CZ267996A3

CZ267996A3 - Engine with radially acting spherical pistons

Info

Publication number: CZ267996A3
Application number: CZ962679A
Authority: CZ
Inventors: Thomas W Dale
Original assignee: Harlstone Sa
Priority date: 1994-03-15
Filing date: 1995-03-14
Publication date: 1997-02-12
Also published as: BG62502B1; PL316260A1; NO307104B1; WO1995025221A1; CN1143994A; SK118096A3; US5419288A; CZ288431B6; EP0774057A1; NZ283069A; CA2185428A1; GR3033896T3; DE69516283D1; RO118815B1; JPH10500748A; SK282248B6; HU218693B; NO963842D0; FI963599A0; BR9507096A

Description

Motor s radiálně působícími kulovitými pístýf

Oblast techniky

σ>

a o

czx

Vynález se týká radiálního spalovacího motoru s kulovitými písty, majícími jediné vačkové ústrojí pro zajištění poměrně konstantní rychlosti vratného pohybu kulovitých pístů.

Dosavadní stav techniky

V US-PA 094 708 z podání dne 22.07.1993, která je dalším rozvinutím řešení obsaženého v US-PA 889 439 z 20.05.1992, na , jejíž předmět byl udělen US-P 5 257 599, je popsán radiální spalovací motor s'kulovitými^- písty, odvalujícími,se po kruhové vačkové ploše, jejichž střed otáčivého pohybu je přesazen stranou od středu otáčení válců spalovacího motoru. Kulovité písty se kromě odvalování po obvodové vačkové ploše krouživým pohybem pohybují rovněž vratnými pohyby vůči příslušným válcům motoru. Rychlost pohybu každého z kulovitých pístů po jeho kruhové dráze a také rychlost vratných pohybů se.výrazně mění v průběhu jednoho cyklu otáčeni motoru.

-Ne-rov-nomé-rn-á—ryc-h-l-os-t—poh-y-bu—k-u-l-ov-i-týeh—p-í-s-tů—pod-é-1jejich kruhové dráhy má za následek určité prokluzováni nebo smekání kulovitých pístů místo čistě odvalovacího pohybu podél vačkového povrchu zejména v průběhu změn rychlosti pohybu. Tato skutečnost způsobuje značné opotřebení jednotlivých součástí v důsledku vznikajícího kluzného tření a je ___také příčinou vyššího hluku při chodu motoru. Kromě toho se___ ukazuje, že nerovnoměrný pohyb může vyvolávat nahromadění kulovitých pístů v jedné části každého rotačního cyklu, což vede k nevyváženému chodu motoru a zvyšuje jeho vibrace.

Podstata vynálezu

Nevýhody tohoto známého rotačního spalovacího motoru jsou odstraněny u radiálního spalovacího motoru s kulovitými písty podle vynálezu, u kterého jediná vačková konstrukce zajišťuje rovnoměrný krouživý pohyb každého kulovitého pístu po kruhové,dráze .aAonstantní relativní vrátné^pohyby kulovitých pístů uvnitř každého válce motoru.

Radiální spalovací motor, využívající kulovitých pístů podle základního . provedení vynálezu, neobsahuje běžné válce pro plunžrové písty, spojovací kliky, klikové hřídele a další kmitající převodové prvky. Místo toho motor podle vynálezu obsahuje válcový rotor se dvěma nebo více řadami radiálně uspořádaných válců. V každém z těchto válců se pohybuje kulovitý píst po dráze, jejíž osa je shodná s osou rotoru a výslědkěm toho je v . podstatě rovnoměrný -vratný pohyb kulovitých pístů ve dvou vzájemné opačných směrech.

Válcový rotor obsahuje skupinu rotujících válců'a kulo- vité písty uvnitř každého válce se odvalují kolem.vnitřní stěny skříně motoru podél speciálně vytvořené vačky s další kruhovou dráhou a jsou udržovány na této dráze odstředivými silami. Tyto dva popsané kruhové útvary jsou umístěny vzájemně soustředně, přičemž výsledkem tohoto uspořádání jsou vratné pohyby každého kulovitého pístu uvnitř jeho příslušného . válce. Vačka je vytvarována tak, aby zajistila v podstatě —rovnoměr-ný-v-r-a-tn-ý-poh-yb-ka-ždého-kulov.itého. pístu .uvnitř svého_______ _r.....

příslušného válce.

Jednotlivé válce motoru jsou upraveny pro stlačování palivové směsi (tyto válce¹ jsou nazývány v dalším popisu kompresními válci), pro zapalování směsi, pro spalování palivové směsi a pro expanzi stlačené směsi (tyto válce jsou v dalším popisu nazývány pracovními válci).

Kulovité písty v kompresních válcích plní funkci nasávacích a kompresních prvků, stlačujících nasávaný vzduch.

V průběhu jedné otáčky motoru procházejí všechny kulovité písty v kompresních válcích fází nasávaciho zdvihu a kompresního zdvihu, načež stlačený vzduch prochází na vnější straně motoru do vřazeného chladiče.

Stlačený vzduch s přidaným palivem se potom vede dopravním potrubím do pracovních válců. Jakmile se dostane dávka směsi paliva a vzduchu z dopravního potrubí do válců s kulovitými písty, tvořících pracovní válce, projde příslušný válec kolem zapalovací trubky v vnitřním plamínkem pro zapá_____.lení..vpravené dávky palivové směsi.

Ovládací vačka je v oblasti pracovních válců vytvořena tak, že při zapálení směsi ve válcích se začíná pohyb kulovitých pístů směrem ven. Po úplné expanzi plynu v průběhu pracovního zdvihu se otevře výfukový otvor a kulovité písty se pohybují směrem dovnitř a vytlačující přitom z vnitřního, prostoru válců zplodiny spalování. Rozměry pracovních válců a délka zdvihu kulovitých pístů je volena s ohledem na potřebu dosažení úplné expanze odpadních produktů spalování. Ve výhodném provedení vynálezu jsou použity dvě řady pracovních válců s jednou řadou kompresních válců.

1'

T . A-*

U spalovacího motoru podle vynálezu je tak možno podstatně omezit prokluzování a smekání kulovitých pístů nebo jejich hromadění.v některých částech dráhy, jako se to vyskytuje u popsaných známých provedeni tohoto typu motoru.

i____ Předmětem vynálezu je tedy v-P.o.dS-tatě_r.o.tačn.í_spalo.vací.motor s kulovitými písty, které mají podstatně zlepšené, ovládání svého pohybu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 svislý řez spalovacím motorem, zobrazený částečně schematicky, ukazující princip řešení motoru podle vy_nálezu, jehož pisty jsou ve spodní a horní úvrati, ve- ^-„^.-_ dený rovinou -1-1 z.^obr...=.7,=.,......... _ obr. IA schematické zobrazení dráhy kulovitých pístu v průběhu jejich otáčení o 360°,

obr.	2	řez motorem, vedený	rovinou	2-2	Z	obr.	5,
obr.	3	řez motorem, vedený	rovinou	3-3	z	obr.	5,
obr.	4	řez motorem, vedený	rovinou	4-4	z	obr.	5,
obr.	5	pohled na motor, vedený z roviny	5-5 z	obr
obr.	6	řez motorem, vedený	rovinou	6-6	z	obr.	1,
obr.	7	řez motorem, vedený	rovinou	7-7	z	obr.	i,
obr.	8	řez motorem, vedený	rovinou	8-8	z	obr.	1,
obr.	9	řez motorem, věděný	rovinou	9-₉-	z	obr.	ly

obr. 10 řez motorem, vedený rovinou 10-10 z obr. 1 a obr. 11 pohled na motor., vedený z roviny.11-11 z obr. 1.

Šipky zobrazené-na· všech výkresech určují směr-.pohybu.· rotujících součástí, s směr proudění různých látek.

Popis příkladných provedení

Na obr. 1, 2 a 5 až 11 je zobrazen spalovací motor 10 obsahující stacionární válcovou skříň 12 s vnější stěnou 14, koncovou stěnou 16 a válcovým otvorem 18.. Tento válcový otvor je překryt uzávěrem 22 obsahujícím odebratelnou koncovou ••~sťénu^~24-?—při-pevněnou--pomoc-í-š-roubů—25--s-válcovou skříní 12._.________ spalovacího motoru a dutý válcový stator 26., zasahující do válcové skříně 12.

'V prstencovém prostoru mezi statorem 26 a vnější stěnou válcové skříně 12 je umístěn rotor 28 mající prstencovou stěnu '30, 'koncovou stěnu 31 a výstupní hřídel 32, procházející otvorem 33 v koncové stěně 16 válcové skříně 12, kterým se odvádí hřídelový výkon spalovacího motoru 10.

V prstencové stěně 30 rotoru . 28. jsou vytvořeny tři řady prstencově- uspořádaných skupin válců 34., 36, 38, rozmístěných v odstupech od sebe, ve kterých jsou uloženy příslušné kulovité písty 42, 44, 46.

Jak je patrno z obr. 7, každý válec, například první válec 34. je tvořen radiálně probíhající válcovou dírou s koncovým kulovitým úsekem 34B ve formě zúžení průměru válce

34., na který dosedá kulovitý píst 42., jak je to zobrazeno na l i obr. 7, a hrdlem 34C, takže první válec 34 prochází celou prstencovou stěnou 30 rotoru 28, jak je to zobrazeno.

První válce 34 jsou v tomto příkladu znázorněny jako kompresní válce, zatímco válce 36, 38 jsou v tomto příkladném provedení určeny k plnění úkolů, které budou popsány v další části.

·*»,

Vnitřní plocha 48 vnější stěny 14 skříně 12 je vytvořena s jedinou vačkovou konstrukcí, na které jsou vedeny kulovité písty 4 2. Tato konstrukce sestává z kapsy 52, zobrazené také na obr. 1, vytvořené ve vnitřní ploše 48 a sloužící k účelu, který rovněž bude popsán v další části. Jak vnitřní plocha 43 vnější steny 14 válcové skříně' 12 / tak také vnější plocha -prstencové—s-těny—30—rotoru—2-8—Ísou-vá±cové—a~maŤi~sťejnrour~o~au~ X otáčení.

Osa Y, která je přesazena vůči ose X do strany, jak je to patrno z obr. 7, je středovou osou válcové vnější plochy vnější , stěny 14 válcové skříně 12. Šířka vstupu do kapsy 52., zobrazené na obr.____l__a___1A. která je rovna_y.zdál.enos.ti..mezi.

vnějšími hranami A, B kapsy 52, se mění po obvodu vnitřní plochy takovým způsobem, aby se pistům 42 poskytla možnost rovnoměrného zrychleni uvnitř každého válce 34.

Je třeba poznamenat, že kulovité písty se ve skutečnosti nepohybují vratnými pohyby, ale obíhají po přibližně kruhové dráze, ovšem pouze uvnitř každého válce se jejich pohyb jeví jako vratný pohyb ve dvou vzájemně opačných směrech.

.. — , .^==,=..^,^ Hloubka kaps v^ 5-2 =-ve·^. vnějším stěně -14-· se, _; po obvodu mění..

aby kapsa 52 mohla do sebe přijmout písty 42, přičemž stejné konstrukční řešení platí pro písty 44. 46. Hrany A, B tvořící dráhy, po kterých se kulovité písty 42, 44. 46 odvalují, jsou umístěny na vnitřní ploše 48 vnější stěny 14 válcové skříně 12.

Kulovité písty 42 se pohybují a odvalují po hranách A, B při otáčení rotoru 28., jak je to schematicky zobrazeno na obr. 1A, takže při změnách šířky mezery mezi hranami A, B se kulovitě pisty 42 ' pohýbují vratnými pohyby uvnitř válců 34.

Odstředivé sily udržují kulovité písty 42 v kontaktu s hranami A, B. Kulovité písty 42 se nikdy nedotýkájí.jiné části kapsy 52 než jejích hran A, B, jak jeto zobrazeno na výkresech. Kulovité písty 42 se při svém odvalování podél hran A, 3 také pohybují po oběžné:.dráze, jak již bylo v předchozí části řečeno.

Z obr. 1, 2, 3, 4 a 7 je zřejmé, že při otáčení rotoru ~z—místa~~TDCdo· ^ TnŤsta—BDC~se—kulovité- písty ‘4 2- pohybuj í - - ------směrem ven, takže do válců 34 je v průběhu části tohoto cyklu nasáván vzduch . vzduchovým vstupním otvorem 54, umístěným ve statoru 26. Stator 26 je také opatřen vzduchovým přívodním í potrubím 56, které přivádí vzduch od skupiny vzduchových pří- í vodních otvorů 58, zobrazených také na obr. 5.

Při pohybu z místa BDC do místa TDC se kulovité písty 42 pohybují směrem dovnitř a tím stlačují vzduch, dokud se tento stlačený' vzduch nevypustí otvorem 64 ve statoru 26 bezprostředně před místem TDC. Stlačený vzduch opouští stator 26 výfukovým otvorem 64 pro stlačený vzduch (obr. 5), aby potom mohl procházet mezistupňovým chladičem 66, zobrazeným schematicky na obr. 1. Mezistupňový chladič 66 má běžné konstrukční řešení a využívá okolní vzduch pro chlazení stlačeného vzduchu.

Z obr. 1 a 8 je patrno, že válce 36, 33 jsou plněny stlačeným vzduchem z mezistupňového chladiče 66 potrubím 68: pro přívod směsi paliva a vzduchu ve statoru 26 a plnicími otvory 72, 73. Palivo se vstřikuje do stlačeného vzduchu nej-méně-jednou- - vstřikovací—tryskou- 74., .. umístěnou..v., potrubí.-. 68 . pro přívod směsi paliva a vzduchu.

Jak je patrno z obr. 3, k zapálení této palivové směsi slouží zapalovací svíčka 76, umístěná uvnitř zapalovací trubice 78 ve statoru 26, vyústěné do válců 36, 38 plnicími otvory 72, 73 v místě TDC. _A

Ve válcích 35, 38 dosedají kulovité písty 44, 46 na obdobné vačkové hrany C, D, E, F, vytvořené na okrajích přísy lušných kapes 32, 34, jak bylo popsáno v předchozí části.

-Při—pohybu—z—místa-TOC—do-místa—BDC-prob-í-h-á— expa-n-z-n-í— zdvih s následně probíhající výfukovou fází, jak je to zobrazeno na obr. 8, kdy výfukové plyny odcházejí výfukovým otvo- . rem 86 krátce před dosažením místa TDC. Výfukové zplodiny odcházejí výfukovým potrubím 88 a výfukovým výstupem 92 do výfukového systému 94. Na výfukovém výstupu 92 je našroubována_ma.tice._95. která udržuje_v požadované poloze destičku 95A_ obsahující vzduchové přívodní otvory 58.

Jak je zobrazeno také na obr. 6, plyny unikající kolem pístů 42., 44, 46 přicházejí do prstencové komory 96 a potom jsou přiváděny vratnými otvory 93 do přívodního potrubí 56 pro recyklaci. Kulovité písty a válce jsou navrženy s vůlemi, aby se umožnil určitý únik plynů á tím se omezilo tření na minimum.

“· NejvěuSi^úotyKóvá-Oůiastsé⁼náčhďži· ffiěžr vnitřní ^: plochou rotoru 28 a vnější plochou statoru 26.· Průřezová plocha každého válce, například válce 21/ nad kulovitým úsekem 34B je rovna dvojnásobku průřezové plochy hrdla 34C. Toto uspořádání vede k vyrovnání sil mezi rotorem 28 a statorem 26 a k dalšímu snížení tření.

Při provozu spalovacího motoru 10 působí válce 36, 38, obsahující kulovité písty 44, 46, v průběhu expanzního zdvihu, popsaného v předchozí části, silou na příslušné vačkové hrany C, D, E, F a tím uvádějí rotor 28 do otáčivého pohybu a rotor 28 potom jednak dodává prostřednictvím hřídele 32 užitečný výkon a jednak zajišťuje současně stlačování vzduchu ve válcích 34.

Speciální vačková konstrukce umožňuje kulovitým pístům produkovat rotační kinetickou energii v průběhu otočení motoru o 180° z místa TDC do místa BDC, jestliže se dotykové body pohybují po každé kulovité ploše podobně jako při pohybu hračky jojo. Tato kinetická energie je potom využívána pro podporu pohybu pístů směrem dovnitř proti působení dostředivých-Til^v průběhu ďalsicíPlsT)⁰.^Mechanická'konstrukce zajišťuje motoru výrazně plynulejší chod. Vynecháním klikových hřídelů a spojovacích klik jsou odstraněny vibrace vyvozované dosud pohybem těchto částí motoru.

Použitím děrovaného válcového statoru pro přívod dávek palivové směsi a pro vytvořeni výfukového potrubí je motoru umožněno pracovat ve čtyřdobém mechanickém cyklu bez použití sacích ventilů a výfukových ventilů. Utěsnění mezi rotorem a statorem je udržováno regulováním vůlí a volbou účinné plochy proti vnitřnímu prostoru každého válce, to znamená hrdla 34C. která by měla být rovna polovině průřezové plochy válce, jak bylo v předchozí části popisu popsáno. Účinek tohoto uspořádání se projeví ve vytvořeni rovnovážného stavu ve styčné oblasti mezi rotorem a statorem. Výsledkem toho je, že za všech provozních podmínek je vyvážen pozitivní nebo negativní tlak ve válcích, síla přenášená z rotoru na stator je v podstatě vyvážená a tím je sníženo tření a také opotřebení v oblasti mezi rotorem a statorem. Tento znak je důležitý pro dlouhodobé zajištění utěsnění.

......—-1- - když . byly —v -příkladech provedení předmětu - vynálezu popsány jen některé možné realizace vynálezu, rozumí se, že jsou možné další konstrukční varianty a obměny základního provedení vynálezu, které spadají do rozsahu ochrany.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Rotační spalovací motor, vyznačující se t í m , že obsahuje stacionární skříň (12), rotační válcovou jednotku obsahující prstencovou stěnu (30) s nejméně dvěma řadami radiálně uspořádaných průchodů tvořících kompresní a spalovací válce, umístěné v odstupech od sebe kolem osy otáčení a z nichž každý prochází celou prstencovou stěnou (30), stacionární jádrové ústrojí umístěné uvnitř skříně (12) a obklopené prstencovou stěnou otočného válcového ústrojí pro přívod, rozvádění a odvádění pracovní látky do jednotlivých“ válců (34; 36, 38) a- odvádění- látek z jejich prostoru, přičemž každý z válců (34, 36, 33) motoru obsahuje volné, vratně pohyblivé a rotační kulovité písty (42, 44, 46)'a motor obsahuje stacionární vačkové ústrojí s kruhovou obvodovou dráhou, tvořenou dvojicí hran (A, B) probíhajících v odstupu od sebe uvnitř skříně (12) a obklopujících každý z řady motorových válců (34, 35, 38), každé stacionární vačkové ústrojí obsahuje prvky, které jsou v dotyku s každým z kulovitých pístů (42, 44, 46) pro ovládání jejich vratného pohybu uvnitř příslušného^-motorového válce (34, 36, 33) v průběhu. ..rotace rotačních válcových prvků, a hřídelovou jednotku spojenou —s-x o tačn-í-m-i---válcovými-prvky. —prru.odv_á.dě.ní., .výs tupni ho výkonu_ motoru.
2. Rotační spalovací motor, vyznačující se tím, že obsahuje stacionární skříň (12), rotační válcovou jednotku obsahující prstencovou stěnu (30) s nejméně dvěma řadami radiálně uspořádaných průchodů tvořících kompresní a spalovací válce (34, 36, 38), umístěné v odstupech od sebe kolem osy otáčení a z nichž každý prochází celou prstencovou stěnou (30), stacionární jádrové ústrojí umístěné uvnitř skříně (12) a obklopené prstencovou stěnou otočného válcového ústrojí pro přívod, rozvádění a odvádění pracovní látky do jednotlivých válců (34, 36, 38), přičemž každý z válců (34, 36, 38) motoru obsahuje volné, vratně pohyblivé a rotační kulovité písty (42, 44, 46), a motor obsahuje stacionární vačkové ústrojí s kruhovou obvodovou dráhou, tvořenou dvojicí hran (A, B), tato kruhová dráha má osu shodnou s osou otáčení rotačních válcových prvků, každá z dvojice hran (A, B) je v kontaktu se všemi kulovitými písty v určité řadě, odstup hran (A, B) od sebe se mění v rozsahu 360° otáčení tak, aby se kulovitým pístům (42, 44, 46) umožnily vratné pohyby .uvnitř_gříslušných .. vá.lců_ (.34 ,...36. 3 8.)....a. dráha____je...vytvořenauvnitř skříně obklopující každou řadu válců (34, 36, 38), a hřídelovou, jednotku spojenou s rotačními válcovými prvky pro odvádění výstupního výkonu motoru.
3. Rotační spalovací motor podle nároku 2, v y z n a 7 č u j ící se tím, že válce (34, 36, 38) motoru jso,u ve směru ke svému otevřenému konci zúženy do válcového ústí se zmenšeným průměrem pro spojení se stacionárním jádrovým ústrojím.
4. Rotační spalovací motor podle nároku 3, vyzná-č—u_j—í—c—í—s—e—fe—í—m——ž-e—p-rů-ře-zová—p-locha—každého^- z-vá-lcťr (34, 36, 33) motoru je rovna přibližné dvojnásobku průřezové plochy jejich hrdla.
5'. Rotační spalovací motor podle nároku 2, vyznáčující se tím, že písty (42, 44, 46) jsou uloženy __ve válcích (3_4_,_ 36__38) tak, aby umožňovaly únik části .plynu kolem pístů (42, 44, 46), a jsou opatřeny ústrojím pro recirkulaci unikajících plynů a jejich přívod do nasávaného vzduchu vstupujícího dc kompresních válců.
6. Rotační spalovací motor podle nároku 4, vyznačují c í s e . t í m., že stacionární Jádrové prvky obsahují ústroji pro dodávání vzduchu do kompresních válců (34,

36, 38) motoru, ve kterých je vzduch stlačován, když _stacionární vačkové ústroji, které je v kontaktu s kulovitými = ,= .pisty—.:(42, ,44, = -44), ^vyvolá„.pohyb pístů _dovnitř^příslušných válců (34, 36, 38) motoru v průběhu části rotačního cyklu motoru, ústrojí pro vstřikování paliva do stlačeného vzduchu a dopravu stlačeného vzduchu do válců (34, 36, 38) motoru v průběhu jiné části rotačního cyklu pro spalování paliva a expanzi spalin uvnitř válců (34, 36, 38) motoru, a ústrojí pro odvádění zplodin expanze z válců (34, 36, 38) motoru v průběhu ještě jiné části rotačního cyklu, produkty spalování expanduji ve válcích (34, 36, 38) motoru a způsobují, že písty (42, 44, 46) vykonávají uvnitř těchto válců (34, 36,

38) 'motoru práci proti stacionárnímu vačkovému ústrojí a tím uvádějí rotační válcové prvky do rotačního pohybu a udržují stacionární vačkové ústrojí v kontaktu s kulovitými písty (42, 44, 46) v kompresních válcích (34, 36, 38) motoru pro stlačování vzduchu v jejich vnitřním prostoru.
7. Rotační spalovací motor podle nároku 6, vyznačující setím, že stacionární jádrové ústrojí obsahuje ústrojí pro zapalování směsi stlačeného vzduchu a paliva, dodávané do válců (34, 36, 38) motoru.

----.... --------------
8-r-Roťačn-í—motor-podi-e-nár©ku—7-,—-v- y z n a č-u j í c í se t í m , že obsahuje ústrojí pro chlazení stlačeného vzduchu, vstupujícího do válců (34, 36, 38) motoru.
9. Rotační stroj, vyznačující se tím, že obsahuje stacionární skříň (12), rotační válcovou jednotku uloženou ve skříni (12) a obsahující prstencovou stěnu (30) s řadou radiálně uspořádaných válců (34, 36, 38) motoru, majících kruhový průřez, z nichž každý prochází celou tloušťkou prstencové stěny (30), stacionární jádrové ústrojí umístěné uvnitř skříné (12) a obklopené prstencovou stěnou otočného válcového ústrojí pro přívod pracovní látky do jednotlivých válců (34, 36, 38) a její odvádění ven, přičemž každý z válců (34, 36, 38) motoru obsahuje volné, vratně pohyblivé a rotační kulovité písty (42, 44, 46), komunikující se stacionárním jádrovým ústrojím, stacionární vačkové ústrojí uložené uvnitř skříně (12) a obklopující řadu válců (34, 36, 38) motoru pro vačkové ovládání každého z kulovitých pístů (42, 44, 46), vačková ústrojí obsahují dvojici hran (A, B) sledujících dráhu s kruhovým průměrem, osa této dráhy je shodná s osou otáčení rotačních válcových prvků a dvojice hran ..(A,__B)__je...y.. kontaktu, s...kulovitými. písty. (42, 44,--- 46)a vzájemný odstup mezi hranami (A, B) je proměnlivý v takovém smyslu, že produkuje předem určený druh pohybu kulovitých pístů (42, 44, 46) uvnitř jejich příslušných válců (34, 36, 38), a hřídelovou jednotku spojenou přes skříň (12) s rotačními válcovými prvky pro zajištění přímého fyzického spojení rotačních válcových prvků stroje,
10. Rotační stroj podle nároku 9, vyznačující setím, že každý z válců (34, 36, 38) se zužuje směrem dolů pro vytvořeni válcového hrdla (34C) se zmenšeným průměrem.