CZ248291A3 - Upínací mechanizmus - Google Patents

Abstract

Upínací mechanismus sestává ze dvou pák (6, 7) otočně spojených prvním čepem (8). První konec první páky (6) je otočně spojen pomocí druhého čepu (11) s jedním koncem silového mechanismu (10), jehož druhý konec je otočně spojen pomocí třetího čepu (9) s prvním koncem druhé páky (7), jejíž druhý konec je otočně spojen pomocí čtvrtého čepu (5) s druhou čelistí (2), k níž je upevněn kolík (3), na němž je posuvně uložena první čelist (1) otočně spojená pomocí dvou pátých čepů (4) s druhým koncem první páky (6). Podélné osy všech čepů (4, 5, 8, 9,11) jsou rovnoběžné. Na každé čelisti (1, 2) může být otočně uložena pomocí šestého čepu (12) doplňková Čelist (13).

Description

Oblast techniky

Vynález se týká upínacího mechanismu s paralelním vedením čelistí spojených s ovládacími pákami otočnými kolem společného čepu » Páky jsou ovládány buď ručně, nebo pomocí jakéhokoliv známého silového mechanismu připojeného k opačným koncům pák.

Dosavadní stav techniky

Dosud známá provedení upínacího mechanismu u ručního nářadí nebo průmyslových robotů řeší problém dodržení paralelní polohy upínacích ploch pákovým kloubovým mechanismem, který obsahuje více kloubových částí, realizovatelných kloubovým uložením. Nevýhodou tohoto provedení je větší počet součástek potřebných k zajištění paralelní polohy upínacích čelistí a menší upínací rozsah s ohledem na různě tvarované upínané součásti.

Podstata vynálezu

Podstata upínacího mechanismu podle vynálezu spočívá v tom, že s jednou ovládací pákou je otočně spojena pevná čelist, ke které je připevněn kolík a s druhou ovládací pákou je otočně spojena pohyblivá čelist, která je na kolíků posuvně uložena.

Podle vynálezu může být navíc na každé Čelisti otočně uložena další doplňková čelist. Mezi čelistí a doplňkovou čelistí může být s výhodou vložen pružný element.

Hlavní výhodou upínacího mechanismu podle vynálezu je, že paralelního vedeni čelistí se dosahuje při použiti minimálního počtu součástí v důsledku použití kolíku, na němž je jedna čelist uložena pevně a druhá posuvně. Doplňkové čelisti navíc umožňují vzhledem k nastavitelnosti své polohy účinné upnutí přemětů s různě stabilně orientovanými plochami, čímž se rozšiřuje funkční rozsah mechanismu. Zvolená poloha doplňkových čelistí je zajišťována pružným elementem.

Přehled obrázků

Obr.l. schematicky znázorňuje pohled na upínací mechanismus opatřený silovým mechanismem.

Obr.2. znázorňuje řez pohyblivou čelistí a doplňkovou čelistí vedený podle linie A-A vyznačené na obr.l.

Obr.3 znázorňuje řez pohyblivou čelistí podle linie B-B vyznačené na Obr. 1.

Obr.4 znázorňuje tři z možných vzájemných poloh doplňkových čelistí.

Příklady provedení vynálezu

Na obr.l je znázorněn nůžkový mechanismus tvořený pákami 6, 7, navzájem spojenými čepem 3. Na kratším konci páky 7 jé otočně uložena čelist 2 na čepu 5, jehož osa je rovnoběžná s osou čepu 8. S čelisti 5 je pevně spojen kolik 3. Ná kratším konci páky 6 je otočně uložena čelist X a to pomocí dvou čepů 4, znázorněných na obr. 3., jejichž osy jsou rovněž rovnoběžné s osou čepu 3. Čepy 4 jsou zaPixovány v čelisti

1. která je je posuvně uložena na koliku 3, znázorněném v řezu rovněž na obr.3. Na konci každé z čelisti £,2 jsou otočně na čepech 12 upevněny doplňkové čelisti 13. Mezi dotykovými plochami čelistí £1,.12 a doplňkových čelistí 13 jsou vloženy pružné elementy £4, znázorněné v řezu na obr.

2. Mezi delší konce pák 6,7 je pomocí čepů 9, 11. vložen silový mechanismus 10 k ovládání pohybu pák 6,7.

Funkce upínacího mechanismu vychází z principu dvou pák otočných kolem společné osy. Změnou vzájemné polohy pák 6,7, otáčením v protisměru kolem čepu 9 se zároveň mění vzájená poloha čelistí £,2. Otočné uložení čelistí £,2 na čepech

4,5., jejichž osy jsou rovnoběžné s osou čepu 8 však umožňuje nastavení čelistí 1.,2, do paralelní polohy při jakékoliv vzájemné poloze pák 6,7, Trvale paralelní poloha je zajištěna kolíkem 3, který je upevněn v čelisti 2a na němž se čelist X posouvá paralelně vůči čelisti 2, Doplňkové čelisti 15 jsou nastavitelné do různých poloh, například označených v obr.2 písmeny A,B,C, otáčením kolem čepů 12. jak je znázorněno na obr.4., přičemž pružný element 14 zajišťuje jejich zvolenou polohu. Silový mechanismus 10 může pracovat na jakémkoliv známém principu, jako je hydromotor, nebo elektromotor se šroubovým pohonem, ale může být nahrazen i ručním ovládáním, Vynález není samozřejmě omezen na znázorněné pákové uspořádání nůžkového typu, kde se páky překřižují, ale lze jej stejně dobře aplikovat při spojení pák společným čepem umístěným mezi pákami, kdy svíracímu pohybu pák odpovídá i svírací pohyb čelistí.

Průmyslová využitelnost,

Upínací mechanismus podle vynálezu lze přednostně použít všude tam, kde je třeba zajistit rychlé, bezpečné a přesné upnutí součástí. Může mít podobu ručního přípravku pro provádění drobných řemeslných prací, stejně tak jako může být součásti složitých manipulačních mechanismů charakteristických pro automatizované výroby a montáže.

2.4 S2. - 34

Claims (3)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   Upínací mechanismus s paralelním vedením čelistí které jsou spojeny s ovládacími pákami otočnými kolem společného čepu vyznačený tím, že s jednou pákou /7/ je otočné spojena pevná čelist /
2. 2/, ke které je připevněn kolík /3/ a s druhou pákou /6/ je otočně spojena pohyblivá čelist /1/, která je na kolíku /3/ posuvně uložena.

   Upínací mechanismus podle nároku 1 vyznačený tím, že na každé čelisti /1,2/ je otočně uložena doplňková čelist /13/, jejíž osa otáčení je rovnoběžná s její upínací plochou. .
3. 3. Upínací tím, čelistí mechanismus podle nároku 2, že mezi otočnou čelistí /13/ je vložen pružný element vyznačený /1,2 a doplňkovou /14/.