CZ26538U1

CZ26538U1 - Device to synchronize mutual motion of sewing machine needle bar and looper

Info

Publication number: CZ26538U1
Application number: CZ2013-28643U
Authority: CZ
Inventors: Petr Antl; Kamil Krátký
Original assignee: Amf Reece Cr, S.R.O.
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2014-02-27

Description

Oblast technikyTechnical field

Zařízení k synchronizaci vzájemného rotačního pohybu klikového hřídele pohonu vertikálního pohybu jehelní tyče, kyvného pohybu dutého hřídele rozpichového pohybu jehelní tyče a rotačního pohybu hřídele chapače šicího stroje, obsahující společný hnací motor, přičemž přenos výkonu mezi hřídelem pohonu chapače a hřídelem pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče je realizován převodem s ozubeným řemenem.Apparatus for synchronizing the relative rotational movement of the crankshaft of the needle bar vertical movement drive, the pivoting movement of the needle bar spiral movement shaft, and the rotational movement of the sewing machine shaft of the sewing machine comprising a common drive motor, wherein the power transmission between the hook drive shaft and the vertical bar needle drive shaft is realized by a toothed belt transmission.

Dosavadní stav technikyBackground Art

U šicích strojů, které jsou vybaveny prostředky pro šití klikatých stehů, přišívání knoflíků a podobně, vykonává jehelní tyč přídavný výkyvný pohyb, při kterém se hrot jehly vychyluje v podstatě kolmo vzhledem ke směru pohybu šitého díla. Přitom je nutné časovat vzájemný pohyb jehly ve směru vpichu s pohybem rotujícího chapače, aby došlo k bezpečnému zachycení niti a vytvoření stehu.In sewing machines which are provided with means for sewing zigzag stitches, sewing buttons and the like, the needle bar performs an additional pivot movement in which the needle tip deflects substantially perpendicular to the direction of movement of the work to be sewn. In doing so, the movement of the needle in the direction of the puncture with the movement of the rotating hook must be timed in order to securely catch the thread and create the stitch.

Problém je zde souhra přímočarého vratného pohybu jehelní tyče s jehlou a otáčivého pohybu chapače, neboť je nutné respektovat mimo jiné proměnnou rychlost přímočarého pohybu jehelní tyče, která se v důsledku pohonu klikovým mechanizmem směrem k úvratí snižuje. Přitom rychlostní poměry navíc ovlivňují setrvačné síly způsobené hmotností jehelní tyče. Vzhledem k tomu, že pohyb chapače i jehelní tyče je odvozen od společného pohonu, využívá se obvykle korekce pohybu chapače. Dosažení přesné a trvalé synchronizace pohybu jehly a chapače je však složité a tím nákladné.The problem here is the interplay of the rectilinear reciprocating motion of the needle bar with the needle and the rotational movement of the hook, since it is necessary to respect, inter alia, the variable speed of the linear movement of the needle bar, which decreases as a result of the crank mechanism drive. In addition, the inertia forces caused by the weight of the needle bar influence the speed ratios. Since the movement of the hook and the needle bar is derived from a common drive, the hook motion correction is usually used. However, achieving accurate and permanent needle and hook motion synchronization is complicated and thus expensive.

Cílem technického řešení je odstranit nebo alespoň snížit nedostatky zařízení dosavadního stavu techniky a dosáhnout požadované synchronizace pohybu chapače a jehly jednoduššími a spolehlivými prostředky.The aim of the invention is to eliminate or at least reduce the drawbacks of the prior art device and to achieve the desired synchronization of the movement of the hook and the needle by simpler and reliable means.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Cíle technického řešení je dosaženo zařízením k synchronizaci vzájemného rotačního pohybu klikového hřídele pohonu vertikálního pohybu jehelní tyče, kyvného pohybu dutého hřídele rozpichového mechanizmu jehelní tyče a rotačního pohybu hřídele chapače šicího stroje, jehož podstatou je to, že v oblasti před kontaktem ozubeného řemene s řemenicí hřídele pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče jsou obě větve ozubeného řemene podepřeny z vnitřní strany vždy jednou opěrnou kladkou, přičemž v oblasti mezi opěrnými kladkami a řemenicí je z vnějších stran obou větví uspořádána vždy jedna ovládací kladka, přičemž obě ovládací kladky jsou společně otočně uloženy na přemisťovacím prostředku, který je přestavitelný vzhledem k ozubenému řemenu a je spřažen s dutým hřídelem.The aim of the technical solution is achieved by a device for synchronizing the rotational movement of the crankshaft of the drive of the vertical movement of the needle bar, the swinging movement of the hollow shaft of the needle bar cutting mechanism and the rotational movement of the sewing machine shaft of the sewing machine. of the vertical stroke drive of the needle bar, the two branches of the toothed belt are supported by an abutment roller on the inner side, and in each case one control roller is arranged in the area between the support rollers and the pulley, the two control rollers being jointly rotatably supported on the transfer means which is adjustable relative to the toothed belt and is coupled to the hollow shaft.

Okamžitá úhlová rychlost řemenice pohánějící zdvih jehelní tyče je tak před dolní úvratí pohybu jehelní tyče odlišná od okamžité úhlové rychlosti řemenice pohánějící hřídel chapače. Zařízením se dosáhne požadované synchronizace vzájemné úhlové polohy klikového hřídele vertikálního zdvihu jehelní tyče jehly a hřídele rotačního pohonu chapače při stranovém rozpichu.The instantaneous angular velocity of the pulley driving the stroke of the needle bar is thus different from the instantaneous angular velocity of the pulley driving the shaft of the hook before the lower dead center point of the needle bar movement. The device achieves the desired synchronization of the angular position of the crankshaft of the vertical needle stroke of the needle and the shaft of the rotary drive of the hook at the lateral split.

Objasnění výkresůClarifying drawings

Příkladné provedení zařízení k synchronizaci vzájemného pohybu jehelní tyče a chapače šicího stroje podle technického řešení je schematicky znázorněno na výkrese, kde značí obr. 1 zjednodušený podélný řez pohonem jehelní tyče a chapače a obr. 2 čelní pohled ve směru P z obr. 1 na pohon hlavního hřídele klikového mechanizmu šicího zdvihu jehelní tyče.An exemplary embodiment of a device for synchronizing the relative movement of a needle bar and a sewing machine hook according to the invention is shown schematically in the drawing, wherein FIG. 1 shows a simplified longitudinal section through a needle bar and a drive and FIG. 2 shows a front view in the direction P of FIG. of the crankshaft main shaft of the needle bar sewing stroke.

-1 CZ 26538 Ul-1 CZ 26538 Ul

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions

Na obr. 1 jsou znázorněny pouze prostředky rotačního pohonu klikového hřídele neznázoměné jehelní tyče a rotačního pohonu neznázoměného chapače.Fig. 1 shows only the means of rotating the crankshaft of a needle bar (not shown) and a rotary drive of a not shown hook.

Pohon jehelní tyče i chapače je zajištěn společným elektromotorem 1 uloženým v rámu 10 šicího stroje, na výstupním hřídeli elektromotoru 1 je upevněna řemenice 11 pro ozubený řemen 12. Ozubeným řemenem 12 je poháněna řemenice 2 upevněná na hřídeli 21 pohonu neznázoměného chapače. Na hřídeli 21 je dále upevněna řemenice 3 pro ozubený řemen 31, kterým je řemenice 3 spřažena s řemenicí 41 uloženou na klikovém hřídeli 4 neznázoměného klikového mechanizmu pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče.The needle bar drive is driven by a common electric motor 1 mounted in the sewing machine frame 10, a pulley 11 for a toothed belt 12 is mounted on the output shaft of the electric motor 1. A pulley 2 mounted on a shaft 21 of a hook not shown is driven by a toothed belt 12. Further, a pulley 3 for the toothed belt 31 is fastened to the shaft 21, by which the pulley 3 is coupled to a pulley 41 mounted on the crankshaft 4 of a crank mechanism (not shown) of the needle bar vertical stroke drive.

V blízkosti řemenice 4 jsou obě větve 311, 312 řemene 31 zevnitř převodu podepřeny ozubenými opěrnými kladkami 5 uloženými otočně v rámu 10 šicího stroje. Na vnější plochu řemene 31 v oblasti mezi opěrnými kladkami 5 a řemenicí 41 přiléhají svým válcovým obvodem ovládací kladky 61, 62, které jsou otočně uloženy v směrem nahoru rozvidlené ovládací páce 6 (obr. 2). Dolním koncem je ovládací páka 6 výkyvně uložena v rámu 10 šicího stroje prostřednictvím čepu 63, jehož osa leží na spojnici osy hřídele 21 rotačního pohonu chapače a osy klikového hřídele 4 vertikálního zdvihu jehelní tyče. Ovládací páka 6 je osově symetricky rozvidlena do tvaru „Y“ a ovládací kladky 61, 62 jsou uloženy na koncích rozvidlených ramen.Near the pulley 4, the two branches 311, 312 of the belt 31 from the inside of the transmission are supported by toothed support rollers 5 rotatably mounted in the frame 10 of the sewing machine. On the outer surface of the belt 31, in the area between the support rollers 5 and the pulley 41, the control rollers 61, 62, which are rotatably supported in the upwardly disposed actuating lever 6 (Fig. 2), abut against their outer circumference. At the lower end, the control lever 6 is pivotably mounted in the sewing machine frame 10 by means of a pin 63, the axis of which lies on the axis of the shaft axis 21 of the rotary drive of the hook and the crankshaft axis 4 of the vertical needle bar stroke. The control lever 6 is axially symmetrically divided into a "Y" and the control rollers 61, 62 are disposed at the ends of the forked arms.

V základní poloze ovládací páky 6 leží její osa 60 symetrie na spojnici osy hřídele 21 pohonu chapače a osy klikového hřídele 4 pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče. V této základní poloze jsou ovládací kladky 61, 62 ve stejné vzdálenosti od spojnice řemenic 3, 41 a řemenice 41 je vzhledem ke spojnici os řemenic 3, 41 opásána oběma větvemi 311, 312 řemene 31 symetricky. Uhly opásání q a fi řemenice 41 větvemi 311, 312 řemene 31 jsou v základní poloze stejné.In the basic position of the control lever 6, its axis of symmetry 60 lies on the connecting axis of the shaft 21 of the hook drive and the axis of the crankshaft 4 of the vertical stroke drive of the needle bar. In this basic position, the control rollers 61, 62 are equidistant from the connector of the pulleys 3, 41 and the pulley 41 is symmetrically wrapped by both branches 311, 312 of the belt 31 with respect to the axis of the pulleys 3, 41. The wrap angles q and fi of the pulley 41 through the branches 311, 312 of the belt 31 are the same in the base position.

Klikový hřídel 4 vertikálního zdvihu jehelní tyče je uspořádán v souosém dutém hřídeli 7 vykonávajícím otočný kývavý pohyb vyvolávaný neznázoměnou pákou rozpichu neznázoměného spojkového mechanizmu. Tak je známým způsobem poháněn rozpich jehelní tyče. V oblasti konce dutého hřídele 7 je na hřídelí 7 upevněno rameno 71 spojené čepem 711 otočně s oj ničí 72, jejíž druhý konec je otočně spojen s čepem 611 ovládací kladky 61. Tímto způsobem je rameno 71 dutého hřídele 7 spojeno s koncem rozvidlené ovládací páky 6 příslušejícím v příkladném provedení ovládací kladce 61.The vertical shaft stroke crankshaft 4 is arranged in a coaxial hollow shaft 7 performing a swiveling oscillation motion caused by a lever (not shown) of the clutch mechanism (not shown). Thus, the needle bar is driven in a known manner. In the region of the end of the hollow shaft 7, an arm 71 is connected to the shaft 7 connected by a pin 711 to the drawbar 72, the other end of which is pivotally connected to the pin 611 of the control roller 61. In this way, the arm 71 of the hollow shaft 7 is connected to the end of the forked control lever 6 corresponding to the control pulley 61 in the exemplary embodiment.

Řemenový převod může být opatřen neznázorněným známým napínacím prostředkem.The belt transmission may be provided with a known tensioning means (not shown).

Na obr. 2 se ovládací páka 6 nachází ve výše popsané základní poloze. Řemenice H se v příkladném provedení otáčí ve směru SI hodinových ručiček.In FIG. 2, the operating lever 6 is located in the above-described basic position. The pulley 11 is rotated in the clockwise direction in the exemplary embodiment.

Při chodu šicího stroje se při pohybu jehelní tyče do dolní úvrati pootočením dutého hřídele 7 ve směru SI hodinových ručiček pootočí ovládací páka 6 prostřednictvím ramene 71 a ojnice 72 ve směru S2 (proti směru hodinových ručiček), pravá větev 312 řemene 31, která je tažnou větví, se napne pohybem ovládací kladky 62 směrem S2 ke spojnici os řemenic 3 a 41. Levá volná větev 311 řemene 31 se odkloněním ovládací kladky 61 oddálí směrem od spojnice os řemenic 3 a 41 a navolní se. Úhel opásání fi řemenice 41 tažnou větví 312 se tak krátkodobě zvětší, úhel opásání q volnou větví se naopak zmenší. Tím dojde ke krátkodobému zvýšení úhlové rychlosti řemenice 41 klikového hřídele 4 pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče oproti úhlové rychlosti řemenice 31 na hřídeli 21 pohonu chapače.When the sewing machine is running, when the needle bar is moved to the bottom dead center by turning the hollow shaft 7 clockwise in clockwise direction, the control lever 6 is rotated by the arm 71 and the connecting rod 72 in the S2 direction (counterclockwise); The left free branch 311 of the belt 31 is moved away from the link axis of the pulleys 3 and 41 by the deflection of the control roller 61 and is selected. Thus, the wrapping angle fi of the pulley 41 by the traction branch 312 is increased for a short time, while the wrapping angle q by the free leg is reduced. As a result, the angular velocity of the crankshaft pulley 41 of the needle bar vertical stroke drive 4 is increased briefly relative to the pulley 31 angular velocity on the hook drive shaft 21.

Okamžitá úhlová rychlost řemenice 41 pohánějící zdvih jehelní tyče je tedy před dolní úvrati pohybu jehelní tyče odlišná od okamžité úhlové rychlosti řemenice 3, resp. 2 pohánějící hřídel 21 chapače. Důsledkem rozdílu těchto úhlových rychlostí je dosažení požadované synchronizace vzájemné úhlové polohy klikového hřídele 4 vertikálního zdvihu jehelní tyče jehly a hřídele 21 rotačního pohonu chapače při stranovém rozpichu.Thus, the instantaneous angular velocity of the pulley 41 driving the needle bar stroke is different from the instantaneous angular velocity of the pulley 3 and the pulley 3, respectively, prior to the bottom dead center movement of the needle bar. 2 driving the shaft 21 of the hook. As a result of the difference in these angular velocities, the desired synchronization of the angular position of the crankshaft 4 of the vertical needle stroke of the needle and the shaft 21 of the rotary drive of the hook at the lateral split is achieved.

Znázorněné uspořádání ovládacích kladek 61, 62 je výhodným přednostním provedením. Je zřejmé, že dosažení stejných zdvihů obou ovládacích kladek 61, 62 lze dosáhnout i jiným způso-2CZ 26538 Ul bem, například posunutím přímočaře vedeného přemisťovacího prostředku tvořeného neznázorněnou lištou, na které jsou obě kladky 61, 62 upevněny. Při přestavování je tato lišta vedena s výhodou ve směru kolmém na spojnici os hřídele 21 pohonu chapače a klikového hřídele 4 pohonu vertikálního zdvihu jehelní tyče.The illustrated arrangement of the control rollers 61, 62 is a preferred preferred embodiment. It will be appreciated that achieving the same strokes of the two control rollers 61, 62 can be achieved by another method, for example by moving a linearly guided transfer means formed by a bar (not shown) on which the two pulleys 61, 62 are fixed. Advantageously, the bar is guided in the direction perpendicular to the axis of the shaft 21 of the looper drive and the crankshaft 4 of the vertical stroke drive of the needle bar.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

Apparatus for synchronizing relative rotational movement of a crankshaft (4) for driving a vertical movement of a needle bar, a rocking movement of a hollow shaft (7) of a needle bar pitch mechanism and a rotational movement of a sewing machine hook (21) comprising a common drive motor (1); power transmission between the hook drive shaft (21) and the needle bar vertical stroke drive shaft (4) is effected by a toothed belt transmission (31), characterized in that in the region before the toothed belt (31) contacts the shaft pulley (41) 4) the drive of the vertical stroke of the needle bar, the two branches (311, 312) of the toothed belt (31) are supported from the inside by one support roller (5), with the outer side in the region between the support rollers (5) and pulley (41) The two control rollers (311, 312) each have one control roller (61, 62), the two control rollers (61, 62) being rotatable together mounted on a displacement means which is adjustable relative to the toothed belt (31) and is coupled to the hollow shaft (7).

Device according to claim 1, characterized in that the transfer means is an upwardly actuated lever (6) which is rotatably mounted in the sewing machine frame (10), the actuating lever (6) being coupled to the hollow shaft (7) .

Device according to claim 2, characterized in that the control rollers (61, 62) are rotatably mounted on the forked ends of an axially symmetrical Y-shaped control lever (6), the lower end of which is rotatably mounted on a pin (63) mounted on the the sewing machine frame (10), the pin axis (63) lying on the axis axis axis (21) of the rotary drive of the hook and the crankshaft (4) of the vertical stroke drive of the needle bar.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the control lever (6) is connected to the rocking movement by means of a connecting rod (72) to an arm (71) fixed to the hollow shaft (7) of the stroke movement of the needle bar.