZ 298954B6 CZ 20003105 A CZ20003105 A CZ 20003105A CZ 20003105 A CZ20003105 A CZ 20003105A CZ 298954 B6 CZ298954 B6 CZ 298954B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tube
- wall thickness
- polygon
- controlling
- pipe
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/14—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling without mandrel, e.g. stretch-reducing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
Abstract
Description
(57) Anotace:(57)
Způsob řízení tloušťky stěny trubky ve vícestolicové kontinuální tahové redukovně trub se provádí se zařízeními k měření tloušťky stěny trubky za tahovou redukovnou trub, s výpočetní jednotkou ke zpracování naměřených hodnot a se zařízením k řízení počtu otáček hnacích motorů. Počítačově řízenou změnou počtu otáček hnacích motorů během průběhu trubky se udržuje celkové prodloužení konstantní a tím se tvorba vnitřního polygonu redukuje na minimum. Změna počtu otáček hnacích motorů se uskutečňuje tak, že v jedné skupině válcovacích stolic se poměry počtu otáček zvyšují a zároveň se v jiné skupině válcovacích stolic snižují.The method of controlling the wall thickness of a tube in a multi-table continuous tensile tube reducer is carried out with devices for measuring the wall thickness of the tube behind the tensile reducer, with a processing unit for processing measured values and with a device for controlling the rotational speed of the drive motors. By means of a computer-controlled change in the speed of the drive motors during the course of the tube, the overall elongation is kept constant, thereby reducing the formation of the inner polygon to a minimum. The rotational speed of the drive motors is changed in such a way that in one group of rolling mills the speed ratios increase and at the same time decrease in another group of rolling mills.
Způsob řízení tloušťky stěny trubky ve vícestolicové kontinuální tahové redukovně trubMethod of controlling the wall thickness of a pipe in a multi-table continuous tensile reducing plant
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká způsobu řízení tloušťky stěny trubky ve vícestolicové kontinuální tahové redukovně trub se zařízeními k měření tloušťky stěny trubky za tahovou redukovnu trub, s výpočetní jednotkou ke zpracování naměřených hodnot a se zařízením k řízení počtu otáček hnacích motorů podle JP-A 62-192 210.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a method for controlling the wall thickness of a tube in a multi-table continuous tensile tube reduction apparatus with devices for measuring the wall thickness of a tube behind a tensile tube reducer, a data processing unit and a speed control device for drive motors according to JP-A 62-192 210 .
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Při výrobě bezešvých a svařovaných ocelových trubek se často používá takzvané redukování trubky stahem, aby se velice flexibilním způsobem z malého množství odměření výchozího polotovaru získalo větší množství odměření hotových trubek, rozdílných v průměru o tloušťce stěny. Výhoda tohoto způsobu, který vystačí bez vnitřního nástroje, spočívá v rychlé a levné variaci tloušťky stěny a průměru.In the manufacture of seamless and welded steel pipes, so-called shrinkage reduction is often used in order to obtain, in a very flexible manner, a larger amount of finished pipe measurements, different in diameter with a wall thickness, from a small amount of starting material blank. The advantage of this method, which suffices without an internal tool, lies in the rapid and inexpensive variation of wall thickness and diameter.
Přetvoření trubky se uskutečňuje při redukování trubky stahem ve větším množství za sebou upravených válcovacích stolic, přičemž se variací počtu otáček v jednotlivých válcovacích stolicích dociluje střídavého působení mezi válcovacími stolicemi a tím se cíleně nastavuje tloušťka stěny hotové trubky. Přetvoření v tahové redukovně trub (SRW) se dnes zpravidla uskutečňuje v tříválcových válcovacích stolicích. Aby válcovaný materiál při redukci průměru trubky nevstu25 poval do spáry mezi válci a nevznikaly z toho důvodu povrchová značkování, nevybírá se kalibr válců kruhovitý, ale v tříválcové stolici trojstranné oválně provedený. Tento trojstranný tvar kalibruje v podstatě nevyhnutelný. Pouze poslední válcovací stolice použité řady stolic se obecně provádí kruhovitá. Toto je možné, protože změna průměru v této válcovací stolici je malá. To je žádoucí, protože hotová vyválcovaná trubka má být do značné míry kruhovitá.The deformation of the tube takes place by reducing the tube by contracting in a plurality of successive rolling mills, whereby by varying the number of revolutions in the individual rolling mills, an alternating action is achieved between the rolling mills and thereby the wall thickness of the finished tube is purposefully adjusted. The deformation in the SRW is usually carried out in three-roll rolling mills. In order to avoid rolling the roll material into the gap between the rolls when reducing the diameter of the tube 25 and to avoid surface marking, the cylinder caliber is not chosen as a circular caliber, but in a three-roll mill having a triangular oval shape. This triangular shape calibrates essentially inevitable. Only the last mill stand of the used mill stand is generally circular. This is possible because the diameter change in this mill is small. This is desirable because the finished rolled tube is to be largely circular.
„Ovalita“ kalibru musí být optimálně nastavena v závislosti na redukci průměru, na tloušťce stěny trubky atd. Zvolí-li se ovalita příliš malá, dochází ke značkování a poškození vnějšího povrchu. Zvolí-li se ovalita příliš velká, dochází k výrazným nerovnoměrnostem tloušťky stěn v průřezu tahem redukované trubky. Tyto nerovnoměrnosti tloušťky stěny (u tříválcové válcovací stolice) mají šestiúhelníkový tvar a označují se jako vnitřní polygon. Jako všechny odchylky tloušťky stěn tak také tvorba vnitřního polygonu znamená kvalitativní újmu. Protože je tvorba vnitřního polygonu závislá na tloušťce stěny nebo lépe řečeno na poměru tloušťky stěny k průměru trubky, jek výrobě velké oblasti tloušťky stěny třeba zpravidla rozdílné kalibrování válců, tzn. rozdílné ovality kalibrování válců. Protože udržování válcovacích stolic představuje značný náklad, používají se obecně pouze dvě rozdílná kalibrování, kulaté s nepatrnou ovalitou kalibrovacího otvoru pro silnostěnné trubky, jakož i oválné s velkou ovalitou kalibrovacího otvoru pro tenkostěnné trubky. Dále se zkoušelo udržet tvorbu vnitřního šestihranu malou tím, že se střední tahové napětí neboli „tah“ ve válcovaném materiálu při přetváření optimálně nastavil.The “Oval” of the gauge must be optimally adjusted depending on the diameter reduction, the wall thickness of the pipe, etc. If the ovality is too small, the outer surface will be tagged and damaged. If the ovality is too large, there is a significant unevenness in the thickness of the walls in the cross-section of the reduced tube. These uneven wall thicknesses (in the case of a three-roll mill) have a hexagonal shape and are referred to as an inner polygon. As with any variation in wall thickness, the formation of the inner polygon also means qualitative harm. Since the formation of the inner polygon is dependent on the wall thickness or, more precisely, on the ratio of the wall thickness to the diameter of the pipe, it is generally necessary to calibrate the rollers differently to produce a large wall thickness region. different oval calibration of cylinders. Since maintaining the rolling stands is a considerable expense, generally only two different calibrations are used, round with a slight oval of the calibrating bore for thick-walled tubes, and oval with a large oval of the calibrating bore for thin-walled tubes. In addition, it has been tried to keep the hexagon formation small by optimally adjusting the mean tensile stress or "tensile" in the rolled material during deformation.
Zvolí-li se určitý rozměr tvorby vnitřního polygonu, zjistí se pokusy, že se rozměr polygonu v závislosti na tahu lineárně mění. Ke změně tahu se mění tloušťka výchozí trubky. Protože jsou stoupání a poloha křivek závislé na mnoha ovlivňujících veličinách, jako jsou (poměr tloušťky stěny k průměru trubky, tvar kalibru, průměr válce, teplota, materiál atd., jsou třeba velké výdaje na pokusy, aby se pro kompletní program válcování provedla optimalizace tahu. Provedla-li se s velkou námahou tato optimalizace, přesto se vždy nedocílí trubky bez vnitřního polygonu, protože nelze zamezit aktuálním změnám ovlivňujících veličin. V této situaci se může opět zkoušet redukovat tvorbu vnitřního polygonu tím, že se mění tloušťka stěny vstupní trubky. Toto ale vždy podle způsobu válcování trubek předřazeného stupně přetváření není možné bez časové ztráty a výdajů. V poslední době je s tímto problémem kvalitativní újmy na základě tvorby vnitřníhoIf a certain dimension of inner polygon formation is chosen, it will be found by experiments that the dimension of the polygon is linearly varied as a function of tension. To change the thrust, the thickness of the starting tube changes. Since the pitch and position of the curves are dependent on many influencing variables such as (wall thickness to pipe diameter, gauge shape, cylinder diameter, temperature, material, etc.), large expense is required to perform a tensile optimization for a complete rolling program However, if this optimization has been done with great effort, a tube without an inner polygon is not always achieved, since actual changes in the influencing quantities cannot be prevented. but depending on the rolling method of the pre-deformed tubes, it is not possible without loss of time and expense.
-1 CZ 298954 B6 polygonu konfrontováno mnoho výrobců trubek, kteří vynakládají značné výdaje na vylepšení kvality výrobků nebo s nízkou kvalitou výrobků počítají.Many tube manufacturers who have incurred significant costs in improving product quality or are counting on low product quality have been confronted with the polygon.
Vedle odchylek tloušťky stěn, které vznikají v průřezu trubky a jsou po délce trubky téměř kons5 tantní, se vyskytují odchylky tloušťky stěny, které vznikají po délce trubek. Existuje sice způsob řízení počtu otáček a zařízení k řízení počtu otáček, s nimiž se tyto odchylky tloušťky stěn po délce válcovaného materiálu vyrovnávají, ne však způsob řízení počtu otáček k redukování tvorby vnitřního polygonu. Pro výše uvedenou optimalizaci tahu je vyžadována cílená variace tloušťky stěny vstupní trubky. Tloušťka stěny vstupní trubky se nemůže být řídicí článek regu10 lačního obvodu, protože se vyrábí v jiném válcovacím agregátu, pracujícím nezávisle na tahové redukovně trub. Podle stavu techniky je nutno s tvorbou vnitřního polygonu kvůli aktuálně se měnícím podmínkám přetváření počítat a musí se vynakládat značné výdaje, aby se před výrobou prováděla optimalizace.In addition to wall thickness deviations which are formed in the pipe cross-section and are almost constant along the length of the pipe, there are wall thickness deviations which occur along the length of the pipes. Although there is a method for controlling the number of revolutions and a device for controlling the speed with which these wall thickness deviations over the length of the rolled material are coped, it is not a method of controlling the number of revolutions to reduce the formation of the inner polygon. A targeted variation of the wall thickness of the inlet pipe is required for the above-mentioned draft optimization. The wall thickness of the inlet pipe cannot be the control element of the control circuit, since it is produced in another rolling unit, operating independently of the tube reduction plant. According to the state of the art, the formation of the inner polygon has to be taken into account due to the currently changing deformation conditions and considerable expense has to be incurred in order to optimize it before production.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Úkolem tohoto vynálezu je vytvořit za použití řízení počtu otáček válců způsob minimalizace tvorby vnitřního polygonu při re dukování bezešvých trubek s tahem.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for minimizing the formation of an internal polygon while reducing seamless tensile pipes using roller speed control.
Tento úkol se řeší způsobem řízení tloušťky stěny trubky ve vícestolicové kontinuální takové redukovně trub, se zařízeními k měření tloušťky stěny trubky za tahovou redukovnou trub, s výpočetní jednotkou ke zpracování naměřených hodnot a se zařízením k řízení počtu otáček hnacích motorů, přičemž podle vynálezu se počítačové řízenou změnou počtu otáček hnacích motorů během průběhu trubky udržuje celkové prodloužení konstantní a tím se tvorba vnitřního polygonu redukuje na minimum, přičemž změna počtu otáček hnacích motorů se uskutečňuje tak, že v jedné skupině válcovacích stolic se poměiy počtu otáček zvyšují a zároveň se v jiné skupině válcovacích stolic snižují.This object is achieved by a method of controlling the wall thickness of a pipe in a multi-table continuous such a tube reducer, with a device for measuring the wall thickness of the tube behind the tensile reducing tube, a data processing unit and a speed control device for propulsion engines. by controlled change of the speed of the driving motors during the course of the tube keeps the overall elongation constant and thus the formation of the inner polygon is minimized, while the change of the speed of the driving motors is realized by increasing in one group of rolling mills Rolling mills reduce.
Výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že rozměr polygonu na trubce, vycházející z tahové redukovny trub, se během průběhu trubky zjišťuje techniko měření, například pomocí ultrazvukového měření, zjišťuje se závislost rozměru polygonu při variaci parametru tahu a parametr se nastavuje tak, že je tvorba vnitřního polygonu minimální.A preferred embodiment of the invention consists in that the dimension of the polygon on the tube coming out of the tube reduction plant is detected during the course of the tube by a measurement technique, for example by ultrasonic measurement. creation of inner polygon minimal.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že k zajištění neměnnosti prodloužení je při procesu plánování variace počtu otáček pro každé odměření válcovacího procesu taková, že střední tah v tahové redukovně trub zůstává stejný.A further advantageous embodiment of the invention is that in order to ensure that the elongation does not change, the variation in the number of revolutions for each measurement of the rolling process is such that the mean tension in the tube reduction plant remains the same.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že během výrobního provozu se pro variaci počtu otáček používá adaptivní způsob výpočtu.Another advantageous embodiment of the invention is that an adaptive calculation method is used to vary the speed during production.
Jinými slovy, způsob podle vynálezu řeší úvodem popisovaný problém stavu techniky tím, že se během výrobního procesu provádí redukce tvorby vnitřního polygonu pomocí regulačního obvodu a variace parametru tahu. Parametr tahu definuje změnu řady počtu otáček a tím rozdělení tahu ve válcovně tak, že celkové prodloužení ve válcovně zůstává neovlivněno. Protože mezi parametrem rozdělení tahu a tvorbou vnitřního polygonu existuje jednoznačná souvislost, daří se automaticky redukovat tvorbu vnitřního polygonu, aniž by se ovlivňovala tloušťka stěny výchozí trubky.In other words, the method of the invention solves the problem of the prior art described above by reducing the formation of the inner polygon by means of a control circuit and variation of the thrust parameter during the manufacturing process. The tension parameter defines a change in the number of revolutions and thus the tension distribution in the mill so that the overall elongation in the mill remains unaffected. Since there is a clear link between the stroke distribution parameter and the inner polygon formation, it is possible to automatically reduce the inner polygon formation without affecting the wall thickness of the initial tube.
Parametr tahu je definován tak, že se při jeho změně zvyšují poměry počtu otáček v jedné skupině válcovacích stolic a zároveň se v jiné skupině válcovacích stolic snižují, takže prodloužení trubky zůstává celkově konstantní. Přitom se využívá toho, že veličiny, ovlivňující tvorbu vnitřního polygonu, jsou uvnitř řady válcovacích stolic tahové redukovny trub obecně velmi rozdílné. Porovná-li se vstupní oblast tahové redukovny trub s její výstupní oblastí, zjistí se zdeThe tensile parameter is defined such that, when it is changed, the rotational speed ratios in one rolling mill group increase while decreasing in the other rolling mill group, so that the tube elongation remains generally constant. It is used here that the quantities influencing the formation of the inner polygon are generally very different within a series of rolling stands of the tensile tube reducer. If the inlet region of the tube reducer is compared with its outlet region, it is determined here
- menší poměr tloušťky stěny trubky k průměru trubky,- smaller ratio of pipe wall thickness to pipe diameter,
-2CZ 298954 B6-2GB 298954 B6
- větší poměr průměru trubky k průměru válce,- greater ratio of tube diameter to cylinder diameter,
- vyšší teplota,- higher temperature,
- větší ovalita kalibru.- greater ovality of caliber.
K tomu se přidávají vlivy konstrukce tahové redukovny trub, jako například stanovená charakte5 ristika nastavitelných křivek otáček.To this is added the effects of the design of the tensile tube reducer, such as the determined characteristic of the adjustable speed curves.
Změna tahu má vzhledem k tvorbě vnitřního polygonu různé efekty, v závislosti na tom, zda k ní dochází ve vstupní nebo výstupní oblasti tahové redukovny trub. A proto je dána závislost tvorby vnitřního polygonu na parametru tahu. Tím je dán předpoklad pro řídicí proces k redukován tvorby vnitřního polygonu.The change in thrust has different effects with respect to the formation of the inner polygon, depending on whether it occurs in the inlet or outlet region of the tube reduction plant. Therefore, the dependence of the inner polygon formation on the stroke parameter is given. This is a prerequisite for the control process to reduce internal polygon formation.
Možný regulační obvod vypadá takto. Rozměr polygonu na trubce, vycházející z tahové redukovny trub, se během průběhu trubky zjišťuje technikou měření, např. pomocí ultrazvukového měření tloušťky stěny, zjišťuje se závislost rozměru polygonu při variaci parametru tahu a para15 metr je nastaven tak, žeje tvorba vnitřního polygonu minimální.A possible control circuit looks like this. The dimension of the polygon on the pipe coming out of the tube reducing plant is determined during the course of the pipe by a measuring technique, eg by ultrasonic measurement of the wall thickness, the dependence of the dimension of the polygon is varied.
Neměnnost prodloužení se zajišťuje např. tím, že se variace počtu otáček definuje již při procesu plánování pro každé odměření válcovacího programu tak, že střední tah v tahové redukovně trub zůstává stejný. K tou účelu se také může během výrobního provozu použít adaptivní způsob výpočtu.The unchangeability of the elongation is ensured, for example, by defining the speed variation already in the planning process for each measurement of the rolling program so that the mean tension in the tensile tube reducer remains the same. An adaptive calculation method can also be used for this purpose during production.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím obr. 1 až 4, na výkresech, kde znázorňuje obr. 1 provedení vnitřního polygonu a výpočet rozměru polygonu, obr. 2 závislosti rozměru polygonu na tahu, obr. 3 možnou variaci rozdělení tahu a obr. 4 závislost rozměru polygonu na parametru tahu.The invention will be explained in more detail by means of Figures 1 to 4, in which Fig. 1 shows an embodiment of the inner polygon and the calculation of the dimension of the polygon, Fig. 2 shows the dependence of the polygon dimension on tension. on the stroke parameter.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Způsob řízení tloušťky Sg, Sb stěny trubky ve vícestolicové kontinuální tahové redukovně trub se provádí se zařízeními k měření tloušťky Sg, Sb stěny trubky za tahovou redukovnu trub, s výpočetní jednotkou ke zpracování naměřených hodnot a se seřízením k řízení počtu hnacích motorů. Počítačově řízenou změnou počtu otáček hnacích motorů během průběhu trubky se udržuje celkové prodloužení konstantní a tím se tvorba vnitřního polygonu redukuje na minimum. Změna počtu otáček hnacích motorů se uskutečňuje tak, že v jedné skupině válcovacích stolic se poměry počtu otáček zvyšují a zároveň se v jiné skupině válcovacích stolic snižují.The method of controlling the wall thickness Sg, Sb of a multi-table continuous tensile tube reducer is performed with devices for measuring the wall thickness Sg, Sb of the tube wall reducer, with a calculation unit for processing the measured values and with an adjustment for controlling the number of drive motors. By means of a computer-controlled change in the speed of the drive motors during the course of the tube, the overall elongation is kept constant, thereby reducing the formation of the inner polygon to a minimum. The rotational speed of the drive motors is changed in such a way that in one group of rolling mills the speed ratios increase and at the same time decrease in another group of rolling mills.
Rozměr P polygonu na trubce, vycházející z tahové redukovny trub, se během průběhu trubky zjišťuje technikou měření, například pomocí ultrazvukového měření, zjišťuje se závislost rozměru P polygonu při variaci parametru ZP tahu a parametr ZP tahu se nastavuje tak, že je tvorba vnitřního polygonu minimální.The P dimension of the polygon on the pipe, resulting from the tensile reducer, is determined during the course of the pipe by a measuring technique, for example by ultrasonic measurement, the dependence of the P dimension of the polygon is varied. .
K zajištění neměnnosti prodloužení je při procesu plánování variace počtu otáček pro každé odměření válcovacího procesu taková, že střední tah v tahové redukovně trub zůstává stejný.In order to ensure that the elongation does not change, the variation in the number of revolutions for each measurement of the rolling process is such that the mean tension in the tube tension reducer remains the same.
Během výrobního provozu se pro variaci počtu otáček používá adaptivní způsob výpočtu.During production, an adaptive calculation method is used to vary the speed.
Obr. 1 popisuje provedení vnitřního polygonu a výpočet rozměru P polygonu. Je zde označena tloušťka sa stěny trubky v oblasti dna kalibru válce i tloušťka Sb stěny v oblasti středu boku kalib-3CZ 298954 B6 ru. Na základě šestiúhelníkového symetrického provedení vnitřního obrysu trubky vykazují tloušťkám Sg, sb stěny odpovídající oblasti průřezu trubky téměř stejnou deformaci na šesti místech. Hodnoty tloušťky Sg, sb stěny, naměřené na těchto místech, se zprůměrovávají, jak je naznačeno na obr. 1. Rozměr P polygonu má pozitivní hodnotu, leží-li místo menší tloušťky sa, sb stěny ve dně kalibru, negativní hodnotu má tehdy, jestliže místo menší tloušťky Sg, sb stěny leží ve středu boku kalibru.Giant. 1 illustrates an embodiment of an inner polygon and a calculation of the P dimension of the polygon. The thickness s and the wall of the tube in the bottom area of the cylinder gauge and the wall thickness Sb in the middle of the side of the calib-3EN 298954 B6 ru are indicated. Due to the hexagonal symmetrical design of the inner contour of the pipe, the thicknesses Sg, s b of the wall corresponding to the cross-sectional area of the pipe show almost the same deformation at six points. The values of the wall thickness Sg, s b measured at these locations are averaged, as shown in Figure 1. The polygon dimension P has a positive value if, instead of the smaller thickness s a , s b the wall is at the bottom of the gauge, the negative value has if instead of a smaller thickness Sg, s b of the wall lies in the center of the side of the caliber.
Obr. 2 znázorňuje závislost rozměru P polygonu na tahu. Rozměr P polygonu lineárně vzrůstá se stoupajícím tahem. Při malých hodnotách tahu je negativní, při velkých hodnotách tahu je požilo tivní. Hodnota tahu při které je rozměr P polygonu přesně nula, se označuje jako „optimální tah“.Giant. 2 shows the tension dependence of the P dimension of the polygon. The P dimension of the polygon increases linearly with increasing stroke. At low thrust values it is negative, at high thrust values it is useful. The stroke value at which the P dimension of the polygon is exactly zero is referred to as the "optimal stroke".
Obr. 3 znázorňuje možnou variaci rozdělení tahu, u které zůstává celkové prodloužení v tahové redukovně trub konstantní. Při průběhu ZP2 tahu je tah a tím prodloužení válcovaného materiálu ve vstupní oblasti tahové redukovny trub vyšší než ve výstupní oblasti. Při průběhu ZP2 tahu isou tah a prodloužení přes místa válcovacích stolic rozděleny přibližně stejně. Při průběhu ZP3 tahu jsou tah a prodloužení ve vstupních válcovacích stolicích menší než ve výstupních válcovacích stolicích.Giant. 3 shows a possible variation in the tension distribution in which the overall elongation remains constant in the tube reduction plant. In the course of ZP 2 draw, the tension and thus the elongation of the rolled material in the inlet region of the tube reduction plant is higher than in the outlet region. In the course of ZP 2 tension, the tension and elongation over the rolling mill locations are distributed approximately equally. During the course of ZP 3 tension, the tension and elongation in the inlet mill stands are smaller than in the outlet mill stands.
Na obr. 4 je znázorněna závislost rozměru P polygonu na parametru ZP tahu. V tomto příkladě se rozměr P polygonu se zvýšením parametru tahu lineárně zvyšuje. Průběh ZP2, ZP2, ZP3 jsou konkrétní stavy variace tahu, která je plynule nastavitelná. Ze závislosti rozměru P polygonu na parametru ZP tahu, zjištěné během válcovacího provozu, se určuje hodnota parametru ZP tahu, pro kterou je rozměr P polygonu rovný nule.Fig. 4 shows the dependence of the P dimension of the polygon on the ZP pull parameter. In this example, the dimension P of the polygon increases linearly as the tension parameter increases. Waveform ZP 2 , ZP 2 , ZP 3 are specific states of tension variation, which is continuously adjustable. Depending on the dimension P of the polygon and the parameter ZP of tension, determined during rolling operation, the value of the parameter ZP of tension for which the dimension P of the polygon is equal to zero is determined.
PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19941163A DE19941163A1 (en) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Speed control method to minimize internal polygon formation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20003105A3 CZ20003105A3 (en) | 2001-07-11 |
| CZ298954B6 true CZ298954B6 (en) | 2008-03-19 |
Family
ID=7920125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20003105A CZ298954B6 (en) | 1999-08-24 | 2000-08-24 | Method of controlling tube wall thickness in a multi-structured continuous path reducing mill train |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1078700B1 (en) |
| JP (1) | JP4113662B2 (en) |
| AT (1) | ATE306993T1 (en) |
| CZ (1) | CZ298954B6 (en) |
| DE (2) | DE19941163A1 (en) |
| ES (1) | ES2249229T3 (en) |
| RU (1) | RU2247615C2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BRPI0810055B1 (en) * | 2007-02-08 | 2016-10-18 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | ribbed roller for a reducer and reducer |
| RU2564194C2 (en) * | 2013-07-04 | 2015-09-27 | Открытое акционерное общество "Синарский трубный завод" (ОАО "СинТЗ") | Hot-rolled tube manufacturing method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167003A (en) * | 1982-03-27 | 1983-10-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Device for preventing thickness deviation of reducing mill |
| JPS61216811A (en) * | 1985-03-22 | 1986-09-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Multi-stand continuous drawing and rolling method for metallic pipe |
| JPS62192210A (en) * | 1986-02-17 | 1987-08-22 | Kawasaki Steel Corp | Method for controlling tube wall thickness for reducing mill |
-
1999
- 1999-08-24 DE DE19941163A patent/DE19941163A1/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-08-09 ES ES00250266T patent/ES2249229T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-09 AT AT00250266T patent/ATE306993T1/en active
- 2000-08-09 DE DE50011358T patent/DE50011358D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-09 EP EP00250266A patent/EP1078700B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-23 RU RU2000122303/02A patent/RU2247615C2/en active
- 2000-08-24 CZ CZ20003105A patent/CZ298954B6/en not_active IP Right Cessation
- 2000-08-24 JP JP2000253587A patent/JP4113662B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167003A (en) * | 1982-03-27 | 1983-10-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Device for preventing thickness deviation of reducing mill |
| JPS61216811A (en) * | 1985-03-22 | 1986-09-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Multi-stand continuous drawing and rolling method for metallic pipe |
| JPS62192210A (en) * | 1986-02-17 | 1987-08-22 | Kawasaki Steel Corp | Method for controlling tube wall thickness for reducing mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE50011358D1 (en) | 2005-11-24 |
| EP1078700A2 (en) | 2001-02-28 |
| ATE306993T1 (en) | 2005-11-15 |
| CZ20003105A3 (en) | 2001-07-11 |
| ES2249229T3 (en) | 2006-04-01 |
| EP1078700B1 (en) | 2005-10-19 |
| RU2247615C2 (en) | 2005-03-10 |
| JP4113662B2 (en) | 2008-07-09 |
| JP2001071012A (en) | 2001-03-21 |
| DE19941163A1 (en) | 2001-03-01 |
| EP1078700A3 (en) | 2003-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2303497C2 (en) | Seamless tube producing method | |
| JPS641210B2 (en) | ||
| CZ298954B6 (en) | Method of controlling tube wall thickness in a multi-structured continuous path reducing mill train | |
| EP2366468B1 (en) | Rolling control method, rolling control apparatus and control program for a mandrel mill, and a method of manufacturing a seamless tube or pipe | |
| US4510787A (en) | Method of manufacturing hollow rods | |
| JP2002035817A (en) | Method for controlling metal rolling in seamless steel pipe manufacturing line | |
| RU2294250C2 (en) | Roll of pilger mill for rolling thin-wall tubes | |
| JPH0256964B2 (en) | ||
| JPH0221324B2 (en) | ||
| KR20050068252A (en) | Cooling control technique using dynamic preset updating | |
| JPS6357122B2 (en) | ||
| JP2001300620A (en) | Method for controlling wall-thickness of seamless steel tube | |
| JP3111901B2 (en) | Rolling method of seamless steel pipe | |
| SU1488044A1 (en) | Method of reduction in cross-sectional area of tubes with tension | |
| JPS59104207A (en) | Method for controlling elongation length of steel pipe in mandrel mill | |
| Akhmerov et al. | PIPE WALL THINNING IN A MULTI-STAND PIPE MILL AND AN OPTIMIZATION PLAN | |
| JPS6216812A (en) | Tube rolling control method | |
| JP2002035818A (en) | Apparatus for rolling seamless tube and method for controlling seamless tube rolling | |
| JP2658793B2 (en) | Method of controlling rolling reduction of tube elongation rolling mill | |
| JPH0924408A (en) | Method for controlling elongation rolling of steel tube | |
| CN117564100A (en) | Online control method for hot rolling length of seamless steel tube | |
| JPS63230214A (en) | Pipe rolling control method | |
| JPH0312962B2 (en) | ||
| JP2001293502A (en) | Method for controlling rolling of seamless tube and rolling device | |
| JPH09314205A (en) | Method for stretch reduction of circular steel tube |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20200824 |