CZ279520B6 - Ovládací zařízení - Google Patents

Abstract

Ovládanie pracovných jednotiek natáčajúcich zadné kolesá pozostáva z páky riadenia (1), otočne uloženej v ráme a prostredníctvom prevodu (10) spojenej s hriadeĺom volantu (11), na ktorej je vytvorená kruhová pojazdová dráha (6), po ktorej sa pohybuje na základe impulzov z počítača (12) prostredníctvom vedenia (13) prestaviteĺný člen (2), na ktorom je posuvne uložená korekčná tyč (8) posúvaná kladkou (9), vedenou v korekčnej drážke (7). Spojovacie lano (3) je ukotvené jedným koncom na korekčnej tyči (8), prechádza stredom krivosti kruhovej pojazdovej dráhy (6) pri nulovom natočení hriadeĺa volantu (11), medzi dvojicou čapov (5) a cez spojovací lanovod (4), ktorý je uchytený v ráme a na výsuvnej tyči (17), a druhým koncom na ovládací člen (14), o ktorý sa opiera pružina (15), ktorá sa súčasne opiera o teleso ovládača (16) pracovnej jednotky (18).ŕ

Description

Vynález se týká ovládacího zařízení pracovní jednotky s výsuvnou tyčí pro natáčení zadních kol automobilu, které sestává z hřídele volantu, který je prostřednictvím převodu spojen s pákou řízení, otočně uloženou v rámu.

Dosavadní stav techniky

Dosud známá ovládací zařízení pracovních jednotek natáčejících zadní kola automobilu jsou většinou elektronická a jejich pracovní jednotky jsou ovládány elektronickými povely z počítače. S ohledem na spolehlivost elektroniky a neexistující mechanickou vazbu může docházet k samovolnému natáčení zadních kol při nulovém natočení předních kol. Ovládací zařízení může být tvořeno převodovkou řízení zadních kol, jejíž vstupními veličinami jsou velikost natočení předních kol a druhým vstupem je přestavitelný motor ovládaný počítačem a výstupem regulační odchylka udávající směr a velikost natočení zadních kol. Nevýhodou jsou především prostorové požadavky na uložení spojovací tyče, její hmotnost a materiálové požadavky.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje ovládací zařízení pracovní jednotky s výsuvnou tyčí pro natáčení zadních kol automobilu, sestávající z hřídele volantu, který je prostřednictvím převodu spojen s pákou řízení, otočně uloženou v rámu, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v páce řízení je vytvořena kruhová pojezdová dráha, na které je přestavitelně uložen přestavitelný člen, propojený vedením s počítačem. Na páce řízení je dále vytvořena korekční drážka, ve které je vedena kladka, otočně uložená na korekční tyči. Korekční tyč je posuvně uložena na přestaví telném členu a je na ní ukotveno spojovací lano. Spojovací lano prochází mezi dvojicí čepů, otočně uložených v rámu tak, že střed křivosti kruhové pojezdové dráhy leží při nulovém natočení hřídele volantu ve středu fiktivní úsečky, spojující středy otáčení dvojice čepů. Spojovací lano dále prochází lanovodem, jehož jeden konec je uchycen v rámu a druhý konec na výsuvné tyči pracovní jednotky. Druhý konec spojovacího lana je ukotven na ovládacím členu, o který se opírá vratná pružina, současně opřená také o těleso ovládače pracovní jednotky.

Výhodou ovládacího zařízení podle vynálezu je, že při natáčení zadních kol zohledňuje rychlost automobilu popřípadě jiné charakteristické veličiny při současném vytvoření úplné mechanické vazby zabraňující při poruše elektronických částí samovolnému natáčení zadních kol při nulovém natočení předních kol. Použití spojovacího lana vedeného ve spojovacím lanovodu je z hlediska nároků na uložení, hmotnost a materiál výhodnější než použití spojovací tyče. Regulační veličina je dána rozdílem mezi požadovaným a skutečným natočením zadních kol, což umožňuje použít jednoduchý ovládač pracovní jednotky.

-1CZ 279520 B6

Přehled obrázků na výkrese

Na připojeném výkrese je schematicky v půdorysu znázorněné ovládací zařízení podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Ovládací zařízení podle obr. sestává z hřídele 11 volantu, který je globoidním převodem 10 propojen s pákou 1 řízení, která je otočně uložena v rámu automobilu a neznázorněným známým mechanismem otáčí přední kola automobilu. Na páce 1 řízení je dále vytvořena kruhová pojezdová dráha 6 s vnitřním ozubením. Po kruhové pojezdové dráze 6. se pohybuje přestavitelný člen 2, tvořený ^krokovým elektrickým motorem, jehož postorek zabírá do vnitřního ozubení kruhové pojezdové dráhy 6. Impulzy k přestavení přestavitelného členu 2 jsou přiváděny vedením 13 z počítače 12. V přestavitelném členu 2 je suvně uložena korekční tyč 8., která má na jedné straně ukotveno spojovací lano 3 a na druhé straně nese kladku 9, která je vedena v korekční drážce 7, vytvořené také v páce 1 řízení. Spojovací lano 3 je vedeno od korekční tyče 8, mezi dvojicí čepů 5, otočně uložených v rámu. Spojnice os čepů 5 prochází středem křivosti kruhové pojezdové dráhy 6,. Spojovací lano 2 dále prochází lanovodem 4, jehož jeden konec je uchycený v rámu a druhý konec na výsuvné tyči 17. Druhý konec spojovacího lana 2 j^e ukotven na ovládacím členu 14., který je posuvně uložen v tělese ovládače 16 a proti tahu spojovacího lana 3 je předpružen vratnou pružinou 15. Provedení ovládače 16 a ovládacího členu 14 je závislé na typu pracovní jednotky 18. Pracovní jednotku 18 lze volit ze známých pracovních jednotek 18 s výsuvnou tyčí 17, a to elektrických, hydraulických nebo pneumatických. U všech těchto známých provedení posun ovládacího členu 14 způsobí přestavení výsuvné tyče 17. Pracovní jednotka 18 je upevněna v rámu automobilu a výsuvná tyč 17 působí na některý známý a na obr. nezakreslený pákový mechanismus, který natáčí zadní kola automobilu.

Velikost a směr posunutí spojovacího lana 3. je daná jednak natočením páky 1 řízení od volantu a jednak polohou přestavitelného členu 2. na kruhové pojezdové dráze 6.. Tato poloha se mění na základě impulzů vedených od přestavitelného členu 2 vedením 13 z počítače 12 , přičemž počítač 12 ovládá přistavování přestavitelného členu 2. na pojezdové dráze 6. v závislosti na zvolených parametrech (rychlost, zrychlení, režim jízdy - cestovní, sportovní , parkovací...).

Korekční drážka 7 slouží ke kompenzaci změny délky mezi středem křivosti kruhové pojezdové dráhy 6 a ukotvením spojovacího lana 3.· ^Ke změně délky spojovacího lana 3. dochází v důsledku jeho ohybu kolem čepů 5. Tento ohyb na rozdíl od teorie není bodový, ale kopíruje poloměr čepů 5, což je kompenzováno posunem korekční tyče 8. přestavované kladkou 9., která je vedena v korekční drážce 7.·

Změna polohy ovládacího členu 14 se uskutečňuje buď taháním spojovacího lana 2 oú páky řízení 1 přes spojovací lanovod 4, nebo při uvolňování spojovacího lana 4 vratnou pružinou 15. Polohou ovládacího členu 14. je daný směr a rychlost pohybu výsuvné tyče 17, čímž se mění vzdálenost mezi uchycením spojovacího lano-2CZ 279520 B6

vodu 4 na výsuvné tyči 17 a ukotvením spojovacího lana 2 ^na ovládacím členu 14, a tím i poloha ovládacího členu 14. Když velikost požadovaného natočení zadních kol, která je dána velikostí posunutí spojovacího lana .3 a velikost skutečného natočení zadních kol, která je dána změnou vzdálenosti mezi ukotvením spojovacího lana 3 na ovládacím členu 14 a uchycením spojovacího lanovodu 4 na výsuvné tyči 17 budou stejné, ovládací člen 14 bude v poloze pro nulový posuv. Při nulovém natočení hřídele volantu 11 a změně rychlosti automobilu, a tím i změně polohy přestavitelného členu na kruhové jízdní dráze 6 vzhledem k tomu, že spojovací lano prochází středem křivosti kruhové dráhy 6 nebude docházet k posuvu spojovacího lana 3, a tím ani k natáčeni zadních kol.

Claims (1)

1. Ovládací zařízení pracovní jednotky s výsuvnou tyčí pro natáčení zadních kol automobilu, sestávající z hřídele volantu, který je prostřednictvím převodu spojen s pákou řízení, otočené uloženou v rámu, vyznačující se tím, že v páce (1) řízení je vytvořena kruhová pojezdová dráha (6), na které je přestavitelné uložen přestavitelný člen (2), propojený vedením (13) s počítačem (12) a dále je na páce (1) řízení vytvořena korekční drážka (7), ve které je vedena kladka (9), otočně uložená na korekční tyči (8), přičemž korekční tyč (8) je posuvně uložena na přestavitelném členu (2) a je na ní ukotveno spojovací lano (3), které prochází mezi dvojicí čepů (5), otočně uložených v rámu tak, že střed křivosti kruhové pojezdové dráhy (6) leží při nulovém natočení hřídele (11) volantu ve středu fiktivní úsečky, spojující středy otáčení dvojice čepů (5), přičemž spojovací lano (3) dále prochází lanovodem (4), jehož jeden konec je uchycen v rámu a druhý konec na výsuvné tyči (17) pracovní jednotky (18) a druhý konec spojovacího lana (3) je ukotven na ovládacím členu (14), o který se opírá vratná pružina (15), současně opřená také o těleso ovládače (16) pracovní jednotky (18).