CZ293377B6 - Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového - Google Patents
Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového Download PDFInfo
- Publication number
- CZ293377B6 CZ293377B6 CZ19993026A CZ302699A CZ293377B6 CZ 293377 B6 CZ293377 B6 CZ 293377B6 CZ 19993026 A CZ19993026 A CZ 19993026A CZ 302699 A CZ302699 A CZ 302699A CZ 293377 B6 CZ293377 B6 CZ 293377B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- bogie
- articulated
- sensor
- turning
- another
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Řešení se týká zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového, jehož článková kloubová skříň spočívá na volně otočném prvním podvozku (6) a nejméně jednom dalším podvozku (7) a první podvozkový článek (8) skříně a další podvozkový článek (9) skříně jsou uloženy v kloubovém spojení (10) sousedních článků, jehož podstata spočívá v tom, že v oblasti kloubového spojení (10) sousedních článků je uspořádán alespoň jeden silový prvek (1), přičemž první opěrný bod silového prvku (1) je ukotven na prvním podvozkovém článku (8) skříně a druhý opěrný bod silového prvku (1) je ukotven na dalším podvozkovém článku (9) skříně a přičemž první podvozek (6) je opatřen čidlem (3) natáčení prvního podvozku a další podvozek (7) je opatřen čidlem (4) natáčení dalšího podvozku a kloubové spojení (10) sousedních článků je opatřeno čidlem (2) natáčení článků, přičemž čidlo (3) natáčení prvního podvozku, čidlo (4) natáčení dalšího podvozku a čidlo (2) natáčení článků jsou napojeny na řídicí jednotku (5), která je spojena s ovládacím mechanizmem silového prvku (1).ŕ
Description
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového, které je určeno pro samočinné seřízení podvozků s točnou při projíždění traťových oblouků pro vozidla především městské hromadné dopravy.
Dosavadní stav techniky
U kolejových vozidel městské hromadné dopravy s celistvou skříní je jejich délka omezována s ohledem na průjezdnost oblouků trati a městský provoz na cca 15 m včetně zúžené její příďové a záďové části. Současně tato limitovaná délka i půdorysná plocha neumožňuje vytvořit dostatečný podíl nízkopodlažní podlahové plochy v prostoru pro cestující. Proto se nízkopodlažní tramvajová vozidla staví jako vozidla s článkovými kloubově spojenými skříněmi, které se při průjezdu traťovými oblouky mnohem lépe vepíší do průjezdního profilu a i při značně větší celkové stavební délce vozidla zůstává příďové a záďové zúžení vozidla v přijatelných mezích.
Kloubově spojené články skříně vozidla mají však více stupňů volnosti a vyžadují další technické prostředky, které zajišťují při jejich průjezdu obloukem trati jejich optimální vzájemnou konfiguraci. Těmi může být například zařazení dalšího podvozku nebo jiného mechanizmu, například pákového a případně použití podvozků neotočných. Zařazení dalšího podvozku má význam u vozidel větší stavební délky a u vozidel kratších je toto opatření příliš nákladné. Proto se u vozidel kratších používá řešení s pákovým mechanizmem nebo řešení s neotočnými podvozky. Použití neotočných podvozků však přináší nevýhody, které spočívají ve zvýšených řídicích silách působících na podvozek a jeho uložení ve skříni vozidla, což s sebou přináší snížení bezpečnosti proti vykolejení, zvýšení opotřebení okolků a snížení jízdního komfortu v podobě nepříznivých vibrací a zvýšené hladině hluku. Z prostorových důvodů se ukazuje jako nevhodné i řešení s pákovým mechanizmem, zejména u vozidel nízkopodlažních.
Podstata vynálezu
Shora uvedené nedostatky ve velké míře odstraňuje zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového, jehož článková kloubová skříň spočívá na volně otočném prvním podvozku a nejméně jednom dalším podvozku a první podvozkový článek skříně a další podvozkový článek skříně jsou uloženy v kloubovém spojení sousedních článků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v oblasti kloubového spojení sousedních článků je uspořádán alespoň jeden silový prvek, přičemž první opěrný bod silového prvku je ukotven na prvním podvozkovém článku skříně a druhý opěrný bod silového prvku je ukotven na dalším podvozkovém článku skříně a přičemž první podvozek je opatřen čidlem natáčení prvního podvozku a další podvozek je opatřen čidlem natáčení dalšího podvozku a kloubové spojení sousedních článků je opatřeno čidlem natáčení článků, přičemž čidlo natáčení prvního podvozku, čidlo natáčení dalšího podvozku a čidlo natáčení článků je napojeno na řídicí jednotku, která je spojena s ovládacím mechanizmem silového prvku. Silový prvek je tvořen mechanizmem s lineárním pohonem.
-1 CZ 293377 B6
Přehled obrázků na výkrese
Na připojeném výkrese je pro bližší objasnění vynálezu schématicky znázorněno v půdorysném pohledu tramvajové vozidlo dvoučlánkové spolu s hlavními konstrukčními prvky řešení.
Příklad provedení vynálezu
Na přiloženém výkrese je znázorněno příkladné provedení dvoučlánkového tramvajového vozidla, kde první článek 8 skříně a další článek 9 skříně jsou navzájem volně otočné okolo svislé osy pomocí kloubového spojení 10 sousedních článků a jsou uloženy na volně otočném prvním podvozku 6 a dalším podvozku 7. Mezi prvním článkem 6 skříně a dalším článkem 7 skříně je v oblasti kloubového spojení 10 sousedních článků mimoběžně od osy otáčení kloubového spojení 10 sousedních článků patrný silový prvek 1, jehož jeden opěrný bod je ukotven na prvním článku 8 skříně a druhý opěrný bod je ukotven na dalším článku 9 skříně. Čidlo 3 natáčení prvního podvozku 6, čidlo 4 natáčení dalšího podvozku a čidlo 2 natáčení článků je napojeno na řídicí jednotku 5, která je spojena se silovým prvkem L Silový prvek je tvořen mechanizmem s lineárním pohonem.
Působení silového prvku 1 je podmíněno vzájemným natočením prvního podvozku 6 vůči prvnímu článku 8 skříně a dalšího podvozku 7 vůči dalšímu článku 9 skříně, kdy při vjezdu vozidla do oblouku trati a současného natočení prvního podvozku 6 vůči prvnímu článku 8 skříně je vyslán signál do řídicí jednotky 5, která vzápětí podle přednastaveného algoritmu dodá povel pro ovládání silového prvku 1 k odpovídajícímu vzájemnému natočení skříně vozidla, které je současně kontrolováno signálem z čidla 2 natáčení článků vyslaného do řídicí jednotky 5. Analogicky pracuje zařízení i při výjezdu z oblouku trati. Tímto způsobem je článková skříň v oblouku trati natáčena a v přímé trati srovnávána, což optimalizuje její vepsání do průjezdního profilu. Zařízení podle vynálezu lze shodně uspořádat i mezi další články vozových skříní v podstatě bez omezení jejích počtu.
Claims (2)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového, jehož článková kloubová skříň spočívá na volně otočném prvním podvozku (6) a nejméně jednom dalším podvozku (7) a první podvozkový článek (8) skříně a další podvozkový článek (9) skříně jsou uloženy v kloubovém spojení (10) sousedních článků, vyznačující se tím, že v oblasti kloubového spojení (10) sousedních článkuje uspořádán alespoň jeden silový prvek (1), přičemž první opěrný bod silového prvku (1) je ukotven na prvním podvozkovém článku (8) skříně a druhý opěrný bod silového prvku (1) je ukotven na dalším podvozkovém článku (9) skříně a přičemž první podvozek (6) je opatřen čidlem (3) natáčení prvního podvozku a další podvozek (7) je opatřen čidlem (4) natáčení dalšího podvozku a kloubové spojení (10) sousedních článků je opatřeno čidlem (2) natáčení článků, přičemž čidlo (3) natáčení prvního podvozku, čidlo (4) natáčení dalšího podvozku a čidlo (2) natáčení článků jsou napojeny na řídicí jednotku (5), která je spojena s ovládacím mechanizmem silového prvku (1).
- 2. Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně vozidla podle nároku 1, vyznačující se t í m, že silový prvek (1) je tvořen mechanismem s lineárním pohonem.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19993026A CZ293377B6 (cs) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového |
| PCT/CZ2000/000059 WO2001014199A1 (en) | 1999-08-25 | 2000-08-22 | Equipment for mutual turning of car body elements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19993026A CZ293377B6 (cs) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ9903026A3 CZ9903026A3 (cs) | 2001-04-11 |
| CZ293377B6 true CZ293377B6 (cs) | 2004-04-14 |
Family
ID=5466016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19993026A CZ293377B6 (cs) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ293377B6 (cs) |
| WO (1) | WO2001014199A1 (cs) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2060231A1 (de) * | 1970-12-08 | 1972-06-15 | Wegmann & Co | Wagengelenksteuerung fuer ein zweiteiliges Schienen-Gelenkfahrzeug,insbesondere einen Strassenbahn-Gelenkwagen |
| DE2123876B2 (de) * | 1971-05-14 | 1975-07-31 | Bremer Strassenbahn Ag, 2800 Bremen | Hydraulische Gelenksteuerung fur Schienenfahrzeuge |
| DE2854776A1 (de) * | 1978-12-19 | 1980-07-17 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Gelenksteuerung fuer schienenfahrzeuge |
| DE19712752C2 (de) * | 1997-03-26 | 2003-03-27 | Bombardier Transp Gmbh | Schienenfahrzeug mit Knickgelenk und Verfahren zur Steuerung des Knickwinkels |
-
1999
- 1999-08-25 CZ CZ19993026A patent/CZ293377B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-08-22 WO PCT/CZ2000/000059 patent/WO2001014199A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2001014199A1 (en) | 2001-03-01 |
| CZ9903026A3 (cs) | 2001-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2216227B1 (en) | Bogie for low floor type railway vehicle and low floor type railway vehicle with the same | |
| Goodall | Active railway suspensions: Implementation status and technological trends | |
| US3525306A (en) | Suspended railway | |
| US4867072A (en) | Multi-unit rail vehicle for commuter traffic | |
| CA2407980C (en) | Intercommunicating passageways in double-decker railway coaches | |
| US5377597A (en) | Rail vehicle having articulated connection between vehicle bodies for prohibiting telescoping in case of accidents | |
| EP0007226B1 (en) | Radial truck for railway vehicle | |
| AU5184698A (en) | Pivoted bogie running gear for a rail-borne vehicle | |
| AU670756B2 (en) | Separable rail transport unit for carrying a load, particularly a road unit | |
| CZ293377B6 (cs) | Zařízení pro vzájemné natáčení článků skříně kolejového vozidla, zejména vozidla dvou a vícečlánkového | |
| US5081933A (en) | Lcts chassis configuration with articulated chassis sections between vehicles | |
| WO1998042557A3 (de) | Schienenfahrzeug mit knickgelenk | |
| CZ150494A3 (en) | Low-floor railway vehicle | |
| US4085682A (en) | Vehicle shock absorbing articulated jointed suspension | |
| EP2572954A1 (en) | Articulated passenger rail vehicle with an intermediate car module | |
| CZ278144B6 (en) | Rail-vehicle bogie. | |
| CZ278143B6 (en) | Linking of two multi-axled bogies into set of rail-vehicle bogies | |
| CZ326194A3 (en) | Railway car bogie | |
| ES2232525T3 (es) | Bastidor giratorio de vehiculo ferroviario con dispositivo de direccion activo. | |
| JPH02303970A (ja) | 鉄道車両の車体の下に回動的に取付けられる旋回二軸ボギー | |
| CZ87396A3 (en) | Combined arrangement of an undercarriage for supporting and transverse incline of a vehicle body | |
| WO1988002711A1 (fr) | Vehicule sur rails et sa caisse | |
| RU2238201C2 (ru) | Тележка локомотива с управляемо-кинематической радиальной установкой колесных пар (варианты) | |
| CZ282620B6 (cs) | Závěsné ústrojí podvozku kolejového vozidla | |
| RU2033933C1 (ru) | Железнодорожное транспортное средство |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20090825 |