CZ296177B6

CZ296177B6 - Device for positional hydraulic setting, balancing and preliminary bending of mil stand rolls

Info

Publication number: CZ296177B6
Application number: CZ20011922A
Authority: CZ
Inventors: Hájek@Petr
Original assignee: Vítkovice Strojírenství, A.S.
Priority date: 2001-05-31
Filing date: 2001-05-31
Publication date: 2006-01-11
Also published as: CZ20011922A3

Abstract

The present invention relates to a device for positional hydraulic setting, balancing and preliminary bending of mil stand rolls, said device comprising linear hydraulic motors (1) for setting, linear hydraulic motors (2) for balancing and linear hydraulic motors (5) for preliminary bending, further balancing frames (3) and guide (4) of the bottom working roll (12). Said linear hydraulic motors (2) for balancing and said linear hydraulic motors (5) for preliminary bending of the bottom working roll (12) and the bottom supporting roll (7) are interconnected through the mediation of a common main hydraulic distribution system (14) that is connected to a common control hydraulic block (15) for balancing and preliminary bending that is in turn connected through the mediation of an auxiliary hydraulic distribution system (17) to a high-pressure hydraulic station (16).

Description

Zařízení pro polohové hydraulické nastavování, vyvažování a předohýbání válců válcovacích stolicDevice for position hydraulic adjustment, balancing and bending of roll stand rolls

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení pro polohové nastavování, vyvažování a předohýbání pracovních a opěrných válců válcovacích stolic, zejména pro válcování pásů a tlustých plechů. Řeší snížení pořizovacích nákladů na hydraulickou polohovou regulaci nastavování válcovací mezery.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for positioning, balancing and bending working and support rolls of rolling mills, in particular for rolling strips and thick sheets. It solves the reduction of the acquisition costs of the hydraulic position control of the adjustment of the rolling gap.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Dosud nejsou známá žádná konstrukční řešení válcovacích stolic pro válcování pásů a tlustých plechů, která by zahrnovala zařízení pro hydraulické vyvažování dolního pracovního a opěrného válce pracujícího v součinnosti se zařízením pro hydraulické polohové nastavování a řízené předohýbání pracovních a opěrných válců.To date, no structural designs for strip and heavy plate rolling stands are known which include a hydraulic balancing device for a lower working and back-up roller operating in conjunction with a device for hydraulic positioning and controlled pre-bending of the working and back-up rollers.

Jsou známa zařízení pro polohové hydraulické nastavování a vyvažování válců válcovacích stolic, tvořených opěrnými a pracovními válci, uloženými v ložiskových tělesech stojanu, sestávající z přímočarých hydromotorů nastavování a přímočarých hydromotorů vyvažování příčníku vyvažování a rámu vyvažování. Přímočaré hydromotory nastavování válcovací mezery jsou uspořádány mezi ložiskovými tělesy spodního opěrného válce a dolní příčlí stojanu. Tělesa přímočarých hydromotorů nastavování jsou opřena o horní plochu dolní příčle stojanu válcovací stolice a naklápěcí plunžry přímočarých hydromotorů nastavování, které jsou uloženy ve vedení, vytvořeném ve válcích přímočarých hydromotorů nastavování prostřednictvím radiálního kloubového ložiska, a které jsou svými horními plochami opřeny o spodní plochu ložiskového tělesa spodního opěrného válce. Přímočaré hydromotory vyvažování jsou vespod uchyceny ve třmenech, uspořádaných po obou stranách dolní příčle stojanu. Nahoře jsou přímočaré hydromotory vyvažování, které podpírají rám vyvažování za pomoci ok s čepy.There are known devices for position hydraulic adjustment and balancing of roll stand rollers, consisting of supporting and working cylinders, mounted in bearing housings of a stand, consisting of linear adjustment motors and linear balancing cross balancing motors and balancing frame. Linear hydromotors for adjusting the rolling gap are arranged between the bearing bodies of the lower support cylinder and the lower rung of the stand. Linear hydromotor adjusting bodies are supported on the upper surface of the lower rung of the mill stand and tilting plungers of linear adjusting motors mounted in a guide formed in the cylinders of linear adjusting motors by means of a radial spherical bearing and supported by their upper faces on the lower bearing surface lower support roller. Linear balancing motors are mounted underneath in the yokes arranged on both sides of the lower rung of the stand. Above are straightforward balancing hydromotors that support the balancing frame with the help of pins with pins.

Nevýhodou těchto zařízení je, že při polohové hydraulické regulaci nastavování válcovací mezery musí přímočaré hydromotory nastavování překonávat poměrně velké takzvané mrtvé hmoty dolního opěrného a pracovního válce a síly od předohýbání dolního pracovního válce k opěrnému válci. Nevýhodou jsou také poměrně vysoké pořizovací náklady na hydraulickou polohovou regulaci.The disadvantage of these devices is that, in the position hydraulic control of the roll gap adjustment, the linear adjustment motors must overcome the relatively large so-called dead masses of the lower support and working rolls and the forces from bending the lower working roll to the support roll. A disadvantage is also the relatively high acquisition cost of hydraulic position control.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zařízení pro polohové hydraulické nastavování, vyvažování a předohýbání válců válcovacích stolic, tvořených opěrnými a pracovními válci, uloženými v ložiskových tělesech stojanu, sestávající z nastavovacích přímočarých hydromotorů, vyvažovačích přímočarých hydromotorů a předohýbacích přímočarých hydromotorů, dále z rámů vyvažování a vedení dolního pracovního válce, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přímočaré hydromotory vyvažování a přímočaré hydromotory předohýbání dolního pracovního válce a dolního opěrného válce jsou vzájemně propojeny prostřednictvím společného hlavního hydraulického rozvodu. Hlavní hydraulický rozvod je dále napojený na společný řídicí hydraulický blok vyvažování a předohýbání, který je prostřednictvím vedlejšího hydraulického rozvodu napojen na vysokotlakou hydraulickou stanici. Každý z přímočarých hydromotorů polohového nastavování válcovací mezery je opatřen vlastním samostatným řídicím hydraulickým blokem polohového nastavování válcovací mezery. Řídicí hydraulické bloky polohového nastavování válcovací mezery jsou propojeny s vysokotlakou hydraulickou stanicí prostřednictvím samostatného hydraulického rozvodu.The above-mentioned disadvantages are largely eliminated by the device for position hydraulic adjustment, balancing and bending of roll stand rolls, consisting of supporting and working cylinders, mounted in bearing housings, consisting of adjusting linear hydraulic motors, balancing linear hydraulic motors and pre-bending linear balancing and hydraulic motors, The lower working roll guide according to the invention, characterized in that the linear balancing hydraulic motors and the linear bending hydraulic motors of the lower working roll and the lower backing roll are interconnected by means of a common main hydraulic distribution. The main hydraulic line is further connected to a common balancing and pre-bending control block which is connected to a high-pressure hydraulic station via a secondary hydraulic line. Each of the linear cylindrical gap adjustment positioning motors is provided with its own separate hydraulic control gap positioning control block. Rolling gap positioning control hydraulic blocks are connected to the high-pressure hydraulic station via a separate hydraulic manifold.

-1 CZ 296177 B6-1 CZ 296177 B6

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že zmenšuje nároky kladené na silový přímočarý hydromotor polohové regulace nastavování válcovací mezery jak po stránce dimenze rozměrové, tak po stránce dimenze tlakového hydraulického okruhu napájecího tento přímočarý hydromotor. Výhodou zařízení je také, že plní i další funkce jako je zvedání a spouštění soupravy opěrného a pracovního válce a zatahování plunžru přímočarého hydromotoru polohové regulace válcovací mezery při výměně opěrných a pracovních válců do spodní krajní polohy, což má za následek poměrně výrazné snížení pořizovacích nákladů na hydraulickou polohovou regulaci nastavování válcovací mezery.An advantage of the device according to the invention is that it reduces the demands placed on a power linear hydraulic motor of the position control of the adjustment of the rolling gap both in dimensional dimension and in the dimension of the hydraulic pressure circuit supplying this linear hydraulic motor. The advantage of the device is that it also performs other functions such as lifting and lowering of the support and working cylinder set and retracting the linear hydraulic motor plunger positioning the rolling gap when changing the supporting and working cylinders to the lower end position. hydraulic position control of roll gap adjustment.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu, přičemž na obr. 1 je nárys uspořádání válcovací stolice a na obr. 2 bokorys tohoto uspořádání.The accompanying drawings show schematically an exemplary embodiment of the device according to the invention, in which FIG. 1 is a front view of a rolling mill arrangement and FIG. 2 is a side view of this arrangement.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Podle příkladného provedení zařízení pro polohové hydraulické nastavování, vyvažování a předohýbání dolního opěrného a pracovního válce válcovacích stolic, uložených v ložiskových tělesech stojanu 8, sestává z přímočarých hydromotorů 1 nastavování a přímočarých hydromotorů 2 vyvažování, rámů 3 vyvažování, vedení 4 dolního pracovního válce 12 a přímočarých hydromotorů 5 předohýbání dolního pracovního válce 12 k dolnímu opěrnému válci 7. Přímočaré hydromotory 1 nastavování válcovací mezery jsou uspořádány mezi ložiskovými tělesy 6 dolního opěrného válce 7 a dolní příčlí stojanu 8, přičemž tělesa přímočarých hydromotorů 1. nastavování jsou opřena o horní plochu dolní příčle stojanu 8 a plunžry přímočarých hydromotorů 1 nastavování jsou opery o spodní plochu ložiskového tělesa 6 dolního opěrného válce 7. Přímočaré hydromotory 2 vyvažování jsou vespod uchyceny ve třmenech 9, vytvořených po obou stranách dolní příčle stojanu 8. Nahoře jsou přímočaré hydromotory 2 vyvažování spojeny šrámy 3 vyvažování, opěrnými o ložisková tělesa 6 dolního opěrného válce 7, za pomocí ok 10 s čepy ll· Přímočaré hydromotory 5 předohýbání jsou uloženy ve vedeních 4 dolního pracovního válce 12, která jsou uspořádána ve vybráních, vytvořených ve stojinách stojanu 8 válcovací stolice a jsou k nim uchyceny šrouby 13. Přímočaré hydromotory 2 vyvažování a přímočaré hydromotory 5 předohýbání jsou navzájem propojeny společným hlavním hydraulickým rozvodem 14 a napojeny na společný řídicí hydraulický blok 15 vyvažování a předohýbání, jenž je napojen prostřednictvím vedlejšího hydraulického rozvodu 17 na vysokotlakou hydraulickou stanici 16. Každý z přímočarých hydromotorů 1 nastavování válcovací mezery je opatřen vlastním samostatným řídicím hydraulickým blokem 18 polohového nastavování válcovací mezery. Řídicí hydraulické bloky 18 polohového nastavování válcovací mezery jsou propojeny prostřednictvím samostatného hydraulického rozvodu 19 s vysokotlakou hydraulickou stanicí 16.According to an exemplary embodiment of a device for positioning the hydraulic adjustment, balancing and bending of the lower support and working rolls of the rolling stands housed in the bearing housings of the stand 8, it consists of linear hydraulic adjustment motors 1 and linear hydraulic motors 2 balancing. Linear hydraulic motors 5 bend the lower working cylinder 12 to the lower supporting cylinder 7. Linear hydraulic motors 1 of the rolling gap adjustment are arranged between the bearing bodies 6 of the lower supporting cylinder 7 and the lower rung of the stand 8, of the stand 8 and the plungers of the linear hydraulic motors 1 of the adjusting are the abutments on the lower surface of the bearing body 6 of the lower support cylinder 7. The linear hydraulic motors 2 of the balancing are underneath the handle At the top, the linear balancing motors 2 are connected by balancing grooves 3, supporting the bearing bodies 6 of the lower backing roll 7, by means of lugs 10 with pins 11. lower working cylinder lines 12, which are arranged in recesses formed in the stands of the stand 8 of the rolling stand and are fastened to them by screws 13. Linear hydraulic motors 2 balancing and linear hydraulic motors 5 bending are interconnected by common main hydraulic distribution 14 and connected to common control a balancing and pre-bending hydraulic block 15, which is connected via a secondary hydraulic distribution system 17 to a high-pressure hydraulic station 16. Each of the linear hydraulic gap setting motors 1 is provided with its own separate hydraulic control b position 18 of the positioning of the rolling gap. The control hydraulic blocks 18 of the position adjustment of the rolling gap are connected via a separate hydraulic manifold 19 to the high-pressure hydraulic station 16.

Při součinné funkci vyvažování dolního opěrného válce 7 a dolního pracovního válce 12 s jejich polohovým nastavováním a řízeným předohybem přímočaré hydromotory i polohového nastavování válcovací mezery snadněji překonávají odpory, způsobené překonáváním tíhy dolního opěrného válce 7 a dolního pracovního válce 12 a vzniklých sil od předohýbání dolního pracovního válce 12 k dolnímu opěrnému válci 7. Samostatné řídicí hydraulické bloky 18 polohového nastavování válcovací mezery pracují nezávisle na společném řídicím hydraulickém bloku 15 vyvažování a předohýbání.With the co-operation of balancing the lower support roller 7 and the lower working roller 12 with their position adjustment and controlled pre-bending, the linear hydraulic motors and the positioning of the rolling gap more easily overcome the resistances caused by overcoming the weight of lower support roller 7 and lower working roller 12 The separate control hydraulic blocks 18 for positioning the rolling gap operate independently of the common control hydraulic block 15 for balancing and bending.

Claims

PATENT CLAIMS

5 1. Apparatus for position hydraulic adjustment, balancing and bending of roll stand cylinders, consisting of supporting and working cylinders, mounted in bearing housings, consisting of adjusting linear hydraulic motors, balancing linear hydraulic motors and pre-bending linear hydraulic motors, working cylinder balancing and lower guide rails characterized in that the linear balancing hydraulic motors (2) and the linear hydraulic motors (5) and the bending of the lower working cylinder (12) and the lower supporting cylinder (7) are interconnected by means of a common main hydraulic line (14) connected to a common control a balancing and pre-bending hydraulic block (15) which is further connected to a high-pressure hydraulic station (16) via a secondary hydraulic distribution (17).