CZ24961U1 - Závěsné zařízení k transportu a nadlehčení pacientů - Google Patents

Description

Oblast techniky

Technické řešení se týká závěsného zařízení k nadlehčení a transportu pacientů, zejména pak k dynamickému odlehčení či statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu při rehabilitačním pohybu na běžeckém pásu, trenažéru chůze a jiných rehabilitačních zařízeních i při transportu pacientů na tato zařízení.

Dosavadní stav techniky

V rehabilitačních zařízeních se v současné době používají k nadlehčení pacienta závěsné systémy, které pro vyrovnání hmotnosti pacienta využívají závaží nebo ruční navíjecí mechanismy.

ío Z japonského patentového spisu 10179559 je např, známo závěsné zařízení pro nadlehčení pacienta při rehabilitační chůzi na pohyblivém chodníku, které se skládá ze závěsného rámu s kladkostrojovým systémem a protizávažím. Dochází zde k ustálení velikosti nadlehčení tělesné hmotnosti pacienta konstantním nastavením hmotnosti protizávaží. Při tom ovšem platí, že zde není docíleno optimálního dynamického odlehčení, neboť při tomto prini> cípu se projevuje zpoždění pohybu protizávaží způsobené třením a samotnou gravitací. Reakce dynamického odlehčení je tím pádem zpožděná někdy až protichůdná.

Doposud známé odlehčovací - podpůrné systémy, vybavené jedním nebo dvěma závěsy, využívají k nadlehčení těla pacienta výhradně mechanického principu. Navíc v případě pouze jednoho závěsu má pacient nad hlavou traverzu, která má uprostřed připevněn tento závěs a po stranách jo dva závěsy pro ramena. Tím pádem nelze symetricky zavěsit a odlehčit pacienty ve frontální rovině (angl. coronal plane), tzn. pacienty, kteří mají ochrnutou jednu stranu těla (např. hemiplegie). Je tedy zřejmé, že z tohoto pohledu nejsou použitelná pro tuto skupinu pacientů.

Stávající odlehčovací - podpůrné systémy nemají možnost dynamického odlehčení až do 160 kg pacienta. Některé mají navíc stacionární, pevně fixované rámy, případně rámy jen omezeně po25 suvné, přičemž jejich posun musí obsluha provádět manuálně. To ale značně komplikuje transport omezeně pohyblivých pacientů na rehabilitační zařízení a vylučuje univerzálnější a efektivnější využití jednoho závěsného zařízení pro více rehabilitačních zařízení - např. pro běžecký pás a trenažér chůze.

Podstata technického řešení

K odstranění tohoto nedostatku přispívá do značné míry závěsné zařízení k transportu a nadlehčení pacientů podle předloženého technického řešení. Podstata řešení spočívá v tom, že závěsné zařízení je tvořeno alespoň dvěma na rámu závěsného zařízení polohovatelně uloženými navíjecími mechanismy, z nichž každý obsahuje navíjecí buben, vodicí kladky, závěsná lana a pohon se synchronním servomotorem. Tento servomotor má permanentní magnety na rotoru a vinutí na statoru, je vybaven řídicím systémem s přepínáním polohového a momentového režimu a dále pak prvkem automatického odečtu polohy osy servomotoru propojeným se softwarovým modulem korekce polohy osy v řídicím systému. To dává možnost udržování konstantního předdefinovaného tahu v kterékoliv výšce závěsu závěsných lan průběžným odečítáním polohy osy servomotoru a následnou korekcí této polohy osy v odezvě v řádu desítek milisekund.

to Rám závěsného zařízení může mít s výhodou formu portálu otočného kolem jedné z jeho dvou stojin, přičemž horní konce těchto dvou stojin jsou spojeny horizontálním nosníkem. Na tomto horizontálním nosníku jsou pak uloženy nejméně dva navíjecí mechanismy sc závěsnými lany a polohovacími mechanismy.

Polohovací mechanismy navíjecích mechanismů jsou s výhodou tvořeny dvěma mechanismy pro

4? stranový posuv a nejméně jedním korekčním mechanismem. Navíjecí mechanismy i mechanismy jejich polohování jsou vybaveny samostatně ovladatelnými pohony. Ve výhodném uspořádání

- 1 CZ 24961 Ul zařízení dále obsahuje dotykovou obrazovku řídicího systému pohonů navíjecích mechanismů a polohovacích mechanismů.

Přínosem je pak speciální řešení pohonu navijáků se zajištěním konstantního předdefinovaného tahu v kterékoliv výšce závěsu a s reakční dobou navijáků na přetížení a následnou korekcí vý5 kónu korekčním mechanismem v řádu desítek milisekund. Další přínos závěsného zařízení k transportu a nadlehěení pacientů podle technického řešení spočívá v tom, že jeho rám je koncipován jako otočný, což umožňuje snadný transport pacienta na příslušné rehabilitační zařízení a podle potřeby rovněž využití závěsného zařízení i pro dvě rehabilitační zařízení (např. pro běžecký pás i trenažér chůze).

io Přehled obrázků na výkrese

K bližšímu objasnění podstaty technického řešení slouží přiložený výkres, kde obr. 1 představuje schéma zařízení k transportu a nadlehčení pacientů v příkladném provedení.

Příklad provedení technického řešení

Závěsné zařízení k transportu a nadlehčení pacientů v příkladném provedení (viz obr. 1) je realiis zováno jako zařízení k dynamickému nadlehčení nebo statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu ve svislé poloze pomocí dvoudobého závěsu - je použitelné např. při rehabilitaci chůze na běžeckém pásu/chodníku 7 nebo na trenažéru chůze. Toto závěsné zařízení sestává z rámu I závěsného zařízeni, který má podobu portálu otočného kolem jedné z jeho dvou stojin 2, přičemž horní konce těchto dvou stojin 2 jsou spojeny horizontálním nosní20 kem 3. Na tomto horizontálním nosníku 3 jsou uloženy dva navíjecí mechanismy 4 se závěsnými lany 5 pro pacienta J_0 a s polohovacími mechanismy 6 a 9 těchto navíjecích mechanismů 4.

Pohon každého z navíjecích mechanismů 4 obsahuje synchronní servomotor, který má permanentní magnety na rotoru a vinutí na statoru, je vybaven řídicím systémem s přepínáním polohového a momentového režimu - polohový režim slouží ke zvedání a spouštění pacienta 10, mo25 mentový režim pak k dynamickému odlehčení pacienta JO. V momentovém režimu řízení je udržována konstantní síla - tah - na ose motoru a tím pádem na navíjených závěsných lánech 5, čímž je docíleno odlehčení zavěšeného předmětu, v našem případě pacienta l_0. K tomu jsou servomotory pohonů navíjecích mechanismů 4 dále vybaveny prvky automatického odečtu polohy osy servomotoru propojeným se softwarovým modulem korekce polohy osy v řídicím systému. Po30 kud je pomocí závěsného lana 5 a navíjecího mechanismu 4 změněna poloha osy servomotoru, prvek korekce polohy osy v řídicím systému toto vyhodnotí a předá servomotoru příkaz k vrácení osy do původní polohy. Odčítání polohy osy servomotoru navíjecího mechanismu 4 probíhá každou 1 milisekundu. Následná korekce polohy osy servomotoru - časové prodlení polohové otáčkové smyčky - proběhne v průběhu max. 15 ms. Za tuto dobu dosáhne servomotor maximální točivé síly a vrací se do původní polohy.

Polohovací mechanismy 6 a 9 navíjecích mechanismů 4 jsou tvořeny souborem dvou polohovacích mechanismů 6 stranového posuvu a jednoho korekčního polohovacího mechanismu 9. Pohony závěsného zařízení jsou samostatně ovladatelné ve všech směrech.

Závěsné zařízení obsahuje dále dotykovou obrazovku 8 řídicího systému pohonů navíjecích me40 chanismů 4 a polohovacích mechanismů 6.

Claims (5)

NÁROKY NA OCHRANU

1. Závěsné zařízení k nadlehěení a transportu pacientů, zejména k dynamickému odlehčení či statickému zavěšení pacientů s různými typy poškození pohybového aparátu ve svislé poloze pomocí dvojbodového závěsu, vyznačující se tím, že je tvořeno alespoň dvěma na

2. Závěsné zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že rám (I) závěsného zařízení má formu portálu otočného kolem jedné z jeho dvou stojin (2), přičemž homí konce těchto dvou stojin (2) jsou spojeny horizontálním nosníkem (3), na němž jsou uloženy nejméně io dva navíjecí mechanismy (4) se závěsnými lany (5) a s polohovacími mechanismy (6, 9) navíjecích mechanismů (4).

- 2 _

CZ 24961 Ul rámu (1) závěsného zařízení polohovatelně uloženými navíjecími mechanismy (4), z nichž každý obsahuje navíjecí buben, vodicí kladky, závěsná lana (5) a pohon se synchronním servomotorem s permanentními magnety na rotoru a vinutím na statoru, přičemž tento servomotor je vybaven řídicím systémem s přepínáním polohového a momentového režimu a dále pak prvkem automa5 tického odečtu polohy osy servomotoru propojeným se softwarovým modulem korekce polohy osy návratem do původní polohy v řádu desítek milisekund v řídicím systému.

3. Závěsné zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že polohovací mechanismy (6, 9) navíjecích mechanismů (

4) jsou tvořeny nejméně dvěma mechanismy (6) pro stranové posuvy a nejméně jedním korekčním mechanismem (9).

i.s 4. Závěsné zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že navíjecí mechanismy (4) a polohovací mechanismy (6, 9) těchto navíjecích mechanismů (4) jsou vybaveny samostatně ovladatelnými pohony.

5. Závěsné zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že dále obsahuje dotykovou obrazovku (8) řídicího systému pohonů navíjecích mechanismů (4) a polohovacích me2(i chanismů (6, 9).