CZ277889B6 - Hydraulic circuit arrangement of mechanical support stabilization - Google Patents
Hydraulic circuit arrangement of mechanical support stabilization Download PDFInfo
- Publication number
- CZ277889B6 CZ277889B6 CS90665A CS66590A CZ277889B6 CZ 277889 B6 CZ277889 B6 CZ 277889B6 CS 90665 A CS90665 A CS 90665A CS 66590 A CS66590 A CS 66590A CZ 277889 B6 CZ277889 B6 CZ 277889B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- cylinder
- double
- stabilization
- branch
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Zapojení hydraulického obvodu stabilizace důlní mechanizované výztužeConnection of hydraulic stabilization of mining mechanized reinforcement
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká zapojení hydraulického obvodu stabilizace v sekci důlní mechanizované výztuže, zvláště s automatizovaným ovládáním.The invention relates to the connection of a hydraulic stabilization circuit in a section of mine mechanized reinforcement, in particular with an automated control.
Dosavadní stav techniky .BACKGROUND OF THE INVENTION.
Dosud je známo zapojení hydraulického obvodu pro ovládání mechanizované výztuže tvořené ovládačem, ovládacím blokem a jendotlivými hydraulickými válci. Řídicí ovládač je umístěn v sousední sekci mechanizované výztuže a přes vícekanálovou hadici je k němu připojen ovládací blok, umístěný ve vlastní sekci mechanizované výztuže. K ovládacímu bloku jsou připojeny jednotlivé hydraulické válce. Ovládání jednotlivých hydraulických válců je řízeno vždy jen z jedné sousední sekce, buď horní nebo spodní. U výztuže s elektrohydraulickým ovládáním se stabilizace obvykle ovládá z vlastní sekce, protože mezi sousedními sekcemi není hydraulické propojení pro ovládání spotřebičů. Tím je zhoršena bezpečnost obsluhy a je znemožněno ovládání ve větším úklonu. Pokud je ovládání stabilizace provedeno ze sousední sekce, jsou připojeny další elektrohydraulické ovladače, což značně komplikuje ovládací systém a zvyšuje nároky na příkon ovládacího zařízení.It is known to connect a hydraulic circuit for controlling the mechanized reinforcement consisting of an actuator, a control block and individual hydraulic cylinders. The control actuator is located in an adjacent section of mechanized reinforcement and a multi-channel hose is connected to it by means of a control block located in the actual section of mechanized reinforcement. Individual hydraulic cylinders are connected to the control block. The control of individual hydraulic cylinders is always controlled from only one adjacent section, either upper or lower. In the case of reinforcement with electrohydraulic control, stabilization is usually controlled from its own section, because there is no hydraulic connection between adjacent sections to control the appliances. This deteriorates operator safety and makes it impossible to operate at a larger incline. When the stabilization control is performed from an adjacent section, additional electrohydraulic actuators are connected, which greatly complicates the control system and increases the power requirement of the control device.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení hydraulického obvodu stabilizace důlní mechanizované výztuže, sestávající z ovládacího bloku, jehož ovládací modul a ovládač jsou připojeny k tlakové a odpadní větvi, z dvojitého kohoutu a z hydraulických válců. Podstatou vynálezu je, že ovládací blok je umístěn v ovládané sekci výztuže. K větvi spojující ovládací modul s pístnicovým prostorem přesouvacího válce je připojen dvojitý jednosměrný ventil s logickou funkcí nebo, který je zároveň připojen k ovládači. Mezi dvojitý jednosměrný ventil s logickou funkcí NEBO a mezi stabilizační válce a odtlačovací válec je vřazen dvojitý kohout. Pístnicové prostory alespoň jednoho stabilizačního válce a odtlačovacího válce jsou navzájem hydraulicky propojeny a napojeny přímo na ovládač.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the connection of the hydraulic circuit of the stabilization of the mine mechanized reinforcement, consisting of the control block, whose control module and the actuator are connected to the pressure and waste branch, the double cock and the hydraulic cylinders. It is an object of the invention that the control block is located in the controlled reinforcement section. A twin check valve with logic function or is connected to the branch connecting the control module to the piston rod space of the transfer cylinder and is also connected to the actuator. A double tap is inserted between the double check valve with logic function OR and between the stabilization cylinders and the push cylinder. The piston rod spaces of the at least one stabilizing roller and the push roller are hydraulically connected to each other and connected directly to the actuator.
Hlavní výhodou zapojení podle vynálezu je možnost ovládání stabilizace během automatizovaného cyklu přesouvání sekce. Zrychluje se přesouvací cyklus, nebot stabilizace se provádí automaticky bez nároku na zásah obsluhy. Další výhodou je možnost automatizovaného ovládání ve větším úklonu.The main advantage of the wiring according to the invention is the possibility to control the stabilization during the automated section moving cycle. The shifting cycle is accelerated because the stabilization is performed automatically without the need for operator intervention. Another advantage is the possibility of automated control in a larger incline.
Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings
Na výkresech jsou znázorněna hydraulická schémata dvou příkladů zapojení podle vynálezu. Na obr. 1 je základní zapojení, které umožňuje zapojení dvou stabilizačních válců a jednoho válce odtlačovacího. Na obr. 2 je obměna zapojení, které umožňuje současné zapojení jednoho stabilizačního válce a odtlačovacího válce.The drawings show hydraulic diagrams of two examples of wiring according to the invention. Fig. 1 shows the basic connection which allows the connection of two stabilization rollers and one push-off roll. Fig. 2 shows a variation of the wiring which allows one stabilizing roller and the push roller to be connected at the same time.
Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Zapojení hydraulického obvodu stabilizace důlní mechanizované výztuže podle vynálezu sestává z ovládacího bloku 1, který je umístěn přímo na ovládané sekci výztuže, k jehož dvěma součástem, ovládacímu modulu 11 a ovládači 12, jsou připojeny tlaková větev 2 a' odpadní větev 20 hlavního rozvodu tlakového média. K ovládacímu modulu 11 je připojen pístový prostor 31 a pístnicový prostor 32 přesouvacího válce 2· & větvi 4, spojující ovládací modul 11 s pístnicovým prostorem 32 přesouvacího válce 3_, je připojen dvojitý jednosměrný ventil 5 s logickou funkcí nebo, který je zároveň připojen k ovládači 12. Mezi dvojitý jednosměrný ventil 5 s logickou funkcí nebo a mezi stabilizační válce 6, 7 a odtlačovací válec 8 je vřazen dvojitý kohout 9, tvořený dvěma kulovými kohouty 91. Pístnicové prostory 61, 71, 81 pravého stabilizačního válce 6, levého stabilizačního válce 7 a odtlačovacího válce 8 jsou navzájem propojeny a napojeny přímo na ovládač 12.The connection of the hydraulic stabilization of the mining mechanized reinforcement according to the invention consists of a control block 1, which is located directly on the controlled section of reinforcement, to which two components, the control module 11 and the control 12, are connected pressure line 2 and waste branch 20 . A piston chamber 31 and a piston chamber 32 of the transfer cylinder 2 ' 4 are connected to the control module 11, connecting the control module 11 to the piston chamber 32 of the transfer cylinder 3, a double check valve 5 with logic function or connected to the actuator. 12. A double tap 9, consisting of two ball valves 91, is interposed between the double check valve 5 with logic function or and between the stabilizing rollers 6, 7 and the pushing roller 8. The piston chamber 61, 71, 81 of the right stabilizing roll 6, the left stabilizing roll 7 and the push roll 8 are interconnected and connected directly to the actuator 12.
Zapojení hydraulického obvodu podle vynálezu pracuje následujícím způsobem:The hydraulic circuit according to the invention operates as follows:
Při přesouvání sekce je kapalina z ovládacího modulu 11 vedena do pístnicového prostoru 32 přesouvacího válce 3 a zároveň do obvodu stabilizace. Prochází přes clonu 51 do dvojitého jednosměrného ventilu 5 s logickou funkcí nebo a dále do dvojitého kohoutu 9., kde se dělí do dvou větví. V prvním příkladě provedení na obr. 1 se dělí do větve levého stabilizačního válce 2 a odtlačovacího válce 8 a do větve pravého stabilizačního válce 6. Ve druhém příkladě provedení, na obr. 2, se kapalina dělí do větve levého stabilizačního válce 7 a do větve odtlačovacího válce 8,. Dále je u obou provedení obvod stabilizace rovněž připojen na ovládač 12, kterým je umožněno ovládat stabilizaci v případě nutnosti z vlastní sekce. Nastavení režimu stabilizace se provádí pomocí dvojitého kohoutu 9. V prvním příkladě provedení dle obr. 1 je umožněno vypojení stabilizace - oba kulové kohouty 91 jsou uzavřeny, zapojení jedné větve stabilizace - levého stabilizačního válce 7 a odtlačovacího válce 8, zapojení druhé větve stabilizace - pravého stabilizačního válce 6 nebo zapojení· obou větví stabilizace. Ve druhém příkladě provedení na obr. 2 je umožněno vypojení stabilizace, zapojení jednoho, např. levého stabilizačního válce Ί_, zapojení odtlačovacího válce 8 nebo zapojení jednoho, např. levého stabilizačního válce 7 a odtlačovacího válce 2 současně.When moving the section, the fluid from the control module 11 is led into the piston rod space 32 of the transfer cylinder 3 and at the same time to the stabilization circuit. It passes through the orifice 51 to a double check valve 5 with a logic function or further to a double tap 9 where it is divided into two branches. In the first exemplary embodiment of Fig. 1, it divides into the left stabilizing cylinder branch 2 and the depressurizing roller 8 and the right stabilizing cylinder branch 6. In the second exemplary embodiment, in Fig. 2, the liquid is divided into the left stabilizing cylinder branch 7 and the branch of the push roll 8. Furthermore, in both embodiments, the stabilization circuit is also connected to the actuator 12, which allows the stabilization to be controlled from the section itself if necessary. The stabilization mode is set by means of the double cock 9. In the first embodiment according to FIG. 1, the stabilization is disconnected - both ball valves 91 are closed, one stabilization branch is connected - left stabilization cylinder 7 and depressurizer 8, second stabilization branch is connected - right the stabilizing cylinder 6 or the connection of both stabilization branches. In the second exemplary embodiment of Fig. 2, it is possible to disengage the stabilization, engage one, e.g. left stabilization roller 7, engage the push roll 8 or engage one, e.g. left stabilizer roll 7 and push roll 2 simultaneously.
Při vysouvání pístu stabilizačních válců 6, 7 j ;·1! vysouvány boční plechy sekce výztuže. Ve druhém příkladě provedení, dle obr. 2 nemůže být pravým stabilizačním válcem 6 boční plech sekce vysouván.When pulling out the piston of the stabilizing rollers 6, 7 j · 1 ! the side plates of the reinforcement section are extended. In the second exemplary embodiment, according to FIG. 2, the right side stabilizing roller 6 cannot be ejected.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS90665A CZ277889B6 (en) | 1990-02-12 | 1990-02-12 | Hydraulic circuit arrangement of mechanical support stabilization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS90665A CZ277889B6 (en) | 1990-02-12 | 1990-02-12 | Hydraulic circuit arrangement of mechanical support stabilization |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS9000665A2 CS9000665A2 (en) | 1991-08-13 |
CZ277889B6 true CZ277889B6 (en) | 1993-06-16 |
Family
ID=5339198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS90665A CZ277889B6 (en) | 1990-02-12 | 1990-02-12 | Hydraulic circuit arrangement of mechanical support stabilization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ277889B6 (en) |
-
1990
- 1990-02-12 CZ CS90665A patent/CZ277889B6/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS9000665A2 (en) | 1991-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7752842B2 (en) | Circuit for controlling a double-action hydraulic drive cylinder | |
US11359650B2 (en) | Valve arrangement and control method | |
US6866485B2 (en) | Double-acting hydraulic pressure intensifier | |
KR930006269A (en) | Hydraulics for Construction Equipment | |
CN105518312B (en) | Fluid pressure control device | |
KR100266339B1 (en) | High speed safety circuit for a hydrulic press | |
CZ277889B6 (en) | Hydraulic circuit arrangement of mechanical support stabilization | |
US2722102A (en) | Hydraulic system and pressure relief valve therefor | |
KR100476171B1 (en) | Sensor for cylinder control, and cylinder device incorporating the same | |
WO2015186754A1 (en) | Fluid pressure system, accumulating method for accumulator, and method for actuating fluid pressure actuator | |
US4745844A (en) | Control block comprising a plurality of valve units for a plurality of hydraulic drives, in particular fork lift trucks | |
KR20230092762A (en) | Hydraulic system for a brake release device, brake release device with such a hydraulic system and brake system | |
KR20180022768A (en) | How the hydraulic machine unit and the hydraulic machine unit work | |
CN213775877U (en) | Compact type electro-hydraulic control multi-way valve | |
SU1089309A1 (en) | Hydraulic system | |
RU2084348C1 (en) | Hydraulic press | |
JPH07127601A (en) | Intensifying circuit for oil pressure | |
CN114396401B (en) | Hydraulic actuating device and aircraft | |
AU750225B2 (en) | Device for displacing the moveable parts of rail switches or crossings | |
SU994818A1 (en) | Hydraulic drive | |
RU2421637C2 (en) | Pump accumulator hydraulic drive | |
SU1512828A1 (en) | Joint hydraulic actuator for tipping mechanism and booster for steering gear of dump truck | |
SU1514956A1 (en) | System for monitoring the frontmost position of power support units | |
SU949198A1 (en) | Hydraulic control system for powered support | |
CN101275665A (en) | Switching force assistance device |