CZ24568U1 - Elektronický ovladač pohonné jednotky multifunkČního robotického transportéru - Google Patents

Description

Elektronický ovládač pohonné jednotky multífunkČního robotického transportéru

Oblast techniky

Technické řešení se týká mechanismu umožňujícího elektronické ovládání funkcí pohonu mobilního podvozku, např. multifunkčního robotického transportéru, které je využitelné zejména při jeho dálkovém ovládání.

Dosavadní stav techniky

V současné době jsou u různých typů pohonů mobilních podvozků využívány výhradně mechanické vazby ovládání mezi obsluhou (řidičem) a výkonným prvkem, tj. pohonem.

Řešení spočívající v elektronickém ovládání umožňujícím dálkové řízení mobilního podvozku io bez přítomnosti řidiče nejsou v současné době známa a nejsou s dostatečnou spolehlivostí řešena v prakticky využitelných aplikacích.

Nevýhody současných řešení:

- pouze mechanické vazby mezi obsluhou (ňdičem) a výkonným prvkem ovládání na pohonu

- pomalá odezva na podnět obsluhy is - neumožňují využití elektronického řízení.

Podstata řešeni

Výše uvedené nedostatky do velké míry odstraňuje elektronický ovládač pohonné jednotky, jehož podstata je v tom, že:

je umístěn na nástavbě, se kterou je pevně propojeno těleso excentru, v němž je prostřednictvím 20 jehlové klece valivě uložen hřídel excentru. V čelní části hřídele excentru je excentricky a otočně v kluzných pouzdrech uložen čep, přes nějž radiálně prochází tvarovou drážkou hřídele excentru, tažný prvek, který je s ním pevně svěmě propojen prostřednictvím axiálně jdoucího šroubu.

V opačné části hřídele excentru umístěné v tělese excentru je pevně uložen servomotor přírubově propojený s nástavbou, přičemž výstupní hřídel servomotoru je s hřídelí excentru propojen pro25 střednictvím spojky.

V čelní části hřídele excentru je dále pevně v radiálním směru uložen nástavec, který se pohybuje v rozsahu umístění čidel pevně a stavitelně propojených s nástavbou.

Uvedené řešení je zvláště výhodné, jestliže má mobilní podvozek alternativní ovládání v podobě možnosti využití ovládání jak z místa řidiče, tak dálkového ovládání.

Navrhované řešení odpovídá celému komplexu požadavků kladených na spolehlivost, rychlost ovládání v reálném čase, nízkou hmotnost a malé nároky na prostor.

Výhodou navrhovaného řešení elektronického ovládače pohonné jednotky multífunkČního robotického transportéru je zejména:

- rychlá odezva mezi impulzem od obsluhy přes ovládač pohonné jednotky až po výkonný prvek

- spolehlivost a bezpečnost ovládání

- nízká hmotnost ovládače

- malé prostorové nároky na ovládač.

Přehled obrázku

Na přiloženém výkrese je znázorněn obrázek:

Obrázek 1 - axonometrický pohled na elektronický ovládač pohonné jednotky a řez elektronickým ovládačem pohonné jednotky.

-1 CZ 24568 Ul

Příklad provedení technického řešení

Elektronický ovládač i pohonné jednotky je umístěn na nástavbě 2, se kterou je pevně propojeno těleso 3 excentru, v němž je prostřednictvím jehlové klece 4 valivě uložen hřídel 5 excentru.

V čelní části hřídele 5 excentru je excentricky a otočně v kluzných pouzdrech 6 uložen čep Ί_, přes nějž radiálně prochází tvarovou drážkou 8 hřídele 5 excentru, tažný prvek 9, který je s ním pevně svěmě propojen prostřednictvím axiálně jdoucího šroubu 10.

Na opačné části hřídele 5 excentru umístěné v tělese 3 excentru ie pevně uložen servomotor 12 přírubově propojený s nástavbou 2, přičemž výstupní hřídel 11 servomotoru 12 je s hřídelí 5 excentru propojen prostřednictvím spojky 13.

io V čelní části hřídele 5 excentru je dále pevně v radiálním směru uložen indikátor 14, který se pohybuje v rozsahu umístění čidel 15 pevně a stavitelně propojených s nástavbou 2.

Funkce:

Elektronický ovládač 1 pohonné jednotky multifunkčního robotického transportéru je umístěn na nástavbě 2, která je součástí pohonné jednotky nebo rámu mobilního podvozku. S nástavbou 2 je is pevně propojeno těleso 3 excentru, ve kterém je z důvodu malé hmotnosti a malých zástavbových rozměrů v jehlové kleci 4, valivě uložen hřídel 5 excentru.

V čelní části hřídele 5 excentru je excentricky a otočně v kluzných pouzdrech 6 uložen čep 7, přes nějž radiálně prochází tažný prvek 9 ovládající jednu z funkcí pohonné jednotky, např. motoru, upnutý axiálně jdoucím šroubem 10. Šroubem 10 je zároveň umožněna stavitelnost tažného prvku 9, což je výhodné. Dále je výhodné, že kluzné uložení excentricky uloženého čepu 7 není letmé, což umožňuje tvarová drážka 8 v čelní části hřídele 5 excentru.

Hřídel 5 excentru je poháněn servomotorem 12, přírubově propojeným s nástavbou 2 a s výstupním hřídelem 11 servomotoru 12 je otočně propojen prostřednictvím vložené spojky 13. S hřídelem 5 excentru je pevně v radiálním směru propojen indikátor 14 omezující v elektronickém pro25 vozu krajní polohy otáčivého pohybu hřídele 5 excentru, dané mj. i tvarovou drážkou 8 v Čelní části hřídele 5 excentru a určené stavitelnou polohou čidel 15, pevně a zároveň stavitelně propojených s nástavbou 2.

Průmyslová využitelnost

Technické řešení je možno uplatnit zejména v oblastech, které vyžadují rychlé a přesné ovládání pohonné mobilní jednotky, a to především v případě potřeby rychlého zaměňování přímého řízení řidičem s dálkovým ovládáním a naopak.

Claims (1)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Systém uspořádání elektronického ovládače (1) pohonné jednotky multifunkčního robotického transportéru, vyznačující se tím, že je umístěn na nástavbě (2), se kterou je

   35 pevně propojeno těleso (3) excentru, v němž je valivě uložen hřídel (5) excentru, přičemž v čelní části hřídele (5) excentru je excentricky a otočně v kluzných pouzdrech (6) uložen čep (7), přes nějž radiálně prochází tvarovou drážkou (8) hřídele (5) excentru tažný prvek (9), který je s ním pevně svěmě propojen, přičemž na opačné části hřídele (5) excentru umístěné v tělese (3) excentru je pevně uložen servomotor (12) propojený s nástavbou (2), přičemž výstupní hřídel

   40 (11) servomotoru (12) je propojen s hřídelí (5) excentru, přičemž v čelní části hřídele (5) excentru je dále pevně v radiálním směru uložen indikátor (14) pohyblivý v rozsahu umístění čidel (15), která jsou pevně a stavitelně propojena s nástavbou (2).