CZ280704B6

CZ280704B6 - Zařízení pro přemisťování nekruhových konví z transportního vozíku k textilním strojům a zpět v automatizovaném provozu přádelny

Info

Publication number: CZ280704B6
Application number: CS904884A
Authority: CZ
Inventors: Petr Ing. Csc. Kroupa
Original assignee: Rieter Elitex .A.S
Priority date: 1990-10-08
Filing date: 1990-10-08
Publication date: 1996-04-17
Also published as: DE4132819A1; ITMI912663A1; DE4132819C2; ITMI912663A0; CZ488490A3

Abstract

Zařízení pro přemís`tování nekruhových konví z transportního vozíku k textilním strojům a zpět v automatizovaném provozu přádelny je uspořádán tak, že na plošině transportního vozíku (3) jsou umístěny paralelní kóje (31), opatřené samostatně poháněným mechanismy (5) na přemis`tování konví (1) ve směru jejich podélných os, přičemž každá nekruhová konev (1) je na spodku opatřena spodním držákem (12) k zavěšení za tažnou část koncovky (534) samostatně poháněných mechanizmů (5) přičemž jednotlivé samostatně poháněné mechanismy (5) na transportním vozíku (3) jsou uloženy posuvně v ložích (55,56) uspořádaných ve směru podélné osy transportního vozíku (3), se zdvihem rovnajícím se nejméně šířce (S) tažné části koncovky (524).ŕ

Description

Zařízení pro přemísťování nekruhových konví

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro přemisťování nekruhových konví z transportního vozíku na pracovní místo textilního stroje a zpět v automatizovaném provozu prádelny.

Dosavadní stav techniky

Jsou známa zařízení, která zabezpečují přemísťováni kruhových konví z transportních vozíků k přádelnickým strojům.

Ve spise DE 35 05 496 je popsán způsob nakládání a skládání kruhových konví na transportním vozíku založený na tom, že na přední stěně ve směru jízdy je mechanismus, který uchopí, zvedne a naloží konev na ložnou plochu vozíku. Na zadním konci vozíku je mechanismus, který nadzvedne konev a složí ji na podlahu. Po ložné ploše vozíku se konve přemisťují po válečkové dráze.

Jiný způsob je popsán ve spise DE 34 40 598, kde transportní vozík drží jednu konev na výložném rameni před sebou a pojíždí s ní uvnitř bezvřetenového dopřádacího stroje a pomocí otočného mechanismu ukládá nebo odebírá konve z řad konví umístěných pod spřádacími jednotkami.

Nevýhodou těchto zařízení je především to, že neumožňují umístit konve na předem zvolené místo s přesností dostačující pro následující automatizovanou manipulaci s koncem pramene uloženým v konvi. Další nevýhodou je to, že potřeba zvedat konev si vynucuje poměrně složité provedení mechanismů zajišťujících přemisťování konví.

Ve spise EP 02 70 164 je popsán způsob, v kterém transportní vozík jezdí k dopřádacím strojům s velkoobjemovou konvi, ve které je uložena velká zásoba pramene. Z pod bezvřetenového dopřádacího stroje vytáhne nekruhovou konev a tu naplní ze své zásoby pramene. Po naplnění konev opět zasune na původní místo.

Nevýhodou tohoto způsobu je nezbytnost převíjet pramen z konve do konve. Tato vložená operace je nejen značně pracná a pomalá, ale také zhoršuje kvalitu pramene a především pro další operace velmi důležitou hmotovou stejnoměrnost pramene.

Podstata vynálezu

Úkolem řešení podle vynálezu je shora uvedené nedostatky odstranit, a to zařízením vytvořeným na transportním vozíku pro přemísťování nekruhových konví z transportního vozíku na pracovní místo textilního stroje a zpět, přičemž na transportním vozíku jsou vytvořena místa pro uložení nekruhových konví kolmo na podélný směr transportního vozíku, jimž jsou přiřazeny k pohonu individuálně připojitelné prostředky pro přemísťování jednotlivých nekruhových konví mezi transportním vozíkem a textilním strojem. Podstata vynálezu spočívá v tom, že prostředky pro přemísťování nekruhových konví mezi transportním vozíkem a textilním strojem jsou součástí přemisťovacího mechanismu, který je na

-1CZ 280704 B6 transportním vozíku uložen vratně přestavitelně v podélném směru transportního vozíku, přičemž přemísťovaci mechanismus je spřažen s přestavovacím zařízením, pevně uloženým na transportním vozíku. Přestavovací zařízení je tvořeno dvojicí pneumatických válců, jejichž pohyblivá část je přestavitelná v podélném směru na transportním vozíku, přičemž zdvih přestavovacího zařízení je větší než délka tažné části koncovky zachycovací hlavy přemísťovacího mechanismu.

Výhody nového řešení spočívají v tom, že nekruhová konev je zde umístěna na ložné ploše transportního vozíku tak, že je možno je přemístit na předem zvolené místo, vymezené například obdobou kójí, jak jsou instalovány na transportním vozíku, s přesností umožňující další automatizaci procesu.

Přehled obrázků na výkrese

Příklady provedení zařízení podle vynálezu jsou znázorněny na připojených výkresech, kde na obr. 1 je řez transportním vozíkem a nekruhovou konví při jeho průjezdu kolem bezvřetenového dopřádacího stroje, na obr. 2 je půdorys situace při přemísťování nekruhové konve z transportního vozíku k textilnímu stroji v přádelně a na obr. 3 je detail vzájemného spojení mezi nekruhovou konví a úchopovou hlavicí samostatně poháněného mechanismu pro přesun konve.

Příklady provedeni vynálezu

Zařízení pro přemísťování nekruhových konví 1 z transportního vozíku 2 na pracovní místo textilního stroje 2 a zpět je vytvořeno na transportním vozíku 2 ^a obsahuje přemísťovaci mechanismus 5 nekruhových konví 1, které jsou uloženy na transportním vozíku 2 svojí podélnou osovou rovinou kolmo ke směru přímočarého dopředného nebo zpětného pohybu. Směr přímočarého dopředného pohybu bude dále nazýván podélným směrem transportního vozíku 3.·

Přemísťovaci mechanismus 5 nekruhových konví je na transportním vozíku 2 uložen vratně přestavitelně v podélném směru transportního vozíku 2 na ložích 55, 56 a je spřažen s přestavovacím zařízením 6., které je u znázorněného provedení tvořeno dvojicí pneumatických válců 61, 62., jejichž nepohyblivé části jsou pevně nebo kloubově uloženy na transportním vozíku 2· Tato dvojice pneumatických válců 61, 62 pracuje padé nutnosti nahrazena přičemž přemísťovaci vzpříčení.

současně a může být v přívíce pneumatickými válci, musí být zabezpečen proti jedním nebo mechanismus 5

Nekruhové konve 1 jsou na transportním vozíku 2 uloženy v kójích, jež jsou od sebe odděleny pomocí profilů 4, které jsou na transportním vozíku pevně uloženy.

V každé kóji 31 je známým způsobem otočně uložen pohybový šroub 51, který je známým způsobem připojen k pohonu 54., uloženému na transportním vozíku 3.. Na pohybovém šroubu 51 je vratně představitelně uložena matice 52., s níž je pevně spojena zachycovací hlavice 53.. Zachycovací hlavice 53 je tvořena nosičem 531, v němž je suvně uložena tyč 532, na jejímž konci je upevněna koncovka 534, přičemž mezi koncovkou 534 a nosičem 531 je na tyči

-2CZ 280704 B6

532 uložena tlačná pružina 533. Koncovka 534 je zakončena tažnou částí o délce s.

Na textilním stroji 2 jsou také vytvořeny kóje 21 pro uložení nekruhové konve 1, na jednotlivých pracovních místech, přičemž mezi kójemi 21 textilního stroje 2 jsou i zde uloženy profily 4. Dna kójí 21 na textilním stroji 2 jsou upravena ve stejné výšce jako dna kójí 31 na transportním vozíku 2· Výška dna kóje 21 textilního stroje 2 je přitom určena výškou stojiny 4, která dno kóje 21 podepírá.

Nekruhová konev 1 určená pro použití na zařízení podle vynálezu jsou v blízkosti dna v dolní části na užší stěně nekruhové konve 1 opatřeny spodním držákem 12 a v horní části držákem 11 pramene, jak je znázorněno na obr. 1.

Při výměně nekruhové konve 1. zastaví transportní vozík 3. na základě povelu řídicí stanice s přesností + 5 mm, přičemž se příslušná kóje 31 transportního vozíku 3. nachází proti obsluhované kóji 21 textilního stroje 2.

Při skládání nekruhové konve 1 z transportního vozíku 3_ do prázdné obsluhované kóje 21 textilního stroje 2 uvede řídicí centrum do činnosti pohon 54 požadovaným směrem, čímž se začne otáčet pohybový šroub 51 a na něm uložená matice 52 se pohybuje směrem k okraji transportního vozíku 3_, čímž zachycovací hlavice 53 vytlačuje nekruhovou konev 1 z transportního vozíku 3 do kóje 21 textilního stroje 2, přičemž se nekruhová konev 1 pohybuje mezi příslušnými profily 4 kóje 31 transportního vozíku 3. a kóje 21 textilního stroje 2.

Když se matice 52 zastaví v krajní poloze dané neznázorněným koncovým spínačem, je nekruhová konev 1 opřena svým čelem o rám 42 textilního stroje 2. Nepřesnosti v montáži textilního stroje 2 a v dráze transportního vozíku 2 eliminuje stlačení pružiny

533 a zasunutí tyče 532 do nosiče 531. Po přemístěni nekruhové konve 1 do kóje 21 textilního stroje 2 přestavovací zařízení 6 pomocí pneumatických válců 61, 62 přesune přemisťovací mechanismus 5 o vzdálenost větší než je délka S tažné části koncovky 534, čímž se tažná část koncovky 534 vysune ze spodního držáku 12 nekruhové konve 1. Pohon 54 se začne otáčet opačným směrem spolu s pohybovým šroubem 51 a následuje zpětný pohyb matice 52. při kterém není spodní držák 12 zachycen tažnou částí koncovky

534 a nekruhová konev 1 zůstává v kóji 21 textilního stroje 2, zatímco zachycovací hlavice 53 se přemístí nad ložnou plochu transportního vozíku 2 tak, aby nevadila při pojezdu transportního vozíku 2· Ρθ zasunutí zachycovací hlavice 53 za průjezdný profil transportního vozíku 2 se pohon 54 zastaví a přestavovací zařízení 6 přesune přemisťovací mechanismus 5 do původní polohy, v které jsou tažné části koncovky 534 zaklesnuty za spodní držáky 12 nekruhových konví 1.

Přemístění nekruhové konve 1 z kóje 21 textilního stroje 2 do kóje 31 transportního vozíku 2 probíhá obdobným způsobem. Přestavovací zařízení 6 přesune přemísťovací mechanismus 5 do polohy, kdy tažné části koncovek 534 minou spodní držáky 12 nekruhových konví 1. Příslušná zachycovací hlavice 53 se vysune do své krajní polohy, přestavovací zařízení 6 přesune přemísťova-3CZ 280704 B6 cí mechanismy 5 zpět, čímž se tažná část koncovky 534 vysunuté zachycovací hlavice 53 zaklesne za spodní držák 12 nekruhové konve lv kóji 21 textilního stroje 2, přičemž ostatní koncovky zachycovacích hlavic 53 se zaklesnou do spodních držáků 12 nekruhových konví 1 na transportním vozíku 3,. Zpětným pohybem zachycovací hlavice 53 se táhne nekruhová konev 1 z kóje 21 textilního stroje 2 do kóje 31 na transportním vozíku 3. Pohyb mechanismu skončí v krajní poloze dané neznázorněným koncovým spínačem. Neznázorněná světelná závora překontroluje, zda nekruhová konev X je za stanoveným průjezdným profilem a transportní vozík 3. je schopen dalšího pojíždění.

Po celou dobu pojíždění jsou všechny koncovky 534 zachycovacích hlavic 53 na transportním vozíku 3 zaklesnuty do spodních držáků 12 nekruhových konví X, a tím zabezpečují nekruhové konve X před vysunutím z kójí 31 transportního vozíku χ v důsledku působení odstředivé síly při pojezdu transportního vozíku χ po křivočarých dráhách v přádelně.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro přemísťování nekruhových konví z transportního vozíku, na němž je vytvořené, na pracovní místo textilního stroje a zpět, přičemž na transportním vozíku jsou vytvořena místa pro uložení nekruhových konví kolmo na podélný směr transportního vozíku, jímž jsou přiřazeny individuálně k pohonu připojitelné prostředky pro přemísťování jednotlivých nekruhových konvi mezi transportním vozíkem a textilním strojem, vyznačující se tím, že prostředky pro přemísťování nekruhových konví mezi transportním vozíkem a textilním strojem jsou součástí přemisťovacího mechanismu (5), který je na transportním vozíku (3) uložen vratně přestavitelně v podélném směru transportního vozíku (3).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přemísťovací mechanismus (5) je spřažen s přestavovacím zařízením (6) pevně uloženým na transportním vozíku (3).
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že zdvih přestavovacího zařízení (6) je větší než délka (S) tažné části koncovky (534) zachycovací hlavy (53) přemísťovacího mechanismu (5).
4. Zařízení podle nároků 2 a 3, vyznačující se tím, že přestavovací zařízení (6) je tvořeno dvojicí pneumatických válců (61, 62), jejichž pohyblivá část je přestavitelná v podélném směru transportního vozíku (3).