CZ280751B6 - Redukční planetová převodovka - Google Patents

Abstract

Redukční planetová převodovka, jejíž základní částí je planetové soukolí se satelitem (3), zabírajícím s korunovým kolem (4), kde satelit (3) je na vstupním hřídeli (9) převodovky uložen excentricky tak, že jeho střed leží mimo osu vstupního hřídele (1), přičemž výstup z převodovky je odvozen od satelitu (3) a kde korunové kolo (4) je v tělese (8) redukční planetové převodovky uloženo otočně a spočívá mezi třecími lamelami (5) posuvnými ve směru osy vstupního hřídele (1), které jsou ke korunovému kolu (4) přitlačeny alespoň jednou pružinou (6),přičemž třecí lamely (5) jsou v tělese (8) redukční planetové převodovky zajištěny proti otáčení.ŕ

Description

Redukční planetová převodovka

Oblast techniky

Vynález se týká redukční planetové převodovky, jejíž základní částí je planetové soukolí se satelitem, zabírajícím s korunovým kolem, kde satelit je na vstupním hřídeli převodovky uložen excentricky tak, že jeho střed leží mimo osu vstupního hřídele, přičemž výstup převodovky je odvozen od satelitu.

Dosavadní stav techniky

Dosud známé redukční planetové převodovky tohoto typu jsou řešeny tak, že korunové kolo, do kterého zabírá satelit, je pevně spojeno s tělesem převodovky. Při otáčení vstupního hřídele se satelit posouvá po kružnici, jejíž poloměr je shodný s výstředností uložení satelitu. Jelikož je satelit v záběru s korunovým kolem, otáčí se současně proti smyslu otáčení vstupního hřídele otáčkami, odpovídajícími převodovému poměru redukční planetové převodovky. Otáčky satelitu se přenášejí na výstupní hpídel převodovky křížovou spojkou, případně unášecími čepy nebo kloubovým hřídelem. Je-li taková převodovka opatřena přetěžovací spojkou, bývá tato obvykle provedena na výstupním hřídeli, čímž se zhoršuje zástavbová dispozice celého převodového ústrojí a zvyšuje se i jeho cena.

Je používáno i alternativní provedení redukční planetové převodovky, které se od předchozího liší tím, že korunové kolo, které je v záběru se satelitem, se může v tělese převodovky volně otáčet. Satelit se v takovém případě pouze posouvá po kružnici, odpovídající výstřednosti jeho uložení na vstupním hřídeli. Korunové kolo se při otáčení vstupního hřídele otáčí ve smyslu otáček vstupního hřídele a výstup převodovky je odvozen od korunového kola, přičemž výstupní otáčky odpovídají hodnotně převodového poměru redukční převodovky. I zde bývá přetěžovací spojka umísťována na výstupním hřídeli se všemi z toho vyplývajícími nepříznivými důsledky.

Je znám i takový typ redukční planetové převodovky, kde planetový převod sestává z centrálního kola, korunového kola a různého počtu satelitů, vedených unášečem satelitů, a zabírajících současně do centrálního i korunového kola. Tato spoluzabirající kola, která tvoří planetovou řadu, a kterých může být v převodovce i více, jsou navzájem kinematicky spojena. V případě, že jde o řaditelnou převodovku, jsou tyto planetové řady kombinovány se spojkami, případně brzdami, obvykle lamelovými tak, že řízeným spínáním, lze stupňovité měnit výslednou hodnotu celkového převodu mezi vstupním a výstupním hřídlem redukční planetové převodovky.

Všem popsaným typům redukčních planetových převodovek je pak společná ta nevýhoda, že při použití suchých spojek mají tyto spojky i malou teplotní odolnost a tím značně omezenou dobu funkce při momentovém přetížení.

-1CZ 280751 B6

Podstata vynálezu

Nevýhody těchto redukčních planetových převodovek jsou odstraněny řešením podle vynálezu, kde korunové kolo v záběru se satelitem, uloženým výstředně na vstupním hřídeli, je v tělese redukční planetové převodovky uloženo otočně a spočívá mezi třecími lamelami, posuvnými ve směru osy vstupního hřídele, a ke korunovému kolu přitlačovanými alespoň jednou pružinou, přičemž třecí lamely jsou v tělese převodovky zajištěny proti otáčení.

Tímto uspořádáním je dosaženo toho, že je vytvořena redukční planetová převodovka s vestavěnou přetěžovací spojkou, která má velmi kompaktní konstrukci, malé vnější rozměry a značnou tepelnou odolnost, neboť pracuje v olejové lázni, která je společná i pro planetový převod a tím se z ní dobře odvádí teplo.

Přehled obrázků na výkresech

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení podle vynálezu, kde na obr. 1 je redukční planetová převodovka v nárysu v podélném řezu, na obr. 2 je planetová redukční převodovka v bokorysu v příčném řezu podle roviny A-A z obr. 1.

Příklad provedení vynálezu

Redukční planetová převodovka se skládá ze vstupního hřídele X, opatřeného excentrickou částí 13 o excentricitě e, na které je otočné prostřednictvím ložiska 9 uložen satelit 3, opatřený vnějším ozubením 14., které je v záběru s vnitřním ozubením 15 korunového kola 4_, uloženého otočně uvnitř tělesa 8. redukční planetové převodovky. Korunové kolo 4 spočívá mezi třecími lamelami 5, jejichž obvodové výstupky 11 zasahují do drážek 10., vytvořených v tělese 2 redukční planetové převodovky. Obvodové výstupky 11 třecích lamel 5 umožňují posuv třecích lamel 5. ve směru osy vstupního hřídele i, ale znemožňují jejich otáčení. Třecí lamely 5 jsou ze strany výstupního hřídele 2. přitlačovány ke korunovému kolu 4 pružinou 6. přes prstenec 16. Z druhé strany korunového kola 4. jsou pak třecí lamely 5 podepřeny víkem 12., uzavírajícím těleso 8 redukční planetové převodovky. Satelit 2 je s výstupním hřídelem 2 spojen křížovou spojkou 7.

Při otáčení vstupního hřídele 1 dochází k posuvnému a současně otáčivému pohybu satelitu 3_, který je způsoben jeho excentrickým uložením na vstupním hřídeli 1 a rozdílem počtu zubů mezi vnějším ozubením 14 satelitu 2 ^a vnitřním ozubením 15 korunového kola 4. Smysl otáčení satelitu 2 je proti smyslu otáčení vstupního hřídele 2· Korunové kolo 4 je přitom zastaveno účinkem tření třecích lamel 5, které jsou ke korunovému kolu 4 přitlačovány silou pružiny 6. Třecí lamely 5 přenášejí reakční moment korunového kola 4 na těleso 8 redukční planetové převodovky, tvořící rám. Otáčky satelitu 2 ^se přenášejí na výstupní hřídel 2 křížovou spojkou 7, která vyrovnává současný posuvný pohyb satelitu 2·

Při přetížení výstupního hřídele 2 redukční planetové převodovky se zvýši reakční moment na korunovém kole 4 tak, že dojde k překročení nastaveného třecího momentu mezi třecími lamelami 5. a korunovým kolem 4. Výstupní hřídel 2 redukční planetové převodovky se zastaví a v důsledku toho se přestane satelit 2 otáčet,

-2CZ 280751 B6 i když se vstupní hřídel 1 otáčí dále. Po zastavení otáčivého pohybu se satelit £ pouze posouvá a všechny jeho body se pohybují po shodné kružnici o poloměru rovném excentricitě uložení satelitu 3. na vstupním hřídeli 1. Tento posuvný pohyb satelitu £ křížová spojka 7 rovněž umožní. Při posouvání satelitu £ po uvedené kružnici dojde k relativnímu odvalu mezi satelitem 2 a korunovým kolem 4. redukčního planetového převodu, které se začne otáčet ve směru otáček vstupního hřídele 1. Mezi třecími lamelami 5 a korunovým kolem 4 nastane prokluz, takže nedojde k přetížení převodů ani hnaného stroje nebo poháněcího motoru.

Claims (1)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   Redukční planetová převodovka, jejíž vstupní hřídel je opatřen excentrickou částí, na které je otočně uložen satelit s vnějším ozubením, který je v záběru s vnitřním ozubením korunového kola, uloženého otočně uvnitř tělesa redukční planetové převodovky a kde satelit je křížovou spojkou spojen s výstupním hřídelem, vyznačující se tím, že korunové kolo (4) spočívá mezi třecími lamelami (5) přetěžovaci spojky, uloženými v tělese (8) redukční planetové převodovky neotočně a posuvně a přitlačovanými ke korunovému kolu (4) alespoň jednou pružinou (6) .