CZ279886B6

CZ279886B6 - Mechanism for transmitting a relative rectilinear motion of a piston to a rotary motion of a shaft

Info

Publication number: CZ279886B6
Application number: CS922923A
Authority: CZ
Inventors: Jaroslav Piela
Original assignee: Jaroslav Piela
Priority date: 1992-09-24
Filing date: 1992-09-24
Publication date: 1995-08-16
Also published as: CZ292392A3

Abstract

Motor má stator (1) se sacím kanálem (S) a výfukovým kanálem (Z,V), se vstřikovačem (25) a zapalovací svíčkou (24) rotor (2) s radiálně umístěnými válci, ústrojí hlavní hřídele, které se skládá z hlavní hřídele (7), ojnic (5) a pístů (3) a převodové ústrojí. Rotor (2) s radiálně umístěnými válci se otáčí ve statoru (1) a písty (3), které jsou umístěny ve válcích a ojnicemi (5) jsou spojeny s hlavní hřídelí (7), rotují při stejných otáčkách, avšak osy rotování jsou posunuty o vzdálenost (a). Zdvih pístů (3) je dán dvojnásobnou vzdáleností (a). Přenos síly při expenzi je z pístů (3) přes ojnice (5) na hlavní hřídel (7). Umístění ojničního čepu (6) hlavní hřídele (7) je takové, aby síla působila téměř kolmo na rameno tvořící páku otáčení hlavní hřídele (7). Rovnoměrnost otáčení rotoru (2) a hlavní hřídele (7) zajišťují dvě soukolí, tvořena ozubeným kolem (8), ozubeným dvojkolem (9) a ozubeným věncem (10) s celkovým převodovým poměrem 1:1. Válec při míjení sacího kanálŕThe motor has a stator (1) with a suction port (S) and an exhaust port (Z, V), an injector (25) and a spark plug (24) a rotor (2) with radially positioned cylinders, a main shaft device consisting of a main the shaft (7), the connecting rods (5) and the pistons (3) and the transmission device. The rotor (2) with the radially positioned cylinders rotates in the stator (1) and the pistons (3), which are located in the cylinders and the connecting rods (5) are connected to the main shaft (7), rotating at the same speed, but the rotational axes are shifted by distance (a). The stroke of the pistons (3) is given by the double distance (a). The force transfer from the pistons (3) through the connecting rods (5) to the main shaft (7) is transmitted. The position of the connecting rod (6) of the main shaft (7) is such that the force is applied almost perpendicular to the arm forming the pivoting lever of the main shaft (7). The uniformity of rotation of the rotor (2) and of the main shaft (7) is ensured by two gears, formed by a gear (8), a gearwheel (9) and a gear ring (10) with a total gear ratio of 1: 1. Cylinder passing by suction channel

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká mechanismu pro přenos relativního přímočarého pohybu rotujícího pístu na rotační pohyb hřídele.The invention relates to a mechanism for transmitting the relative linear movement of a rotating piston to a rotational movement of a shaft.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Mechanismy pro přenos přímočarého pohybu na pohyb rotační, známé zejména u dosud používaných spalovacích motorů, jsou z hlediska konstrukce buď klasické s stabilně uloženými válci, nebo zvláštní konstrukce s válci rotačními. V prvním případě jde zejména o motory řadové, motory s válci do V, motory s protilehlými válci a moťory hvězdicové. Známé konstrukce spalovacích motorů s klikovým mechanismem bývají provedeny tak, že píst vykonává přímočarý vratný pohyb a ojnice pohyb obecný. Působící setrvačné síly se potom velmi nesnadno vyvažují, zvláště potom u motorů malým počtem válců. U takovýchto typů mechanismů, kde navíc pro ovládání pracovního cyklu se používají i rozvody s vratným ohybem, je omezen počet otáček klikového hřídele. Existují konstrukce, které přenos přímočarého pohybu na pohyb rotační řeší vhodněji, tak je tomu například u motoru podle vynálezu, na který byl udělen čs. patent č. 31741. Předmětem tohoto vynálezu je vězdicový motor s vyosovanými válci, jehož hlavní podstatou je posunutí podélné osy válců mimo střed hlavního zalomeného hřídele ve směru otáčení. Tím se dosáhne prodloužení dráhy pracovního zdvihu, zvýšení počtu otáček a zvýšení výkonu motoru menšího namáháni zejména ojnice v důsledku příznivějšího působení sil ve válci. Nevýhody všech uvedených mechanismů používaných zejména v konstrukcích motorů, lze spatřovat především v tom, že přenos síly na klikový mechanismus je z principu mechaniky méně účinný, protože v horní a dolní úvrati pístu dochází k nulové účinnosti.Mechanisms for transmitting linear motion to rotational motion, known in particular in the internal combustion engines used hitherto, are either conventional in design with steadily mounted cylinders or special designs with rotary cylinders. In the first case, these are mainly in-line engines, motors with V-cylinders, motors with opposite cylinders and star motors. Known designs of internal combustion engines with a crank mechanism are designed such that the piston performs a linear reciprocating movement and the connecting rod a general movement. The inertia forces acting are then very difficult to balance, especially in the case of engines with a small number of cylinders. The crankshaft speed is limited in such types of mechanisms, where, in addition, reversible bends are used to control the duty cycle. There are structures that solve the transfer of linear motion to rotational motion more appropriately, as is the case, for example, in the engine according to the invention, for which it was granted. The object of the present invention is to provide an offset motor with offset cylinders, the main object of which is to move the longitudinal axis of the cylinders off the center of the main crankshaft in the direction of rotation. This results in an extended stroke travel, an increase in the number of revolutions and an increase in the engine power of less stress on the connecting rod, in particular, as a result of more favorable forces in the cylinder. The disadvantages of all the above-mentioned mechanisms used especially in engine constructions, can be seen above all in the fact that the transfer of force to the crank mechanism is less efficient from the principle of mechanics, because there is no efficiency at the top and bottom dead center of the piston.

Jinými konstrukčními typy jsou mechanismy rotační, například známý mechanismus . Wankelova motoru. U motorů s rotačními písty bývá často problematické utěsnění pístu. Je to dané tím, že těsnicí elementy vykonávají obecný pohyb a styk mezi nimi a těsnou 'stěnou je pouze v úsečce. Jiný konstrukční typ je obsažen v motoru s rotačními válci podle československého patentu č. 113840, jehož předmětem je rotační spalovací motor s klikovým hřídelem, pístem otočně uloženým na čepu klikového hřídele a rotorem s pracovním prostorem, ve kterém se pohybuje píst, přičemž jak rotor, tak klikový hřídel je otočné uložen ve statorové skříni tak, že všechny osy rotace jsou rovnoběžné a vzdálenost os rotace rotoru a klikového hřídele je rovna výstřednosti čepu klikového hřídele. U této konstrukce se klikový hřídel otáčí dvojnásobnou rychlostí a týmž smyslem jako rotor. Znamená to, že přenos síly je zde obdobný jako u klasického pístového mechanismu. Právě přenos síly z pístu na klikový hřídel je společnou nevýhodou všech uvedených typů mechanismů pro přenos přímočarého pohybu pístu na rotační pohyb hřídele.Other design types are rotary mechanisms, for example the known mechanism. Wankel engine. In rotary piston engines, piston sealing is often problematic. This is because the sealing elements perform a general movement and the contact between them and the tight wall is only in line segment. Another design type is contained in a rotary cylinder engine according to Czechoslovakian Patent No. 113840, which is concerned with a rotary internal combustion engine with a crankshaft, a piston rotatably mounted on a crankshaft journal, and a rotor with a working space in which the piston moves, thus, the crankshaft is rotatably mounted in the stator housing such that all axes of rotation are parallel and the distance between the axes of rotation of the rotor and the crankshaft is equal to the eccentricity of the crankshaft journal. With this design, the crankshaft rotates at twice the speed and in the same sense as the rotor. This means that the power transmission is similar to the conventional piston mechanism. It is the transfer of force from the piston to the crankshaft that is a common disadvantage of all the mentioned types of mechanisms for transferring the linear movement of the piston to the rotational movement of the shaft.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje mechanismus podle vynálezu, který svou konstrukcí zajišťuje přenos relativního přímočarého pohybu pístu na rotační pohyb výstupního hřídele s podstatně vyšší účinností. To je umožněno tím, že čepy ojnice na hlavním hřídeli jsou umístěny tak, že síla vznikající expanzí se přenáší s nejvyšší účinností a ve směru rotace hlavního hřídele, to znamená, že osa ojnice je téměř kolmá k ramenu tvořícímu páku, která spojuje střed hlavního hřídele a střed ojničního čepu dané ojnice na hlavním hřídeli. Předpokladem funkčnosti takovéto konstrukce mechanismu jsou shodné otáčky hlavního hřídele a rotoru s válci, jichž se dosáhne vhodnými převody soukolí umístěného v převodové skříni, s celkovým převodovým poměrem 1:1. Hlavní hřídel a rotor s radiálně umístěnými válci jsou vůči sobě uloženy excentricky, přičemž osy rotace jsou rovnoběžné. Všechny ojniční čepy jsou k hlavnímu hřídeli připevněny v jedné rovině kolmé na osu hlavního hřídele. Konstrukce mechanismu umožňuje řešit umístění válců v rotoru tak, že osy všech válců mohou být v jedné rovině kolmé na osu otáčení rotoru. Poloha válců vůči ose otáčení rotoru je z hlediska osy válců bud kolmá, nebo šikmá ve směru podélné osy ojnice v horní úvrati.These drawbacks are largely eliminated by the mechanism of the invention which, by its design, ensures the transmission of the relative linear movement of the piston to the rotational movement of the output shaft with substantially greater efficiency. This is due to the fact that the connecting rod pins on the main shaft are positioned so that the force generated by the expansion is transmitted with the highest efficiency and in the direction of rotation of the main shaft, i.e. the connecting rod axis is almost perpendicular to the lever forming link and the center of the connecting rod pin of the connecting rod on the main shaft. A prerequisite for the functionality of such a mechanism design is the same speed of the main shaft and the rotor with the cylinders, which is achieved by suitable gears of the gearbox located in the gearbox, with a total gear ratio of 1: 1. The main shaft and the rotor with the radially positioned cylinders are eccentrically positioned relative to each other, the axes of rotation being parallel. All connecting rods are fixed to the main shaft in a plane perpendicular to the axis of the main shaft. The design of the mechanism makes it possible to solve the position of the cylinders in the rotor so that the axes of all the cylinders can be perpendicular to the axis of rotation of the rotor. The position of the rollers relative to the axis of rotation of the rotor is either perpendicular or inclined in the direction of the longitudinal axis of the connecting rod at the top dead center with respect to the axis of the rollers.

Výhodou řešení podle vynálezu je podstatně vyšší účinnost přenosu síly daná konstrukcí mechanismu, v důsledku toho i výkon dosažený tímto mechanismem v porovnání s dosud známými provedeními použitými zejména u motorů shodného objemu nebo hmotnosti je podstatně vyšší. Přínosy se projevují i v ekonomické oblasti, protože pro daný výkon lze volit i menší objem válců. Konstrukce mechanismu umožňuje snadné vyvážení rotujících částí, je tak možno eliminovat vibrace a proto lze použít i vyšší otáčky hřídele mechanismu, což opět zajišťuje vyšší výkon. V porovnání s jinými známými typy je mechanismus podle vynálezu v důsledku své konstrukce rozměrově menší a z hlediska výroby jednodušší.The advantage of the solution according to the invention is the substantially higher power transmission efficiency given by the design of the mechanism, and consequently the power achieved by this mechanism compared to the prior art used especially in engines of the same volume or weight is significantly higher. The benefits are also reflected in the economic area, because for a given output can be chosen a smaller cylinder volume. The design of the mechanism allows easy balancing of rotating parts, thus eliminating vibrations and therefore higher rotational speeds of the mechanism can be used, which again ensures higher performance. In comparison with other known types, the mechanism according to the invention is due to its construction smaller in size and easier to manufacture.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Vynález je blíže objasněn pomocí připojeného výkresu, v němž nárys znázorňuje řez rovinou A-A, v němž je patrná zejména konstrukce rotujících částí mechanismu, vzájemná poloha os hlavního hřídele a rotoru, spojení pístu, ojnice a hlavního hřídele, který zajišťuje přenos síly z pohybujícího se válce na hlavní hřídel. V tomto pohledu je také zobrazeno umístění sacího a výfukového kanálu, vstřikovač a svíčky.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by the accompanying drawing, in which the front elevation is a sectional view of the plane AA showing, in particular, the design of the rotating parts of the mechanism, the relative position of the main shaft and rotor axes. on the main shaft. In this view, the location of the intake and exhaust ducts, the injector and the plugs are also shown.

Půdorys obrázku znázorňuje řez v rovině B-B, v němž jsou patrné jednotlivé komponenty mechanismu, zejména postavení ojničních čepů hlavního hřídele vůči hlavnímu hřídeli a umístění válců v rotoru. Dále je zde zobrazeno umístění příruby sacího a výfukového kanálu a převodovka s jednotlivými ozubenými soukolími, která umožňuje rotační pohyb rotoru a jeho shodné otáčky s otáčkami hlavního hřídele. Konstrukce a napojení pístů s válci na hlavní hřídel prostřednictvím ojnic je přitom znázorněno v řezu C-C v půdorysu obrázku.The plan view of the figure shows a section in the plane B-B in which the individual components of the mechanism are visible, in particular the position of the main shaft connecting rods relative to the main shaft and the position of the cylinders in the rotor. Furthermore, the location of the intake and exhaust duct flange and the transmission with single gears are shown, which allows the rotary movement of the rotor and its equal speed with the speed of the main shaft. The construction and the connection of the pistons with the cylinders to the main shaft by means of connecting rods is shown in section C-C in the plan view of the figure.

-2CZ 279886 B6-2GB 279886 B6

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Mechanismus pro přenos relativního přímočarého pohybu pistu na rotační pohyb hřídele sestává ze statoru 1, rotoru 2 a hlavního hřídele 7. Součástí statoru je příruba se sacím kanálem S a výfukovým kanálem V, vstřikovač 25 a zapalovací svíčka 24. Uvnitř statorového dílu 14 je umístěn rotor 2 a pod statorovým víkem 15 je uloženo převodové soustrojí sestávající z ozubeného kola 8, ozubeného dvojkola 9 a ozubeného věnce s vnějším ozubením 10. Ozubené kolo 8 je nasazeno na hlavní hřídel 7 uložený v ložiskách 19., 20. Ozubené dvojkolo 9 je usazeno na vedlejším hřídeli 16, který je uložen v ložiskách 21, 22. Ozubený věnec s vnějším čelním ozubením 10 je pevně připojen k rotoru 2, respektive jeho rotorovému dílu 11. Převodová soukolí jsou navržena tak, že celkový převodový poměr převodového ústrojí je 1:1. Stator je uzavřen druhým statorovým víkem 13.. Pevné a těsné spojení statorového dílu 14, příruby 23 výfukového a sacího kanálu V, S s oběma statorovými víky £3, 15 je provedeno pomocí svorníkového šroubového spoje. Vynález neřeší použití těsnění styčných ploch.The mechanism for transmitting the relative linear movement of the piston to the rotational movement of the shaft consists of a stator 1, a rotor 2 and a main shaft 7. The stator comprises a flange with intake duct S and exhaust duct V, injector 25 and spark plug 24. 2, and below the stator cover 15, a gear assembly consisting of a gear 8, a gear pair 9 and a gear ring with an external toothing 10 is mounted. The gear 8 is mounted on the main shaft 7 housed in the bearings 19., 20. A toothed ring with external spur gearing 10 is fixedly connected to the rotor 2 and its rotor part 11, respectively. The gears are designed such that the overall gear ratio of the gear mechanism is 1: 1. The stator is closed by a second stator cover 13. The fixed and tight connection of the stator part 14, the flange 23 of the exhaust and intake passage V, S to the two stator lids 15, 15 is made by means of a bolt screw connection. The invention does not address the use of gasket faces.

Rotor .2 umístěný uvnitř statorového dílu 14 sestává z rotorového dílu 11, 12 a v něm uzasených válců 26, v nichž se pohybují písty £. Písty £ jsou pomocí ojničního čepu 4 ojnice 5 a ojničního čepu 6. spojeny s hlavním hřídelem 7. Rotor je ve statorovém dílu 14 uložen pomocí ložisek 17, £8. Osy rotoru 2 a hlavního hřídele 7 jsou rovnoběžné, vzdálené od sebe o vzdálenost a. Zdvih pístů 3 je dán dvojnásobnou vzdáleností a. Umístění ojničního čepu 6. na hlavním hřídeli 7 je přitom takové, že při poloze pístu £ v horní úvrati válce 26 osa ojnice 5 svírá v ose ojničního čepu 6 se spojnicí osy hlavního hřídele 7 a osy ojničního čepu 6. úhel přibližující se hodnotě 90°. Tím je dosaženo toho, že síla přenášená z pístu £ pomocí ojnice 5 působí téměř kolmo na rameno otáčení, tvořené spojnicí osy hlavního hřídele 2 a osy ojničního čepu 6. Přenos síly je však možný i při výchylce ± 8°. Všechny ojniční čepy 6 jsou k hlavnímu hřídeli 2 připevněny v jedné rovině kolmé na osu hlavního hřídele 2· Osa válce 26 je vůči ose otáčení rotoru 2. kolmá, může však být nakloněná ve směru otáčeni, to je ve směru osy ojnice 5 v horní úvrati pístu £ až o 10°. Osy válců 26 jsou výhodné vedeny v jedné rovině kolmé *na osu otáčení rotoru 2.The rotor 2 located inside the stator part 14 consists of the rotor part 11, 12 and the cylinders 26 encased therein, in which the pistons 6 move. The pistons 6 are connected to the main shaft 7 by means of a connecting rod pin 4 and connecting rod pin 6. The rotor is mounted in the stator part 14 by means of bearings 17, 8. The axes of the rotor 2 and the main shaft 7 are parallel, spaced apart by a distance a. The stroke of the pistons 3 is given by twice the distance a. The position of the connecting rod pin 6 on the main shaft 7 is such that The connecting rod 5 forms an angle approaching 90 ° in the axis of the connecting rod pin 6 with the connecting line of the main shaft axis 7 and of the connecting rod pin axis 6. As a result, the force transmitted from the piston 5 by means of the connecting rod 5 acts almost perpendicularly to the pivot arm formed by connecting the axis of the main shaft 2 and the axis of the connecting rod pin 6. However, the force transmission is possible even at ± 8 °. All connecting rods 6 are fixed to the main shaft 2 in a plane perpendicular to the axis of the main shaft 2. The axis of the cylinder 26 is perpendicular to the axis of rotation of the rotor 2. It can be inclined in the direction of rotation. of the piston 6 by up to 10 °. The axes of the rollers 26 are preferably guided in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor 2.

Mechanismus podle vynálezu pracuje tak, že válec 26 je při míjení sacího kanálu 5 nucené plněn vzduchem, dále při míjeni vstřikovače 25 je do válce 26 nastříknuto palivo a následně je zapáleno zapalovací svíčkou 24,. Vzniklá expanze ve válci 26 tlačí na píst 2, vzniklá sila prostřednictvím ojnice 5 se přenáší na ojniční čep 6 na hlavním hřídeli 7 hlavní hřídel 2 tak roztočí a současně s ním přes ozubené soustrojí i rotor 2. Spaliny vystupují ze spalovacího prostoru válce 26 při míjení výfukového kanálu V. Je-li osa otáčení pístů 3_, která je osou otáčení hlavního hřídele 2 mezi osou otáčení válců 26., což je osa otáčení rotoru 2, a osou ojničního čepu 6 daného pístu 3, je tento píst 2 v horní úvrati válce 26, a naopak je-li osa otáčení válců 26 mezi osou otáčení pistů 2 ^a osou ojničního čepu 6 daného pístu 3.,. je tento píst v dolní úvrati válce 26.The mechanism according to the invention operates in such a way that the cylinder 26 is forced to be filled with air when the suction channel 5 is passed, further, when the injector 25 is passed, fuel is injected into the cylinder 26 and subsequently ignited by the spark plug 24. The resulting expansion in the cylinder 26 pushes the piston 2, the force generated by the connecting rod 5 is transferred to the connecting rod pin 6 on the main shaft 7, thus rotating the main shaft 2 and simultaneously with it via the gear set and rotor 2. If the axis of rotation of the pistons 3, which is the axis of rotation of the main shaft 2 between the axis of rotation of the cylinders 26, the axis of rotation of the rotor 2, and the axis of the connecting rod 6 of the piston 3, 26, and vice versa, if the axis of rotation of the cylinders 26 is between the axis of rotation of the pistons 2 ^{and the} axis of the connecting rod pin 6 of the piston 3. this piston is at the bottom dead center of the cylinder 26.

-3CZ 279886 B6-3GB 279886 B6

Z důvodu vyváženosti je nutno mechanismus řešit minimálně jako dvouválcový, výhodnější je však jako viceválcový, když počet válců 26 je omezen průměrem rotoru 2.For reasons of balance, the mechanism must be at least two-cylinder, but more preferably multi-cylinder, when the number of cylinders 26 is limited by the diameter of the rotor 2.

Přihláškou vynálezu není řešeno vyvložkování třecích ploch mezi písty 3 a válci 26 a mezi rotorem 2 a statorem 1. Pístní kroužky pístů 2 jsou klasické. Rotorové kroužky jsou umístěny souose s příslušným válcem 26 a vnější tvar kroužku je dán vnitřním průměrem statoru 1. Chlazení mechanismu je uvažováno jako vodní i jako vzduchové.The application of the invention does not deal with the lining of the friction surfaces between the pistons 3 and the cylinders 26 and between the rotor 2 and the stator 1. The piston rings of the pistons 2 are classical. The rotor rings are coaxial with the respective cylinder 26 and the outer shape of the ring is determined by the internal diameter of the stator 1. Cooling of the mechanism is considered both water and air.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Mechanismus podle vynálezu je průmyslově využitelný především jako pohonná jednotka. Vzhledem k většímu výkonu a menším rozměrům má širší použití než jiné známé typy mechanismů v motorech jak klasických, tak v motorech s rotujícími válci. Princip mechanismu podle vynálezu je však použitelný například i při konstrukci kompresoru, vývěvy, čerpadla, hydromotoru nebo pneumatického motoru.The mechanism according to the invention is industrially usable primarily as a drive unit. Due to its greater power and smaller dimensions, it has a wider application than other known types of mechanisms in both conventional and rotating cylinder engines. However, the principle of the mechanism according to the invention is also applicable, for example, to the construction of a compressor, a vacuum pump, a pump, a hydraulic motor or a pneumatic motor.

P A T E N TO V É NÁROKYP A T E N C O R T E R T C A T

Claims

A mechanism for transmitting a relative linear motion of a piston to a rotational movement of a shaft, in particular for an internal combustion engine comprising a stator housing, a rotor comprising at least two radially positioned cylinders with moving pistons over which variable volumes are formed, a rotor and a main shaft, the rotor and the main shaft being arranged eccentrically with respect to parallel axes, characterized in that, when the piston (3) is in the top dead center of the cylinder (26), the axis of the connecting rod (5) grips in the axis of the connecting rod ) with the connecting shaft of the main shaft (7) and the connecting rod pin (6) an angle approaching 90 °, the axes of all the cylinders (26) being perpendicular to the axis of the rotor (2) and the main shaft (7) interconnected by means of a transmission having an overall transmission ratio of 1: 1.

Mechanism according to claim 1, characterized in that the angle between the connecting rod axis (5) and the connecting rod axis (6) to the connecting shaft axis axis (7) at the position of the piston (3) at the top dead center of the cylinder (26) and The connecting rod (6) axis has a value of 82 ° to 98 °.

Mechanism according to claim 1, characterized in that the axis of the cylinder (26) in the plane of rotation of the rotor (2) is perpendicular to the axis of rotation of the rotor (2) or inclined in the direction of the longitudinal axis of the connecting rod (5) at the top dead center of the piston (3). and forms an angle of 0-10 ° with the perpendicular to the rotor axis (2).

-4GB 279886 B6

The mechanism of claim 1, wherein the transmission device comprises at least two gears, wherein the transmission ratio of the second transmission is the reciprocal of the transmission ratio of the first transmission.

Mechanism according to claims 1 and 4, characterized in that the first gear stage consists of a gear wheel (8) mounted on the main shaft (7) and a gear wheel (9) and the second gear stage consists of a gear wheel (9) and a gear ring. (10) with external teeth, which is attached to the rotor (2).

Mechanism according to claims 1, 4 and 5, characterized in that the transmission device is mounted in a housing constituting the stator (1).

Mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that all the connecting rods (6) are fixed to the main shaft (7) in a plane perpendicular to the axis of the main shaft (7).