CZ20003105A3 - Method of speed control in order to minimize the formation of inner polygon - Google Patents
Method of speed control in order to minimize the formation of inner polygon Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20003105A3 CZ20003105A3 CZ20003105A CZ20003105A CZ20003105A3 CZ 20003105 A3 CZ20003105 A3 CZ 20003105A3 CZ 20003105 A CZ20003105 A CZ 20003105A CZ 20003105 A CZ20003105 A CZ 20003105A CZ 20003105 A3 CZ20003105 A3 CZ 20003105A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- wall thickness
- tube
- controlling
- polygon
- pipe
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/14—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling without mandrel, e.g. stretch-reducing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
Abstract
Description
ZPŮSOB ŘÍZENI poctu otáček za účelem minimalizace tvorby VNITŘNÍHO POLYGONUMETHOD OF CONTROLLING THE NUMBER OF SPEEDS TO MINIMIZE INTERNAL POLYGON
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká způsobu řízení tloušťky stěny trubky ve vícestolicové zařízeními redukovnou naměřených hnacích motorů.The present invention relates to a method for controlling the wall thickness of a pipe in multi-table devices of the drive motors measured by a reducer.
kontinuální k měření trub, s hodnot a tahové redukovně tloušťky stěny trubky výpočetní jednotkou ke trub se za tahovou zpracování se zařízením k řízení počtu otáčekContinuous pipe measurement, with value and tensile reduction of the wall thickness of the pipe by the calculation unit to the tube with tensile processing with speed control device
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Při výrobě bezešvých a svařovaných ocelových trubek se často používá takzvané redukování trubky s tahem, aby se velice flexibilním způsobem z malého množství odměření výchozího polotovaru získalo větší množství odměření hotových trubek, rozdílných v průměru a tloušťce stěny. Výhoda tohoto způsobu, který vystačí bez vnitřního nástroje, spočívá v rychlé a levné variaci tloušťky stěny a průměru.In the production of seamless and welded steel tubes, so-called tensile reduction is often used in order to obtain, in a very flexible manner, a larger quantity of finished tube measurements, different in diameter and wall thickness, from a small amount of starting material blank. The advantage of this method, which suffices without an internal tool, lies in the rapid and inexpensive variation of wall thickness and diameter.
Přetvoření trubky se uskutečňuje při redukování trubky s tahem ve větším množství za sebou upravených válcovacích stolic, přičemž se variací počtu otáček v jednotlivých válcovacích stolicích dociluje střídavého působení mezi válcovacími stolicemi a tím se cíleně nastavuje tloušťka stěny hotové trubky. Přetvoření v tahové redukovně trub (SRW) se dnes zpravidla uskutečňuje v tříválcových válcovacích stolicích. Aby válcovaný materiál při redukci průměru trubky nevstupoval do spáry mezi válci a nevznikalyThe deformation of the tube takes place by reducing the tube with tension in a plurality of successive rolling mills, whereby by varying the number of revolutions in the individual rolling mills, an alternating action is achieved between the rolling mills and thereby the wall thickness of the finished tube is purposefully adjusted. The deformation in the SRW is usually carried out in three-roll rolling mills. To ensure that the rolled material does not enter the gap between the rollers during the reduction of the pipe diameter and that they do not occur
80515 (80515a) • · z toho důvodu povrchová značkování, nevybírá se kalibr válců kruhovitý, ale - v tříválcové stolici trojstranné - oválně provedený. Tento trojstranný tvar kalibru je v podstatě nevyhnutelný. Pouze poslední válcovací stolice použité řady stolic se obecně provádí kruhovitá. Toto je možné, protože změna průměru v této válcovací stolici je malá. To je žádoucí, protože hotová vyválcovaná trubka má být do značné míry kruhovitá.80515 (80515a) • · For this reason, surface marking, not cylindrical caliber is selected, but - oval in three-cylinder stand. This three-sided caliber shape is essentially unavoidable. Only the last mill stand of the used mill stand is generally circular. This is possible because the diameter change in this mill is small. This is desirable because the finished rolled tube is to be largely circular.
Ovalita kalibru musí být optimálně nastavena v závislosti na redukci průměru, na tloušťce stěny trubky atd. Zvolí-li se ovalita příliš malá, dochází ke značkování a poškození vnějšího povrchu. Zvolí-li se ovalita příliš velká, dochází k výrazným nerovnoměrnostem tloušťky stěn v průřezu tahem redukované trubky. Tyto nerovnoměrnosti tloušťky stěny mají šestiúhelníkový tvar (u tříválcové válcovací stolice) a označují se jako vnitřní polygon. Jako všechny odchylky tloušťky stěn tak také tvorba vnitřního polygonu znamená kvalitativní újmu. Protože je tvorba vnitřního polygonu aj . závislá na tloušťce stěny nebo lépe řečeno na poměru tloušťky stěny k průměru trubky, je k výrobě velké oblasti tloušťky stěny třeba zpravidla rozdílné kalibrování válců, tzn. rozdílné ovality kalibrování válců. Protože přidržování válcovacích stolic představuje značný náklad, používají se obecně pouze dvě rozdílná kalibrování, kulaté s nepatrnou ovalitou kalibrovacího otvoru pro silnostěnné trubky, jakož i oválné s velkou ovalitou kalibrovacího otvoru pro tenkostěnné trubky. V ostatním se zkoušelo udržet tvorbu vnitřního šestihranu malou tím, že se střední tahové napětí neboli tah ve válcovaném materiálu při přetváření optimálně nastavil.Oval caliber must be optimally adjusted depending on diameter reduction, pipe wall thickness, etc. If the ovality is too small, marking and damage to the outer surface will occur. If the ovality is too large, there is a significant unevenness in the thickness of the walls in the cross-section of the reduced tube. These uneven wall thicknesses have a hexagonal shape (for a three-roll mill) and are referred to as an inner polygon. As with any variation in wall thickness, the formation of the inner polygon also means qualitative harm. Because the creation of the inner polygon, etc. depending on the wall thickness or, more precisely, on the ratio of the wall thickness to the diameter of the pipe, as a rule, different calibrating of the cylinders is required to produce a large region of the wall thickness, i.e. a different calibrating of the rolls. different oval calibration of cylinders. Since holding the rolling stands is a considerable expense, generally only two different calibrations are used, round with a low oval of the calibrating hole for thick-walled tubes, and oval with a large oval of the calibrating hole for thin-walled tubes. Otherwise, it has been tried to keep the hexagon formation small by optimally adjusting the mean tensile stress or tension in the rolled material during deformation.
Zvolí-li se určitý rozměr tvorby vnitřního polygonu, zjistí se pokusy, že se rozměr polygonu v závislosti na tahu lineárně mění. Ke změně tahu se mění tloušťka výchozíIf a certain dimension of inner polygon formation is chosen, it will be found by experiments that the dimension of the polygon is linearly varied as a function of tension. The default thickness changes to change the stroke
80515 (80515a) • » • ·· ·· trubky. Protože jsou stoupání a poloha křivky závislé na mnoha ovlivňujících veličinách (poměr tloušťky stěny k průměru trubky, tvar kalibru, průměr válce, teplota, materiál atd.), jsou třeba velké výdaje na pokusy, aby se pro kompletní program válcování provedla optimalizace tahu. Provedla-li se s velkou námahou tato optimalizace, přesto se vždy nedocílí trubky bez vnitřního polygonu, protože nelze zamezit aktuálním změnám ovlivňujících veličin. V této situaci se může opět zkoušet redukovat tvorbu vnitřního polygonu tím, že se mění tloušťka stěny vstupní trubky. Toto ale vždy podle způsobu válcování trubek předřazeného stupně přetváření není možné bez časové ztráty a výdajů. V neposlední řadě je s tímto problémem kvalitativní újmy na základě tvorby vnitřního polygonu konfrontováno mnoho výrobců trubek, vynakládají značné výdaje na vylepšení kvality výrobků nebo s nízkou kvalitou výrobků počítají.80515 (80515a) • »• ·· ·· tubes. Since the pitch and the position of the curve are dependent on many influencing factors (wall thickness to pipe diameter, gauge shape, cylinder diameter, temperature, material, etc.), there is a great deal of expense to attempt to optimize the draft for a complete rolling program. Nevertheless, if this optimization has been done with great effort, a tube without an internal polygon is not always achieved, because actual changes in the influence quantities cannot be prevented. In this situation, it can again be tried to reduce the formation of the inner polygon by varying the wall thickness of the inlet pipe. However, this is not possible without time and cost depending on the rolling method of the tubes of the pre-deformed stage. Last but not least, many tube manufacturers are confronted with this problem of quality damage due to the formation of the inner polygon, incurring significant expenditure on improving the quality of the products or counting on low quality products.
Vedle odchylek tloušťky stěn, které vznikají v průřezu trubky a jsou po délce trubky téměř konstantní, se vyskytují odchylky tloušťky stěny, které vznikají po délce trubek. Existuje sice způsob řízení počtu otáček a zařízení k řízení počtu otáček, s nimiž se tyto odchylky tloušťky stěn po délce válcovaného materiálu vyrovnávají, ne však způsob řízení počtu otáček k redukování tvorby vnitřního polygonu. Pro výše uvedenou optimalizaci tahu je vyžadována cílená variace tloušťky stěny vstupní trubky. Tloušťka stěny vstupní trubky ale nemůže být řídící článek regulačního obvodu, protože se vyrábí v jiném válcovacím agregátu, pracujícím nezávisle na tahové redukovně trub. Podle stavu techniky je nutno s tvorbou vnitřního polygonu kvůli aktuálně se měnícím podmínkám přetváření počítat a musí se vynakládat značné výdaje, aby se před výrobou prováděla optimalizace.In addition to the wall thickness variations that occur in the pipe cross-section and are almost constant along the length of the tube, there are wall thickness variations that occur along the length of the tubes. Although there is a method for controlling the number of revolutions and a device for controlling the speed with which these wall thickness deviations over the length of the rolled material are coped, it is not a method of controlling the number of revolutions to reduce the formation of the inner polygon. A targeted variation of the wall thickness of the inlet pipe is required for the above-mentioned draft optimization. However, the wall thickness of the inlet pipe cannot be the control circuit of the control circuit, since it is produced in another rolling aggregate operating independently of the tensile reduction apparatus of the pipes. According to the state of the art, the formation of the inner polygon has to be taken into account due to the currently changing deformation conditions and considerable expense has to be incurred in order to optimize it before production.
80515 (80515a) • · ·· · • · · · i i • ·· · ! !80515 (80515a) • i · i ·! !
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Úkolem tohoto vynálezu je vytvořit za použití řízení počtu otáček válců způsob minimalizace tvorby vnitřního polygonu při redukování bezešvých trubek s tahem.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of minimizing the formation of an internal polygon while reducing seamless tubes with tension using roller speed control.
K řešení tohoto úkolu se podle vynálezu navrhuje, aby se počítačově řízenou změnou počtu otáček hnacích motorů během průběhu trubky celkové prodloužení udržovalo konstantní a tím se tvorba vnitřního polygonu redukovala na minimum.In order to solve this problem, it is proposed according to the invention that the overall elongation is kept constant by a computer-controlled variation of the speed of the drive motors during the course of the tube, thereby minimizing the formation of the inner polygon.
Způsob podle vynálezu řeší úvodem popisovaný problém stavu techniky tím, že se během výrobního procesu provádí redukce tvorby vnitřního polygonu pomocí regulačního obvodu a variace parametru tahu. Parametr tahu definuje změnu řady počtu otáček a tím rozdělení tahu ve válcovně tak, že celkové prodloužení ve válcovně zůstává neovlivněno. Protože mezi parametrem rozdělení tahu a tvorbou vnitřního polygonu existuje jednoznačná souvislost, daří se automaticky redukovat tvorbu vnitřního polygonu, aniž by se ovlivňovala tloušťka stěny výchozí trubky.The method according to the invention solves the problem of the prior art described above by reducing the formation of the inner polygon by means of a control circuit and by varying the tension parameter during the manufacturing process. The tension parameter defines a change in the number of revolutions and thus the tension distribution in the mill so that the overall elongation in the mill remains unaffected. Since there is a clear link between the stroke distribution parameter and the inner polygon formation, it is possible to automatically reduce the inner polygon formation without affecting the wall thickness of the initial tube.
Parametr tahu je definován tak, že se při jeho změně zvyšují poměry počtu otáček v jedné skupině válcovacích stolic a zároveň se v jiné skupině válcovacích stolic snižují, takže prodloužení trubky zůstává celkově konstantní. Přitom se využívá toho, že veličiny, ovlivňující tvorbu vnitřního polygonu, jsou uvnitř řady válcovacích stolic tahové redukovny trub obecně velmi rozdílné. Porovnáli se vstupní oblast tahové redukovny trub s její výstupní oblastí, zjistí se zdeThe tensile parameter is defined such that, when it is changed, the rotational speed ratios in one rolling mill group increase while decreasing in the other rolling mill group, so that the tube elongation remains generally constant. It is used here that the quantities influencing the formation of the inner polygon are generally very different within a series of rolling stands of the tensile tube reducer. The inlet area of the tube reducer was compared with its outlet area, it is found here
- menší poměr tloušťky stěny trubky k průměru trubky- smaller ratio of pipe wall thickness to pipe diameter
- větší poměr průměru trubky k průměru válce- greater ratio of tube diameter to cylinder diameter
- vyšší teplota- higher temperature
80515 (80515a) • ···· · • · ·· • ♦ ·80515 (80515a) • ···
- větší ovalita kalibru.- greater ovality of caliber.
K tomu se přidávají vlivy konstrukce tahové redukovny trub, jako například stanovená charakteristika nastavitelných křivek otáček.To this are added the effects of the design of the tensile reducer, such as the determined characteristic of the adjustable speed curves.
Změna tahu má vzhledem k tvorbě vnitřního polygonu různé efekty, v závislosti na tom, zda k ní dochází ve vstupní nebo výstupní oblasti tahové redukovny trub. A proto je dána závislost tvorby vnitřního polygonu na parametru tahu. Tím je dán předpoklad pro řídící proces k redukování tvorby vnitřního polygonu.The change in thrust has different effects with respect to the formation of the inner polygon, depending on whether it occurs in the inlet or outlet region of the tube reduction plant. Therefore, the dependence of the inner polygon formation on the stroke parameter is given. This is a prerequisite for the control process to reduce internal polygon formation.
Možný regulační obvod vypadá takto. Rozměr polygonu na trubce, vycházející z tahové redukovny trub se během průběhu trubky zjišťuje technikou měření (např. pomocí ultrazvukového (US) měření tloušťky stěny), zjišťuje se závislost rozměru polygonu při variaci parametru tahu a parametr je nastaven tak, že je tvorba vnitřního polygonu minimální.A possible control circuit looks like this. The dimension of the polygon on the pipe coming out of the tube reducer is determined during the course of the pipe by measuring technique (eg by ultrasonic (US) wall thickness measurement), the dependence of the dimension of the polygon on variation of the stroke parameter is determined minimal.
Neměnnost prodloužení je zajišťuje např. tím, že se variace počtu otáček definuje již při procesu plánování pro každé odměření válcovacího programu tak, že střední tah v tahové redukovně trub zůstává stejný. K tomu účelu se také může během výrobního provozu použít adaptivní způsob výpočtu.The unchangeability of the elongations is ensured, for example, by defining the speed variation already in the planning process for each measurement of the rolling program, so that the mean tension in the tube tension reducer remains the same. An adaptive calculation method can also be used for this purpose during production.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím obrázků 1 až 4The invention will be explained in more detail by means of Figures 1 to 4
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
80515 (80515a) ···· ·80515 (80515a) ···· ·
Obrázek 1 popisuje provedení vnitřního polygonu a výpočet rozměru P polygonu. Tloušťka stěny trubky v oblasti dna kalibru válce se zde označuje sa, tloušťka stěny v oblasti středu boku kalibru se označuje s^. Na základě šestiúhelníkového symetrického provedení vnitřního obrysu trubky vykazují oblasti s^ a Sb průřezu trubky téměř stejnou deformaci na šesti místech. Hodnoty tloušťky stěny, naměřené na těchto místech, se zprůměrovávaji, jak je naznačeno na obrázku 1. Rozměr P polygonu má pozitivní hodnotu, leží-li místo menší tloušťky stěny ve dně kalibru, negativní hodnotu má tehdy, jestliže místo menší tloušťky stěny leží ve středu boku kalibru.Figure 1 describes the embodiment of the inner polygon and the calculation of the P dimension of the polygon. The pipe wall thickness in the bottom area caliber rolls is referred to herein with a wall thickness in the central area of the side gauge becomes s ^. Due to the hexagonal symmetrical design of the inner contour of the pipe, the cross-sectional areas s1 and s8 exhibit almost the same deformation at six locations. The wall thickness values measured at these locations are averaged as indicated in Figure 1. The polygon dimension P has a positive value if the place of the smaller wall thickness lies in the bottom of the gauge, it is negative if the place of the smaller wall thickness lies in the center side caliber.
Obrázek 2 znázorňuje závislost rozměru polygonu na tahu. Rozměr polygonu lineárně vzrůstá se stoupajícím tahem. Při malých hodnotách tahu je negativní, při velkých hodnotách tahu je pozitivní. Hodnota tahu, při které je rozměr polygonu přesně nula, se označuje jako optimální tah .Figure 2 shows the tension versus tension of the polygon. The size of the polygon increases linearly with increasing stroke. It is negative at low stroke values, at positive stroke values it is positive. The stroke value at which the polygon dimension is exactly zero is referred to as the optimal stroke.
Obrázek 3 znázorňuje možnou variaci rozdělení tahu, u které zůstává celkové prodloužení v tahové redukovně trub konstantní. Při průběhu ZPi tahu je tah a tím prodloužení válcovaného materiálu ve vstupní oblasti tahové redukovny trub vyšší než ve výstupní oblasti. Při rozdělení ZP2 tahu jsou tah a prodloužení přes místa válcovacích stolic rozděleny přibližně stejně. Při rozdělení ZP3 tahu jsou tah a prodloužení ve vstupních válcovacích stolicích menší než ve výstupních válcovacích stolicích.Figure 3 shows a possible variation of the tension distribution in which the overall elongation remains constant in the tube reduction plant. In the course of ZPi tension, the tension and thus the elongation of the rolled material in the inlet region of the tube reduction plant is higher than in the outlet region. When the ZP 2 tension is divided, the tension and elongation over the rolling mill locations are approximately equal. When the ZP 3 tension is divided, the tension and elongation in the inlet mill stands are smaller than in the outlet mill stands.
Na obrázku 4 je znázorněna závislost rozměru polygonu na parametru ZP tahu. V tomto příkladě se rozměr polygonu se zvýšením parametru tahu lineárně zvyšuje. ZPU ZP2 a ZP3 jsou konkrétní stavy variace tahu, která je plynule nastavitelná.Figure 4 shows the dependence of the polygon dimension on the ZP pull parameter. In this example, the dimension of the polygon increases linearly as the stroke parameter increases. ZP For ZP 2 and ZP 3, there are specific states of thrust variation that are infinitely adjustable.
80515 (80515a)80515 (80515a)
Ze závislosti rozměru polygonu na parametru tahu, zjištěné během válcovacího provozu, se určuje hodnota parametru tahu, pro kterou je rozměr polygonu rovný nule.The value of the tension parameter for which the polygon dimension is equal to zero is determined based on the dimension of the polygon and the tension parameter found during the rolling operation.
Zastupuje:Represented by:
Dr. Miloš Všetečka v.r.Dr. Miloš Všetečka v.r.
80515 (80515a)80515 (80515a)
JUDr. Miloš Všetečka advokátJUDr. Milos Všetečka advocate
120 00 Praha 2, Hálkova 2120 00 Prague 2, Halkova 2
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19941163A DE19941163A1 (en) | 1999-08-24 | 1999-08-24 | Speed control method to minimize internal polygon formation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20003105A3 true CZ20003105A3 (en) | 2001-07-11 |
| CZ298954B6 CZ298954B6 (en) | 2008-03-19 |
Family
ID=7920125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20003105A CZ298954B6 (en) | 1999-08-24 | 2000-08-24 | Method of controlling tube wall thickness in a multi-structured continuous path reducing mill train |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1078700B1 (en) |
| JP (1) | JP4113662B2 (en) |
| AT (1) | ATE306993T1 (en) |
| CZ (1) | CZ298954B6 (en) |
| DE (2) | DE19941163A1 (en) |
| ES (1) | ES2249229T3 (en) |
| RU (1) | RU2247615C2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101652198B (en) | 2007-02-08 | 2013-06-05 | 新日铁住金株式会社 | Reducer pass roll and reducer |
| RU2564194C2 (en) * | 2013-07-04 | 2015-09-27 | Открытое акционерное общество "Синарский трубный завод" (ОАО "СинТЗ") | Hot-rolled tube manufacturing method |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167003A (en) * | 1982-03-27 | 1983-10-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Device for preventing thickness deviation of reducing mill |
| JPS61216811A (en) * | 1985-03-22 | 1986-09-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Multi-stand continuous drawing and rolling method for metallic pipe |
| JPS62192210A (en) * | 1986-02-17 | 1987-08-22 | Kawasaki Steel Corp | Method for controlling tube wall thickness for reducing mill |
-
1999
- 1999-08-24 DE DE19941163A patent/DE19941163A1/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-08-09 EP EP00250266A patent/EP1078700B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-09 ES ES00250266T patent/ES2249229T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-09 AT AT00250266T patent/ATE306993T1/en active
- 2000-08-09 DE DE50011358T patent/DE50011358D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-23 RU RU2000122303/02A patent/RU2247615C2/en active
- 2000-08-24 JP JP2000253587A patent/JP4113662B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-24 CZ CZ20003105A patent/CZ298954B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE306993T1 (en) | 2005-11-15 |
| DE50011358D1 (en) | 2005-11-24 |
| EP1078700A2 (en) | 2001-02-28 |
| DE19941163A1 (en) | 2001-03-01 |
| ES2249229T3 (en) | 2006-04-01 |
| EP1078700A3 (en) | 2003-09-24 |
| EP1078700B1 (en) | 2005-10-19 |
| JP2001071012A (en) | 2001-03-21 |
| RU2247615C2 (en) | 2005-03-10 |
| JP4113662B2 (en) | 2008-07-09 |
| CZ298954B6 (en) | 2008-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2303497C2 (en) | Seamless tube producing method | |
| CZ20003105A3 (en) | Method of speed control in order to minimize the formation of inner polygon | |
| JPS641210B2 (en) | ||
| EP2366468B1 (en) | Rolling control method, rolling control apparatus and control program for a mandrel mill, and a method of manufacturing a seamless tube or pipe | |
| SE450874B (en) | PUT TO MAKE TALKED STRAPS | |
| JP2002035817A (en) | Method for controlling metal rolling in seamless steel pipe manufacturing line | |
| JPH0256964B2 (en) | ||
| JPH0221324B2 (en) | ||
| JP2002035818A (en) | Apparatus for rolling seamless tube and method for controlling seamless tube rolling | |
| JP2004337941A (en) | Apparatus for manufacturing metallic pipe and method for controlling wall thickness of metallic pipe | |
| JPS59104207A (en) | Method for controlling elongation length of steel pipe in mandrel mill | |
| KR20050068252A (en) | Cooling control technique using dynamic preset updating | |
| KR100848652B1 (en) | Determination Method Of Pass Schedule For Decrease Of Rolling Consumption Power | |
| CN117564100A (en) | Online control method for hot rolling length of seamless steel tube | |
| SU1488044A1 (en) | Method of reduction in cross-sectional area of tubes with tension | |
| JPH0576368B2 (en) | ||
| JP2001300620A (en) | Method for controlling wall-thickness of seamless steel tube | |
| JPH10263643A (en) | Manufacture of shape steel | |
| JPS6216812A (en) | Tube rolling control method | |
| JP2019130563A (en) | Pass line height adjustment method and rolling equipment | |
| JPS63230214A (en) | Pipe rolling control method | |
| JPS6111128B2 (en) | ||
| JPH0312962B2 (en) | ||
| JPS6150686B2 (en) | ||
| JPS6352709A (en) | Rolling control method for mandrel mill |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20200824 |